JP7414466B2 - 最適化処理装置 - Google Patents
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Description
本発明は、最適化処理装置に関する。
加工プログラムは、例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置や、工作機械のオペレータ等により生成される。加工プログラムに含まれるＮＣ指令コードの準備機能（Ｇ機能）や補助機能（Ｍ機能）等のＮＣ指令コードの多くはＪＩＳ Ｂ６３１４等により規格化されている。
しかしながら、工作機械等の機能を向上させるための様々な追加機能のＧ機能やＭ機能等のＮＣ指令コードが、ＪＩＳ Ｂ６３１４等の規格とは別に工作機械メーカ毎に考案さている。
この点、自己のＮＣ指令コードと、このＮＣ指令コードと同じ機能を指定する他のＮＣ指令コードとの対応関係を記憶した変換テーブルを参照し、入力された加工プログラムの仕様の異なるＮＣ指令コードを自己のＮＣ指令コードに読み換えて加工プログラムを実行する技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
しかしながら、工作機械等の機能を向上させるための様々な追加機能のＧ機能やＭ機能等のＮＣ指令コードが、ＪＩＳ Ｂ６３１４等の規格とは別に工作機械メーカ毎に考案さている。
この点、自己のＮＣ指令コードと、このＮＣ指令コードと同じ機能を指定する他のＮＣ指令コードとの対応関係を記憶した変換テーブルを参照し、入力された加工プログラムの仕様の異なるＮＣ指令コードを自己のＮＣ指令コードに読み換えて加工プログラムを実行する技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
ところで、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置のポストプロセッサにより各種工作機械向けに加工プログラムが生成される。しかしながら、生成される加工プログラムは、確実に動作することが重視されるため必ずしも必要でないＧ機能（以下、「Ｇコード」ともいう）及びＭ機能（以下、「Ｍコード」ともいう）のＮＣ指令コードが挿入されたり、重複することがある。また、処理の順序についても処理時間について必ずしも考慮されていない。このため、工作機械の動作が遅くなり、サイクルタイムが伸びるという問題がある。なお、オペレータ、特に加工プログラムに不慣れなオペレータが作成した加工プログラムについても同様の問題がある。
そこで、生成された加工プログラムに含まれるＮＣ指令コードを最適化し、工作機械の動作を速くすることが望まれている。
本開示の最適化処理装置の一態様は、第１プログラム（以下、「ソースプログラム」ともいう）に含まれるブロック毎の準備機能コード及び／又は補助機能コードを解析するブロック解析部と、前記ブロック解析部の解析結果に基づいて、連続する複数のブロックの前記準備機能コード及び／又は補助機能コードに対して処理を行い、前記第１プログラムを最適化するコード処理部と、前記コード処理部により最適化された前記第１プログラムを第２プログラム（以下、「オブジェクトプログラム」ともいう）として生成するプログラム生成部と、を備える。
一態様によれば、生成された加工プログラムに含まれるＮＣ指令コードを最適化し、工作機械の動作を速くすることができる。
＜一実施形態＞
まず、本実施形態の概略を説明する。本実施形態では、最適化処理装置は、第１プログラムに含まれる各ブロックに対する準備機能コード及び／又は補助機能コードを解析する。最適化処理装置は、解析結果に基づいて、連続する複数のブロックの準備機能コード及び／又は補助機能コードに対して処理時間を短縮させるための最適化処理を行い第１プログラムを最適化し、最適化された第１プログラムを第２プログラムとして生成する。
まず、本実施形態の概略を説明する。本実施形態では、最適化処理装置は、第１プログラムに含まれる各ブロックに対する準備機能コード及び／又は補助機能コードを解析する。最適化処理装置は、解析結果に基づいて、連続する複数のブロックの準備機能コード及び／又は補助機能コードに対して処理時間を短縮させるための最適化処理を行い第１プログラムを最適化し、最適化された第１プログラムを第２プログラムとして生成する。
これにより、本実施形態によれば、「生成された加工プログラムに含まれるＮＣ指令コードを最適化し、工作機械の動作を速くする」という課題を解決することができる。
以上が本実施形態の概略である。
以上が本実施形態の概略である。
次に、本実施形態の構成について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、一実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、制御システム１は、数値制御装置１０、及び工作機械２０を有する。
図１は、一実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、制御システム１は、数値制御装置１０、及び工作機械２０を有する。
数値制御装置１０、及び工作機械２０は、図示しない接続インタフェースを介して互いに直接接続されてもよい。また、数値制御装置１０、及び工作機械２０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されていてもよい。この場合、数値制御装置１０、及び工作機械２０は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えている。なお、後述するように、工作機械２０は、数値制御装置１０を含むようにしてもよい。
数値制御装置１０は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、制御情報に基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を工作機械２０に送信する。これにより、数値制御装置１０は、工作機械２０の動作を制御する。なお、工作機械２０がロボット等の場合、数値制御装置１０は、ロボット制御装置等でもよい。
また、数値制御装置１０の制御対象は工作機械２０やロボットに限定されず、産業機械全般に広く適用することができる。産業機械とは、例えば、工作機械、産業用ロボット、サービス用ロボット、鍛圧機械及び射出成形機といった様々な機械を含む。
また、数値制御装置１０の制御対象は工作機械２０やロボットに限定されず、産業機械全般に広く適用することができる。産業機械とは、例えば、工作機械、産業用ロボット、サービス用ロボット、鍛圧機械及び射出成形機といった様々な機械を含む。
図１に示すように、数値制御装置１０は、制御部１００、及び記憶部２００を有する。そして、制御部１００は、数値制御装置１０が最適化処理装置として動作するために、最適化部１１０、及びプログラム実行部１２０を有する。また、最適化部１１０は、ブロック解析部１１１、コード処理部１１２、情報出力部１１３、及びＮＣプログラム生成部１１４を有する。さらに、コード処理部１１２は、削除処理部１１２１、第１統合処理部１１２２、第２統合処理部１１２３、ブロック入替処理部１１２４、座標値入替処理部１１２５、及び置換処理部１１２６を有する。
＜記憶部２００＞
記憶部２００は、ＲＡＭやＨＤＤ等である。記憶部２００は、ソースプログラム２１０、及びオブジェクトプログラム２２０を記憶する。
記憶部２００は、ＲＡＭやＨＤＤ等である。記憶部２００は、ソースプログラム２１０、及びオブジェクトプログラム２２０を記憶する。
ソースプログラム２１０は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等の外部装置や、工作機械２０のオペレータ等により生成され取得された最適化前の加工プログラムである。
オブジェクトプログラム２２０は、後述するコード処理部１１２により処理されたソースプログラム２１０が後述するＮＣプログラム生成部１１４により生成された最適化後の加工プログラムである。
＜制御部１００＞
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは数値制御装置１０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、前記システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って数値制御装置１０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１００が、ブロック解析部１１１、コード処理部１１２、情報出力部１１３、及びＮＣプログラム生成部１１４の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは数値制御装置１０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、前記システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って数値制御装置１０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１００が、ブロック解析部１１１、コード処理部１１２、情報出力部１１３、及びＮＣプログラム生成部１１４の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
ブロック解析部１１１は、例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等の外部装置及び／又はオペレータにより生成された加工プログラムを、ソースプログラム２１０として記憶部２００から取得する。ブロック解析部１１１は、取得されたソースプログラム２１０に含まれる各ブロックに対する準備機能コード（Ｇコード）及び／又は補助機能コード（Ｍコード）を解析する。
なお、ソースプログラム２１０は、例えば、ＪＩＳ Ｂ６３１５－１、及びＪＩＳ Ｂ６３１５－２の規格に基づく。
なお、ソースプログラム２１０は、例えば、ＪＩＳ Ｂ６３１５－１、及びＪＩＳ Ｂ６３１５－２の規格に基づく。
コード処理部１１２は、ブロック解析部１１１の解析結果に基づいて、ソースプログラム２１０の連続する複数のブロックの所定の準備機能コード及び／又は所定の補助機能コードに対して最適化処理を行い、ソースプログラム２１０を最適化する。
削除処理部１１２１は、連続する複数のブロックにおいて、準備機能コードが現れたブロックにだけ影響するコードではなく、且つ前記準備機能コードが連続する他のブロックの準備機能コードと同じ場合、不必要な準備機能コードが重複していると判定する。削除処理部１１２１は、最初のブロック以外のブロックの準備機能コードを削除する。
図２Ａ及び図２Ｂは、削除処理部１１２１の削除処理を説明するソースプログラム２１０の一例を示す図である。
図２Ａのソースプログラム２１０は、最初に現在の工具位置からＸ軸方向に「－１０」及びＹ軸方向に「＋１０」だけ、工作機械２０の工具（図示しない）を「Ｆ３５０」の速度で直線補間により移動させる。次に、ソースプログラム２１０は、移動した位置からＸ軸方向に「－１０」及びＹ軸方向に「－１０」だけ、工作機械２０の工具（図示しない）を「Ｆ３５０」の速度で直線補間により移動させる。最後に、ソースプログラム２１０は、移動した位置からＸ軸方向に「＋１０」及びＹ軸方向に「＋１０」だけ、工作機械２０の工具（図示しない）を「Ｆ３５０」の速度で直線補間により移動させる。
図２Ａ及び図２Ｂは、削除処理部１１２１の削除処理を説明するソースプログラム２１０の一例を示す図である。
図２Ａのソースプログラム２１０は、最初に現在の工具位置からＸ軸方向に「－１０」及びＹ軸方向に「＋１０」だけ、工作機械２０の工具（図示しない）を「Ｆ３５０」の速度で直線補間により移動させる。次に、ソースプログラム２１０は、移動した位置からＸ軸方向に「－１０」及びＹ軸方向に「－１０」だけ、工作機械２０の工具（図示しない）を「Ｆ３５０」の速度で直線補間により移動させる。最後に、ソースプログラム２１０は、移動した位置からＸ軸方向に「＋１０」及びＹ軸方向に「＋１０」だけ、工作機械２０の工具（図示しない）を「Ｆ３５０」の速度で直線補間により移動させる。
なお、「Ｇ９１」及び「Ｇ０１」の準備機能コードは、モーダルグループのコードであることから、一度設定されると設定が変更又はキャンセルされるまで有効である。そこで、削除処理部１１２１は、図２Ｂに示すように、図２Ａのソースプログラム２１０の最初のブロック以外の「Ｇ９１」及び「Ｇ０１」のコードを削除する。これにより、ソースプログラム２１０が最適化され、オブジェクトプログラム２２０の実行時に数値制御装置１０の処理を減らすことができ、実行時間を短縮することができる。
第１統合処理部１１２２は、連続する複数のブロックにおいて、準備機能コードが現れたブロックにだけ影響するコードではなく、且つ前記準備機能コードが連続する他のブロックの準備機能コードと異なるモーダルグループのコードの場合、複数のブロックを統合する。
第２統合処理部１１２３は、連続する複数のブロックにおいて、準備機能コードが現れたブロックにだけ影響するコードではなく、且つ準備機能コードが連続する他のブロックの準備機能コードと異なるモーダルグループのコードであるとともに、他のブロックに含まれる補助機能コードが単独で他のブロックに指令する必要がなく、且つ相反する動作でない場合、複数のブロックを統合する。
図３Ａ及び図３Ｂは、第２統合処理部１１２３におけるブロックの統合処理を説明するソースプログラム２１０の一例を示す図である。
図３Ａのソースプログラム２１０は、３行目のブロックにおいて工具交換指令「Ｍ６」を実行し、４行目のブロックにおいて位置決め指令「Ｇ００」を実行する。ここで、位置決め指令「Ｇ００」は、４行目のブロックにだけ影響するコードではなく、且つ連続する３行目のブロックの工具長補正キャンセル指令「Ｇ４９」と異なるモーダルグループのコードである。また、工具交換指令「Ｍ６」は、単独で他のブロックに指令する必要がなく、且つ相反する動作でない。そこで、第２統合処理部１１２３は、図３Ｂに示すように、３行目のブロックの工具交換指令「Ｍ６」と４行目のブロックの位置決め指令「Ｇ００」とを統合する。これにより、ソースプログラム２１０が最適化され、工具交換指令「Ｍ６」と位置決め指令「Ｇ００」とを同時に行うことができ、サイクルタイムを短縮することができる。
図３Ａのソースプログラム２１０は、３行目のブロックにおいて工具交換指令「Ｍ６」を実行し、４行目のブロックにおいて位置決め指令「Ｇ００」を実行する。ここで、位置決め指令「Ｇ００」は、４行目のブロックにだけ影響するコードではなく、且つ連続する３行目のブロックの工具長補正キャンセル指令「Ｇ４９」と異なるモーダルグループのコードである。また、工具交換指令「Ｍ６」は、単独で他のブロックに指令する必要がなく、且つ相反する動作でない。そこで、第２統合処理部１１２３は、図３Ｂに示すように、３行目のブロックの工具交換指令「Ｍ６」と４行目のブロックの位置決め指令「Ｇ００」とを統合する。これにより、ソースプログラム２１０が最適化され、工具交換指令「Ｍ６」と位置決め指令「Ｇ００」とを同時に行うことができ、サイクルタイムを短縮することができる。
図４Ａ及び図４Ｂは、第２統合処理部１１２３におけるブロックの統合処理を説明するソースプログラム２１０の一例を示す図である。
図４Ａのソースプログラム２１０は、２行目のブロックにおいて工具長補正指令「Ｇ４３」を実行し、３行目のブロックにおいて主軸回転指令「Ｍ３」を実行する。ここで、工具長補正指令「Ｇ４３」は、２行目のブロックにだけ影響するコードではなく、且つ連続する１行目のブロックの工具長補正キャンセル指令「Ｇ４９」等と異なるモーダルグループのコードである。また、主軸回転指令「Ｍ３」は、単独で他のブロックに指令する必要がなく、且つ相反する動作でない。そこで、第２統合処理部１１２３は、図４Ｂに示すように、２行目のブロックの工具長補正指令「Ｇ４３」と３行目のブロックの主軸回転指令「Ｍ３」とを統合する。これにより、ソースプログラム２１０が最適化され、工具長補正指令「Ｇ４３」と主軸回転指令「Ｍ３」とを同時に行うことができ、補助機能コードの処理時間がサイクルタイムに影響し難くなる。
図４Ａのソースプログラム２１０は、２行目のブロックにおいて工具長補正指令「Ｇ４３」を実行し、３行目のブロックにおいて主軸回転指令「Ｍ３」を実行する。ここで、工具長補正指令「Ｇ４３」は、２行目のブロックにだけ影響するコードではなく、且つ連続する１行目のブロックの工具長補正キャンセル指令「Ｇ４９」等と異なるモーダルグループのコードである。また、主軸回転指令「Ｍ３」は、単独で他のブロックに指令する必要がなく、且つ相反する動作でない。そこで、第２統合処理部１１２３は、図４Ｂに示すように、２行目のブロックの工具長補正指令「Ｇ４３」と３行目のブロックの主軸回転指令「Ｍ３」とを統合する。これにより、ソースプログラム２１０が最適化され、工具長補正指令「Ｇ４３」と主軸回転指令「Ｍ３」とを同時に行うことができ、補助機能コードの処理時間がサイクルタイムに影響し難くなる。
ブロック入替処理部１１２４は、連続する複数のブロックにおいて、補助機能コードが前のブロックに含まれる準備機能コード又は補助機能コードと相反する動作でない場合、複数のブロックの順番を入れ替える。
図５Ａ及び図５Ｂは、ブロック入替処理部１１２４の入替処理を説明するソースプログラム２１０の一例を示す図である。
図５Ａのソースプログラム２１０は、最初に位置決め指令「Ｇ００」を実行し、クーラント吐出指令「Ｍ０８」を実行し、直線補間による移動指令「Ｇ０１」を実行する。ここで、クーラント吐出指令「Ｍ０８」は、位置決め指令「Ｇ００」や直線補間による移動指令「Ｇ０１」の準備機能コードと相反する動作でない。そこで、ブロック入替処理部１１２４は、図５Ｂに示すように、クーラント吐出指令「Ｍ０８」を１行目のブロックの位置決め指令「Ｇ０１」と入れ替える。これにより、ソースプログラム２１０が最適化され、実行時間を短縮することができる。
また、クーラント吐出指令「Ｍ０８」が指令されても、クーラントが実際に吐出されるまでにタイムラグがある。このため、クーラント吐出指令「Ｍ０８」が３行目のブロックの直線補間による移動指令「Ｇ０１」直前から位置決め指令「Ｇ００」の前に移動することで、クーラントが吐出されていることを確認して、工作機械２０を加工動作させることができる。
図５Ａ及び図５Ｂは、ブロック入替処理部１１２４の入替処理を説明するソースプログラム２１０の一例を示す図である。
図５Ａのソースプログラム２１０は、最初に位置決め指令「Ｇ００」を実行し、クーラント吐出指令「Ｍ０８」を実行し、直線補間による移動指令「Ｇ０１」を実行する。ここで、クーラント吐出指令「Ｍ０８」は、位置決め指令「Ｇ００」や直線補間による移動指令「Ｇ０１」の準備機能コードと相反する動作でない。そこで、ブロック入替処理部１１２４は、図５Ｂに示すように、クーラント吐出指令「Ｍ０８」を１行目のブロックの位置決め指令「Ｇ０１」と入れ替える。これにより、ソースプログラム２１０が最適化され、実行時間を短縮することができる。
また、クーラント吐出指令「Ｍ０８」が指令されても、クーラントが実際に吐出されるまでにタイムラグがある。このため、クーラント吐出指令「Ｍ０８」が３行目のブロックの直線補間による移動指令「Ｇ０１」直前から位置決め指令「Ｇ００」の前に移動することで、クーラントが吐出されていることを確認して、工作機械２０を加工動作させることができる。
座標値入替処理部１１２５は、連続する複数のブロックにおいて、最初のブロックの準備機能コードが固定サイクルの準備機能コードであり、且つ最後のブロックの準備機能コードが最初のブロックの準備機能コードに対応する固定サイクルのキャンセルの準備機能コードの場合、複数のブロックの間に含まれるディメンジョンワードで指定される複数の座標値に対し、座標値間の移動距離又は移動時間の合計が最小となるように複数の座標値を入れ替える。
図６Ａ及び図６Ｂ、並びに図７Ａ及び図７Ｂは、座標値入替処理部１１２５の入替処理を説明するソースプログラム２１０の一例を示す図である。
図６Ａのソースプログラム２１０は、１行目のブロックに固定サイクルの準備機能コードであるドリルサイクル、スポットボーリングサイクル指令「Ｇ８１」を有し、４行目のブロックに「Ｇ８１」に対応する固定サイクルキャンセル指令「Ｇ８０」を有する。そして、ソースプログラム２１０は、１行目から４行目のブロックの間におけるディメンジョンワードで指定される座標値に基づいて、図６Ｂに示すように、工作機械２０のドリル等の工具（図示しない）を指令位置Ａから指令位置Ｄの順番に移動させる。
図６Ａ及び図６Ｂ、並びに図７Ａ及び図７Ｂは、座標値入替処理部１１２５の入替処理を説明するソースプログラム２１０の一例を示す図である。
図６Ａのソースプログラム２１０は、１行目のブロックに固定サイクルの準備機能コードであるドリルサイクル、スポットボーリングサイクル指令「Ｇ８１」を有し、４行目のブロックに「Ｇ８１」に対応する固定サイクルキャンセル指令「Ｇ８０」を有する。そして、ソースプログラム２１０は、１行目から４行目のブロックの間におけるディメンジョンワードで指定される座標値に基づいて、図６Ｂに示すように、工作機械２０のドリル等の工具（図示しない）を指令位置Ａから指令位置Ｄの順番に移動させる。
しかしながら、図６Ｂに示す順路では、工作機械２０の工具（図示しない）の移動距離が無駄に長く、サイクルタイムが伸びてしまう。そこで、座標値入替処理部１１２５は、例えば、指令位置Ａから指令位置Ｄを巡回セールスマン問題におけるノードと見なすことで移動距離又は移動時間の合計が最小となるように、指令位置Ａから指令位置Ｄに移動する順番を最適化する。
なお、巡回セールスマン問題は、公知の方法であり、詳細な説明は省略する。また、移動距離又は移動時間の合計が最小となるように移動する順番を最適化する方法は、巡回セールスマン問題に限定されず、他の公知の方法を用いてもよい。
なお、巡回セールスマン問題は、公知の方法であり、詳細な説明は省略する。また、移動距離又は移動時間の合計が最小となるように移動する順番を最適化する方法は、巡回セールスマン問題に限定されず、他の公知の方法を用いてもよい。
図７Ａは、入替処理後のソースプログラム２１０の一例を示す図である。図７Ｂは、図７Ａのソースプログラム２１０における工作機械の工具（図示しない）の順路の一例を示す図である。
図７Ａに示すように、ソースプログラム２１０において２行目及び３行目のブロックの座標値が、図６Ａの場合と比較して入れ替えることで、図７Ｂに示すように、工作機械２０のドリル等の工具（図示しない）は、指令位置Ａ、指令位置Ｃ、指令位置Ｂ、及び指令位置Ｄの順番に移動する。これにより、工作機械２０の工具（図示しない）の累計の移動距離が短くなり、サイクルタイムを短縮することができる。
図７Ａに示すように、ソースプログラム２１０において２行目及び３行目のブロックの座標値が、図６Ａの場合と比較して入れ替えることで、図７Ｂに示すように、工作機械２０のドリル等の工具（図示しない）は、指令位置Ａ、指令位置Ｃ、指令位置Ｂ、及び指令位置Ｄの順番に移動する。これにより、工作機械２０の工具（図示しない）の累計の移動距離が短くなり、サイクルタイムを短縮することができる。
なお、巡回セールスマン問題に基づいて指令位置間の距離をコスト、移動距離を評価関数と見なす場合、図６Ｂに示す順路の評価関数は「４８」となり、図７Ｂに示す順路の評価関数は「４０」となる。すなわち、図７Ｂに示す順路が最小となる。
置換処理部１１２６は、連続する複数のブロックにおいて、最初のブロックの準備機能コードが固定サイクルの準備機能コードであり、且つ最後のブロックの準備機能コードが最初のブロックの準備機能コードに対応する固定サイクルのキャンセルの準備機能コードの場合、複数のブロックを固定サイクルの準備機能コードから補間の準備機能コードの組合せで置換する。
図８Ａ及び図８Ｂは、置換処理部１１２６の置換処理を説明するソースプログラム２１０の一例を示す図である。
図８Ａのソースプログラム２１０は、１行目のブロックに固定サイクルの準備機能コードであるドリルサイクル、スポットボーリングサイクル指令「Ｇ８１」を有し、２行目のブロックに「Ｇ８１」に対応する固定サイクルキャンセル指令「Ｇ８０」を有する。この場合、置換処理部１１２６は、図８Ｂに示すように、ドリルサイクル、スポットボーリングサイクル指令「Ｇ８１」等の固定サイクルの準備機能コードから、位置決め指令「Ｇ００」や直線補間による移動指令「Ｇ０１」等の各種補間の準備機能コードに置き換える。このように、固定サイクルの準備機能コードから各種補間の準備機能コードに置き換えることで、実行時間を短縮することができる。
図８Ａ及び図８Ｂは、置換処理部１１２６の置換処理を説明するソースプログラム２１０の一例を示す図である。
図８Ａのソースプログラム２１０は、１行目のブロックに固定サイクルの準備機能コードであるドリルサイクル、スポットボーリングサイクル指令「Ｇ８１」を有し、２行目のブロックに「Ｇ８１」に対応する固定サイクルキャンセル指令「Ｇ８０」を有する。この場合、置換処理部１１２６は、図８Ｂに示すように、ドリルサイクル、スポットボーリングサイクル指令「Ｇ８１」等の固定サイクルの準備機能コードから、位置決め指令「Ｇ００」や直線補間による移動指令「Ｇ０１」等の各種補間の準備機能コードに置き換える。このように、固定サイクルの準備機能コードから各種補間の準備機能コードに置き換えることで、実行時間を短縮することができる。
情報出力部１１３は、コード処理部１１２により最適化処理された準備機能コード又は補助機能コードを含むブロックの直前又は直後のブロックに、コード処理部１１２により行われた処理内容を示す情報を出力する。情報出力部１１３は、情報が出力されたソースプログラム２１０をＮＣプログラム生成部１１４に出力する。
なお、情報出力部１１３は、コード処理部１１２により行われた処理内容を示す情報を数値制御装置１０に含まれる液晶ディスプレイ等の表示部（図示しない）に出力してもよい。そして、表示部（図示しない）は、コード処理部１１２により行われた処理内容を表示してもよい。これにより、数値制御装置１０のオペレータは、ソースプログラム２１０に対してどのような処理が行われているかを確認することができる。
また、情報出力部１１３は、コード処理部１１２により行われた処理内容に基づいて、オブジェクトプログラム２２０の実行時間の予測値を算出し、表示部（図示しない）に出力してもよい。そして、表示部（図示しない）は、情報出力部１１３により算出された予測値を表示してもよい。これにより、数値制御装置１０のオペレータは、ソースプログラム２１０に対する最適化処理により実行時間がどれだけ短縮されるかを確認することができる。
なお、情報出力部１１３は、コード処理部１１２により行われた処理内容を示す情報を数値制御装置１０に含まれる液晶ディスプレイ等の表示部（図示しない）に出力してもよい。そして、表示部（図示しない）は、コード処理部１１２により行われた処理内容を表示してもよい。これにより、数値制御装置１０のオペレータは、ソースプログラム２１０に対してどのような処理が行われているかを確認することができる。
また、情報出力部１１３は、コード処理部１１２により行われた処理内容に基づいて、オブジェクトプログラム２２０の実行時間の予測値を算出し、表示部（図示しない）に出力してもよい。そして、表示部（図示しない）は、情報出力部１１３により算出された予測値を表示してもよい。これにより、数値制御装置１０のオペレータは、ソースプログラム２１０に対する最適化処理により実行時間がどれだけ短縮されるかを確認することができる。
ＮＣプログラム生成部１１４は、コード処理部１１２により最適化されたソースプログラム２１０をオブジェクトプログラム２２０として生成する。
具体的には、ＮＣプログラム生成部１１４は、コード処理部１１２により処理されたソースプログラム２１０からオブジェクトプログラム２２０を生成する。そして、ＮＣプログラム生成部１１４は、生成されたオブジェクトプログラム２２０を記憶部２００に記憶する。
なお、ＮＣプログラム生成部１１４は、オブジェクトプログラム２２０をソースプログラム２１０と別に生成したが、オブジェクトプログラム２２０をソースプログラム２１０と置き換えて生成してもよい。
具体的には、ＮＣプログラム生成部１１４は、コード処理部１１２により処理されたソースプログラム２１０からオブジェクトプログラム２２０を生成する。そして、ＮＣプログラム生成部１１４は、生成されたオブジェクトプログラム２２０を記憶部２００に記憶する。
なお、ＮＣプログラム生成部１１４は、オブジェクトプログラム２２０をソースプログラム２１０と別に生成したが、オブジェクトプログラム２２０をソースプログラム２１０と置き換えて生成してもよい。
プログラム実行部１２０は、ＮＣプログラム生成部１１４により生成されたオブジェクトプログラム２２０を記憶部２００から読み込み実行する。プログラム実行部１２０は、オブジェクトプログラム２２０に基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を工作機械２０に送信することで、工作機械２０の動作を制御する。
＜数値制御装置１０の最適化処理＞
次に、本実施形態に係る数値制御装置１０の最適化処理に係る動作について説明する。
図９から図１３は、数値制御装置１０の最適化処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、新たなソースプログラム２１０が取得される度に繰り返し実行される。
次に、本実施形態に係る数値制御装置１０の最適化処理に係る動作について説明する。
図９から図１３は、数値制御装置１０の最適化処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、新たなソースプログラム２１０が取得される度に繰り返し実行される。
図９のステップＳ１１において、ブロック解析部１１１は、ソースプログラム２１０のブロックが補助機能コードを含むか否かを判定する。補助機能コードを含む場合、処理はステップＳ１２に進む。一方、補助機能コードを含まない場合、処理はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１２において、ブロック解析部１１１は、ソースプログラム２１０のブロックが準備機能コードを含むか否かを判定する。準備機能コードを含む場合、処理は図１２のステップＳ４１に進む。一方、準備機能コードを含まない場合、処理は図１１のステップＳ３１に進む。
ステップＳ１３において、ブロック解析部１１１は、ソースプログラム２１０のブロックが準備機能コードを含むか否かを判定する。準備機能コードを含む場合、処理はステップＳ１４に進む。一方、準備機能コードを含まない場合、処理はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１４において、削除処理部１１２１は、ステップＳ１３で判定されたブロックの準備機能コードが当該ブロックだけで有効な準備機能コードか否かを判定する。当該ブロックだけで有効な準備機能コードの場合、処理はステップＳ１５に進む。一方、当該ブロックだけで有効な準備機能コードでない、すなわち他のブロックに対しても有効な準備機能コードの場合、処理は図１２のステップＳ２１に進む。
ステップＳ１５において、コード処理部１１２は、処理された指令コードを生成する。そして、数値制御装置１０は、最適化処理を終了する。
図１０のステップＳ２１において、削除処理部１１２１は、図９のステップＳ１４で判定されたブロックの準備機能コードが当該ブロックより前の前ブロックと同じ準備機能コードか否かを判定する。前ブロックと同じ準備機能コードの場合、処理はステップＳ２２に進む。一方、前ブロックと異なる準備機能コードの場合、処理はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２２において、削除処理部１１２１は、図２Ｂの場合と同様に、最初のブロック以外のブロックの準備機能コードを削除する。
ステップＳ２３において、第２統合処理部１１２３は、ステップＳ２１で判定されたブロックの準備機能コードが前ブロックと同じモーダルグループの準備機能コードを含むか否かを判定する。前ブロックと同じモーダルグループの準備機能コードを含む場合、処理はステップＳ２９に進む。一方、前ブロックと異なるモーダルグループの準備機能コードを含む場合、処理はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４において、座標値入替処理部１１２５は、ステップＳ２３で判定されたブロックが固定サイクルの準備機能コードを含むか否かを判定する。固定サイクルの準備機能コードを含む場合、処理はステップＳ２５に進む。一方、固定サイクルの準備機能コードを含まない場合、処理は図１３のステップＳ５１に進む。
ステップＳ２５において、座標値入替処理部１１２５は、ステップＳ２４で判定されたブロック以降に出現するブロックにおける指令位置の座標値（アドレス）を保存しながら、ステップＳ２４で判定されたブロックの準備機能コードに対応する固定サイクルのキャンセルの準備機能コードを含むブロックまで読み込む。
ステップＳ２６において、座標値入替処理部１１２５は、ステップＳ２５で保存された指令位置の座標値に対して、指令位置間の移動距離又は移動時間を評価関数とし、巡回セールスマン問題を解くことで移動する順番を変更する。
ステップＳ２７において、置換処理部１１２６は、固定サイクルの準備機能コードを位置決め指令「Ｇ００」、直線補間による移動指令「Ｇ０１」、時計方向の円弧補間「Ｇ０２」、及び反時計方向の円弧補間「Ｇ０３」の各種補間の準備機能コードの組合せで置き換える。
ステップＳ２８において、情報出力部１１３は、コード処理部１１２により行われた処理内容を示す文字列（情報）を生成し、生成された文字列をステップＳ２６又はステップＳ２７で処理された準備機能コードを含むブロックの直前又は直後のブロックに出力する。
ステップＳ２９において、コード処理部１１２は、処理された指令コードを生成する。そして、数値制御装置１０は、最適化処理を終了する。
図１１のステップＳ３１において、ブロック入替処理部１１２４は、図１のステップＳ１２で判定されたブロックの補助機能コードが準備機能コードと同時実行不可か否かを判定する。補助機能コードが準備機能コードと同時実行不可の場合、処理はステップＳ３２に進む。一方、補助機能コードが準備機能コードと同時実行可能の場合、処理はステップＳ３５に進む。
ステップＳ３２において、ブロック入替処理部１１２４は、補助機能コードが準備機能コードの動作に影響を与えないか否かを判定する。補助機能コードが準備機能コードの動作に影響を与えない場合、処理はステップＳ３３に進む。一方、補助機能コードが準備機能コードの動作に影響を与える場合、処理はステップＳ３８に進む。
ステップＳ３３において、ブロック入替処理部１１２４は、図５Ｂの場合と同様に、補助機能コードのブロックを前に移動させる。
ステップＳ３４において、情報出力部１１３は、コード処理部１１２により行われた処理内容を示す文字列を生成し、生成された文字列をステップＳ３３で処理された補助機能コードを含むブロックの直前又は直後のブロックに出力する。
ステップＳ３５において、第２統合処理部１１２３は、前ブロックに同時実行不可な補助機能コードが含まれないか否かを判定する。前ブロックに同時実行不可な補助機能コードが含まれない場合、処理はステップＳ３６に進む。一方、前ブロックに同時実行不可な補助機能コードが含まれる場合、処理はステップＳ３８に進む。
ステップＳ３６において、第２統合処理部１１２３は、図３Ｂ及び図４Ｂの場合と同様に、補助機能コードを前ブロックと統合する。
ステップＳ３７において、情報出力部１１３は、処理結果の内容を示す文字列を生成し、生成された文字列をステップＳ３６で処理された補助機能コードを含むブロックの直前又は直後のブロックに出力する。
ステップＳ３８において、コード処理部１１２は、処理された指令コードを生成する。そして、数値制御装置１０は、最適化処理を終了する。
図１２のステップＳ４１において、第２統合処理部１１２３は、図９のステップＳ１２で判定されたブロックが前ブロックと同じモーダルグループの準備機能コードを含むか否かを判定する。前ブロックと同じモーダルグループの準備機能コードを含む場合、処理はステップＳ４５に進む。一方、前ブロックと同じモーダルグループの準備機能コードを含まない場合、処理はステップＳ４２に進む。
ステップＳ４２において、第２統合処理部１１２３は、前ブロックに同時実行不可な補助機能コードが含まれないか否かを判定する。前ブロックに同時実行不可な補助機能コードが含まれない場合、処理はステップＳ４３に進む。一方、前ブロックに同時実行不可な補助機能コードが含まれる場合、処理はステップＳ４５に進む。
ステップＳ４３において、第２統合処理部１１２３は、準備機能コード・補助機能コードを前ブロックと統合する。
ステップＳ４４において、情報出力部１１３は、コード処理部１１２により行われた処理内容を示す文字列を生成し、生成された文字列をステップＳ４３で処理された準備機能コード及び／又は補助機能コードを含むブロックの直前又は直後のブロックに出力する。
ステップＳ４５において、コード処理部１１２は、処理された指令コードを生成する。そして、数値制御装置１０は、最適化処理を終了する。
図１３のステップＳ５１において、第１統合処理部１１２２は、前ブロックに同時実行不可な補助機能コードが含まれないか否かを判定する。前ブロックに同時実行不可な補助機能コードが含まれない場合、処理はステップＳ５２に進む。一方、前ブロックに同時実行不可な補助機能コードが含まれる場合、処理はステップＳ５４に進む。
ステップＳ５２において、第１統合処理部１１２２は、準備機能コードを前ブロックと統合する。
ステップＳ５３において、情報出力部１１３は、コード処理部１１２により行われた処理内容を示す文字列を生成し、生成された文字列をステップＳ５２で処理された準備機能コードを含むブロックの直前又は直後のブロックに出力する。
ステップＳ５４において、コード処理部１１２は、処理された指令コードを生成する。そして、数値制御装置１０は、最適化処理を終了する。
以上により、一実施形態の数値制御装置１０は、ソースプログラム２１０の各ブロックにおける準備機能コード及び補助機能コードの指令内容及び並び方に応じて、削除処理、統合処理、ブロック入替処理、座標値入替処理、及び置換処理を行う。これにより、数値制御装置１０は、生成された加工プログラムに含まれるＮＣ指令コードを最適化し、工作機械２０の動作を速くすることができる。そして、サイクルタイムを短縮することができる。
以上、一実施形態について説明したが、数値制御装置１０は、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。
＜変形例１＞
上述の実施形態では、数値制御装置１０は、工作機械２０と異なる装置として例示したが、数値制御装置１０の一部又は全部の機能を、工作機械２０が備えるようにしてもよい。
また、数値制御装置１０の最適化部１１０の一部又は全部の機能が、コンピュータ装置等の情報処理装置により最適化処理装置として実現されてもよい。
あるいは、数値制御装置１０のブロック解析部１１１、削除処理部１１２１、第１統合処理部１１２２、第２統合処理部１１２３、ブロック入替処理部１１２４、座標値入替処理部１１２５、置換処理部１１２６、プログラム実行部１２０、及び記憶部２００の一部又は全部を、例えば、サーバが備えるようにしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、数値制御装置１０の各機能を実現してもよい。
さらに、数値制御装置１０は、数値制御装置１０の各機能を適宜複数のサーバに分散される、分散処理システムとしてもよい。
上述の実施形態では、数値制御装置１０は、工作機械２０と異なる装置として例示したが、数値制御装置１０の一部又は全部の機能を、工作機械２０が備えるようにしてもよい。
また、数値制御装置１０の最適化部１１０の一部又は全部の機能が、コンピュータ装置等の情報処理装置により最適化処理装置として実現されてもよい。
あるいは、数値制御装置１０のブロック解析部１１１、削除処理部１１２１、第１統合処理部１１２２、第２統合処理部１１２３、ブロック入替処理部１１２４、座標値入替処理部１１２５、置換処理部１１２６、プログラム実行部１２０、及び記憶部２００の一部又は全部を、例えば、サーバが備えるようにしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、数値制御装置１０の各機能を実現してもよい。
さらに、数値制御装置１０は、数値制御装置１０の各機能を適宜複数のサーバに分散される、分散処理システムとしてもよい。
＜変形例２＞
また例えば、上述の実施形態では、情報出力部１１３は、コード処理部１１２により処理された準備機能コード又は補助機能コードを含むブロックの直前又は直後のブロックに、コード処理部１１２により行われた処理内容を示す情報を出力したが、これに限定されない。例えば、情報出力部１１３は、コード処理部１１２により行われた処理内容を示す情報を数値制御装置１０の表示部（図示しない）に出力してもよい。そして、表示部（図示しない）は、コード処理部１１２により行われた処理内容を表示する。これにより、数値制御装置１０のオペレータは、ソースプログラム２１０に対してどのような処理が行われているかを確認することができる。
また、情報出力部１１３は、コード処理部１１２により行われた処理内容に基づいて、オブジェクトプログラム２２０の実行時間の予測値を算出し、表示部（図示しない）に出力してもよい。そして、表示部（図示しない）は、情報出力部１１３により算出された予測値を表示してもよい。これにより、数値制御装置１０のオペレータは、ソースプログラム２１０に対する最適化処理により実行時間がどれだけ短縮されるかを確認することができる。
また例えば、上述の実施形態では、情報出力部１１３は、コード処理部１１２により処理された準備機能コード又は補助機能コードを含むブロックの直前又は直後のブロックに、コード処理部１１２により行われた処理内容を示す情報を出力したが、これに限定されない。例えば、情報出力部１１３は、コード処理部１１２により行われた処理内容を示す情報を数値制御装置１０の表示部（図示しない）に出力してもよい。そして、表示部（図示しない）は、コード処理部１１２により行われた処理内容を表示する。これにより、数値制御装置１０のオペレータは、ソースプログラム２１０に対してどのような処理が行われているかを確認することができる。
また、情報出力部１１３は、コード処理部１１２により行われた処理内容に基づいて、オブジェクトプログラム２２０の実行時間の予測値を算出し、表示部（図示しない）に出力してもよい。そして、表示部（図示しない）は、情報出力部１１３により算出された予測値を表示してもよい。これにより、数値制御装置１０のオペレータは、ソースプログラム２１０に対する最適化処理により実行時間がどれだけ短縮されるかを確認することができる。
＜変形例３＞
また例えば、上述の実施形態では、数値制御装置１０は、１つの工作機械２０に対応したオブジェクトプログラム２２０を生成したが、これに限定されない。例えば、図１４に示すように、数値制御装置１０は、ネットワーク５０に接続されたｍ個の工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）の各々に対してオブジェクトプログラム２２０を生成してもよい（ｍは２以上の整数）。そして、数値制御装置１０は、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）の各々に含まれる数値制御装置（図示しない）にオブジェクトプログラム２２０を提供し実行させてもよい。なお、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）は互いに同じ種類（バージョン）の工作機械でもよく、互いに異なる種類（バージョン）の工作機械でもよい。
ただし、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）が互いに異なる種類（バージョン）の場合、数値制御装置１０は、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）の種類（バージョン）に応じた複数のオプティマイザを予め記憶部２００に記憶してもよい。また、数値制御装置１０は、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）の種類（バージョン）とオプティマイザとを対応付けしたオプティマイザテーブルを記憶部２００に予め記憶してもよい。これにより、数値制御装置１０は、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）の種類（バージョン）に応じて最適化されたオブジェクトプログラム２２０を生成することができる。
なお、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）の各々は、図１の工作機械２０に対応する。以下、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）を区別する必要がない場合、「工作機械２０Ａ」ともいう。
また例えば、上述の実施形態では、数値制御装置１０は、１つの工作機械２０に対応したオブジェクトプログラム２２０を生成したが、これに限定されない。例えば、図１４に示すように、数値制御装置１０は、ネットワーク５０に接続されたｍ個の工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）の各々に対してオブジェクトプログラム２２０を生成してもよい（ｍは２以上の整数）。そして、数値制御装置１０は、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）の各々に含まれる数値制御装置（図示しない）にオブジェクトプログラム２２０を提供し実行させてもよい。なお、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）は互いに同じ種類（バージョン）の工作機械でもよく、互いに異なる種類（バージョン）の工作機械でもよい。
ただし、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）が互いに異なる種類（バージョン）の場合、数値制御装置１０は、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）の種類（バージョン）に応じた複数のオプティマイザを予め記憶部２００に記憶してもよい。また、数値制御装置１０は、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）の種類（バージョン）とオプティマイザとを対応付けしたオプティマイザテーブルを記憶部２００に予め記憶してもよい。これにより、数値制御装置１０は、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）の種類（バージョン）に応じて最適化されたオブジェクトプログラム２２０を生成することができる。
なお、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）の各々は、図１の工作機械２０に対応する。以下、工作機械２０Ａ（１）－２０Ａ（ｍ）を区別する必要がない場合、「工作機械２０Ａ」ともいう。
また、数値制御装置１０は、オプティマイザテーブルに替えて、図１５に示すように、数値制御装置１０の表示部（図示しない）にマンマシンインタフェース３００を表示してもよい。この場合、数値制御装置１０は、数値制御装置１０に含まれるタッチパネル等の入力部（図示しない）を介して、マンマシンインタフェース３００においてソースプログラム２１０を実行させる工作機械２０Ａのバージョン（種類）をオペレータに選択させてもよい。
図１５は、マンマシンインタフェース３００の一例を示す図である。
図１５に示すように、マンマシンインタフェース３００は、工作機械２０Ａのバージョンを表示する選択表示領域３１０、選択されたバージョンに応じた処理内容を表示する表示領域３２０、及び選択されたバージョンに応じた付加的な処理内容を表示する表示領域３３０を有する。
こうすることで、数値制御装置１０のオペレータは、工作機械２０Ａのバージョンを選択することで、ソースプログラム２１０に対する最適化処理においてどのような処理が行われるのかを容易に把握することができる。
図１５は、マンマシンインタフェース３００の一例を示す図である。
図１５に示すように、マンマシンインタフェース３００は、工作機械２０Ａのバージョンを表示する選択表示領域３１０、選択されたバージョンに応じた処理内容を表示する表示領域３２０、及び選択されたバージョンに応じた付加的な処理内容を表示する表示領域３３０を有する。
こうすることで、数値制御装置１０のオペレータは、工作機械２０Ａのバージョンを選択することで、ソースプログラム２１０に対する最適化処理においてどのような処理が行われるのかを容易に把握することができる。
なお、一実施形態に係る数値制御装置１０に含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
以上を換言すると、本開示の最適化処理装置は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
（１）本開示の最適化処理装置（数値制御装置１０）は、ソースプログラム２１０に含まれるブロック毎の準備機能コード及び／又は補助機能コードを解析するブロック解析部１１１と、ブロック解析部１１１の解析結果に基づいて、連続する複数のブロックの準備機能コード及び／又は補助機能コードに対して処理を行い、ソースプログラム２１０を最適化するコード処理部１１２と、コード処理部１１２により最適化されたソースプログラム２１０をオブジェクトプログラム２２０として生成するプログラム生成部１１４と、を備える。
この最適化処理装置によれば、生成された加工プログラムに含まれるＮＣ指令コードを最適化し、工作機械の動作を速くすることができる。
この最適化処理装置によれば、生成された加工プログラムに含まれるＮＣ指令コードを最適化し、工作機械の動作を速くすることができる。
（２）コード処理部１１２は、連続する複数のブロックにおいて、準備機能コードが現れたブロックにだけ影響するコードではなく、且つ準備機能コードが連続する他のブロックの準備機能コードと同じ場合、最初のブロック以外のブロックの準備機能コードを削除する削除処理部１１２１を備えてもよい。
そうすることで、オブジェクトプログラム２２０の実行時間を短縮することができる。
そうすることで、オブジェクトプログラム２２０の実行時間を短縮することができる。
（３）コード処理部１１２は、連続する複数のブロックにおいて、準備機能コードが現れたブロックにだけ影響するコードではなく、且つ準備機能コードが連続する他のブロックの準備機能コードと異なるモーダルグループのコードの場合、複数のブロックを統合する第１統合処理部１１２２と、連続する複数のブロックにおいて、準備機構コードが現れたブロックにだけ影響するコードではなく、且つ準備機能コードが連続する他のブロックの準備機能コードと異なるモーダルグループのコードであるとともに、他のブロックに含まれる補助機能コードが単独で他のブロックに指令する必要がなく、且つ相反する動作でない場合、複数のブロックを統合する第２統合処理部１１２３と、を備えてもよい。
そうすることで、サイクルタイムを短縮することができる。
そうすることで、サイクルタイムを短縮することができる。
（４）コード処理部１１２は、連続する複数のブロックにおいて、補助機能コードが前のブロックに含まれる準備機能コード又は補助機能コードと相反する動作でない場合、複数のブロックの順番を入れ替えるブロック入替処理部１１２４と、連続する複数のブロックにおいて、最初のブロックの準備機能コードが固定サイクルの準備機能コードであり、且つ最後のブロックの準備機能コードが最初のブロックの準備機能コードに対応する固定サイクルのキャンセルの準備機能コードの場合、複数のブロックの間に含まれるディメンジョンワードで指定される複数の座標値に対し、座標値間の移動距離又は移動時間の合計が最小となるように複数の座標値を入れ替える座標値入替処理部１１２５と、を備えてもよい。
そうすることで、オブジェクトプログラム２２０の実行時間や、サイクルタイムを短縮することができる。
そうすることで、オブジェクトプログラム２２０の実行時間や、サイクルタイムを短縮することができる。
（５）コード処理部１１２は、連続する複数のブロックにおいて、最初のブロックの準備機能コードが固定サイクルの準備機能コードであり、且つ最後のブロックの準備機能コードが最初のブロックの準備機能コードに対応する固定サイクルのキャンセルの準備機能コードの場合、複数のブロックを固定サイクルの準備機能コードから補間の準備機能コードの組合せで置換する置換処理部１１２６を備えてもよい。
そうすることで、オブジェクトプログラム２２０の実行時間を短縮することができる。
そうすることで、オブジェクトプログラム２２０の実行時間を短縮することができる。
（６）プログラム生成部は、生成されたオブジェクトプログラム２２０を、ソースプログラム２１０と置き換えて生成してもよい。
そうすることで、記憶部２００の記憶容量を節約することができる。
そうすることで、記憶部２００の記憶容量を節約することができる。
（７）プログラム生成部は、生成されたオブジェクトプログラム２２０を、ソースプログラム２１０とは異なる新たなプログラムとして生成してもよい。
そうすることで、１つのソースプログラム２１０で工作機械２０毎にオブジェクトプログラム２２０を生成することができる。
そうすることで、１つのソースプログラム２１０で工作機械２０毎にオブジェクトプログラム２２０を生成することができる。
（８）処理された準備機能コード又は補助機能コードを含むブロックの直前又は直後のブロックに、コード処理部１１２により行われた処理内容を示す情報を出力する情報出力部１１３を備えてもよい。
そうすることで、数値制御装置１０のオペレータは、ソースプログラム２１０の各ブロックに対してどのような処理が行われたかを確認することができる。
そうすることで、数値制御装置１０のオペレータは、ソースプログラム２１０の各ブロックに対してどのような処理が行われたかを確認することができる。
（９）マンマシンインタフェース３００と、マンマシンインタフェース３００を用いて、ソースプログラム２１０を実行する工作機械２０の選択をオペレータより受け付ける入力部と、を備え、コード処理部１１２は、選択された工作機械２０Ａに基づいて、ソースプログラム２１０に対して行う処理を変更してもよい。
そうすることで、選択された工作機械２０Ａに最適なオブジェクトプログラム２２０を生成することができる。
そうすることで、選択された工作機械２０Ａに最適なオブジェクトプログラム２２０を生成することができる。
（１０）コード処理部１１２により行われた処理内容を示す情報を表示する表示部を備えてもよい。
そうすることで、数値制御装置１０のオペレータは、ソースプログラム２１０に対してどのような処理が行われているかを確認することができる。
そうすることで、数値制御装置１０のオペレータは、ソースプログラム２１０に対してどのような処理が行われているかを確認することができる。
（１１）表示部は、コード処理部１１２により行われた処理に基づいて、生成されたオブジェクトプログラム２２０の実行時間の予測値を表示してもよい。
そうすることで、数値制御装置１０のオペレータは、ソースプログラム２１０に対する最適化処理により実行時間がどれだけ短縮されるかを確認することができる。
そうすることで、数値制御装置１０のオペレータは、ソースプログラム２１０に対する最適化処理により実行時間がどれだけ短縮されるかを確認することができる。
１ 制御システム
１０ 数値制御装置
２０ 工作機械
１１１ ブロック解析部
１１２ コード処理部
１１２１ 削除処理部
１１２２ 第１統合処理部
１１２３ 第２統合処理部
１１２４ ブロック入替処理部
１１２５ 座標値入替処理部
１１２６ 置換処理部
１１３ 情報出力部
１１４ ＮＣプログラム生成部
２１０ ソースプログラム
２２０ オブジェクトプログラム
１０ 数値制御装置
２０ 工作機械
１１１ ブロック解析部
１１２ コード処理部
１１２１ 削除処理部
１１２２ 第１統合処理部
１１２３ 第２統合処理部
１１２４ ブロック入替処理部
１１２５ 座標値入替処理部
１１２６ 置換処理部
１１３ 情報出力部
１１４ ＮＣプログラム生成部
２１０ ソースプログラム
２２０ オブジェクトプログラム
Claims (10)
- 第１プログラムに含まれるブロック毎の準備機能コード及び／又は補助機能コードを解析するブロック解析部と、
前記ブロック解析部の解析結果に基づいて、連続する複数のブロックの前記準備機能コード及び／又は補助機能コードに対して処理を行い、前記第１プログラムを最適化するコード処理部と、
前記コード処理部により最適化された前記第１プログラムを第２プログラムとして生成するプログラム生成部と、を備え、
前記コード処理部は、
連続する前記複数のブロックにおいて、前記準備機能コードが現れたブロックにだけ影響するコードではなく、且つ前記準備機能コードが連続する他のブロックの準備機能コードと異なるモーダルグループのコードの場合、前記複数のブロックを統合する第１統合処理部と、
連続する前記複数のブロックにおいて、準備機構コードが現れたブロックにだけ影響するコードではなく、且つ前記準備機能コードが連続する他のブロックの準備機能コードと異なるモーダルグループのコードであるとともに、前記他のブロックに含まれる補助機能コードが単独で前記他のブロックに指令する必要がなく、且つ相反する動作でない場合、前記複数のブロックを統合する第２統合処理部と、を備える最適化処理装置。 - 前記コード処理部は、
連続する前記複数のブロックにおいて、準備機能コードが現れたブロックにだけ影響するコードではなく、且つ前記準備機能コードが連続する他のブロックの準備機能コードと同じ場合、最初のブロック以外のブロックの準備機能コードを削除する削除処理部を備える、請求項１に記載の最適化処理装置。 - 前記コード処理部は、
連続する前記複数のブロックにおいて、補助機能コードが前のブロックに含まれる準備機能コード又は補助機能コードと相反する動作でない場合、前記複数のブロックの順番を入れ替えるブロック入替処理部と、
連続する前記複数のブロックにおいて、最初のブロックの準備機能コードが固定サイクルの準備機能コードであり、且つ最後のブロックの準備機能コードが前記最初のブロックの準備機能コードに対応する固定サイクルのキャンセルの準備機能コードの場合、前記複数のブロックの間に含まれるディメンジョンワードで指定される複数の座標値に対し、座標値間の移動距離又は移動時間の合計が最小となるように前記複数の座標値を入れ替える座標値入替処理部と、を備える、請求項１又は請求項２に記載の最適化処理装置。 - 前記コード処理部は、
連続する前記複数のブロックにおいて、最初のブロックの準備機能コードが固定サイクルの準備機能コードであり、且つ最後のブロックの準備機能コードが前記最初のブロックの準備機能コードに対応する固定サイクルのキャンセルの準備機能コードの場合、前記複数のブロックを固定サイクルの準備機能コードから補間の準備機能コードの組合せで置換する置換処理部を備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の最適化処理装置。 - 前記プログラム生成部は、生成された前記第２プログラムを、前記第１プログラムと置き換えて生成する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の最適化処理装置。
- 前記プログラム生成部は、生成された前記第２プログラムを、前記第１プログラムとは異なる新たなプログラムとして生成する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の最適化処理装置。
- 処理された前記準備機能コード又は前記補助機能コードを含むブロックの直前又は直後のブロックに、前記コード処理部により行われた処理内容を示す情報を出力する情報出力部を備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の最適化処理装置。
- マンマシンインタフェースと、
前記マンマシンインタフェースを用いて、前記第１プログラムを実行する産業機械の選択をオペレータより受け付ける入力部と、を備え、
前記コード処理部は、選択された前記産業機械に基づいて、前記第１プログラムに対して行う処理を変更する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の最適化処理装置。 - 前記コード処理部により行われた処理内容を示す情報を表示する表示部を備える、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の最適化処理装置。
- 前記表示部は、前記コード処理部により行われた処理に基づいて、生成された前記第２プログラムの実行時間の予測値を表示する、請求項９に記載の最適化処理装置。
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