JP7414552B2 - 車両 - Google Patents

Description

本発明は、車両に関する。

従来、車両のエンジンから出力される動力を変速して出力する変速機がある。また、このような変速機において、複数の変速モードのいずれかに基づいて変速制御が実行するものがある（例えば、特許文献１を参照）。

特許第５７８６６４８号公報

しかしながら、複数の変速モードを備えた場合、変速モードを切り替えることがドライバにとって煩わしく、ドライバが快適にドライブすることができないという問題があった。

そこで、本発明は、このような課題に鑑み、ドライバが快適にドライブすることができる車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の車両は、ドライバの生体情報を取得する生体情報取得部と、前記生体情報に基づいて、前記ドライバの状態を判定する状態判定部と、前記状態判定部の判定結果に基づいて、予め定められた複数の変速段を切り替え可能な変速機における変速制御を実行する変速制御部と、を備え、前記変速制御部は、前記状態判定部によって前記ドライバの気分が高揚していると判定された場合と、前記状態判定部によって前記ドライバの気分が高揚していないと判定された場合とで、前記変速機における使用可能な前記変速段を異ならして、前記変速制御を実行し、前記状態判定部は、前記ドライバの表情、瞬き、口の動き、顔面の温度の少なくともいずれかに基づいて、前記ドライバの気分が高揚しているかどうかを判定する。

また、車両内で再生する楽曲の情報を取得する楽曲情報取得部と、前記楽曲の情報に基づいて、前記楽曲を判定する楽曲判定部と、を備え、前記変速制御部は、前記状態判定部の判定結果に加えて、前記楽曲判定部の判定結果に基づいて、前記変速制御を実行してもよい。

また、前記変速制御部は、前記楽曲判定部の判定結果が特定結果である場合と、前記楽曲判定部の判定結果が前記特定結果ではない場合とで、使用可能な前記変速段を異ならして、前記変速制御を実行可能であってもよい。

また、前記楽曲判定部の判定結果が前記特定結果である場合は、前記楽曲判定部によって前記楽曲が、前記ドライバの気分を高揚させ得る楽曲であると判定された場合であってもよい。

また、前記楽曲判定部は、前記楽曲のテンポ、リズムの少なくともいずれかに基づいて、前記楽曲が、前記ドライバの気分を高揚させ得る楽曲であるどうかを判定してもよい。

また、前記変速機は有段変速機であってもよい。

また、前記変速機は無段変速機であってもよい。

本発明によれば、ドライバが快適にドライブすることができる。

車両の駆動系の構成を示す図である。 車両の制御系の構成を示す図である。 （ａ）は、通常変速モードが設定されている時のエンジンの回転数と車速の関係を示す説明図であり、（ｂ）は、特別変速モードが設定されている時のエンジンの回転数と車速の関係を示す説明図である。 変速モード設定処理の流れを示すフローチャートである。 ドライバ状態判定処理の流れを示すフローチャートである。 楽曲判定処理の流れを示すフローチャートである。 変速制御処理の流れを示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

図１は、車両１００の駆動系の構成を示す図である。図１に示すように、車両１００は、駆動源としてエンジン１０２およびモータ１０４を備える。

エンジン１０２は、内部を貫通するようにクランクシャフト１０２ａが配置され、燃焼室における爆発圧力でピストンを往復動させてクランクシャフト１０２ａを回転させる。

モータ１０４は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有する３相のブラシレスＤＣモータでなり、回転軸１０４ａが回転子１０４ｂに固定される。モータ１０４は、後述するバッテリに接続され、当該バッテリから供給される電力により回転駆動し、また、回転軸１０４ａが回転されることで電力を生成し、生成した電力でバッテリを充電する。

車両１００は、エンジン１０２のクランクシャフト１０２ａとモータ１０４の回転軸１０４ａとの間に、エンジン１０２側から、トルクコンバータ１０６、油圧クラッチ１０８、および、変速機１１０が設けられる。

トルクコンバータ１０６は、クランクシャフト１０２ａの他端に接続されたフロントカバー１０６ａにポンプインペラ１０６ｂが固定され、フロントカバー１０６ａ内において、タービンシャフト１０６ｄに接続されたタービンランナ１０６ｃがポンプインペラ１０６ｂに対向配置される。また、トルクコンバータ１０６は、ポンプインペラ１０６ｂおよびタービンランナ１０６ｃの内周側の間にステータ１０６ｅが配置され、内部に作動流体が封入されている。なお、ステータ１０６ｅは、トルクコンバータ１０６、油圧クラッチ１０８、変速機１１０等を収容するハウジング１１２に固定される。

ポンプインペラ１０６ｂおよびタービンランナ１０６ｃは、多数のブレードが設けられており、ポンプインペラ１０６ｂが回転することで作動流体が外周側に送出され、作動流体をタービンランナ１０６ｃに送ることでタービンランナ１０６ｃを回転させる。これにより、クランクシャフト１０２ａからタービンランナ１０６ｃに動力が伝達される。

ステータ１０６ｅは、タービンランナ１０６ｃから送り出された作動流体の流動方向を変化させてポンプインペラ１０６ｂに還流させ、ポンプインペラ１０６ｂの回転を促進させる。そのため、トルクコンバータ１０６は伝達トルクを増幅することができる。

また、トルクコンバータ１０６は、タービンシャフト１０６ｄに固定されたクラッチプレート１０６ｆがフロントカバー１０６ａの内面に対向配置される。クラッチプレート１０６ｆは、油圧によりフロントカバー１０６ａに押し付けられることにより、クランクシャフト１０２ａからタービンシャフト１０６ｄに動力が伝達される。また、油圧を制御することでクラッチプレート１０６ｆがフロントカバー１０６ａに滑りながら当接することにより、クランクシャフト１０２ａからタービンシャフト１０６ｄへ伝達される動力を調整することができる。

このような構成でなる車両１００は、油圧クラッチ１０８の接続状態を切り替えることにより、エンジン１０２およびモータ１０４の一方または双方で走行する。油圧クラッチ１０８は、タービンシャフト１０６ｄと回転軸１０４ａとの間の動力の伝達を遮断する遮断状態と、タービンシャフト１０６ｄと回転軸１０４ａとの間で動力が伝達される連結状態とを切り替えることができる。そして、車両１００は、油圧クラッチ１０８を遮断状態にすることでモータ１０４のみで走行するモータ走行と、油圧クラッチ１０８を連結状態にし、モータ１０４を空転させたり発電機として機能させたりすることで、エンジン１０２のみで走行するエンジン走行と、油圧クラッチ１０８を連結状態にし、エンジン１０２およびモータ１０４を駆動することで、エンジン１０２およびモータ１０４の双方で走行するハイブリッド走行とが切り替え可能である。

本実施形態において、変速機１１０は、９段変速式の有段変速機（有段ＡＴ）であり、回転軸１０４ａに設けられた複数の第１ギヤ１１０ａ、および、回転軸１０４ａに平行に配置された出力軸１１４ａに設けられた複数の第２ギヤ１１０ｂを含んで構成される。出力軸１１４ａには駆動輪１１４が連結されており、エンジン１０２やモータ１０４から回転軸１０４ａに伝達された動力は、変速機１１０を介して変速されて駆動輪１１４に伝達される。

図２は、車両１００の制御系の構成を示す図である。図２中、破線の矢印は制御信号の向きを示す。図２に示すように、車両１００の制御系は、変速機１１０、エンジン１０２、制御装置１５０、生体情報取得部１６２、楽曲情報取得部１６４、車速センサ１６６ａ、エンジン回転数センサ１６６ｂ、アクセルペダルセンサ１６６ｃ、ブレーキペダルセンサ１６６ｄとを含んで構成される。

制御装置１５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータで構成され、車両１００の各部を統括制御する。本実施形態において、制御装置１５０は、状態判定部１５２、楽曲判定部１５４、変速モード設定部１５６、記憶部１５８、変速制御部１６０としても機能する。

生体情報取得部１６２は、ドライバの生体情報を検出可能である。具体的には、例えば、生体情報取得部１６２は、ドライバの表情、瞬き、口の動きを検出可能な車載カメラや、ドライバの顔面の温度を検出可能な生体センサを用いることができる。本実施形態では、状態判定部１５２は、生体情報取得部１６２によって検出されたドライバの表情、瞬き、口の動き、顔面の温度の少なくともいずれかに基づいて、ドライバの状態（気分）が高揚状態であるかを判定する。

具体的には、例えば、予め記憶部１５８に記憶されている気分が高揚している場合の表情パターンと、生体情報取得部１６２によって取得されたドライバの表情とが一致する場合に、ドライバの気分が高揚していると判定することができる。

また、例えば、予め記憶部１５８に記憶されている気分が高揚している場合の瞬きパターンと、生体情報取得部１６２によって取得されたドライバの瞬きパターンとが一致する場合に、ドライバの気分が高揚していると判定することができる。

また、例えば、予め記憶部１５８に記憶されている気分が高揚している場合の口の動きと、生体情報取得部１６２によって取得されたドライバの口の動きとが一致する場合に、ドライバの気分が高揚していると判定することができる。

また、例えば、予め記憶部１５８に記憶されている気分が高揚している場合の顔面の温度分布と、生体情報取得部１６２によって取得されたドライバの顔面の温度分布とが一致する場合に、ドライバの気分が高揚していると判定することができる。

楽曲情報取得部１６４は、車両１００内で再生する楽曲の情報を取得可能である。具体的には、例えば、楽曲情報取得部１６４は、車両１００内で再生中の楽曲を収音することができるマイクロフォンを用いることができる。本実施形態では、楽曲判定部１５４は、楽曲情報取得部１６４によって取得された車両１００内で再生中の楽曲のテンポ、リズムの少なくともいずれかに基づいて、楽曲を判定する。具体的には、車両１００内で再生中の楽曲がドライバの気分を高揚させ得る楽曲（所謂、ノリのいい楽曲）であるかを判定する。

具体的には、例えば、予め記憶部１５８に記憶されている気分を高揚させ得る楽曲のテンポやリズムと、楽曲情報取得部１６４によって取得された車両１００内で再生中の楽曲のテンポやリズムとが一致する場合に、ドライバの気分を高揚させ得る楽曲であると判定することができる。

変速モード設定部１５６は、上記の状態判定部１５２または楽曲判定部１５４の判定結果に基づいて、変速モードを設定する。本実施形態では、変速モードとして、通常変速モードと、通常変速モードと比較して変速段が多く設定されている特別変速モードのいずれかが設定可能である。

変速モード設定部１５６は、状態判定部１５２によってドライバの気分が高揚状態であると判定された場合（判定結果が所定結果であった場合）、変速モードとして特別変速モードに設定することを決定し、記憶部１５８に記憶された特別変速モードに対応した変速マップを選択する。また、変速モード設定部１５６は、状態判定部１５２によってドライバの気分が高揚状態ではないと判定された場合であって、楽曲判定部１５４によって車両１００内で再生中の楽曲がドライバの気分を高揚させ得る楽曲であると判定された場合（判定結果が特定結果であった場合）にも、変速モードとして特別変速モードに設定することを決定し、記憶部１５８に記憶された特別変速モードに対応した変速マップを選択する。

一方、変速モード設定部１５６は、状態判定部１５２によってドライバの気分が高揚状態ではないと判定された場合、かつ、楽曲判定部１５４によって車両１００内で再生中の楽曲がドライバの気分を高揚させ得る楽曲ではないと判定された場合には、変速モードとして特別変速モードに設定することを決定し、記憶部１５８に記憶された通常変速モードに対応した変速マップを選択する。

変速マップには、有段変速における、各変速段間の変速条件が設定される。変速条件は、車速センサ１６６ａが検出した車両１００の車速、エンジン回転数センサ１６６ｂが検出したエンジン回転数、アクセルペダルセンサ１６６ｃが検出したアクセルペダルの踏込み量に基づいてアクセル開度およびアクセル開速度、ブレーキペダルセンサ１６６ｄが検出したブレーキ踏込み量によって規定される。

変速制御部１６０は、所定周期で取得した車速、エンジン回転数、アクセル開度およびアクセル開速度、ブレーキペダルの踏み込み量等に応じて、変速機１１０の変速制御を実行する。

図３（ａ）は、通常変速モードが設定されている時のエンジンの回転数と車速の関係を示す説明図であり、図３（ｂ）は、特別変速モードが設定されている時のエンジンの回転数と車速の関係を示す説明図である。

特別変速モードが設定されている時には、図３（ａ）に示すように、変速機１１０が有する多段の変速段のうちの全ての変速段の使用を許可した変速制御が実行される。すなわち、特別変速モードが設定されている時において使用が許可される変速段は、１速段（１ｓｔ）、２速段（２ｎｄ）、３速段（３ｒｄ）、４速段（４ｔｈ）、５速段（５ｔｈ）、６速段（６ｔｈ）、７速段（７ｔｈ）、８速段（８ｔｈ）および９速段（９ｔｈ）となる。

特別変速モードが設定されている場合の変速制御では、まず、車両１００が発進した後、変速段は１速段（１ｓｔ）になる。したがって、図３（ａ）に示すように、エンジン１０２の回転数は、加速に伴い１速段（１ｓｔ）と対応する変速特性線に沿って上昇する。そして、車速が速度Ｖ１に到達したときにエンジン１０２の回転数が上限回転数Ｎｔになり、変速段が１速段（１ｓｔ）から２速段（２ｎｄ）へアップシフトされる。

次に、エンジン１０２の回転数は、加速に伴い２速段（２ｎｄ）と対応する変速特性線に沿って上昇する。そして、車速が速度Ｖ２に到達したときにエンジン１０２の回転数が上限回転数Ｎｔになり、変速段が２速段（２ｎｄ）から３速段（３ｒｄ）へアップシフトされる。その後、加速に伴うエンジン１０２の回転数の上昇およびアップシフトが同様に繰り返される。具体的には、車速が速度Ｖ１、速度Ｖ２、速度Ｖ３、速度Ｖ４、速度Ｖ５、速度Ｖ６、速度Ｖ７、速度Ｖ８および速度Ｖ９にそれぞれ到達したときにエンジン１０２の回転数が上限回転数Ｎｔになり、変速段が高速段側に隣り合う変速段へアップシフトされる。

一方、通常変速モードが設定されている場合の変速制御では、上述した特別変速モードが設定されている時に変速制御される多段の変速段のうちの一部の変速段を省略した変速制御が実行される。具体的には、図３（ｂ）に示すように、図３（ａ）における２速段（２ｎｄ）、４速段（４ｔｈ）、６速段（６ｔｈ）、および８速段（８ｔｈ）を省略した変速制御が実行される。したがって、通常変速モードが設定されている時において使用が許可される変速段は、１速段（１ｓｔ）、３速段（３ｒｄ）、５速段（５ｔｈ）、７速段（７ｔｈ）および９速段（９ｔｈ）となる。

通常変速モードが設定されている場合の変速制御では、まず、車両１００が発進した後、変速段は１速段（１ｓｔ）になる。したがって、図３（ｂ）に示すように、エンジン１０２の回転数は、加速に伴い１速段（１ｓｔ）と対応する変速特性線に沿って上昇する。そして、車速が速度Ｖ１に到達したときにエンジン１０２の回転数が上限回転数Ｎｔになり、変速段が１速段（１ｓｔ）から３速段（３ｒｄ）へアップシフトされる。次に、エンジン１０２の回転数は、加速に伴い３速段（３ｒｄ）と対応する変速特性線に沿って上昇する。そして、車速が速度Ｖ３に到達したときにエンジン１０２の回転数が上限回転数Ｎｔになり、変速段が３速段（３ｒｄ）から５速段（５ｔｈ）へアップシフトされる。その後、加速に伴うエンジン１０２の回転数の上昇およびアップシフトが同様に繰り返される。具体的には、車速が速度Ｖ１、速度Ｖ３、速度Ｖ５、速度Ｖ７および速度Ｖ９にそれぞれ到達したときにエンジン１０２の回転数が上限回転数Ｎｔになり、変速段が高速段側に隣り合う変速段へアップシフトされる。

本実施形態では、特別変速モードまたは通常変速モードが設定されている場合の両方において、アップシフトが行われる各車速間の間隔が、均一になるように設定されている。具体的には、特別変速モードが設定されている場合には、図３（ａ）に示すように、速度Ｖ１と速度Ｖ２との間隔と、速度Ｖ２と速度Ｖ３との間隔と、速度Ｖ３と速度Ｖ４との間隔と、速度Ｖ４と速度Ｖ５との間隔と、速度Ｖ５と速度Ｖ６との間隔と、速度Ｖ６と速度Ｖ７との間隔と、速度Ｖ７と速度Ｖ８との間隔と、速度Ｖ８と速度Ｖ９との間隔が、均一となっている。

また、通常変速モードが設定されている場合には、図３（ｂ）に示すように、速度Ｖ１と速度Ｖ３との間隔と、速度Ｖ３と速度Ｖ５との間隔と、速度Ｖ５と速度Ｖ７との間隔と、速度Ｖ７と速度Ｖ９との間隔が、均一となっている。

このように、各変速モードにおいて、アップシフトが行われる各車速間の間隔が、均一になるように設定されているため、アップシフトが行われる際にドライバへ違和感を与えることを抑制することができる。

続いて、上述した制御処理の流れについて、フローチャートを用いて詳述する。

図４は、変速モード設定処理の流れを示すフローチャートである。変速モード設定処理では、ドライバの気分や、車両１００内で再生中の音楽に基づいて、適切な変速モードを設定する。制御部１２０は、所定の割り込みタイミングにおいて、図４に示す一連の処理を実行する。なお、変速モード設定処理は、後述する変速制御処理と並行して遂行される。

まず、制御装置１５０は、ドライバの生体情報に基づいて、ドライバの気分を判定するドライバ状態判定処理（Ｓ１００）を実行する。このドライバ状態判定処理については後述する。

次に、制御装置１５０は、ドライバの気分が高揚状態であることを示す第１フラグがオンであるか判定する（Ｓ１０）。その結果、第１フラグがオンではなかった場合（Ｓ１０のＮＯ）には、制御装置１５０は、車両１００内で再生中の楽曲の楽曲情報に基づいて、ドライバの気分を高揚させ得る楽曲が再生されているかを判定する楽曲判定処理（Ｓ２００）を実行する。この楽曲判定処理については後述する。

次に、制御装置１５０は、ドライバの気分を高揚させ得る楽曲が再生されていることを示す第２フラグがオンであるか判定する（Ｓ１２）。その結果、第１フラグがオンである場合（Ｓ１０のＹＥＳ）、または、第２フラグがオンである場合（Ｓ１２のＹＥＳ）には、変速モード設定部１５６は、変速モードを特別変速モードに設定し、当該変速モード設定処理を終了する。

一方、第２フラグがオフである場合（Ｓ１２のＮＯ）には、変速モード設定部１５６は、変速モードを通常変速モードに設定し、当該変速モード設定処理を終了する。なお、本実施形態では、変速制御において切り替えの対象となる変速段は段である。

図５は、ドライバ状態判定処理（Ｓ１００）の流れを示すフローチャートである。ドライバ状態判定処理（Ｓ１００）では、制御装置１５０は、ドライバの生体情報に基づいて、ドライバの気分を判定する。

まず、制御装置１５０は、生体情報取得部１６２からドライバの生体情報を取得する（Ｓ１０２）。状態判定部１５２は、生体情報取得部１６２から取得したドライバの生体情報を解析して、ドライバの気分を判定（推定）する（Ｓ１０４）。

そして、制御装置１５０（状態判定部１５２）は、ドライバの気分が高揚状態であるかを判定する（Ｓ１０６）。その結果、ドライバの気分が高揚状態である場合（Ｓ１０６のＹＥＳ）には、制御装置１５０は、第１フラグをオンし（Ｓ１０８）、当該ドライバ状態判定処理を終了する。なお、第１フラグが既にオンであった場合には、制御装置１５０は第１フラグをオン状態で維持する。

また、ドライバの気分が高揚状態ではない場合（Ｓ１０６のＮＯ）、制御装置１５０は第１フラグをオフし（Ｓ１１０）、当該ドライバ状態判定処理を終了する。なお、第１フラグが既にオフであった場合には、制御装置１５０は第１フラグをオフ状態で維持する。

図６は、楽曲判定処理（Ｓ２００）の流れを示すフローチャートである。楽曲判定処理（Ｓ２００）では、制御装置１５０は、車両１００内で再生中の楽曲の楽曲情報に基づいて、ドライバの気分を高揚させ得る楽曲が再生されているかを判定する。

まず、制御装置１５０は、車両１００内で楽曲が再生されているかを判定する。車両１００内で楽曲が再生されている場合（Ｓ２０２のＹＥＳ）、制御装置１５０は、楽曲情報取得部１６４から再生中の楽曲の楽曲情報を取得する（Ｓ２０４）。制御装置１５０（楽曲判定部１５４）は、楽曲情報取得部１６４が取得した楽曲情報を解析する（Ｓ２０６）。

そして、制御装置１５０（楽曲判定部１５４）は、ドライバの気分を高揚させ得る楽曲が再生されているかを判定する（Ｓ２０８）。

その結果、ドライバの気分を高揚させ得る楽曲が再生されている場合（Ｓ２０８のＹＥＳ）には、制御装置１５０は、第２フラグをオンし（Ｓ２１０）、当該楽曲判定処理を終了する。なお、第２フラグが既にオンであった場合には、制御装置１５０は第２フラグをオン状態で維持する。

また、そもそも車両１００内で楽曲が再生されていなかった場合（Ｓ２０２のＮＯ）、および、ドライバの気分を高揚させ得る楽曲が再生されていない場合（Ｓ２０８のＮＯ）には、制御装置１５０は、第２フラグをオフし（Ｓ２１２）、当該楽曲判定処理を終了する。なお、第２フラグが既にオフであった場合には、制御装置１５０は第２フラグをオフ状態で維持する。

図７は変速制御処理（Ｓ３００）の流れを示すフローチャートである。変速制御処理では、変速制御部１６０は、設定中の変速モードに応じて変速モード設定部１５６が選択した変速マップを参照して、変速機１１０の変速制御を実行する。

制御装置１５０（変速モード設定部１５６）は、上記Ｓ１２またはＳ１６で設定された、現在設定中の変速モードを取得する（Ｓ３０２）。そして、制御装置１５０（変速モード設定部１５６）は、現在の設定中の変速モードが特別変速モードであるか判定する（Ｓ３０４）。その結果、設定中の変速モードが特別変速モードである場合（Ｓ３０４のＹＥＳ）には、制御装置１５０（変速モード設定部１５６）は、特別変速モードに対応した変速マップを記憶部１５８から読み込んで、使用する変速マップとして選択する（Ｓ３０６）。

一方、設定中の変速モードが特別変速モードではない場合（Ｓ３０４のＮＯ）には、制御装置１５０（変速モード設定部１５６）は、通常変速モードに対応した変速マップを記憶部１５８から読み込んで、使用する変速マップとして選択する（Ｓ３０８）。

制御装置１５０（変速制御部１６０）は、上記Ｓ３０６またはＳ３０８において変速モード設定部１５６によって選択された変速マップを参照して、車速センサ１６６ａが検出した車両１００の車速、エンジン回転数センサ１６６ｂが検出したエンジン回転数、アクセルペダルセンサ１６６ｃが検出したアクセルペダルの踏込み量、ブレーキペダルセンサ１６６ｄが検出したブレーキペダルの踏み込み量等に応じて、変速機１１０の変速制御を実行する（Ｓ３１０）。

このように、本実施形態では、ドライバの気分や、車両内で再生されている楽曲に基づいて変速モードが自動的に切り替わるため、ドライバ自身が変速モードを切り替える必要性がない。これにより、変速モードを切り替える煩わしさを低減することが可能となるため、ドライバは、快適にドライブを行うことができる。特に、ドライバ自身の気分や、ドライバが聞いている楽曲に基づいて、変速モードを切り替えることができるため、ドライバ自身の状態または車内の環境に合わせるように、加速感や減速感を演出することが可能となることにより、運転する楽しさを向上させることが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

上記実施形態では、特別変速モードまたは通常変速モードが設定されている場合の両方において、アップシフトが行われる各車速間の間隔が、均一になるように設定されている場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。また、上記実施形態では、通常変速モードにおいて、特別変速モードにおける偶数段（２速段（２ｎｄ）、４速段（４ｔｈ）、６速段（６ｔｈ）、および８速段（８ｔｈ））を省略した変速制御が実行されることとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、使用可能な変速段が異なる変速モードを備えていればよい。

また、上記実施形態では、通常変速モードと特別変速モードの２つの変速モードが備えられている場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、変速モードを３以上設けてもよい。

また、上記実施形態では、車両１００内で再生中の楽曲をマイクロフォンで収音して解析する場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両１００内で再生する楽曲データを直接取り込んで、解析してもよい。

また、上記実施形態では、ドライバの気分と、車両１００内で再生中の楽曲とに基づいて、変速モードを設定する場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ドライバの気分および車両１００内で再生中の楽曲のいずれか一方のみを変速モードを設定するために用いることとしてもよい。

また、上述した実施形態では、変速機１１０は有段変速機である場合について説明したが、無段変速機（Continuously Variable Transmission）であってもよい。無段変速機においてドライバに変速した感覚を体感させるなどの目的から段階的な（ステップ状の）変速が行われる場合に、本発明を適応することが可能である。

また、上記実施形態では、ハイブリッド車両に対して本発明が適用されるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、ガソリン車両または電気車両などの他の種類の車両に適用されてもよい。

本発明は、車両に利用できる。

１００ 車両
１０２ エンジン
１１０ 変速機
１５２ 状態判定部
１５４ 楽曲判定部
１５８ 記憶部
１６０ 変速制御部
１６２ 生体情報取得部
１６４ 楽曲情報取得部

Claims (7)

1. ドライバの生体情報を取得する生体情報取得部と、
   前記生体情報に基づいて、前記ドライバの状態を判定する状態判定部と、
   前記状態判定部の判定結果に基づいて、予め定められた複数の変速段を切り替え可能な変速機における変速制御を実行する変速制御部と、
   を備え、
   前記変速制御部は、前記状態判定部によって前記ドライバの気分が高揚していると判定された場合と、前記状態判定部によって前記ドライバの気分が高揚していないと判定された場合とで、前記変速機における使用可能な前記変速段を異ならして、前記変速制御を実行し、
   前記状態判定部は、前記ドライバの表情、瞬き、口の動き、顔面の温度の少なくともいずれかに基づいて、前記ドライバの気分が高揚しているかどうかを判定する車両。
2. 車両内で再生する楽曲の情報を取得する楽曲情報取得部と、
   前記楽曲の情報に基づいて、前記楽曲を判定する楽曲判定部と、
   を備え、
   前記変速制御部は、前記状態判定部の判定結果に加えて、前記楽曲判定部の判定結果に基づいて、前記変速制御を実行する請求項１に記載の車両。
3. 前記変速制御部は、前記楽曲判定部の判定結果が特定結果である場合と、前記楽曲判定部の判定結果が前記特定結果ではない場合とで、使用可能な前記変速段を異ならして、前記変速制御を実行可能である請求項２に記載の車両。
4. 前記楽曲判定部の判定結果が前記特定結果である場合は、前記楽曲判定部によって前記楽曲が、前記ドライバの気分を高揚させ得る楽曲であると判定された場合である請求項３に記載の車両。
5. 前記楽曲判定部は、前記楽曲のテンポ、リズムの少なくともいずれかに基づいて、前記楽曲が、前記ドライバの気分を高揚させ得る楽曲であるどうかを判定する請求項４に記載の車両。
6. 前記変速機は無段変速機である請求項１から５のいずれか一項に記載の車両。
7. 前記変速機は有段変速機である前記請求項１から５のいずれか一項に記載の車両。

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