JP7419846B2 - 液面検出方法及び液面検出装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る液面検出装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る液面検出装置は、カメラ20(撮像部)と、コントローラ100(制御部)とを備える。
次に、本実施形態に係る液面検出装置の処理手順を、図2のフローチャートを参照して説明する。図2に示す処理は、液面検出装置が処理実行の指示をユーザから受け付けると開始する。
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る液面検出方法及び液面検出装置は、容器の表面に透過して見える液面と、表面に固定されたマーカーと、の両方を撮像した第1画像を取得し、第1画像を、マーカーの正面から撮像した場合の第2画像に変換し、第2画像内に液面検出領域を設定し、液面検出領域から液面を検出する。
40 マーカー検出部
50 画像変換部
60 領域設定部
70 液面検出部
80 データベース
100 コントローラ(制御部)
150 表示部
160 操作部
Claims (7)
- 容器の表面に透過して見える液面と、前記表面に固定されたマーカーと、の両方を撮像した第1画像を取得し、
前記第1画像を、前記マーカーの正面から撮像した場合の第2画像に変換し、
前記マーカーを読み込んで設定情報を取得し、
前記設定情報に基づいて、前記第2画像内での前記マーカーに対する液面検出領域の相対的な位置を決定し、
前記第2画像内に前記液面検出領域を設定し、
前記液面検出領域から前記液面を検出すること
を特徴とする液面検出方法。 - 請求項1に記載の液面検出方法であって、
前記表面と前記マーカーは同一平面内にあること
を特徴とする液面検出方法。 - 請求項1又は2に記載の液面検出方法であって、
前記第1画像を射影変換して、前記第2画像を取得すること
を特徴とする液面検出方法。 - 請求項3に記載の液面検出方法であって、
前記マーカーは、少なくとも4つの特徴点を有すること
を特徴とする液面検出方法。 - 請求項1~4のいずれか一項に記載の液面検出方法であって、
前記第2画像における撮像方向は、前記表面に対して垂直な方向であること
を特徴とする液面検出方法。 - 請求項1~5のいずれか一項に記載の液面検出方法であって、
前記第2画像内での前記マーカーに対する前記液面検出領域の相対的な位置が予め固定されていること
を特徴とする液面検出方法。 - 撮像部と、コントローラとを備える液面検出装置であって、
前記コントローラは、
前記撮像部を用いて、容器の表面に透過して見える液面と、前記表面に固定されたマーカーと、の両方を撮像した第1画像を取得し、
前記第1画像を、前記マーカーの正面から撮像した場合の第2画像に変換し、
前記マーカーを読み込んで設定情報を取得し、
前記設定情報に基づいて、前記第2画像内での前記マーカーに対する液面検出領域の相対的な位置を決定し、
前記第2画像内に前記液面検出領域を設定し、
前記液面検出領域から前記液面を検出すること
を特徴とする液面検出装置。
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