JP7420077B2 - 情報処理装置、情報処理方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
1.本開示の一実施形態による調理システムの概要
2.構成例
3.動作処理
4.注文内容の変更操作例
4-1.サイズ(量)の変更操作
4-2.料理の提供順の指定操作
4-3.料理の配膳位置の指定操作
4-4.注文後の変更操作
5.変形例
5-1.音声入力
5-2.表示出力の変形例
5-3.その他
6.まとめ
本開示の一実施形態による調理システムは、レストランや空港ラウンジ等の施設や、調理用ロボット(自動調理装置40)がある家庭等での利用を想定する。また、レストランや空港ラウンジ等の施設に調理用ロボット(自動調理装置40)がある場合も想定する。
上述したように、料理に関する細かい注文は、口頭での伝達と確認に時間がかかり、また、従来の専用端末の操作では数値の入力が困難で客への負担が大きかった。また、上記特許文献1に記載の入力装置では、無段階で入力できるグラフを用いて、より忠実に数値を指定することができるが、実際の料理のサイズ(量)などが分からず、客が所望するオーダーを客自身が数値だけで正確に指定することは困難であった。
図2は、本実施形態による調理システム1の全体構成の一例を示すブロック図である。
入力装置20は、例えば、カメラ20a、デプスセンサ、および、マイクロフォン等を含む。
出力装置30は、プロジェクタ30aまたはテーブルトップディスプレイ等の表示装置、および、スピーカ(音声出力装置)を含む。なお、調理システム1は、出力装置30として、これらのうち一つ又は複数の組み合わせを含んでもよいし、同一種類の装置を複数含んでもよい。
情報処理装置10は、制御部100、通信部110、および、記憶部120を有する。
制御部100は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置10内の動作全般を制御する。制御部100は、例えばCPU(Central Processing Unit)、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部100は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するROM(Read Only Memory)、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するRAM(Random Access Memory)を含んでいてもよい。
通信部110は、有線/無線により他の装置との間でデータの送受信を行うための通信モジュールである。通信部110は、例えば有線LAN(Local Area Network)、無線LAN、Wi-Fi(Wireless Fidelity、登録商標)、赤外線通信、Bluetooth(登録商標)、近距離/非接触通信、携帯通信網(LTE(Long Term Evolution)、3G(第3世代の移動体通信方式))等の方式で、外部機器と直接またはネットワークアクセスポイントを介して無線通信する。
記憶部120は、上述した制御部100の処理に用いられるプログラムや演算パラメータ等を記憶するROM(Read Only Memory)、および適宜変化するパラメータ等を一時記憶するRAM(Random Access Memory)により実現される。
自動調理装置40は、調理ロボット等を制御し、情報処理装置10から送信されたオーダーに従って調理を行う機能を有する。本実施形態では、自動調理装置40の具体的な構成については特に限定しない。
続いて、本実施形態による調理システム1におけるオーダー時の動作処理について、図3を用いて具体的に説明する。図3は、本実施形態による調理システム1におけるオーダー時の動作処理の流れの一例を示すフローチャートである。
続いて、本実施形態による料理画像300に対する直感的な操作入力による注文内容の変更について、図面を用いて具体的に説明する。
(ピンチイン/ピンチアウト操作)
ここで、図5を参照し、料理画像300に対する直感的な操作入力による料理のサイズ変更について説明する。図5上段に示すように、例えば実物大の料理画像300cと、その価格やカロリー等の付加情報330cをテーブル3に投影している際に、料理のサイズを大きくしたい(量を増やしたい)場合、ユーザは、料理画像300cに対してピンチアウト操作を行う。ユーザによるテーブル3上でのピンチアウト操作は、入力装置20のデプスセンサ、画像センサ、または、テーブル3に設けられたタッチセンサ等によりセンシングされる。
次に、料理の味付け等の変更操作について、図8を参照して説明する。図8に示すように、例えば料理の味付け(濃い、薄い等)、特定食材の使用有無、調理具合(焼き加減、茹で加減、麺の固さ等)の無段階または段階的調整を、スライドバーやラジオボタン等(調整表示340c)で調整することが可能である。情報処理装置10は、調整表示340cに対する直感的なユーザ操作(スライドバーやラジオボタンの操作)に応じて、料理画像302cや付加情報332cの表示内容を、リアルタイムに変化させる。具体的には、付加情報332cとして表示されているカロリーや価格、栄養価、提供時間等の情報を、調整表示340cの操作によるオーダー内容の変更に応じてリアルタイムに算出し(または予め算出された数値を用いて)、変更する。また、料理画像302cも、使用する食材の有無や、味付けにより見た目が変化する場合もあるため、リアルタイムで、実態に忠実に変化させる。料理画像302cの変化は、予め取得された出来上がりの料理の撮像画像を加工して生成してもよい。出来上がりの料理の撮像画像には、対応するオーダー情報が付加されており、情報処理装置10は、調整表示340cにより変更されたオーダー内容に基づいて、撮像画像を適切に加工して料理画像302cとして表示することが可能である。
情報処理装置10は、料理画像300に対するユーザの直感的な操作入力に応じて、料理画像300を拡大/縮小表示することも可能である。ユーザは、例えば料理画像300を拡大表示して、料理に含まれる食材を目視で確認することができる。また、目視で確認しても何の食材か分からない場合等、その食材をタップ操作することで、詳細情報をポップアップ表示させることが可能である。図9は、本実施形態による料理の詳細情報の表示について説明する図である。図9に示すように、拡大表示した料理画像305cの特定の食材をタップすると、その食材の詳細情報の表示360cが、ポップアップ表示される。食材の詳細情報は、例えば、名称、品質、産地、栄養価等を含む。また、料理画像305cの拡大操作は、上述したサイズ変更と区別するため、サイズ変更では1本指でのピンチアウト操作であったのに対し、例えば2本指でのピンチアウト操作としてもよい。また、拡大ボタンのタップ等により拡大表示してもよい。また、拡大表示した料理画像305cには、拡大画像であることを示すアイコン(図9に示す虫眼鏡マークなど)を表示するようにしてもよい。
複数人で注文する場合、取り分け方法を指定して注文することも可能である。量で分配する方法、個数で分配する方法、また、切り分ける方法等、多様に指定可能である。以下、図10および図11を参照して、具体例を説明する。
本実施形態では、注文時に、各料理の提供タイミングを指定することも可能である。図12は、本実施形態による提供タイミングの指定操作を行うUI(ユーザインタフェース)の一例を示す図である。また、提供タイミングの指定操作を行うUIを表示するためのボタンは、常にテーブル3に表示するようにしてもよい。
本実施形態では、注文済みの料理画像300をテーブル3に常に表示し、配膳時には当該料理画像300の表示位置に配膳するようにしてもよい。ユーザは、料理画像300の表示位置をタッチ操作等により自由にスライドして動かすことができ、これにより、配膳位置を任意の位置に指定することができる。
本実施形態では、調理進捗情報をテーブル3に表示し、ユーザに、料理が提供されるまでの時間を通知することが可能である。また、味付けの変更等、注文後であっても調理中に変更できるオーダーがあれば、その内容をユーザに通知し、ユーザの要望が途中で変更した場合でも出来る限り対応することを可能とする。
<5-1.音声入力>
以上説明した例では、オーダー入力の操作方法として、主にタッチ操作を用いる場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されず、マイクロフォンを用いた音声入力により行うことも可能である。例えば、メニュー選択(「サラダ3つと、ピザ1つと、パスタ2つ」等)や量の調整(「もう少し多めに」等)、等分(「X等分して」等)を音声認識によって行うことも可能である。情報処理装置10は、マイクロフォン(入力装置20の一例)により収音したユーザ音声を認識し、注文内容を取得すると、タッチ操作を用いた場合と同様に、テーブル3に表示している料理画像や付加情報にリアルタイムに反映させる。
上述した例では、主に料理が配膳されるテーブル3上に料理画像300等を表示(投影)する場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されず、例えばテーブル3の表示領域が足りない場合や、遠い席から見えにくい場合等は、周辺の他の表示領域、例えば壁面ディスプレイ等も用いてもよい。
(ユーザ情報等に基づいたレコメンド)
情報処理装置10は、オーダーを受け付ける際に、ユーザ情報(食事履歴、摂取カロリー、ダイエット中か否か、健康状態、生活習慣、運動有無、スケジュールなど)を取得し、栄養バランスや、塩分、摂取カロリー等を考慮した適切なメニュー(料理名)、あるいは、適切な味付けや量の提案を行ってもよい。若しくは、情報処理装置10は、ユーザ情報に基づいて、警告(「食べすぎですよ」等)を提示してもよい。
本システムでは、実際に提供される状態を想定した実物大の料理画像を提示するのみならず、香りや味を再現する機構を設けることで、注文時に、ユーザに対して提供される料理の香りや味を予め提示することで、ユーザの想定と実際に提供される料理とのズレを解消することができる。
本システムでは、宗教や体質(アレルギーや病気)、好み等に起因するNG食材に関する要望を一括で反映させることも可能である。例えば、テーブル3に表示された「ベジタリアン」というボタンをタップすると、メニューが全てベジタリアン用に更新される。
情報処理装置10は、提供された料理の熱さを検知し、テーブル3上に表示(「熱いのでやけどに注意!」等の警告)してもよい。
片付けてほしい皿の周りをタップする等の操作によって、下膳の依頼を店側に伝えることができる。具体的には、皿の周りをタップする等の所定の操作(ジェスチャー)を入力装置20により検出した場合、情報処理装置10は、自動調理装置40に対して下膳の依頼を通知する。
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
(1)
料理に関するユーザからの注文内容を受け付けるインタフェースを表示する制御と、
前記ユーザの操作に基づく注文内容の変更を、前記インタフェースに含まれる料理画像にリアルタイムに反映させる制御と、
決定された注文内容を外部装置に送信する制御と、
を行う制御部を備える、情報処理装置。
(2)
前記制御部は、前記料理画像を、表示領域に実物大で表示する制御を行う、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記制御部は、
前記料理画像で示す料理に関する情報を含む付加情報を、前記料理画像と共に表示する制御と、
前記ユーザの操作に基づく注文内容の変更を、前記付加情報にもリアルタイムに反映させる制御を行う、前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記付加情報の表示は、前記料理のカロリー、価格、栄養価、質量、または提供時間の表示を含む、前記(3)に記載の情報処理装置。
(5)
前記制御部は、調理に関する情報を外部装置から取得し、前記料理画像および前記付加情報を生成する、前記(3)または(4)に記載の情報処理装置。
(6)
前記制御部は、
センシングデータに基づいて、前記インタフェースに対する前記ユーザのタッチ操作入力を検出し、前記注文内容を取得する、前記(1)~(5)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(7)
前記制御部は、
前記料理画像に対するピンチイン操作またはピンチアウト操作に応じて、前記料理画像の大きさを変更すると共に、前記料理画像で示される料理のサイズに関する注文を受け付ける制御を行う、前記(6)に記載の情報処理装置。
(8)
前記制御部は、
前記料理画像で示される料理の味付け、量、焼き加減、茹で加減、固さ、または使用食材に関する注文内容を変更するための調整表示を表示する制御を行い、
前記調整表示に対する前記ユーザのタッチ操作の検出結果に基づいて、前記注文内容の変更を受け付ける制御を行う、前記(6)に記載の情報処理装置。
(9)
前記制御部は、
センシングデータに基づいて、前記インタフェースに対する前記ユーザの音声入力操作を検出し、前記注文内容を取得する、前記(1)~(5)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(10)
前記制御部は、
前記インタフェースに対する前記ユーザの操作に応じて、前記料理画像における1皿に盛られる料理の個数を増加させる際、前記ユーザの人数倍で前記個数を増加させた料理画像を生成する、前記(1)~(9)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(11)
前記制御部は、
前記インタフェースに対する前記ユーザの操作に応じて、前記料理画像における1皿に盛られる料理の取り分け注文を受け付けた際、前記ユーザの人数分に取り分けた状態の料理画像を生成する、前記(1)~(10)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(12)
前記制御部は、
前記料理画像に対して前記ユーザがタッチ操作によりなぞった線に基づいて、料理の切り分け箇所を認識し、当該切り分け箇所で切り分けた状態の料理画像を生成する、前記(1)~(11)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(13)
前記制御部は、
注文された料理の提供順を、各料理画像を時系列に並べることで提示する制御と、
前記各料理画像を時系列に並べた表示に対する前記ユーザの操作入力に応じて、提供順の変更を受け付ける制御を行う、前記(1)~(12)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(14)
前記制御部は、
注文された料理の料理画像を、料理が配膳されるテーブルに実物大で表示し、各料理の配膳位置の指定を受け付ける制御を行う、前記(1)~(13)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(15)
前記制御部は、
前記決定された注文内容に含まれる各料理の調理進捗情報を表示すると共に、各料理に対する変更可能な注文内容とタイムリミットを明示する制御を行う、前記(1)~(14)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(16)
前記制御部は、
前記ユーザの情報に基づいて、料理のレコメンド情報を出力する、前記(1)~(15)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(17)
前記ユーザの情報は、前記ユーザの食事履歴、摂取カロリー、ダイエット中か否か、健康状態、生活習慣、運動有無、スケジュール、または前記ユーザを撮像した撮像画像から推定される前記ユーザの属性情報を含む、前記(16)に記載の情報処理装置。
(18)
プロセッサが、
料理に関するユーザからの注文内容を受け付けるインタフェースを表示することと、
前記ユーザの操作に基づく注文内容の変更を、前記インタフェースに含まれる料理画像にリアルタイムに反映させることと、
決定された注文内容を外部装置に送信することと、
を含む、情報処理方法。
(19)
コンピュータを、
料理に関するユーザからの注文内容を受け付けるインタフェースを表示する制御と、
前記ユーザの操作に基づく注文内容の変更を、前記インタフェースに含まれる料理画像にリアルタイムに反映させる制御と、
決定された注文内容を外部装置に送信する制御と、
を行う制御部として機能させるための、プログラム。
3 テーブル
10 情報処理装置
100 制御部
101 表示制御部
102 操作検出部
103 オーダー処理部
110 通信部
120 記憶部
20 入力装置
20a カメラ
30 出力装置
30a プロジェクタ
40 自動調理装置
42 調理情報DB
300 料理画像
Claims (15)
- 料理に関するユーザからの注文内容を受け付けるインタフェースを表示する制御と、
前記ユーザの操作に基づく注文内容の変更を、前記インタフェースに含まれる料理画像にリアルタイムに反映させる制御と、
決定された注文内容を外部装置に送信する制御と、
を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記料理画像を、表示領域に実物大で表示する制御を行い、
センシングデータに基づいて、前記インタフェースに対する前記ユーザのタッチ操作入力を検出し、前記注文内容を取得し、
前記料理画像で示される料理の味付け、量、焼き加減、茹で加減、固さ、または使用食材に関する注文内容を変更するための調整表示を表示する制御を行い、
前記調整表示に対する前記ユーザのタッチ操作の検出結果に基づいて、前記注文内容の変更を受け付ける制御を行い、
前記料理画像に対して前記ユーザがタッチ操作によりなぞった線に基づいて、料理の切り分け箇所を認識し、当該切り分け箇所で切り分けた状態の料理画像を生成する、
情報処理装置。 - 料理に関するユーザからの注文内容を受け付けるインタフェースを表示する制御と、
前記ユーザの操作に基づく注文内容の変更を、前記インタフェースに含まれる料理画像にリアルタイムに反映させる制御と、
決定された注文内容を外部装置に送信する制御と、
を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記料理画像を、表示領域に実物大で表示する制御を行い、
センシングデータに基づいて、前記インタフェースに対する前記ユーザのタッチ操作入力を検出し、前記注文内容を取得し、
前記料理画像で示される料理の味付け、量、焼き加減、茹で加減、固さ、または使用食材に関する注文内容を変更するための調整表示を表示する制御を行い、
前記調整表示に対する前記ユーザのタッチ操作の検出結果に基づいて、前記注文内容の変更を受け付ける制御を行い、
注文された料理の提供順を、各料理画像を時系列に並べることで提示する制御と、
前記各料理画像を時系列に並べた表示に対する前記ユーザの操作入力に応じて、提供順の変更を受け付ける制御を行う、
情報処理装置。 - 料理に関するユーザからの注文内容を受け付けるインタフェースを表示する制御と、
前記ユーザの操作に基づく注文内容の変更を、前記インタフェースに含まれる料理画像にリアルタイムに反映させる制御と、
決定された注文内容を外部装置に送信する制御と、
を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記料理画像を、表示領域に実物大で表示する制御を行い、
センシングデータに基づいて、前記インタフェースに対する前記ユーザのタッチ操作入力を検出し、前記注文内容を取得し、
前記料理画像で示される料理の味付け、量、焼き加減、茹で加減、固さ、または使用食材に関する注文内容を変更するための調整表示を表示する制御を行い、
前記調整表示に対する前記ユーザのタッチ操作の検出結果に基づいて、前記注文内容の変更を受け付ける制御を行い、
注文された料理の料理画像を、料理が配膳されるテーブルに実物大で表示し、各料理の配膳位置の指定を受け付ける制御を行う、
情報処理装置。 - 料理に関するユーザからの注文内容を受け付けるインタフェースを表示する制御と、
前記ユーザの操作に基づく注文内容の変更を、前記インタフェースに含まれる料理画像にリアルタイムに反映させる制御と、
決定された注文内容を外部装置に送信する制御と、
を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記料理画像を、表示領域に実物大で表示する制御を行い、
センシングデータに基づいて、前記インタフェースに対する前記ユーザのタッチ操作入力を検出し、前記注文内容を取得し、
前記料理画像で示される料理の味付け、量、焼き加減、茹で加減、固さ、または使用食材に関する注文内容を変更するための調整表示を表示する制御を行い、
前記調整表示に対する前記ユーザのタッチ操作の検出結果に基づいて、前記注文内容の変更を受け付ける制御を行い、
前記決定された注文内容に含まれる各料理の調理進捗情報を表示すると共に、各料理に対する変更可能な注文内容とタイムリミットを明示する制御を行う、
情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記料理画像で示す料理に関する情報を含む付加情報を、前記料理画像と共に表示する制御と、
前記ユーザの操作に基づく注文内容の変更を、前記付加情報にもリアルタイムに反映させる制御を行う、請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記付加情報の表示は、前記料理のカロリー、価格、栄養価、質量、または提供時間の表示を含む、請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、調理に関する情報を外部装置から取得し、前記料理画像および前記付加情報を生成する、請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、
前記料理画像に対するピンチイン操作またはピンチアウト操作に応じて、前記料理画像の大きさを変更すると共に、前記料理画像で示される料理のサイズに関する注文を受け付ける制御を行う、請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
センシングデータに基づいて、前記インタフェースに対する前記ユーザの音声入力操作を検出し、前記注文内容を取得する、請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記インタフェースに対する前記ユーザの操作に応じて、前記料理画像における1皿に盛られる料理の個数を増加させる際、前記ユーザの人数倍で前記個数を増加させた料理画像を生成する、請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記インタフェースに対する前記ユーザの操作に応じて、前記料理画像における1皿に盛られる料理の取り分け注文を受け付けた際、前記ユーザの人数分に取り分けた状態の料理画像を生成する、請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記ユーザの情報に基づいて、料理のレコメンド情報を出力する、請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記ユーザの情報は、前記ユーザの食事履歴、摂取カロリー、ダイエット中か否か、健康状態、生活習慣、運動有無、スケジュール、または前記ユーザを撮像した撮像画像から推定される前記ユーザの属性情報を含む、請求項12に記載の情報処理装置。
- プロセッサが、
料理に関するユーザからの注文内容を受け付けるインタフェースを表示することと、
前記ユーザの操作に基づく注文内容の変更を、前記インタフェースに含まれる料理画像にリアルタイムに反映させることと、
決定された注文内容を外部装置に送信することと、
を含み、
前記料理画像は、表示領域に実物大で表示され、
前記プロセッサは、
センシングデータに基づいて、前記インタフェースに対する前記ユーザのタッチ操作入力を検出し、前記注文内容を取得し、
前記料理画像で示される料理の味付け、量、焼き加減、茹で加減、固さ、または使用食材に関する注文内容を変更するための調整表示を表示する制御を行い、
前記調整表示に対する前記ユーザのタッチ操作の検出結果に基づいて、前記注文内容の変更を受け付ける制御を行い、
前記料理画像に対して前記ユーザがタッチ操作によりなぞった線に基づいて、料理の切り分け箇所を認識し、当該切り分け箇所で切り分けた状態の料理画像を生成する、
情報処理方法。 - コンピュータを、
料理に関するユーザからの注文内容を受け付けるインタフェースを表示する制御と、
前記ユーザの操作に基づく注文内容の変更を、前記インタフェースに含まれる料理画像にリアルタイムに反映させる制御と、
決定された注文内容を外部装置に送信する制御と、
を行う制御部として機能させるための、プログラムであって、
前記制御部は、
前記料理画像を、表示領域に実物大で表示する制御を行い、
センシングデータに基づいて、前記インタフェースに対する前記ユーザのタッチ操作入力を検出し、前記注文内容を取得し、
前記料理画像で示される料理の味付け、量、焼き加減、茹で加減、固さ、または使用食材に関する注文内容を変更するための調整表示を表示する制御を行い、
前記調整表示に対する前記ユーザのタッチ操作の検出結果に基づいて、前記注文内容の変更を受け付ける制御を行い、
前記料理画像に対して前記ユーザがタッチ操作によりなぞった線に基づいて、料理の切り分け箇所を認識し、当該切り分け箇所で切り分けた状態の料理画像を生成する、
プログラム。
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