JP7418623B2 - エレベーター装置 - Google Patents

Description

本開示は、エレベーター装置に関するものである。

従来のエレベーター装置では、かごがロープによって吊り下げられている。かごの下部には、レバーが設けられている。レバーには、張力検出ローラーが設けられている。張力検出ローラーには、ロープが掛けられている。ロープが破断すると、レバーが下方向へ回転し、非常止め装置が作動する（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１－２０９０２２号公報

上記のような従来のエレベーター装置では、ロープの張力の大きな変動によって非常止め装置が作動するため、例えば、巻上機ブレーキの作動時にロープの張力が大きく変動した場合に、非常止め装置が誤作動する恐れがある。

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、非常止め装置の誤作動を抑制することができるエレベーター装置を得ることを目的とする。

本開示に係るエレベーター装置は、昇降体、昇降体に設けられている非常止め装置、巻上機ブレーキを有しており、昇降体を昇降させる巻上機、昇降体に接続されており、かつ可撓性を有しており、昇降体の昇降に伴って張力が変動する被検出体、及び被検出体の張力変動に基づいて非常止め装置を作動させる張力式作動装置を備え、張力式作動装置は、被検出体における第１設定値以上の周波数の張力変動の振幅を低減するとともに、被検出体における第１設定値よりも低い第２設定値以下の周波数の張力変動の振幅を低減する周波数フィルターを有しており、張力式作動装置は、周波数フィルターを通過した被検出体の張力変動に基づいて、非常止め装置を作動させる。
また、本開示に係るエレベーター装置は、昇降体、昇降体に設けられている非常止め装置、及び昇降体に設けられており、昇降体の加速度に基づいて非常止め装置を作動させる加速度式作動装置を備え、加速度式作動装置は、昇降体の加速度の変化に応じて上下方向へ変位する検出おもりと、昇降体の上昇時に検出おもりの上方への変位を規制して、非常止め装置が作動することを抑制し、昇降体の下降時に検出おもりの上方への変位を許容して、非常止め装置が作動することを許容するストッパー機構とを有している。

本開示のエレベーター装置によれば、非常止め装置の誤作動を抑制することができる。

実施の形態１によるエレベーター装置を模式的に示す構成図である。 図１のかごガイドレールと非常止め装置との関係を示す正面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。 図１の非常止め装置の作動時の状態を示す正面図である。 図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。 図１のかごの下部を示す構成図である。 図６の張力式作動装置により非常止め装置が作動した状態を示す構成図である。 かごが最下階から最上階まで走行したときに第１ばねが受けるコンペンセーティング体の張力の変化を示すグラフである。 かごが最下階から最上階まで走行したときの可動プレートの下方への変位量の変化を示すグラフである。 図６の張力式作動装置を模式的に示す説明図である。 かごが最下階から最上階まで走行したときの張力式作動装置の状態を模式的に示す説明図である。 かごが最下階から最上階まで走行したときの第１伝達部材の位置の変化を示すグラフである。 かごが最上階から最下階まで走行したときの第１伝達部材の位置の変化を示すグラフである。 巻上機ブレーキの作動時に第１ばねが受けるコンペンセーティング体の張力の変化を示すグラフである。 巻上機ブレーキの作動時における可動プレートの位置の変化を示すグラフである。 懸架体の破断時における張力式作動装置の状態を模式的に示す説明図である。 かごが上方向へ走行しているときに巻上機ブレーキが作動した場合におけるかごの下向きの加速度の変化と、懸架体が破断した場合におけるかごの下向きの加速度の変化とを示すグラフである。 かごが上方向へ走行しているときに巻上機ブレーキが作動した場合に第１ばねが受ける張力の変化と、懸架体が破断した場合に第１ばねが受ける張力の変化とを示すグラフである。 かごが上方向へ走行しているときに巻上機ブレーキが作動した場合における第１伝達部材の位置の変化と、懸架体が破断した場合における第１伝達部材の位置の変化とを示すグラフである。 実施の形態２によるエレベーター装置のかごの下部を示す構成図である。 実施の形態３によるエレベーター装置のかごの下部を示す構成図である。 非常止め装置の作動時における図２１の張力式作動装置の状態を示す構成図である。 図２１の張力式作動装置を模式的に示す説明図である。 かごが最上階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキが作動した場合と、懸架体が破断した場合とにおける第１ばねが受ける張力の変化を示すグラフである。 かごが最下階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキが作動した場合と、懸架体が破断した場合とにおける第１ばねが受ける張力の変化を示すグラフである。 実施の形態３のかごが最上階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキが作動した場合と、懸架体が破断した場合とにおける第１伝達部材の位置の変化を示すグラフである。 実施の形態３のかごが最下階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキが作動した場合と、懸架体が破断した場合とにおける第１伝達部材の位置の変化を示すグラフである。 実施の形態４によるエレベーター装置のかごの下部を示す構成図である。 非常止め装置の作動時における図２８の加速度式作動装置の状態を示す構成図である。 かごが最下階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキが作動した場合と、懸架体が破断した場合とにおけるかごの加速度の変化を示すグラフである。 かごが最上階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキが作動した場合と、懸架体が破断した場合とにおけるかごの加速度の変化を示すグラフである。 実施の形態４のかごが最下階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキが作動した場合と、懸架体が破断した場合とにおける第２伝達部材の位置の変化を示すグラフである。 実施の形態４のかごが最上階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキが作動した場合と、懸架体が破断した場合とにおける第２伝達部材の位置の変化を示すグラフである。 実施の形態５によるエレベーター装置の非常止め装置を作動させる機構を模式的に示す構成図である。 非常止め装置が作動していない状態における図３４の第１作動レバー、第１伝達部材、及び第２伝達部材の関係を示す側面図である。 張力式作動装置によって非常止め装置が作動した状態における図３４の第１作動レバー、第１伝達部材、及び第２伝達部材の関係を示す側面図である。 実施の形態６によるエレベーター装置の非常止め装置を作動させる機構を模式的に示す構成図である。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエレベーター装置を模式的に示す構成図である。図において、昇降路１の上には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及び制御装置５が設置されている。

巻上機３は、駆動シーブ６と、図示しない巻上機モーターと、巻上機ブレーキ７とを有している。巻上機モーターは、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキ７は、駆動シーブ６の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキ７は、駆動シーブ６の回転を制動する。巻上機ブレーキ７としては、電磁ブレーキが用いられている。

駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体８が巻き掛けられている。懸架体８は、可撓性を有している。懸架体８としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体８の第１端部には、昇降体としてのかご９が接続されている。懸架体８の第２端部には、釣合おもり１０が接続されている。

かご９及び釣合おもり１０は、懸架体８により昇降路１内に吊り下げられている。また、かご９及び釣合おもり１０は、駆動シーブ６を回転させることによって昇降する。制御装置５は、巻上機３を制御することによって、かご９の運行を制御する。

昇降路１内には、一対のかごガイドレール１１と、一対の釣合おもりガイドレール１２とが設置されている。一対のかごガイドレール１１は、かご９の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレール１２は、釣合おもり１０の昇降を案内する。

昇降路１のピット１ａには、かご緩衝器１３と、釣合おもり緩衝器１４とが設置されている。ピット１ａは、昇降路１の一部であって、最下階床面よりも下の部分である。

かご９の下部には、非常止め装置１５及び張力式作動装置１６が搭載されている。非常止め装置１５は、一対のかごガイドレール１１を把持することによって、かご９を非常停止させる。非常止め装置１５としては、次第ぎき式非常止め装置が用いられている。一般に、定格速度が４５ｍ／ｍｉｎを超えるエレベーターでは、次第ぎき式非常止め装置が用いられている。

かご９の下部と釣合おもり１０の下部との間には、被検出体としてのコンペンセーティング体１７が吊り下げられている。コンペンセーティング体１７は、駆動シーブ６の一側と他側とにおける懸架体８の重量不均衡を補償する。

コンペンセーティング体１７は、可撓性を有している。コンペンセーティング体１７としては、例えば、複数本のコンペンセーティングロープ、又は釣合鎖が用いられている。コンペンセーティング体１７は、かご９の下部において張力式作動装置１６に接続されている。

ピット１ａには、釣合車１８が設けられている。コンペンセーティング体１７は、釣合車１８に巻き掛けられている。釣合車１８は、コンペンセーティング体１７により吊り下げられている。これにより、釣合車１８は、コンペンセーティング体１７に張力を与えている。コンペンセーティング体１７において、かご９の下部及び釣合おもり１０の下部の吊り下げ部における張力は、かご９の昇降に伴って変動する。

張力式作動装置１６は、コンペンセーティング体１７の張力変動に基づいて、非常止め装置１５を作動させる。

かご９には、速度検出器１９が設けられている。速度検出器１９は、かご９の速度に応じた信号を発生する。速度検出器１９からの信号は、図示しない制御ケーブルを介して、制御装置５に送信される。制御装置５には、過大速度が設定されている。過大速度は、かご９の定格速度よりも高い速度、例えば定格速度の１．３倍に設定されている。

かご９の速度が過大速度となると、制御装置５によって巻上機３への電力の供給が遮断される。これにより、巻上機ブレーキ７が作動し、駆動シーブ６の回転が制動され、かご９が急停止する。

なお、速度検出器１９による検出値が過大速度になると、図示しない安全回路が直ちに遮断されて、巻上機３への電力供給が遮断されてもよい。

速度検出器１９としては、電気式センサー、光学式センサー、機械式センサー等を用いることができる。また、速度検出器１９としては、かご９の変位の絶対値を検出する絶対値センサーを用いることができる。

機械式センサーは、例えば、検出回転体と、遠心機構と、過大速度検出スイッチとを有している。検出回転体は、かごガイドレール１１に接触しながら回転する。遠心機構は、検出回転体に設けられており、検出回転体の回転速度に応じて変位する。過大速度検出スイッチは、かご９の速度が過大速度となったときに、遠心機構によって操作される。過大速度検出スイッチが操作されると、巻上機３への電力の供給が遮断される。

図２は、図１のかごガイドレール１１と非常止め装置１５との関係を示す正面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。図４は、図１の非常止め装置１５の作動時の状態を示す正面図である。図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。

非常止め装置１５は、枠体２１と、一対の把持部２２とを有している。一対の把持部２２のうちの一方は、一対のかごガイドレール１１のうちの一方に対応している。一対の把持部２２のうちの他方は、一対のかごガイドレール１１のうちの他方に対応している。また、一対の把持部２２は、枠体２１に設けられている。図２～５では、一対の把持部２２のうちの一方のみが示されている。

各把持部２２は、一対の楔部材２３、一対の楔ガイド２４、及び複数の楔ガイドばね２５を有している。

一対の楔部材２３は、対応するかごガイドレール１１にそれぞれ対向している。各楔ガイド２４には、傾斜面２４ａが設けられている。傾斜面２４ａは、上方へ行くに従ってかごガイドレール１１に近付いている。

各楔部材２３は、対応する楔ガイド２４の傾斜面２４ａに沿って、枠体２１に対して上下動可能である。楔ガイドばね２５は、枠体２１と楔ガイド２４との間に設けられている。

通常時には、各楔部材２３は、図２に示すように、対応するかごガイドレール１１に隙間を介して対向している。これに対して、非常止め装置１５の作動時には、各楔部材２３が上方向へ動かされる。このとき、各楔部材２３は、傾斜面２４ａに案内されてかごガイドレール１１に近付いて行き、かごガイドレール１１に接触する。

各楔部材２３がさらに上方向へ動かされると、各楔部材２３は、楔ガイドばね２５を縮めるように楔ガイド２４を水平方向へ押しながら上方へ移動する。各かごガイドレール１１と、対応する把持部２２との間に発生する摩擦力は、枠体２１に対する各楔部材２３の上昇量に応じて増大する。これにより、各かごガイドレール１１は、対応する把持部２２によって把持され、かご９が非常停止する。

図６は、図１のかご９の下部を示す構成図である。非常止め装置１５は、枠体２１及び一対の把持部２２に加えて、第１作動レバー２６ａ、第２作動レバー２６ｂ、及び連動機構２７を有している。

第１作動レバー２６ａ及び第２作動レバー２６ｂのそれぞれは、対応する一対の楔部材２３に連結されている。非常止め装置１５は、第１作動レバー２６ａ及び第２作動レバー２６ｂが回転することによって作動する。

連動機構２７は、第１作動レバー２６ａの動きを、第２作動レバー２６ｂに伝達し、第２作動レバー２６ｂを第１作動レバー２６ａに連動させる。

張力式作動装置１６は、可動プレート３１、周波数フィルターとしてのフィルター機構３２、及び第１伝達部材３３を有している。可動プレート３１は、接続ロッド２８に対して固定されている。

フィルター機構３２は、ローパスフィルター３４と、ハイパスフィルター３５とを有している。フィルター機構３２は、バンドパスフィルターとして機能する。張力式作動装置１６は、フィルター機構３２を通過したコンペンセーティング体１７の張力に基づいて、非常止め装置１５を作動させる

ローパスフィルター３４は、第１ばね３６と、第１ダンパー３７とを有している。第１ばね３６は、可動プレート３１と枠体２１との間、即ち可動プレート３１とかご９との間に配置されている。第１ダンパー３７は、可動プレート３１と枠体２１との間に、第１ばね３６に対して並列に配置されている。

コンペンセーティング体１７は、接続ロッド２８及び第１ばね３６を介して、かご９の下部に接続されている。第１ばね３６は、コンペンセーティング体１７の張力を支持している。即ち、第１ばね３６は、コンペンセーティング体１７の張力に応じて伸縮する。

コンペンセーティング体１７の張力が高いほど、第１ばね３６の圧縮量が大きくなり、可動プレート３１の下方への変位量が大きくなる。

ローパスフィルター３４は、コンペンセーティング体１７における第１設定値以上の周波数の張力変動の振幅を低減する。即ち、ローパスフィルター３４による遮断周波数は、第１設定値以上の周波数である。第１設定値は、巻上機ブレーキ７の作動時におけるコンペンセーティング体１７の張力変動の周波数以下の値である。

ハイパスフィルター３５は、可動プレート３１と枠体２１との間に、第１ダンパー３７に対して並列に配置されている。また、ハイパスフィルター３５は、ローパスフィルター３４と非常止め装置１５との間に配置されている。

また、ハイパスフィルター３５は、第２ダンパー３８と、第２ばね３９とを有している。第２ばね３９は、第２ダンパー３８の下方に配置されているとともに、第２ダンパー３８に対して直列に接続されている。

ハイパスフィルター３５は、コンペンセーティング体１７における第２設定値以下の周波数の張力変動の振幅を低減する。即ち、ハイパスフィルター３５による遮断周波数は、第２設定値以下の周波数である。第２設定値は、第１設定値よりも低い値である。また、第２設定値は、かご９の通常走行によるコンペンセーティング体１７の張力変動に含まれる時間変動するＤＣ成分、即ち直流成分を除去可能な周波数以上の値である。

ローパスフィルター３４による遮断周波数は、第１ばね３６のばね定数ｋ１と、第１ダンパー３７の減衰係数ｃ１との比ｋ１／ｃ１によって決まる。ハイパスフィルター３５による遮断周波数は、第２ばね３９のばね定数ｋ２と、第２ダンパー３８の減衰係数ｃ２との比ｋ２／ｃ２によって決まる。

また、第１ばね３６のばね定数ｋ１は、第２ばね３９のばね定数ｋ２よりも十分に大きい。即ち、第２ばね３９の剛性値は、第１ばね３６の剛性値に対して十分小さい。このため、第２ばね３９は、第１ばね３６の変位に対して影響を与えない。

第１伝達部材３３は、ハイパスフィルター３５における第２ダンパー３８と第２ばね３９との間の部分と、第１作動レバー２６ａとの間に連結されている。また、第１伝達部材３３は、ハイパスフィルター３５の動きを第１作動レバー２６ａに伝達する。

図７は、図６の張力式作動装置１６により非常止め装置１５が作動した状態を示す構成図である。懸架体８が破断してかご９が落下するとき、コンペンセーティング体１７の張力が急激に減少する。これにより、第１ばね３６が伸長し、可動プレート３１及び第１伝達部材３３が上方へ変位する。そして、第１作動レバー２６ａ及び第２作動レバー２６ｂが同時に回転し、各把持部２２における一対の楔部材２３が上方向へ動かされる。

図８は、かご９が最下階から最上階まで走行したときに第１ばね３６が受けるコンペンセーティング体１７の張力の変化を示すグラフである。かご９から釣合車１８までのコンペンセーティング体１７の質量を、コンペンセーティング体１７の実効質量とする。コンペンセーティング体１７の長さ及び実効質量は、かご９の高さに比例して大きくなる。このため、かご９が最下階から最上階まで走行すると、第１ばね３６が受ける張力は徐々に大きくなる。

図９は、かご９が最下階から最上階まで走行したときの可動プレート３１の下方への変位量の変化を示すグラフである。かご９が最下階から最上階まで走行すると、かご９の高さに比例して第１ばね３６が圧縮され、可動プレート３１の下方への変位量も連続的に大きくなる。

図１０は、図６の張力式作動装置１６を模式的に示す説明図である。図１１は、かご９が最下階から最上階まで走行したときの張力式作動装置１６の状態を模式的に示す説明図である。図１２は、かご９が最下階から最上階まで走行したときの第１伝達部材３３の位置の変化を示すグラフである。

第１ばね３６の圧縮量、第１ダンパー３７の圧縮量、及び第２ダンパー３８の圧縮量は、第１ばね３６が受けるコンペンセーティング体１７の張力が高いほど大きくなる。しかし、かご９の通常走行時のコンペンセーティング体１７の張力変動は、図８に示すように滑らかであり、振動を伴わないＤＣ成分の変動である。

このため、第２ダンパー３８は、図８の勾配に相当するＤＣ成分の変化率に比例した力が作用することにより、時間とともに圧縮される。しかしながら、この変化率は非常に小さな値であるため、第２ダンパー３８に作用する力は一定の小さな値となる。第２ダンパー３８と第２ばね３９とは直列に配置されているため、第２ばね３９には、この第２ダンパー３８に作用する力がそのまま作用する。これにより、第２ばね３９と連結された第１伝達部材３３は、図１２に示すように少しだけ押し下げられた後、一定の変位を保つ。

図１３は、かご９が最上階から最下階まで走行したときの第１伝達部材３３の位置の変化を示すグラフである。図１３の縦軸は、第２ばね３９が伸びる方向の変位を示している。

かご９が最上階から最下階へ走行すると、コンペンセーティング体１７の張力は、次第に減少する。この場合、第１ばね３６が伸びる方向の動きを示すため、第１ばね３６及び可動プレート３１は上方へ変位する。この可動プレート３１の上方向への動きによって、第２ダンパー３８も伸ばされる動きとなり、第２ばね３９も上方へ伸ばされる。

よって、第２ばね３９と連結された第１伝達部材３３も、図１３に示すように、上向きにわずかに動くものの、ハイパスフィルター３５によって、一定以上の引き上げ量とはならない。このため、第１伝達部材３３は、図１３に示すように、非常止め装置１５を作動させる位置である作動位置Ｐ１までは到達しない。

従って、かご９の通常走行によるコンペンセーティング体１７の振動を伴わないＤＣ成分の張力変動による非常止め装置１５の誤作動を抑制することができる。

図１４は、巻上機ブレーキ７の作動時に第１ばね３６が受けるコンペンセーティング体１７の張力の変化を示すグラフである。図１５は、巻上機ブレーキ７の作動時における可動プレート３１の位置の変化を示すグラフである。

時刻ｔ１に巻上機ブレーキ７が作動すると、かご９は、一定の減速度で減速する。このとき、第１ばね３６が受ける張力は図１４に示すように変化する。

また、巻上機ブレーキ７が作動すると、可動プレート３１は第１ばね３６が受ける張力の平均値分だけ変動する。第１ばね３６に並列に第１ダンパー３７が配置されているため、コンペンセーティング体１７の張力変動は、第１ダンパー３７によって吸収される。これにより、第１ばね３６の伸縮及び可動プレート３１の上下動が抑制され、第１伝達部材３３の上下振動も抑制される。

従って、巻上機ブレーキ７の作動時のコンペンセーティング体１７の振動を伴う張力変動による非常止め装置１５の誤作動を抑制することができる。

図１６は、懸架体８の破断時における張力式作動装置１６の状態を模式的に示す説明図である。懸架体８の破断時には、第１ばね３６及び第１ダンパー３７が伸長し、可動プレート３１が上方へ変位する。このとき、第２ダンパー３８は、可動プレート３１のステップ状の上方変位に対して追従することができず、伸長しないが、第２ばね３９が伸長し、第１伝達部材３３が上方へ変位する。これにより、第１作動レバー２６ａ及び第２作動レバー２６ｂが回転し、非常止め装置１５が作動する。

図１７は、かご９が上方向へ走行しているときに巻上機ブレーキ７が作動した場合におけるかご９の下向きの加速度の変化と、懸架体８が破断した場合におけるかご９の下向きの加速度の変化とを示すグラフである。

時刻ｔ１に巻上機ブレーキ７が作動した場合も、時刻ｔ１に懸架体８が破断した場合も、かご９の加速度はステップ状に変化する。但し、懸架体８の破断時のかご９の加速度は、巻上機ブレーキ７の作動時におけるかご９の加速度よりも大きい。

図１８は、かご９が上方向へ走行しているときに巻上機ブレーキ７が作動した場合に第１ばね３６が受ける張力の変化と、懸架体８が破断した場合に第１ばね３６が受ける張力の変化とを示すグラフである。

巻上機ブレーキ７が作動した場合の張力の変化量は、コンペンセーティング体１７の実効質量とかご９の加速度との積となる。また、懸架体８が破断した場合の張力の変化量は、コンペンセーティング体１７の実効質量とかご９の加速度の積に、釣合車１８の重量の１／２を加えた値となる。

図１９は、かご９が上方向へ走行しているときに巻上機ブレーキ７が作動した場合における第１伝達部材３３の位置の変化と、懸架体８が破断した場合における第１伝達部材３３の位置の変化とを示すグラフである。なお、図１９では、図１５に示した振動成分は無視されている。

可動プレート３１の位置がステップ状に変化すると、第１伝達部材３３は、第２ダンパー３８の効果によって、時間遅れを伴いながら上方へ変位する。この後、加速度が一定値となるため、第２ダンパー３８の減衰力が開放され、第１伝達部材３３は、第２ばね３９の初期位置まで戻る。

巻上機ブレーキ７が作動した場合におけるかご９の加速度は、懸架体８が破断した場合におけるかご９の加速度よりも小さい。よって、巻上機ブレーキ７が作動した場合におけるコンペンセーティング体１７の張力減少量は、懸架体８が破断した場合におけるコンペンセーティング体１７の張力減少量よりも小さい。そして、巻上機ブレーキ７が作動した場合における第１伝達部材３３の上方への変位量は、懸架体８が破断した場合における第１伝達部材３３の上方への変位量よりも小さい。

ここで、巻上機ブレーキ７の作動時における第１伝達部材３３の変位量をΔｘｅ、懸架体８の破断時における第１伝達部材３３の変位量をΔｘｒ、作動位置Ｐ１までの第１伝達部材３３の変位量をΔｘｓとする。Δｘｅ＜Δｘｓ＜Δｘｒを満たすように作動位置Ｐ１を設定することによって、懸架体８の破断時に非常止め装置１５を直ちに作動させることができる。また、巻上機ブレーキ７の作動時における非常止め装置１５の誤作動を、より確実に抑制することができる。

このようなエレベーター装置では、フィルター機構３２は、コンペンセーティング体１７における第１設定値以上の周波数の張力変動の振幅を低減する。また、フィルター機構３２は、コンペンセーティング体１７における、第１設定値よりも低い第２設定値以下の周波数の張力変動の振幅を低減する。そして、張力式作動装置１６は、フィルター機構３２を通過したコンペンセーティング体１７の張力変動に基づいて、非常止め装置１５を作動させる。

このため、非常止め装置１５を作動させる場合における張力変動以外の張力変動の影響を低減することができ、非常止め装置１５の誤作動を抑制することができる。また、懸架体８の破断時には、非常止め装置１５を直ちに作動させることができる。

また、第１設定値は、巻上機ブレーキ７の作動時におけるコンペンセーティング体１７の張力変動の周波数以下の値である。このため、巻上機ブレーキ７の作動時におけるコンペンセーティング体１７の張力変動による非常止め装置１５の誤作動をより確実に抑制することができる。

また、第２設定値は、かご９の通常走行によるコンペンセーティング体１７の張力変動に含まれる時間変動するＤＣ成分を除去可能な周波数以上の値である。このため、かご９の通常走行によるコンペンセーティング体１７の張力変動による非常止め装置１５の誤作動をより確実に抑制することができる。

ローパスフィルター３４は、第１ばね３６と第１ダンパー３７とを有しており、ハイパスフィルター３５は、第２ダンパー３８と第２ばね３９とを有している。このため、フィルター機構３２を機械要素だけで構成することができ、電力を用いずに非常止め装置１５を作動させることができる。

また、調速機及び調速機ロープを省略することができ、機器コストを削減するとともに、昇降路１の省スペース化を実現することができる。

また、調速機ロープを省略することにより、地震時及び強風時に、調速機ロープが昇降路機器に引っ掛かることがなくなる。これにより、地震後の早期復帰が可能となる。

また、調速機ロープを用いることが難しい高揚程のエレベーター装置にも、張力式作動装置１６を容易に適用することができる。

実施の形態２．
次に、図２０は、実施の形態２によるエレベーター装置のかご９の下部を示す構成図である。図２０では、連動機構２７と、第２作動レバー２６ｂと、第２作動レバー２６ｂに対応する楔部材２３とが省略されている。

実施の形態２の張力式作動装置１６は、ばね受け４１、支持ばね４２、張力センサー４３、周波数フィルターとしてのバンドパスフィルター４４、及びアクチュエーター４５を有している。

ばね受け４１は、接続ロッド２８に固定されている。支持ばね４２は、ばね受け４１と枠体２１との間に配置されている。また、支持ばね４２は、コンペンセーティング体１７の張力を支持している。

張力センサー４３は、ばね受け４１と支持ばね４２との間に配置されている。また、張力センサー４３は、コンペンセーティング体１７の張力に応じた電気信号を発生する。張力センサー４３としては、例えばロードセルを用いることができる。

張力センサー４３からの電気信号は、バンドパスフィルター４４を通してアクチュエーター４５に送られる。バンドパスフィルター４４は、コンペンセーティング体１７における第１設定値以上の周波数の張力変動の振幅を低減するとともに、コンペンセーティング体１７における第２設定値以下の周波数の張力変動の振幅を低減する。実施の形態２では、バンドパスフィルター４４は、張力センサー４３からの電気信号を処理することによって、コンペンセーティング体１７における、第１設定値以上の周波数及び第２設定値以下の周波数の張力変動を除去する。

アクチュエーター４５は、バンドパスフィルター４４を通過した電気信号に基づいて、第１作動レバー２６ａを回転させ非常止め装置１５を作動させる。即ち、アクチュエーター４５は、バンドパスフィルター４４を通過したコンペンセーティング体１７の張力変動に基づいて、非常止め装置１５を作動させる。

図２０に示した張力式作動装置１６を除くエレベーター装置の構成は、実施の形態１と同様である。

このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、張力センサー４３、バンドパスフィルター４４、及びアクチュエーター４５の組み合わせが用いられているため、張力式作動装置１６を小型化することができる。

実施の形態３．
次に、図２１は、実施の形態３によるエレベーター装置のかご９の下部を示す構成図である。図２２は、非常止め装置１５の作動時における図２１の張力式作動装置１６の状態を示す構成図である。図２１及び図２２では、全ての楔部材２３と、連動機構２７と、第２作動レバー２６ｂとが省略されている。図２３は、図２１の張力式作動装置１６を模式的に示す説明図である。

実施の形態３の張力式作動装置１６は、実施の形態１と同様の構成に加えて、ストッパー機構５１を有している。

ストッパー機構５１は、かご９の上昇時に、第１伝達部材３３の上方への変位を規制することにより、非常止め装置１５が作動する方向への第１作動レバー２６ａの変位を規制する。また、ストッパー機構５１は、かご９の下降時に、第１伝達部材３３の上方への変位を許容することにより、非常止め装置１５が作動する方向への第１作動レバー２６ａの変位を許容する。

ストッパー機構５１は、ローラー５２、ラチェット５３、爪部材５４、及びストッパー本体５５を有している。

ローラー５２は、枠体２１に回転可能に設けられている。また、ローラー５２は、かご９の昇降に伴って、一方のかごガイドレール１１に接しながら回転する。ラチェット５３は、ローラー５２と同軸上に設けられている。また、ラチェット５３は、ローラー５２と一体に回転する。

爪部材５４は、枠体２１に回転可能に設けられている。また、爪部材５４の一端は、ラチェット５３の歯と噛み合っている。

ストッパー本体５５は、爪部材５４に接続されている。また、ストッパー本体５５は、第１伝達部材３３に接している。

かご９の上昇時には、ローラー５２及びラチェット５３は、図２１の時計方向へ回転する。このとき、図２１の時計方向への爪部材５４の回転は、ラチェット５３によって阻止されている。これにより、第１伝達部材３３はストッパー本体５５により押さえ付けられ、第１伝達部材３３の上方への変位が規制される。

一方、かご９の下降時には、ローラー５２及びラチェット５３は、図２１の反時計方向へ回転する。この状態では、図２１の時計方向への爪部材５４の回転が許容される。このため、第１伝達部材３３が上向きの力を受けると、図２２に示すように、ストッパー本体５５が上方へ変位するとともに、爪部材５４が時計方向へ回転し、第１伝達部材３３の上方への変位が許容される。

図２１に示したストッパー機構５１を除くエレベーター装置の構成は、実施の形態１と同様である。

図２４は、かご９が最上階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキ７が作動した場合と、懸架体８が破断した場合とにおける第１ばね３６が受ける張力の変化を示すグラフである。図２５は、かご９が最下階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキ７が作動した場合と、懸架体８が破断した場合とにおける第１ばね３６が受ける張力の変化を示すグラフである。

かご９が最下階付近に位置している場合、コンペンセーティング体１７の実効質量は、ほぼ０である。このため、懸架体８が破断する前の張力は、ほぼ釣合車１８の重量の１／２×１Ｇである。その状態から懸架体８が破断すると、張力はほぼ０となる。

これに対して、かご９が最上階付近に位置している場合、懸架体８が破断する前の張力には、コンペンセーティング体１７の実効質量×１Ｇが付加されている。その状態から懸架体８が破断すると、張力は、かご９の加速度とコンペンセーティング体１７の実効質量との積だけ低下する。また、釣合車１８が落下することにより、釣合車１８の重量の１／２の分も消滅する。

例えば、かご９が最上階に位置しているとき、釣合おもり１０のすぐ上で懸架体８が破断した場合、駆動シーブ６に対して、かご９とは反対側には、懸架体８の大部分が残っている。このため、かご９の加速度は１Ｇよりも小さくなり、第１ばね３６が受ける張力は０にはならない。

また、かご９が最下階付近に位置しているときには、コンペンセーティング体１７の実効質量は０に近い。このため、かご９が最下階付近に位置しているとき、巻上機ブレーキ７が作動した場合、第１ばね３６が受ける張力は殆ど変化しない。

一方、かご９が最上階付近に位置しているときには、コンペンセーティング体１７の実効質量が大きい。このため、かご９が最上階付近に位置しているとき、巻上機ブレーキ７が作動した場合、第１ばね３６が受ける張力は、コンペンセーティング体１７の実効質量とかご９の減速度との積で決まる分だけ変化する。

このため、かご９が最上階付近に位置するときに巻上機ブレーキ７の作動により非常止め装置１５が誤作動しないように作動位置Ｐ１を設定すると、かご９が最下階付近に位置するときに非常止め装置１５が適正に作動しない可能性がある。

一方、かご９が最下階付近に位置するときに非常止め装置１５が適正に作動するように作動位置Ｐ１を設定すると、かご９が最上階付近に位置するときに巻上機ブレーキ７が作動した場合に非常止め装置１５が誤作動する可能性がある。

以上のような事象が発生するのは、釣合車１８の質量よりもコンペンセーティング体１７の質量が大きい仕様の場合である。よって、高揚程のエレベーター装置に対して、上記のような不作動及び誤作動への対策を講じることが好適である。

非常止め装置１５が誤作動するのは、かご９の上昇中に巻上機ブレーキ７が作動した場合である。一方、懸架体８が破断した場合には、かご９は必ず下降する。このため、実施の形態３では、かご９の上昇時に、第１伝達部材３３の上方への変位を規制している。

図２６は、実施の形態３のかご９が最上階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキ７が作動した場合と、懸架体８が破断した場合とにおける第１伝達部材３３の位置の変化を示すグラフである。図２７は、実施の形態３のかご９が最下階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキ７が作動した場合と、懸架体８が破断した場合とにおける第１伝達部材３３の位置の変化を示すグラフである。

図２６及び図２７に示すように、かご９の上昇時に巻上機ブレーキ７が作動した場合、第１伝達部材３３の上方への変位は、ストッパー機構５１によってストッパー位置Ｐｓまでに規制されている。

このため、かご９が最下階付近に位置するときに非常止め装置１５が適正に作動するように作動位置Ｐ１を設定すれば、かご９の位置によらず、巻上機ブレーキ７の作動時に非常止め装置１５が誤作動することが抑制される。また、かご９の位置によらず、懸架体８の破断時には、非常止め装置１５が適正に作動する。

なお、ストッパー機構５１の構成は上記の例に限定されず、例えば、かご９の走行方向を検出するセンサーと、アクチュエーターとの組み合わせであってもよい。この場合、アクチュエーターは、センサーからの信号に基づいて、第１伝達部材３３の上方への変位を阻止したり許容したりする。

また、ストッパー機構５１は、かご９の上昇時に、第１作動レバー２６ａ、第２作動レバー２６ｂ、又は連動機構２７の動きを規制してもよい。

また、実施の形態３のストッパー機構５１を実施の形態２の張力式作動装置１６に適用してもよい。

また、実施の形態１～３において、被検出体は、懸架体８であってもよい。その場合、エレベーター装置には、コンペンセーティング体１７が用いられていなくてもよい。

また、実施の形態１～３において、昇降体は、釣合おもり１０であってもよい。即ち、釣合おもり１０に、非常止め装置１５とは別の非常止め装置と、張力式作動装置１６とを搭載してもよい。この場合、かご９の過大速度監視、及びかご９に搭載された非常止め装置１５の作動は、従来の調速機によって行う構成としてもよい。

実施の形態４．
次に、図２８は、実施の形態４によるエレベーター装置のかご９の下部を示す構成図である。図２８では、全ての楔部材２３と、連動機構２７と、第２作動レバー２６ｂとが省略されている。実施の形態４では、実施の形態３における張力式作動装置１６の代わりに、加速度式作動装置６１が用いられている。

加速度式作動装置６１は、かご９の下部に設けられている。また、加速度式作動装置６１は、かご９の加速度に基づいて非常止め装置１５を作動させる。

また、加速度式作動装置６１は、検出おもり６２、おもりばね６３、第２伝達部材６４、及びストッパー機構５１を有している。

検出おもり６２は、おもりばね６３によって吊り下げられている。おもりばね６３は、かご９の加速度の変化に応じて上下方向へ伸縮する。即ち、検出おもり６２は、かご９の加速度の変化に応じて上下方向へ変位する。枠体２１には、図示しないおもりガイドが設けられている。おもりガイドは、検出おもり６２の上下動を案内する。

第２伝達部材６４は、検出おもり６２と第１作動レバー２６ａとの間に連結されている。また、第２伝達部材６４は、検出おもり６２と一体に上下動して、検出おもり６２の動きを第１作動レバー２６ａに伝達する。

ストッパー機構５１の構成は、実施の形態３と同様である。実施の形態４のストッパー本体５５は、第２伝達部材６４に接している。これにより、ストッパー機構５１は、かご９の上昇時に検出おもり６２の上方への変位を規制して、非常止め装置１５が作動することを抑制する。また、ストッパー機構５１は、かご９の下降時に検出おもり６２の上方への変位を許容して、非常止め装置１５が作動することを許容する。

図２９は、非常止め装置１５の作動時における図２８の加速度式作動装置６１の状態を示す構成図である。懸架体８が破断すると、かご９が落下し始め、かご９の加速度が大きく変化する。これにより、検出おもり６２が上方へ大きく変位し、第２伝達部材６４を介して、第１作動レバー２６ａが引き上げられ、非常止め装置１５が作動する。

図２８及び図２９に示した加速度式作動装置６１を除くエレベーター装置の構成は、実施の形態３と同様である。

図３０は、かご９が最下階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキ７が作動した場合と、懸架体８が破断した場合とにおけるかご９の加速度の変化を示すグラフである。図３１は、かご９が最上階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキ７が作動した場合と、懸架体８が破断した場合とにおけるかご９の加速度の変化を示すグラフである。

かご９が最下階付近に位置しているときに、懸架体８が釣合おもり１０のすぐ上で破断した場合、駆動シーブ６に対して、釣合おもり１０側の質量よりも、かご９側の質量が十分に大きくなる。駆動シーブ６と懸架体８との間の摩擦力に対して、かご９側と釣合おもり１０側との質量差が大きいため、かご９の落下直後の加速度はほぼ１Ｇとなる。

一方、かご９が最上階付近に位置しているときに、懸架体８が釣合おもり１０のすぐ上で破断した場合、駆動シーブ６に対して、釣合おもり１０側の懸架体８の質量と、かご９側の懸架体８及びコンペンセーティング体１７の質量との差が小さくなる場合がある。

この場合、駆動シーブ６と懸架体８との間の摩擦力に対して、かご９側と釣合おもり１０側との質量差が大きくならず、かご９の落下直後の加速度は非常に小さくなる。即ち、図３１に示すように、かご９が最上階付近に位置する場合、かご９の加速度が小さいため、検出おもり６２及び第２伝達部材６４の上方への変位が小さくなる場合がある。

これに対して、実施の形態４では、かご９の上昇時における検出おもり６２及び第２伝達部材６４の上方への変位が規制されている。

図３２は、実施の形態４のかご９が最下階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキ７が作動した場合と、懸架体８が破断した場合とにおける第２伝達部材６４の位置の変化を示すグラフである。図３３は、実施の形態４のかご９が最上階付近に位置しているときに、巻上機ブレーキ７が作動した場合と、懸架体８が破断した場合とにおける第２伝達部材６４の位置の変化を示すグラフである。

図３２及び図３３に示すように、かご９の上昇時に巻上機ブレーキ７が作動した場合、第２伝達部材６４の上方への変位は、ストッパー機構５１によってストッパー位置Ｐｓまでに規制されている。即ち、かご９の上昇時に巻上機ブレーキ７が作動した場合、第２伝達部材６４は、非常止め装置１５を作動させる位置である作動位置Ｐ１に達しない。

このため、かご９が最上階付近に位置するときに非常止め装置１５が適正に作動するように作動位置Ｐ１を設定すれば、かご９の位置によらず、巻上機ブレーキ７の作動時に非常止め装置１５が誤作動することが抑制される。また、かご９の位置によらず、懸架体８の破断時には、非常止め装置１５が適正に作動する。

なお、ストッパー機構５１の構成は上記の例に限定されず、例えば、かご９の走行方向を検出するセンサーと、アクチュエーターとの組み合わせであってもよい。この場合、アクチュエーターは、センサーからの信号に基づいて、第２伝達部材６４の上方への変位を阻止したり許容したりする。

また、ストッパー機構５１は、かご９の上昇時に、検出おもり６２の上方への変位を直接規制してもよい。また、ストッパー機構５１は、かご９の上昇時に、第１作動レバー２６ａ、第２作動レバー２６ｂ、又は連動機構２７の動きを規制してもよい。

また、加速度式作動装置６１は、かご９の下部以外の位置、例えば上部に設置してもよい。

また、実施の形態４において、昇降体は、釣合おもり１０であってもよい。即ち、釣合おもり１０に、非常止め装置１５とは別の非常止め装置と、加速度式作動装置６１とを搭載してもよい。この場合、かご９の過大速度監視、及びかご９に搭載された非常止め装置１５の作動は、従来の調速機によって行う構成としてもよい。

実施の形態５．
次に、図３４は、実施の形態５によるエレベーター装置の非常止め装置１５を作動させる機構を模式的に示す構成図であり、非常止め装置１５が作動したときの状態を示している。

実施の形態５では、実施の形態１の張力式作動装置１６と、実施の形態４の加速度式作動装置６１とが併用されている。但し、加速度式作動装置６１にストッパー機構５１は設けられていない。また、検出おもり６２は、おもりばね６３上に支持されている。

張力式作動装置１６と加速度式作動装置６１とは、互いに独立して動作可能となっている。図３４は、加速度式作動装置６１によって、非常止め装置１５が作動したときの状態を示している。

第１伝達部材３３には、第１押上部３３ａが設けられている。第１押上部３３ａは、第１作動レバー２６ａに接しており、第１伝達部材３３が上方へ変位したときに、第１作動レバー２６ａを押し上げる。

第２伝達部材６４には、第２押上部６４ａが設けられている。第２押上部６４ａは、第１作動レバー２６ａに接しており、第２伝達部材６４が上方へ変位したときに、第１作動レバー２６ａを押し上げる。

図３５は、非常止め装置１５が作動していない状態における図３４の第１作動レバー２６ａ、第１伝達部材３３、及び第２伝達部材６４の関係を示す側面図である。図３６は、張力式作動装置１６によって非常止め装置１５が作動した状態における図３４の第１作動レバー２６ａ、第１伝達部材３３、及び第２伝達部材６４の関係を示す側面図である。

通常時、第１押上部３３ａ及び第２押上部６４ａは、それぞれ第１作動レバー２６ａの下面に接している。この状態から、第１伝達部材３３が上方へ変位すると、図３６に示すように、第１押上部３３ａによって第１作動レバー２６ａが押し上げられ、非常止め装置１５が作動する。

第１作動レバー２６ａは、第１伝達部材３３が変位せず、第２伝達部材６４のみが上方へ変位した場合にも、第１伝達部材３３及び第２伝達部材６４の両方が上方へ変位した場合にも、押し上げられる。

図３４に示した構成を除くエレベーター装置の構成は、実施の形態１と同様である。

かご９が最下階付近に位置しているときに懸架体８が破断した場合、コンペンセーティング体１７の張力変動が小さくなるため、第１伝達部材３３の変位は小さくなる。一方、かご９の落下開始加速度は大きくなるため、第２伝達部材６４の変位は大きくなる。このため、第２押上部６４ａにより第１作動レバー２６ａが押し上げられる。

即ち、かご９が最下階付近に位置しているときに懸架体８が破断した場合には、かご９の加速度変動によって非常止め装置１５が直ちに動作する。

かご９が最上階付近に位置しているときに懸架体８が破断した場合、第２伝達部材６４の変位よりも、第１伝達部材３３の変位の方が大きくなり、第１押上部３３ａにより第１作動レバー２６ａが押し上げられる。

即ち、かご９が最上階付近に位置しているときに懸架体８が破断した場合には、コンペンセーティング体１７の張力変動によって非常止め装置１５が直ちに動作する。

このように、かご９の位置によらず、第１伝達部材３３及び第２伝達部材６４のうち、より変位の大きい方により第１作動レバー２６ａが押し上げられ、懸架体８の破断時に非常止め装置１５が正常に作動する。

第１伝達部材３３又は第２伝達部材６４が非常止め装置１５を作動させる位置である作動位置Ｐ１は、かご９の位置によらず、巻上機ブレーキ７の作動時に非常止め装置１５が誤作動しないように設定される。これにより、ストッパー機構５１を用いることなく、非常止め装置１５の誤作動を抑制することができる。

なお、実施の形態１、２又は３の張力式作動装置１６と、実施の形態４の加速度式作動装置６１とを、実施の形態５と同様に併用してもよい。

実施の形態６．
次に、図３７は、実施の形態６によるエレベーター装置の非常止め装置１５を作動させる機構を模式的に示す構成図である。実施の形態６の加速度式作動装置６１は、検出おもり６２、おもりばね６３、及び第２伝達部材６４に加えて、おもりストッパー６５を有している。

おもりストッパー６５は、枠体２１に設けられている。検出おもり６２は、通常時、おもりストッパー６５に載せられている。おもりばね６３は、通常時、検出おもり６２の自重によって圧縮されている。これにより、おもりばね６３は、上方向への力を検出おもり６２に付与している。

加速度式作動装置６１は、かご９の下向きの加速度が過大加速度となったときに、検出おもり６２がおもりストッパー６５から上方向へ離れ、この検出おもり６２の動きによって、非常止め装置１５を作動させるように設定されている。

通常時、おもりストッパー６５は、検出おもり６２の自重の一部を支持している。また、おもりストッパー６５は、検出おもり６２の自重を受けても、上下方向へ変位も変形もしない。

検出おもり６２の質量とおもりばね６３の剛性とで決まる固有振動数は、巻上機ブレーキ７の作動によりかご９に発生する上下方向振動の振動数のうち、最も振動数が低い最低振動数以下に設定されることが好適である。これにより、検出おもり６２がかご９の振動に共振することがより確実に抑制される。

上記の最低振動数は、懸架体８の一部であって、かご９から上方へ向かっている部分の長さが最も長くなっているときの振動数である。このため、上記の固有振動数は、かご９が最下階に位置するときに巻上機ブレーキ７が作動した場合におけるかご９の上下方向振動の振動数以下に設定されていることが好適である。

おもりストッパー６５を除くエレベーター装置の構成は、実施の形態５と同様である。

このような構成により、かご９が下層階に位置しているときに、巻上機ブレーキ７の作動による非常止め装置１５の誤作動をより確実に抑制しつつ、非常止め装置１５を適正に作動させることができる。

なお、実施の形態５、６において、第１伝達部材３３と第２伝達部材６４とを連結してもよい。

また、実施の形態５、６において、張力式作動装置１６及び加速度式作動装置６１は、第１作動レバー２６ａを押し上げる構成ではなく、引き上げる構成であってもよい。

また、実施の形態５、６において、かご９の位置に応じて、張力式作動装置１６と加速度式作動装置６１とのいずれか一方を有効にするように切り替える構成としてもよい。

また、実施の形態５、６において、昇降体は、釣合おもり１０であってもよい。即ち、釣合おもり１０に、非常止め装置１５とは別の非常止め装置と、張力式作動装置１６と、加速度式作動装置６１とを搭載してもよい。この場合、かご９の過大速度監視、及びかご９に搭載された非常止め装置１５の作動は、従来の調速機によって行う構成としてもよい。

また、実施の形態１～６において、非常止め装置１５は、昇降体の上部に設けられていてもよい。

また、実施の形態１～６において、エレベーター装置全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば、ローピング方式は、２：１ローピング方式であってもよい。

また、エレベーター装置は、機械室レスエレベーター、ダブルデッキエレベーター、ワンシャフトマルチカー方式のエレベーター装置等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

３ 巻上機、６ 駆動シーブ、７ 巻上機ブレーキ、８ 懸架体（被検出体）、９ かご（昇降体）、１５ 非常止め装置、１６ 張力式作動装置、１７ コンペンセーティング体（被検出体）、２６ａ 第１作動レバー、３２ フィルター機構（周波数フィルター）、３４ ローパスフィルター、３５ ハイパスフィルター、３６ 第１ばね、３７ 第１ダンパー、３８ 第２ダンパー、３９ 第２ばね、４３ 張力センサー、４４ バンドパスフィルター、４５ アクチュエーター、５１ ストッパー機構、６１ 加速度式作動装置、６２ 検出おもり、６５ おもりストッパー。

Claims (8)

1. 昇降体、
   前記昇降体に設けられている非常止め装置、
   巻上機ブレーキを有しており、前記昇降体を昇降させる巻上機、
   前記昇降体に接続されており、かつ可撓性を有しており、前記昇降体の昇降に伴って張力が変動する被検出体、及び
   前記被検出体の張力変動に基づいて前記非常止め装置を作動させる張力式作動装置
   を備え、
   前記張力式作動装置は、前記被検出体における第１設定値以上の周波数の張力変動の振幅を低減するとともに、前記被検出体における前記第１設定値よりも低い第２設定値以下の周波数の張力変動の振幅を低減する周波数フィルターを有しており、
   前記張力式作動装置は、前記周波数フィルターを通過した前記被検出体の張力変動に基づいて、前記非常止め装置を作動させるエレベーター装置。
2. 前記第１設定値は、前記巻上機ブレーキの作動時における前記被検出体の張力変動の周波数以下の値であり、
   前記第２設定値は、前記昇降体の通常走行による前記被検出体の張力変動に含まれる時間変動するＤＣ成分を除去可能な周波数以上の値である請求項１記載のエレベーター装置。
3. 前記周波数フィルターは、ローパスフィルターと、前記ローパスフィルターに対して並列に配置されているハイパスフィルターとを有しており、
   前記ローパスフィルターは、第１ばねと、前記第１ばねに対して並列に配置されている第１ダンパーとを有しており、
   前記ハイパスフィルターは、第２ダンパーと、前記第２ダンパーに対して直列に配置されている第２ばねとを有している請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
4. 前記張力式作動装置は、
   前記被検出体の張力に応じた信号を発生する張力センサーと、
   前記張力センサーからの信号を処理する前記周波数フィルターとしてのバンドパスフィルターと、
   前記バンドパスフィルターを通過した信号に基づいて前記非常止め装置を作動させるアクチュエーターと
   を有している請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
5. 前記非常止め装置は、作動レバーを有しており、
   前記張力式作動装置は、ストッパー機構を有しており、
   前記ストッパー機構は、前記昇降体の上昇時に、前記非常止め装置が作動する方向への前記作動レバーの変位を規制し、前記昇降体の下降時に、前記非常止め装置が作動する方向への前記作動レバーの変位を許容する請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベーター装置。
6. 前記昇降体に設けられており、前記昇降体の加速度に基づいて前記非常止め装置を作動させる加速度式作動装置
   をさらに備え、
   前記加速度式作動装置は、前記昇降体の加速度の変化に応じて上下方向へ変位する検出おもりを有している請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベーター装置。
7. 前記加速度式作動装置は、前記昇降体に設けられているおもりストッパーをさらに有しており、
   前記検出おもりは、前記おもりストッパーに載せられている請求項６記載のエレベーター装置。
8. 昇降体、
   前記昇降体に設けられている非常止め装置、及び
   前記昇降体に設けられており、前記昇降体の加速度に基づいて前記非常止め装置を作動させる加速度式作動装置
   を備え、
   前記加速度式作動装置は、
   前記昇降体の加速度の変化に応じて上下方向へ変位する検出おもりと、
   前記昇降体の上昇時に前記検出おもりの上方への変位を規制して、前記非常止め装置が作動することを抑制するとともに、前記昇降体の下降時に前記検出おもりの上方への変位を許容して、前記非常止め装置が作動することを許容するストッパー機構と
   を有しているエレベーター装置。

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