JP7414451B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
本発明は、燃焼後の排ガスをスロットル弁の下流の吸気管に還流させるＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）システムを備えた内燃機関の制御装置に関する。
特許文献１に開示される筒内流入ＥＧＲガス流量推定装置は、吸気弁モデルを用いて筒内流入総ガス流量を演算する手段と、ＥＧＲ弁モデルを用いてＥＧＲ弁通過ガス流量を演算する手段と、ＥＧＲ弁を通過したＥＧＲガスが吸気通路内に流入して内燃機関の吸気口に到達するまでの挙動を模擬したＥＧＲガス拡散モデルを用いてＥＧＲ弁通過ガス流量の演算値に基づき仮の筒内流入ＥＧＲガス流量を演算する手段と、筒内流入総ガス流量の演算値から仮の筒内流入ＥＧＲガス流量の演算値を差し引いて筒内流入新気流量を求める手段と、新気流量の計測値を用いて筒内流入新気流量の演算値を補正する手段と、補正した筒内流入新気流量の演算値に基づいて吸気管圧力を演算する手段と、少なくとも前記吸気管圧力の演算値を用いて筒内流入ＥＧＲガス流量を演算する手段とを備える。
ところで、ＥＧＲによって筒内に還流される排ガス流量は、排ガス還流配管の分岐、合流や配管長などの影響によって過渡状態で応答遅れが生じる。このため、係る応答遅れを考慮して筒内還流排ガス流量及び筒内流入新気流量を推定しないと、これら推定値に基づき求められる燃料噴射量に誤差が生じ、排気性状や燃焼が悪化するおそれがあった。
本発明は、従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＥＧＲシステムを備えた内燃機関において、過渡状態での排気性状や燃焼を改善できる、内燃機関の制御装置を提供することにある。
そのため、本発明に係る内燃機関の制御装置は、その一態様として、スロットル弁通過空気量と筒内流入新気流量の前回値と第１の圧力変化補正値とに基づき、スロットル弁の下流の吸気管における空気分圧を求める空気分圧演算部と、排ガス還流制御弁を介して前記吸気管に還流される排ガス還流量と筒内流入排ガス流量の前回値と第２の圧力変化補正値とに基づき、前記吸気管における還流排ガス分圧を求める還流排ガス分圧演算部と、前記空気分圧及び前記還流排ガス分圧に基づき吸気管圧力を求める吸気管圧力演算部と、前記吸気管圧力演算部から出力された前記吸気管圧力と前記スロットル弁の上流の圧力と前記スロットル弁の開度とに基づき前記スロットル弁通過空気量を求めるスロットル弁通過空気量演算部と、前記空気分圧に基づき前記筒内流入新気流量を求める筒内流入新気流量演算部と、前記筒内流入新気流量に基づき前記燃料噴射装置による燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算部と、前記第１の圧力変化補正値を前記第２の圧力変化補正値より大きい値に設定する圧力変化補正値演算部と、を有し、前記圧力変化補正値演算部は、前記第１の圧力変化補正値を前記筒内流入排ガス流量が多いときほど増加させ、かつ、前記第２の圧力変化補正値を前記筒内流入排ガス流量が多いときほど減少させる。
また、本発明に係る内燃機関の制御装置は、その一態様として、前記圧力変化補正値演算部は、前記内燃機関の運転状態に基づき圧力変化補正値の基本値を求め、前記還流排ガス分圧に基づき求められた前記筒内流入排ガス流量に基づき補正値を求め、前記基本値を前記補正値に応じて増加した値に基づき前記第１の圧力変化補正値を求め、前記基本値を前記補正値に応じて減少した値に基づき前記第２の圧力変化補正値を求める。
また、本発明に係る内燃機関の制御装置は、その一態様として、前記圧力変化補正値演算部は、前記内燃機関の運転状態に基づき圧力変化補正値の基本値を求め、前記還流排ガス分圧に基づき求められた前記筒内流入排ガス流量に基づき補正値を求め、前記基本値を前記補正値に応じて増加した値に基づき前記第１の圧力変化補正値を求め、前記基本値を前記補正値に応じて減少した値に基づき前記第２の圧力変化補正値を求める。
上記発明によると、ＥＧＲシステムを備えた内燃機関において、過渡状態での排気性状や燃焼を改善できる。
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る制御装置を適用する内燃機関の一態様を示す図である。
なお、図１に示す内燃機関１は、自動車に動力源として搭載される機関である。
図１は、本発明に係る制御装置を適用する内燃機関の一態様を示す図である。
なお、図１に示す内燃機関１は、自動車に動力源として搭載される機関である。
内燃機関１の吸気管２は、吸気ダクト２ａ、吸気コレクタ２ｂ、吸気マニホールド２ｃで構成される。
吸気ダクト２ａには、内燃機関１の吸入空気流量ＱＡを検出するエアフローメータ３（流量センサ）、過給機４のコンプレッサ４ａ、電制スロットル装置５が設置される。
吸気ダクト２ａには、内燃機関１の吸入空気流量ＱＡを検出するエアフローメータ３（流量センサ）、過給機４のコンプレッサ４ａ、電制スロットル装置５が設置される。
電制スロットル装置５は、スロットル弁５ａと、スロットル弁５ａの開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ５ｂと、スロットル弁５ａを開閉するアクチュエータであるスロットルモータ５ｃを備える。
電制スロットル装置５は、内燃機関１の吸入空気流量を調整し、電制スロットル装置５を通過した空気は、吸気コレクタ２ｂ、吸気マニホールド２ｃ、更に吸気弁６を介して内燃機関１の燃焼室７に吸引される。
電制スロットル装置５は、内燃機関１の吸入空気流量を調整し、電制スロットル装置５を通過した空気は、吸気コレクタ２ｂ、吸気マニホールド２ｃ、更に吸気弁６を介して内燃機関１の燃焼室７に吸引される。
燃料噴射装置１０は、燃焼室７内に燃料を直接噴射し、燃料噴射装置１０が燃焼室７内に噴射した燃料は点火装置１１による火花点火によって着火燃焼する。
そして、燃焼後の排ガスは、排気バルブ１２、排気マニホールド１３を介して排出される。
そして、燃焼後の排ガスは、排気バルブ１２、排気マニホールド１３を介して排出される。
また、内燃機関１は、排ガス還流装置３０、換言すれば、ＥＧＲシステムを備える。
排ガス還流装置３０は、排ガス還流配管３１（ＥＧＲ配管）と排ガス還流制御弁３２（ＥＧＲ制御弁）とを備える。
排ガス還流配管３１は、排気マニホールド１３（排気管）と吸気コレクタ２ｂ（吸気管）とを連通させ、スロットル弁５ａの下流の吸気管２に燃焼後の排ガスを還流させるための還流通路を形成する。
排ガス還流装置３０は、排ガス還流配管３１（ＥＧＲ配管）と排ガス還流制御弁３２（ＥＧＲ制御弁）とを備える。
排ガス還流配管３１は、排気マニホールド１３（排気管）と吸気コレクタ２ｂ（吸気管）とを連通させ、スロットル弁５ａの下流の吸気管２に燃焼後の排ガスを還流させるための還流通路を形成する。
排ガス還流制御弁３２は、バルブ開度の変更によって排ガス還流配管３１の開口面積を制御することで、排ガス還流配管３１を介して吸気管２に還流される排ガス還流量を制御する。
排ガス還流制御弁３２は、排ガス還流配管３１の開口面積を可変とするバルブ本体３２ａと、バルブ本体３２ａを開閉するステップモータなどのアクチュエータ３２ｂとを備える。
排ガス還流制御弁３２は、排ガス還流配管３１の開口面積を可変とするバルブ本体３２ａと、バルブ本体３２ａを開閉するステップモータなどのアクチュエータ３２ｂとを備える。
制御装置５０は、ＭＰＵ（Microprocessor Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３を含むマイクロコンピュータ５４を主体とする電子制御装置である。
そして、制御装置５０は、入力した情報に基づいて演算を行い、演算した結果を電制スロットル装置５、燃料噴射装置１０、点火装置１１、排ガス還流制御弁３２などに出力して内燃機関１の運転を制御する、コントロール部としての機能をソフトウェアとして備える。
そして、制御装置５０は、入力した情報に基づいて演算を行い、演算した結果を電制スロットル装置５、燃料噴射装置１０、点火装置１１、排ガス還流制御弁３２などに出力して内燃機関１の運転を制御する、コントロール部としての機能をソフトウェアとして備える。
制御装置５０は、内燃機関１の運転状態を検出する各種センサが出力する信号を取得する。
内燃機関１は、各種センサとして、前述のエアフローメータ３、スロットルセンサ５ｂの他、吸気コレクタ２ｂ内の圧力である吸気管圧力ＰＢを検出する吸気管圧力センサ１７、内燃機関１の回転に応じたパルス信号ＰＯＳを出力する回転センサ１８、吸気温度ＴＡを検出する吸気温度センサ１９、内燃機関１の冷却水温度ＴＷを検出する水温センサ２０、内燃機関１の排ガスの酸素濃度に基づき空燃比Ａ／Ｆを検出する空燃比センサ２１などを備える。
内燃機関１は、各種センサとして、前述のエアフローメータ３、スロットルセンサ５ｂの他、吸気コレクタ２ｂ内の圧力である吸気管圧力ＰＢを検出する吸気管圧力センサ１７、内燃機関１の回転に応じたパルス信号ＰＯＳを出力する回転センサ１８、吸気温度ＴＡを検出する吸気温度センサ１９、内燃機関１の冷却水温度ＴＷを検出する水温センサ２０、内燃機関１の排ガスの酸素濃度に基づき空燃比Ａ／Ｆを検出する空燃比センサ２１などを備える。
制御装置５０は、燃料噴射装置１０の開弁駆動する噴射パルス信号、換言すれば、燃料噴射制御信号を出力し、前記噴射パルス信号のパルス幅である燃料噴射パルス幅の設定によって燃料噴射装置１０による燃料噴射量を制御する。
そして、制御装置５０は、燃料噴射パルス幅を算出する処理において、燃焼室７に流入する新気の流量である筒内流入新気流量を推定し、推定した筒内流入新気流量に基づき燃料噴射パルス幅、つまり、燃料噴射装置１０による燃料噴射量を算出する。
そして、制御装置５０は、燃料噴射パルス幅を算出する処理において、燃焼室７に流入する新気の流量である筒内流入新気流量を推定し、推定した筒内流入新気流量に基づき燃料噴射パルス幅、つまり、燃料噴射装置１０による燃料噴射量を算出する。
図２は、制御装置５０における燃料噴射パルス幅（燃料噴射量）の算出手順の一態様を示す機能ブロック図である。
吸入空気量検出部１０１は、エアフローメータ３が出力する吸入空気流量ＱＡに関する信号を取得し、吸入空気流量ＱＡのデータに変換する。
吸入空気量検出部１０１は、エアフローメータ３が出力する吸入空気流量ＱＡに関する信号を取得し、吸入空気流量ＱＡのデータに変換する。
圧力推定部１０２は、コンプレッサ４ａと電制スロットル装置５との間の吸気管２における圧力であるコンプレッサ－スロットル間圧力ＰＢＣを推定する処理部である。
圧力推定部１０２は、吸入空気量検出部１０１から取得した吸入空気流量ＱＡのデータ、コンプレッサ－スロットル間圧力ＰＢＣの前回値ＰＢＣ-1、及び、後述するスロットル弁通過空気量演算部１０３が推定したスロットル弁通過空気量ＱＡＦの前回値ＱＡＦ-1に基づき、コンプレッサ－スロットル間圧力ＰＢＣを求める。
つまり、圧力推定部１０２は、エアフローメータ３を通過した新気流量と、スロットル弁通過空気量ＱＡＦとの流量差からコンプレッサ４ａと電制スロットル装置５との間の圧力変化を推定する。
圧力推定部１０２は、吸入空気量検出部１０１から取得した吸入空気流量ＱＡのデータ、コンプレッサ－スロットル間圧力ＰＢＣの前回値ＰＢＣ-1、及び、後述するスロットル弁通過空気量演算部１０３が推定したスロットル弁通過空気量ＱＡＦの前回値ＱＡＦ-1に基づき、コンプレッサ－スロットル間圧力ＰＢＣを求める。
つまり、圧力推定部１０２は、エアフローメータ３を通過した新気流量と、スロットル弁通過空気量ＱＡＦとの流量差からコンプレッサ４ａと電制スロットル装置５との間の圧力変化を推定する。
スロットル弁通過空気量演算部１０３は、圧力推定部１０２が推定したコンプレッサ－スロットル間圧力ＰＢＣ、スロットル弁５ａの開口面積に相当するスロットル弁５ａの開度ＴＶＯ、及び、後述する吸気管圧力演算部１１０が推定したスロットル弁５ａ下流の吸気管２内の圧力である吸気管圧力ＰＢＥに基づき、スロットル弁通過空気量ＱＡＦを求める。
ここで、スロットル弁通過空気量演算部１０３は、コンプレッサ－スロットル間圧力ＰＢＣと吸気管圧力ＰＢＥとに基づき、スロットル弁５ａを逆流する空気流量を考慮して、スロットル弁５ａから下流の吸気管２に流入する空気量を推定する。
ここで、スロットル弁通過空気量演算部１０３は、コンプレッサ－スロットル間圧力ＰＢＣと吸気管圧力ＰＢＥとに基づき、スロットル弁５ａを逆流する空気流量を考慮して、スロットル弁５ａから下流の吸気管２に流入する空気量を推定する。
空気分圧演算部１０４は、スロットル弁５ａと吸気弁６との間の吸気管２における空気分圧ＰＰＡを推定する処理部である。
空気分圧演算部１０４は、スロットル弁通過空気量演算部１０３が推定したスロットル弁通過空気量ＱＡＦ、空気分圧ＰＰＡの圧力勾配を補正する第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡ、後述する筒内流入新気流量演算部１０５が推定した筒内流入新気流量ＱＡＣの前回値ＱＡＣ-1、空気分圧ＰＰＡの前回値ＰＰＡ-1に基づき、空気分圧ＰＰＡを求める。
空気分圧演算部１０４は、スロットル弁通過空気量演算部１０３が推定したスロットル弁通過空気量ＱＡＦ、空気分圧ＰＰＡの圧力勾配を補正する第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡ、後述する筒内流入新気流量演算部１０５が推定した筒内流入新気流量ＱＡＣの前回値ＱＡＣ-1、空気分圧ＰＰＡの前回値ＰＰＡ-1に基づき、空気分圧ＰＰＡを求める。
空気分圧演算部１０４は、例えば、以下の数式（１）にしたがって空気分圧ＰＰＡ（空気分圧推定値）を更新する。
ＰＰＡ＝ＰＰＡ-1＋ＰＧＣＡ＊（ＱＡＦ－ＱＡＣ-1）…（１）
つまり、空気分圧演算部１０４は、スロットル弁通過空気量ＱＡＦと筒内流入新気流量ＱＡＣの前回値ＱＡＣ-1との差分に第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡを乗算して、空気分圧ＰＰＡの変化分を演算し、係る圧力変化分を空気分圧ＰＰＡの前回値ＰＰＡ-1に加算して空気分圧ＰＰＡを求める。
ＰＰＡ＝ＰＰＡ-1＋ＰＧＣＡ＊（ＱＡＦ－ＱＡＣ-1）…（１）
つまり、空気分圧演算部１０４は、スロットル弁通過空気量ＱＡＦと筒内流入新気流量ＱＡＣの前回値ＱＡＣ-1との差分に第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡを乗算して、空気分圧ＰＰＡの変化分を演算し、係る圧力変化分を空気分圧ＰＰＡの前回値ＰＰＡ-1に加算して空気分圧ＰＰＡを求める。
筒内流入新気流量演算部１０５は、吸気弁６を介して燃焼室７内に流入する新気の流量である筒内流入新気流量ＱＡＣを推定する処理部である。
筒内流入新気流量演算部１０５は、空気分圧演算部１０４が推定した空気分圧ＰＰＡ、内燃機関１の充填効率η、機関回転速度ＮＥに基づき、筒内流入新気流量ＱＡＣを求める。
なお、制御装置５０は、機関回転速度ＮＥを回転センサ１８が出力するパルス信号ＰＯＳに基づき求め、充填効率ηを、例えば、機関回転速度ＮＥ及び吸気管圧力センサ１７が検出した吸気管圧力ＰＢに基づき求める。
筒内流入新気流量演算部１０５は、空気分圧演算部１０４が推定した空気分圧ＰＰＡ、内燃機関１の充填効率η、機関回転速度ＮＥに基づき、筒内流入新気流量ＱＡＣを求める。
なお、制御装置５０は、機関回転速度ＮＥを回転センサ１８が出力するパルス信号ＰＯＳに基づき求め、充填効率ηを、例えば、機関回転速度ＮＥ及び吸気管圧力センサ１７が検出した吸気管圧力ＰＢに基づき求める。
基本燃料噴射量演算部１０６は、筒内流入新気流量演算部１０５が求めた筒内流入新気流量ＱＡＣに基づき、目標空燃比の混合気を形成するための基本燃料噴射量に相当する基本燃料噴射パルス幅ＴＰを演算する。
制御装置５０は、基本燃料噴射パルス幅ＴＰに、冷却水温度ＴＷや空燃比Ａ／Ｆの検出値による補正などを加えて最終的な燃料噴射パルス幅ＴＩを演算し、所定の噴射タイミングで燃料噴射パルス幅ＴＩの燃料噴射パルス信号を燃料噴射装置１０に出力する。
制御装置５０は、基本燃料噴射パルス幅ＴＰに、冷却水温度ＴＷや空燃比Ａ／Ｆの検出値による補正などを加えて最終的な燃料噴射パルス幅ＴＩを演算し、所定の噴射タイミングで燃料噴射パルス幅ＴＩの燃料噴射パルス信号を燃料噴射装置１０に出力する。
排ガス還流量演算部１０７は、排ガス還流制御弁３２を介して吸気管２に還流される排ガス還流量ＱＥＧＲを演算する処理部である。
排ガス還流量演算部１０７は、排ガス還流制御弁３２の開度、吸気管圧力センサ１７が検出した吸気管圧力ＰＢ、排気圧演算値に基づき、排ガス還流量ＱＥＧＲを演算する。
排ガス還流量演算部１０７は、排ガス還流制御弁３２の開度、吸気管圧力センサ１７が検出した吸気管圧力ＰＢ、排気圧演算値に基づき、排ガス還流量ＱＥＧＲを演算する。
制御装置５０は、排ガス還流制御弁３２の開度を、例えば、排ガス還流制御弁３２を開閉するステップモータのステップ数から求め、また、排気圧演算値を、例えば、機関負荷、機関回転速度、大気圧などから求める。なお、制御装置５０は、機関負荷を、例えば、筒内流入新気流量ＱＡＣ、排気量、空気密度、機関回転速度などに基づき求める。
ここで、排ガス還流量演算部１０７は、吸気管圧力ＰＢと排気圧演算値との差圧と、排ガス還流制御弁３２の開度（開口面積）から排ガス還流量ＱＥＧＲを演算する。
ここで、排ガス還流量演算部１０７は、吸気管圧力ＰＢと排気圧演算値との差圧と、排ガス還流制御弁３２の開度（開口面積）から排ガス還流量ＱＥＧＲを演算する。
ＥＧＲ分圧演算部１０８は、スロットル弁５ａと吸気弁６との間の吸気管２における還流排ガスの分圧であるＥＧＲ分圧ＰＰＥを推定する処理部である。
ＥＧＲ分圧演算部１０８は、排ガス還流量演算部１０７が推定した排ガス還流量ＱＥＧＲ、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの圧力勾配を補正する第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥ、後述する筒内流入排ガス流量演算部１０９が推定した筒内流入排ガス流量ＱＥＣの前回値ＱＥＣ-1、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの前回値ＰＰＥ-1に基づき、ＥＧＲ分圧ＰＰＥを演算する。
ＥＧＲ分圧演算部１０８は、排ガス還流量演算部１０７が推定した排ガス還流量ＱＥＧＲ、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの圧力勾配を補正する第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥ、後述する筒内流入排ガス流量演算部１０９が推定した筒内流入排ガス流量ＱＥＣの前回値ＱＥＣ-1、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの前回値ＰＰＥ-1に基づき、ＥＧＲ分圧ＰＰＥを演算する。
ＥＧＲ分圧演算部１０８は、例えば、以下の数式（２）にしたがってＥＧＲ分圧ＰＰＥ（ＥＧＲ分圧推定値）を更新する。
ＰＰＥ＝ＰＰＥ-1＋ＰＧＣＥ＊（ＱＥＧＲ－ＱＥＣ-1）…（２）
つまり、ＥＧＲ分圧演算部１０８は、排ガス還流量ＱＥＧＲと筒内流入排ガス流量ＱＥＣの前回値ＱＥＣ-1との差分に第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥを乗算して、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの変化分を演算し、係る圧力変化分をＥＧＲ分圧ＰＰＥの前回値ＰＰＥ-1に加算してＥＧＲ分圧ＰＰＥを求める。
ＰＰＥ＝ＰＰＥ-1＋ＰＧＣＥ＊（ＱＥＧＲ－ＱＥＣ-1）…（２）
つまり、ＥＧＲ分圧演算部１０８は、排ガス還流量ＱＥＧＲと筒内流入排ガス流量ＱＥＣの前回値ＱＥＣ-1との差分に第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥを乗算して、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの変化分を演算し、係る圧力変化分をＥＧＲ分圧ＰＰＥの前回値ＰＰＥ-1に加算してＥＧＲ分圧ＰＰＥを求める。
筒内流入排ガス流量演算部１０９は、吸気管２から吸気弁６を介して燃焼室７内に流入する還流排ガスの流量である筒内流入排ガス流量ＱＥＣを推定する処理部である。
筒内流入排ガス流量演算部１０９は、ＥＧＲ分圧演算部１０８が推定したＥＧＲ分圧ＰＰＥ、内燃機関１の充填効率η、機関回転速度ＮＥに基づき、筒内流入排ガス流量ＱＥＣを求める。
筒内流入排ガス流量演算部１０９は、ＥＧＲ分圧演算部１０８が推定したＥＧＲ分圧ＰＰＥ、内燃機関１の充填効率η、機関回転速度ＮＥに基づき、筒内流入排ガス流量ＱＥＣを求める。
吸気管圧力演算部１１０は、スロットル弁５ａと吸気弁６との間の吸気管２内の圧力である吸気管圧力ＰＢＥを推定する処理部である。
吸気管圧力演算部１１０は、空気分圧演算部１０４が推定した空気分圧ＰＰＡ、及び、ＥＧＲ分圧演算部１０８が推定したＥＧＲ分圧ＰＰＥに基づき、吸気管圧力ＰＢＥを演算する。
吸気管圧力演算部１１０が求めた吸気管圧力ＰＢＥのデータは、スロットル弁通過空気量演算部１０３に出力され、スロットル弁通過空気量演算部１０３におけるスロットル弁通過空気量ＱＡＦの演算に用いられる。
吸気管圧力演算部１１０は、空気分圧演算部１０４が推定した空気分圧ＰＰＡ、及び、ＥＧＲ分圧演算部１０８が推定したＥＧＲ分圧ＰＰＥに基づき、吸気管圧力ＰＢＥを演算する。
吸気管圧力演算部１１０が求めた吸気管圧力ＰＢＥのデータは、スロットル弁通過空気量演算部１０３に出力され、スロットル弁通過空気量演算部１０３におけるスロットル弁通過空気量ＱＡＦの演算に用いられる。
図３は、制御装置５０における第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡ及び第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥの算出手順、つまり、圧力勾配補正値演算部２００の一態様を示す機能ブロック図である。
第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡは、図２の空気分圧演算部１０４が空気分圧ＰＰＡの圧力勾配の補正に用いる補正項であって、空気分圧ＰＰＡの過渡応答の特性設定値である。
また、第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥは、図２のＥＧＲ分圧演算部１０８がＥＧＲ分圧ＰＰＥの圧力勾配の補正に用いる補正項であって、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの過渡応答の特性設定値である。
第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡは、図２の空気分圧演算部１０４が空気分圧ＰＰＡの圧力勾配の補正に用いる補正項であって、空気分圧ＰＰＡの過渡応答の特性設定値である。
また、第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥは、図２のＥＧＲ分圧演算部１０８がＥＧＲ分圧ＰＰＥの圧力勾配の補正に用いる補正項であって、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの過渡応答の特性設定値である。
加減速検出部１５１は、内燃機関１が定常状態、加速状態、減速状態のいずれの状態であるかを、例えば、吸気管圧力センサ１７が検出する吸気管圧力ＰＢの単位時間当たりの変化量の絶対値、及び、変化方向に基づき検出し、検出結果に関する信号を出力する。
加減速検出部１５１は、例えば、吸気管圧力ＰＢの単位時間当たりの変化量ΔＰＢの絶対値が閾値以下であるとき、内燃機関１が定常状態であると判定し、変化量ΔＰＢの絶対値が前記閾値を超えるとき、内燃機関１が過渡状態であると判定する。
加減速検出部１５１は、例えば、吸気管圧力ＰＢの単位時間当たりの変化量ΔＰＢの絶対値が閾値以下であるとき、内燃機関１が定常状態であると判定し、変化量ΔＰＢの絶対値が前記閾値を超えるとき、内燃機関１が過渡状態であると判定する。
そして、加減速検出部１５１は、前記変化量ΔＰＢの絶対値が前記閾値を超え、かつ、吸気管圧力ＰＢが増大方向（換言すれば、負圧から正圧に向かう方向）に変化しているとき、内燃機関１が加速状態であると判定する。
また、加減速検出部１５１は、前記変化量ΔＰＢの絶対値が前記閾値を超え、かつ、吸気管圧力ＰＢが減少方向（換言すれば、正圧から負圧に向かう方向）に変化しているとき、内燃機関１が減速状態であると判定する。
また、加減速検出部１５１は、前記変化量ΔＰＢの絶対値が前記閾値を超え、かつ、吸気管圧力ＰＢが減少方向（換言すれば、正圧から負圧に向かう方向）に変化しているとき、内燃機関１が減速状態であると判定する。
なお、加減速検出部１５１は、スロットル開度や機関回転速度などから定常／過渡の判定を行うことができる。
また、加減速検出部１５１は、定常／過渡の他に始動後のファーストアイドル状態を判定し、後述するゲインの選択処理において、定常、過渡、始動後のファーストアイドル状態の別に応じてゲイン選択を行うシステムとすることができる。
また、加減速検出部１５１は、定常／過渡の他に始動後のファーストアイドル状態を判定し、後述するゲインの選択処理において、定常、過渡、始動後のファーストアイドル状態の別に応じてゲイン選択を行うシステムとすることができる。
基本ゲイン演算部１５２は、吸気管２内の推定圧力値（圧力演算値）の過渡応答を補正するための補正項（圧力勾配補正値）の基本値である基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤを、内燃機関１の運転状態（負荷及び／又は回転速度）に基づき求める。
後述するように、基本ゲインＧＢＡは内燃機関１の加速状態で推定圧力値の増大変化を補正するための補正項で、基本ゲインＧＢＤは内燃機関１の減速状態で推定圧力値の減少変化を補正するための補正項である。
後述するように、基本ゲインＧＢＡは内燃機関１の加速状態で推定圧力値の増大変化を補正するための補正項で、基本ゲインＧＢＤは内燃機関１の減速状態で推定圧力値の減少変化を補正するための補正項である。
また、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤは、排ガス還流装置３０による排ガスの還流が停止されているときに、空気分圧演算部１０４が基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤに基づき求める空気分圧ＰＰＡの演算値が、吸気管圧力センサ１７が検出する吸気管圧力ＰＢに近似するように適合されている。
なお、排ガス還流の停止状態とは、排ガス還流制御弁３２が最小開度若しくは全閉に制御されていて、排ガス還流量が最小量若しくは零のときである。
なお、排ガス還流の停止状態とは、排ガス還流制御弁３２が最小開度若しくは全閉に制御されていて、排ガス還流量が最小量若しくは零のときである。
基本ゲイン演算部１５２は、内燃機関１が加速状態であるときに推定圧力値の立ち上がり応答を補正するための基本ゲインＧＢＡ（ＧＢＡ＞０）を、機関回転速度ＮＥに基づき求める。
図４は、加速状態で用いる基本ゲインＧＢＡと機関回転速度ＮＥとの相関の一態様を示す図である。
図４は、加速状態で用いる基本ゲインＧＢＡと機関回転速度ＮＥとの相関の一態様を示す図である。
機関回転速度ＮＥが高いほどガス流速が速くなるため、吸気管２内の圧力の立ち上がり応答は、機関回転速度ＮＥが高いほど速くなる。
このため、基本ゲイン演算部１５２は、機関回転速度ＮＥが高いほど基本ゲインＧＢＡをより大きな値に設定し、基本ゲインＧＢＡに基づく補正によって加速状態での推定圧力値の立ち上がり応答を速める。
このため、基本ゲイン演算部１５２は、機関回転速度ＮＥが高いほど基本ゲインＧＢＡをより大きな値に設定し、基本ゲインＧＢＡに基づく補正によって加速状態での推定圧力値の立ち上がり応答を速める。
一方、基本ゲイン演算部１５２は、内燃機関１が減速状態であるときに推定圧力値の減少応答を補正するための基本ゲインＧＢＤ（ＧＢＤ＞０）を、機関回転速度ＮＥ、及び、吸気管圧力センサ１７が検出する吸気管圧力ＰＢ（換言すれば、機関負荷）に基づき求める。
図５は、減速状態で用いる基本ゲインＧＢＤと、機関回転速度ＮＥ及び吸気管圧力ＰＢとの相関の一態様を示す図である。
図５は、減速状態で用いる基本ゲインＧＢＤと、機関回転速度ＮＥ及び吸気管圧力ＰＢとの相関の一態様を示す図である。
基本ゲイン演算部１５２は、機関回転速度ＮＥが高くガス流速が速くなるほど、基本ゲインＧＢＤをより大きな値に設定し、基本ゲインＧＢＤに基づく補正によって減速状態での推定圧力値の減少応答を速める。
また、基本ゲイン演算部１５２は、吸気管圧力ＰＢが高く吸気管２内の気体が筒内へ流入し易くなるほど、基本ゲインＧＢＤをより大きな値に設定し、基本ゲインＧＢＤに基づく補正によって減速状態での推定圧力値の減少応答を速める。
また、基本ゲイン演算部１５２は、吸気管圧力ＰＢが高く吸気管２内の気体が筒内へ流入し易くなるほど、基本ゲインＧＢＤをより大きな値に設定し、基本ゲインＧＢＤに基づく補正によって減速状態での推定圧力値の減少応答を速める。
ゲイン補正値演算部１５３は、筒内流入排ガス流量演算部１０９が求めた筒内流入排ガス流量ＱＥＣ、つまり、ＥＧＲ分圧ＰＰＥに基づき求められた筒内流入排ガス流量ＱＥＣに基づき、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤを補正するための補正値であるゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤを求める。
制御装置５０は、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤをゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤに基づき補正することで、排ガス還流の実施状態での実際の空気分圧の応答特性に適合する圧力勾配補正ゲインＧＡＡ，ＧＡＤ及び実際のＥＧＲ分圧の応答特性に適合する圧力勾配補正ゲインＧＥＡ，ＧＥＤを求める。
制御装置５０は、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤをゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤに基づき補正することで、排ガス還流の実施状態での実際の空気分圧の応答特性に適合する圧力勾配補正ゲインＧＡＡ，ＧＡＤ及び実際のＥＧＲ分圧の応答特性に適合する圧力勾配補正ゲインＧＥＡ，ＧＥＤを求める。
これにより、過渡状態での還流排ガスの遅れに応じて空気分圧ＰＰＡ及びＥＧＲ分圧ＰＰＥを高精度に推定でき、排ガス還流が行われる内燃機関１の過渡状態での吸気管圧力ＰＢＥ、スロットル弁通過空気量ＱＡＦ、更には、筒内流入新気流量ＱＡＣの推定精度が向上する。
このため、過渡状態における内燃機関１の空燃比制御精度が改善されて、過渡状態における排気性状や燃焼性が向上する。
なお、過渡状態での還流排ガスの遅れは、排ガス還流配管３１の分岐、合流や配管長などの影響によって生じる。
このため、過渡状態における内燃機関１の空燃比制御精度が改善されて、過渡状態における排気性状や燃焼性が向上する。
なお、過渡状態での還流排ガスの遅れは、排ガス還流配管３１の分岐、合流や配管長などの影響によって生じる。
図６は、基本ゲインＧＢＡの補正に用いるゲイン補正値ＧＨＡと、筒内流入排ガス流量ＱＥＣとの相関の一態様を示す。
ゲイン補正値演算部１５３は、内燃機関１の加速状態に適合する基本ゲインＧＢＡを補正するためのゲイン補正値ＧＨＡを、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが零であるとき、換言すれば、排ガス還流の停止状態であるときに零とし、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いほど絶対値としてより大きな値に設定する。
ゲイン補正値演算部１５３は、内燃機関１の加速状態に適合する基本ゲインＧＢＡを補正するためのゲイン補正値ＧＨＡを、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが零であるとき、換言すれば、排ガス還流の停止状態であるときに零とし、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いほど絶対値としてより大きな値に設定する。
なお、図６及び後述する図７においては、排ガス還流の過渡応答が基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤに相当する過渡応答よりも遅れることを、ゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤをマイナスの値にして表している。
但し、ゲイン補正値演算部１５３は、ゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤを、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いほど絶対値の大きなプラスの値として求めることができる。
そして、ゲイン補正値演算部１５３は、ゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤを、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いほど絶対値の大きな値に設定することで、第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡ及び第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥとの偏差は、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いほど大きくする。
但し、ゲイン補正値演算部１５３は、ゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤを、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いほど絶対値の大きなプラスの値として求めることができる。
そして、ゲイン補正値演算部１５３は、ゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤを、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いほど絶対値の大きな値に設定することで、第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡ及び第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥとの偏差は、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いほど大きくする。
図７は、基本ゲインＧＢＤの補正に用いるゲイン補正値ＧＨＤと、筒内流入排ガス流量ＱＥＣとの相関の一態様を示す。
ゲイン補正値演算部１５３は、内燃機関１の減速状態に適合する基本ゲインＧＢＤを補正するためのゲイン補正値ＧＨＤを、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが零であるとき（換言すれば、排ガス還流の停止状態であるとき）に零とし、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いほど絶対値としてより大きな値に設定する。
ゲイン補正値演算部１５３は、内燃機関１の減速状態に適合する基本ゲインＧＢＤを補正するためのゲイン補正値ＧＨＤを、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが零であるとき（換言すれば、排ガス還流の停止状態であるとき）に零とし、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いほど絶対値としてより大きな値に設定する。
ゲイン補正値演算部１５３は、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いときほど過渡状態における排ガス還流の遅れが大きくなるため、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いときほど（換言すれば、排ガス還流の応答遅れが大きいほど）、ゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤを絶対値としてより大きな値に設定する。
なお、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが零である排ガス還流の停止状態では、ゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤが零に設定されるため、実質的に基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤは補正されず、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤに基づき空気分圧ＰＰＡが求められることになる。
なお、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが零である排ガス還流の停止状態では、ゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤが零に設定されるため、実質的に基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤは補正されず、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤに基づき空気分圧ＰＰＡが求められることになる。
図８及び図９は、排ガス還流の応答遅れの特性を説明するためタイムチャートである。
ここで、図８は内燃機関１の加速状態における排ガス還流の応答特性を示し、図９は内燃機関１の減速状態における排ガス還流の応答特性を示す。
ＥＧＲ分圧ＰＰＥは、内燃機関１の過渡状態への移行からむだ時間が経過してから変化し始め、その後は２次の伝達関数で近似される特性で徐々に増減変化し、空気分圧ＰＰＡの過渡応答によりも遅れる。
ここで、図８は内燃機関１の加速状態における排ガス還流の応答特性を示し、図９は内燃機関１の減速状態における排ガス還流の応答特性を示す。
ＥＧＲ分圧ＰＰＥは、内燃機関１の過渡状態への移行からむだ時間が経過してから変化し始め、その後は２次の伝達関数で近似される特性で徐々に増減変化し、空気分圧ＰＰＡの過渡応答によりも遅れる。
ここで、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの過渡応答におけるむだ時間は、排ガスが排気マニホールド１３から排ガス還流配管３１を介してスロットル弁５ａの下流の吸気管２に到達するまでのトラベルタイム（輸送時間）などによって生じる。
また、２次遅れは、排ガス還流配管３１と吸気管、排気管との配管径の差、排気管からの還流排ガスの分流、還流排ガスと空気との合流などによって生じる。
また、２次遅れは、排ガス還流配管３１と吸気管、排気管との配管径の差、排気管からの還流排ガスの分流、還流排ガスと空気との合流などによって生じる。
第１圧力勾配補正ゲイン演算部１５４は、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤ及びゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤの情報を取得し、これらに基づき、空気分圧ＰＰＡの圧力勾配を補正するための圧力勾配補正ゲインＧＡＡ，ＧＡＤを求める処理部である。
第１圧力勾配補正ゲイン演算部１５４は、内燃機関１が加速状態であるとき、基本ゲインＧＢＡにゲイン補正値ＧＨＡの絶対値を加算した結果、換言すれば、基本ゲインＧＢＡをゲイン補正値ＧＨＡに応じて増加した値を、圧力勾配補正ゲインＧＡＡに設定する。
また、第１圧力勾配補正ゲイン演算部１５４は、内燃機関１が減速状態であるとき、基本ゲインＧＢＤにゲイン補正値ＧＨＤの絶対値を加算した結果、換言すれば、基本ゲインＧＢＤをゲイン補正値ＧＨＤに応じて増加した値を、圧力勾配補正ゲインＧＡＤに設定する。
第１圧力勾配補正ゲイン演算部１５４は、内燃機関１が加速状態であるとき、基本ゲインＧＢＡにゲイン補正値ＧＨＡの絶対値を加算した結果、換言すれば、基本ゲインＧＢＡをゲイン補正値ＧＨＡに応じて増加した値を、圧力勾配補正ゲインＧＡＡに設定する。
また、第１圧力勾配補正ゲイン演算部１５４は、内燃機関１が減速状態であるとき、基本ゲインＧＢＤにゲイン補正値ＧＨＤの絶対値を加算した結果、換言すれば、基本ゲインＧＢＤをゲイン補正値ＧＨＤに応じて増加した値を、圧力勾配補正ゲインＧＡＤに設定する。
一方、第２圧力勾配補正ゲイン演算部１５５は、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤ及びゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤの情報を取得し、これらに基づき、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの圧力勾配を補正するための圧力勾配補正ゲインＧＥＡ，ＧＥＤを求める処理部である。
第２圧力勾配補正ゲイン演算部１５５は、内燃機関１が加速状態であるとき、基本ゲインＧＢＡからゲイン補正値ＧＨＡの絶対値を減算した結果、換言すれば、基本ゲインＧＢＡをゲイン補正値ＧＨＡに応じて減少した値を、圧力勾配補正ゲインＧＥＡに設定する。
また、第２圧力勾配補正ゲイン演算部１５５は、内燃機関１が減速状態であるとき、基本ゲインＧＢＤからゲイン補正値ＧＨＤの絶対値を減算した結果、換言すれば、基本ゲインＧＢＤをゲイン補正値ＧＨＤに応じて減少した値を、圧力勾配補正ゲインＧＥＤに設定する。
第２圧力勾配補正ゲイン演算部１５５は、内燃機関１が加速状態であるとき、基本ゲインＧＢＡからゲイン補正値ＧＨＡの絶対値を減算した結果、換言すれば、基本ゲインＧＢＡをゲイン補正値ＧＨＡに応じて減少した値を、圧力勾配補正ゲインＧＥＡに設定する。
また、第２圧力勾配補正ゲイン演算部１５５は、内燃機関１が減速状態であるとき、基本ゲインＧＢＤからゲイン補正値ＧＨＤの絶対値を減算した結果、換言すれば、基本ゲインＧＢＤをゲイン補正値ＧＨＤに応じて減少した値を、圧力勾配補正ゲインＧＥＤに設定する。
このように、制御装置５０は、内燃機関１の過渡状態において、空気分圧ＰＰＡの過渡応答を補正するための圧力勾配補正ゲインＧＡＡ，ＧＡＤ、及び、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの過渡応答を補正するための圧力勾配補正ゲインＧＥＡ，ＧＥＤを、基準とする基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤを排ガス還流の応答遅れに応じて補正して個別に設定する。
図１０は、内燃機関１の加速状態における、基本ゲインＧＢＡ、圧力勾配補正ゲインＧＡＡ、圧力勾配補正ゲインＧＥＡの相関、更に、空気分圧ＰＰＡ及びＥＧＲ分圧ＰＰＥの過渡応答補正（圧力勾配補正）の特性を説明するためのタイムチャートである。
図１０は、内燃機関１の加速状態における、基本ゲインＧＢＡ、圧力勾配補正ゲインＧＡＡ、圧力勾配補正ゲインＧＥＡの相関、更に、空気分圧ＰＰＡ及びＥＧＲ分圧ＰＰＥの過渡応答補正（圧力勾配補正）の特性を説明するためのタイムチャートである。
基本ゲインＧＢＡ（ＧＢＤ）は、前述のように排ガス還流の停止状態（筒内流入排ガス流量ＱＥＣが零の状態）に適合する値であり、排ガス還流が停止されている内燃機関１の加速状態において、空気分圧ＰＰＡの圧力勾配を基本ゲインＧＢＡで補正することで、空気分圧ＰＰＡを実際値（センサ検出値）に近似させることができる。
一方、排ガス還流が実施される内燃機関１の加速状態において、排ガス還流の過渡応答に遅れが生じる分だけ、空気分圧の立ち上がり応答は排ガス還流の停止状態よりも速くなり、排ガス還流の過渡応答の遅れは、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いときほど大きくなる。
一方、排ガス還流が実施される内燃機関１の加速状態において、排ガス還流の過渡応答に遅れが生じる分だけ、空気分圧の立ち上がり応答は排ガス還流の停止状態よりも速くなり、排ガス還流の過渡応答の遅れは、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いときほど大きくなる。
そこで、制御装置５０は、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多く排ガス還流の過渡応答の遅れが大きいときほどゲイン補正値ＧＨＡ（ＧＨＤ）をより大きな値に設定し、このゲイン補正値ＧＨＡで基本ゲインＧＢＡを増大補正した結果を、加速状態で空気分圧ＰＰＡの圧力勾配を補正するための圧力勾配補正ゲインＧＡＡに設定する。
そして、圧力勾配補正ゲインＧＡＡが大きくなるほど、第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡがより大きな値に設定され、空気分圧ＰＰＡの過渡応答を、排ガス還流の応答遅れに見合った実際の過渡応答に近似させる。
そして、圧力勾配補正ゲインＧＡＡが大きくなるほど、第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡがより大きな値に設定され、空気分圧ＰＰＡの過渡応答を、排ガス還流の応答遅れに見合った実際の過渡応答に近似させる。
一方、排ガス還流の過渡応答は、基本ゲインＧＢＡでの過渡応答よりも遅れるから、ゲイン補正値ＧＨＡで基本ゲインＧＢＡを減少補正した結果を、加速状態でＥＧＲ分圧ＰＰＥの圧力勾配を補正するための圧力勾配補正ゲインＧＥＡに設定する。
したがって、圧力勾配補正値演算部２００は、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いときほど、第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥを減少させ、相対的に第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡを増加させることになる。
したがって、圧力勾配補正値演算部２００は、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いときほど、第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥを減少させ、相対的に第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡを増加させることになる。
つまり、基本ゲインＧＢＡ、空気分圧ＰＰＡ算出用の圧力勾配補正ゲインＧＡＡ、及び、ＥＧＲ分圧ＰＰＥ算出用の圧力勾配補正ゲインＧＥＡは、ＧＥＡ＜ＧＢＡ＜ＧＡＡの関係を満たす。
そして、基本ゲインＧＢＡと圧力勾配補正ゲインＧＡＡとの差、及び、基本ゲインＧＢＡと圧力勾配補正ゲインＧＥＡとの差は、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いほど、換言すれば、排ガス還流の遅れが大きいときほど、より大きく設定される。
なお、内燃機関１の減速状態における、基本ゲインＧＢＤ、空気分圧ＰＰＡ算出用の圧力勾配補正ゲインＧＡＤ、ＥＧＲ分圧ＰＰＥ算出用の圧力勾配補正ゲインＧＥＤの特性も、同様である。
そして、基本ゲインＧＢＡと圧力勾配補正ゲインＧＡＡとの差、及び、基本ゲインＧＢＡと圧力勾配補正ゲインＧＥＡとの差は、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多いほど、換言すれば、排ガス還流の遅れが大きいときほど、より大きく設定される。
なお、内燃機関１の減速状態における、基本ゲインＧＢＤ、空気分圧ＰＰＡ算出用の圧力勾配補正ゲインＧＡＤ、ＥＧＲ分圧ＰＰＥ算出用の圧力勾配補正ゲインＧＥＤの特性も、同様である。
上記のように、排ガス還流の遅れ分だけ空気分圧ＰＰＡの応答を速めることが制御装置５０における基本的な制御仕様である。
しかし、空気分圧ＰＰＡ、ＥＧＲ分圧ＰＰＥは絶対量が異なるため、単に基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤを筒内流入排ガス流量ＱＥＣに応じたゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤで増減させて、空気分圧ＰＰＡ及びＥＧＲ分圧ＰＰＥの過渡応答の補正に用いる構成では、最終的に求まる吸気管圧力（総ガス流量）に誤差が生じるおそれがある。
しかし、空気分圧ＰＰＡ、ＥＧＲ分圧ＰＰＥは絶対量が異なるため、単に基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤを筒内流入排ガス流量ＱＥＣに応じたゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤで増減させて、空気分圧ＰＰＡ及びＥＧＲ分圧ＰＰＥの過渡応答の補正に用いる構成では、最終的に求まる吸気管圧力（総ガス流量）に誤差が生じるおそれがある。
そこで、ゲイン補正値演算部１５３は、筒内流入排ガス流量ＱＥＣに応じたゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤの算出処理を基本としつつ、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤの情報などを取得し、取得した基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤの情報に応じてゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤを変更することで、吸気管圧力（総ガス流量）の誤差を抑制することができる。
また、ゲイン補正値演算部１５３は、ゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤの算出処理において、ゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤに、排ガス還流の応答におけるむだ時間を考慮した補正項を含めることができる。
また、ゲイン補正値演算部１５３は、ゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤの算出処理において、ゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤに、排ガス還流の応答におけるむだ時間を考慮した補正項を含めることができる。
図３のゲイン選択部１５６は、内燃機関１が定常状態であるか過渡状態（加速状態又は減速状態）であるかに応じて、定常状態用の圧力勾配補正ゲインと過渡状態用の圧力勾配補正ゲインとのいずれか一方を選択して出力する処理部である。
ゲイン選択部１５６は、第１ゲイン選択部１５６Ａと、第２ゲイン選択部１５６Ｂとを有する。
ゲイン選択部１５６は、第１ゲイン選択部１５６Ａと、第２ゲイン選択部１５６Ｂとを有する。
第１ゲイン選択部１５６Ａは、定常状態用ゲインＧＡＳ（ＧＡＳ＝1.0）と、第１圧力勾配補正ゲイン演算部１５４が算出した圧力勾配補正ゲインＧＡＡ又は圧力勾配補正ゲインＧＡＤを取得し、更に、加減速検出部１５１が出力する内燃機関１の運転状態判定信号を取得する。
そして、第１ゲイン選択部１５６Ａは、内燃機関１が定常状態であるとき、定常状態用ゲインＧＡＳを選択し、定常状態用ゲインＧＡＳの信号を、空気分圧ＰＰＡの演算に用いる圧力勾配補正ゲインの信号として出力する。
そして、第１ゲイン選択部１５６Ａは、内燃機関１が定常状態であるとき、定常状態用ゲインＧＡＳを選択し、定常状態用ゲインＧＡＳの信号を、空気分圧ＰＰＡの演算に用いる圧力勾配補正ゲインの信号として出力する。
また、第１ゲイン選択部１５６Ａは、内燃機関１が加速状態であるとき、第１圧力勾配補正ゲイン演算部１５４が算出した圧力勾配補正ゲインＧＡＡを選択し、圧力勾配補正ゲインＧＡＡの信号を、空気分圧ＰＰＡの演算に用いる圧力勾配補正ゲインの信号として出力する。
更に、第１ゲイン選択部１５６Ａは、内燃機関１が減速状態であるとき、第１圧力勾配補正ゲイン演算部１５４が算出した圧力勾配補正ゲインＧＡＤを選択し、圧力勾配補正ゲインＧＡＤの信号を、空気分圧ＰＰＡの演算に用いる圧力勾配補正ゲインの信号として出力する。
更に、第１ゲイン選択部１５６Ａは、内燃機関１が減速状態であるとき、第１圧力勾配補正ゲイン演算部１５４が算出した圧力勾配補正ゲインＧＡＤを選択し、圧力勾配補正ゲインＧＡＤの信号を、空気分圧ＰＰＡの演算に用いる圧力勾配補正ゲインの信号として出力する。
第２ゲイン選択部１５６Ｂは、定常状態用ゲインＧＥＳ（ＧＥＳ＝1.0）と、第２圧力勾配補正ゲイン演算部１５５が算出した圧力勾配補正ゲインＧＥＡ又は圧力勾配補正ゲインＧＥＤを取得し、更に、加減速検出部１５１が出力する内燃機関１の運転状態判定信号を取得する。
そして、第２ゲイン選択部１５６Ｂは、内燃機関１が定常状態であるとき、定常状態用ゲインＧＥＳを選択し、定常状態用ゲインＧＥＳの信号を、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの演算に用いる圧力勾配補正ゲインの信号として出力する。
そして、第２ゲイン選択部１５６Ｂは、内燃機関１が定常状態であるとき、定常状態用ゲインＧＥＳを選択し、定常状態用ゲインＧＥＳの信号を、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの演算に用いる圧力勾配補正ゲインの信号として出力する。
また、第２ゲイン選択部１５６Ｂは、内燃機関１が加速状態であるとき、第２圧力勾配補正ゲイン演算部１５５が算出した圧力勾配補正ゲインＧＥＡを選択し、圧力勾配補正ゲインＧＥＡの信号を、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの演算に用いる圧力勾配補正ゲインの信号として出力する。
更に、第２ゲイン選択部１５６Ｂは、内燃機関１が減速状態であるとき、第２圧力勾配補正ゲイン演算部１５５が算出した圧力勾配補正ゲインＧＥＤを選択し、圧力勾配補正ゲインＧＥＤの信号を、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの演算に用いる圧力勾配補正ゲインの信号として出力する。
更に、第２ゲイン選択部１５６Ｂは、内燃機関１が減速状態であるとき、第２圧力勾配補正ゲイン演算部１５５が算出した圧力勾配補正ゲインＧＥＤを選択し、圧力勾配補正ゲインＧＥＤの信号を、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの演算に用いる圧力勾配補正ゲインの信号として出力する。
第１圧力勾配補正値演算部１５７は、第１ゲイン選択部１５６Ａが出力する圧力勾配補正ゲインの信号を取得し、スロットル弁通過空気量ＱＡＦと筒内流入新気流量ＱＡＣの前回値ＱＡＣ-1との差分を、空気分圧ＰＰＡの変化分に変換するための第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡを求める。
第１圧力勾配補正値演算部１５７は、第１ゲイン選択部１５６Ａが出力する圧力勾配補正ゲインの信号の他、スロットル弁５ａと吸気弁６との間の吸気管２の容積、吸気温度ＴＡなどに基づき、第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡを求める。
そして、第１圧力勾配補正値演算部１５７は、第１ゲイン選択部１５６Ａが出力する圧力勾配補正ゲインが大きいほど、第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡをより大きな値に設定し、空気分圧ＰＰＡの過渡応答を速める。
第１圧力勾配補正値演算部１５７は、第１ゲイン選択部１５６Ａが出力する圧力勾配補正ゲインの信号の他、スロットル弁５ａと吸気弁６との間の吸気管２の容積、吸気温度ＴＡなどに基づき、第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡを求める。
そして、第１圧力勾配補正値演算部１５７は、第１ゲイン選択部１５６Ａが出力する圧力勾配補正ゲインが大きいほど、第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡをより大きな値に設定し、空気分圧ＰＰＡの過渡応答を速める。
第２圧力勾配補正値演算部１５８は、第２ゲイン選択部１５６Ｂが出力する圧力勾配補正ゲインの信号を取得し、排ガス還流量ＱＥＧＲと筒内流入排ガス流量ＱＥＣの前回値ＱＥＣ-1との差分を、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの変化分に変換するための第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥを求める。
第２圧力勾配補正値演算部１５８は、第２ゲイン選択部１５６Ｂが出力する圧力勾配補正ゲインの信号の他、スロットル弁５ａと吸気弁６との間の吸気管２の容積、還流排ガスの温度などに基づき、第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥを求める。
そして、第２圧力勾配補正値演算部１５８は、第２ゲイン選択部１５６Ｂが出力する圧力勾配補正ゲインが大きいほど、第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥをより大きな値に設定し、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの過渡応答を速める。
第２圧力勾配補正値演算部１５８は、第２ゲイン選択部１５６Ｂが出力する圧力勾配補正ゲインの信号の他、スロットル弁５ａと吸気弁６との間の吸気管２の容積、還流排ガスの温度などに基づき、第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥを求める。
そして、第２圧力勾配補正値演算部１５８は、第２ゲイン選択部１５６Ｂが出力する圧力勾配補正ゲインが大きいほど、第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥをより大きな値に設定し、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの過渡応答を速める。
前述の空気分圧演算部１０４は、第１圧力勾配補正値演算部１５７が求めた第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡに用い、前述の数式（１）にしたがって空気分圧ＰＰＡを算出する。
また、前述のＥＧＲ分圧演算部１０８は、第２圧力勾配補正値演算部１５８が求めた第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥを用い、前述の数式（２）にしたがってＥＧＲ分圧ＰＰＥを算出する。
また、前述のＥＧＲ分圧演算部１０８は、第２圧力勾配補正値演算部１５８が求めた第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥを用い、前述の数式（２）にしたがってＥＧＲ分圧ＰＰＥを算出する。
上記の制御装置５０によると、排ガス還流の停止状態においては、空気分圧ＰＰＡの過渡応答を吸気管圧力センサ１７による検出値の変化に合わせるように適合された基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤに基づき、空気分圧ＰＰＡの過渡応答を補正する。
これにより、制御装置５０は、排ガス還流の停止状態での内燃機関１の過渡状態において、空気分圧ＰＰＡを精度良く推定し、空気分圧ＰＰＡに基づき筒内流入新気流量ＱＡＣを精度良く求めることができる。
したがって、制御装置５０は、排ガス還流の停止状態での内燃機関１の過渡状態において、高い精度で空燃比を制御でき、内燃機関１の燃焼性及び排ガス性状を良好に維持できる。
これにより、制御装置５０は、排ガス還流の停止状態での内燃機関１の過渡状態において、空気分圧ＰＰＡを精度良く推定し、空気分圧ＰＰＡに基づき筒内流入新気流量ＱＡＣを精度良く求めることができる。
したがって、制御装置５０は、排ガス還流の停止状態での内燃機関１の過渡状態において、高い精度で空燃比を制御でき、内燃機関１の燃焼性及び排ガス性状を良好に維持できる。
また、排ガス還流は、排ガス還流配管３１の分岐、合流や配管長などの影響によって、内燃機関１の過渡状態で遅れを生じ、係る排ガス還流の応答遅れは、排ガス還流量が多いときほど大きくなる。
そして、排ガス還流が行われる場合、空気分圧ＰＰＡの応答は、排ガス還流の応答が遅れる分だけ排ガス還流の停止状態よりも速まる。
そして、排ガス還流が行われる場合、空気分圧ＰＰＡの応答は、排ガス還流の応答が遅れる分だけ排ガス還流の停止状態よりも速まる。
そこで、制御装置５０は、排ガス還流の停止状態に適合された基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤを、筒内流入排ガス流量ＱＥＣが多く排ガス還流量の応答遅れが大きいときほど増大させ、係る増大補正後のゲインで空気分圧ＰＰＡの過渡応答を補正する。
これにより、制御装置５０は、排ガス還流の実施中における内燃機関１の過渡状態で、空気分圧ＰＰＡを精度良く求めることができる。
これにより、制御装置５０は、排ガス還流の実施中における内燃機関１の過渡状態で、空気分圧ＰＰＡを精度良く求めることができる。
更に、排ガス還流が実施されるとき、制御装置５０は、排ガス還流の停止状態に適合された基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤを、排ガス還流量が多く排ガス還流の応答遅れが大きいときほど減少させ、係る減少補正後のゲインでＥＧＲ分圧ＰＰＥの過渡応答を補正する。
これにより、制御装置５０は、排ガス還流の実施中における内燃機関１の過渡状態で、排ガス還流の停止状態での実際の過渡応答を基準として、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの過渡変化を精度良く求めることができる。
これにより、制御装置５０は、排ガス還流の実施中における内燃機関１の過渡状態で、排ガス還流の停止状態での実際の過渡応答を基準として、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの過渡変化を精度良く求めることができる。
したがって、排ガス還流の実施中における内燃機関１の過渡状態で、制御装置５０は、空気分圧ＰＰＡ及びＥＧＲ分圧ＰＰＥから吸気管圧力ＰＢＥを精度良く求めることができる。
更に、制御装置５０は、吸気管圧力ＰＢＥに基づきスロットル弁通過空気量ＱＡＦを求め、求めたスロットル弁通過空気量ＱＡＦに基づき筒内流入新気流量ＱＡＣを求めることで、実際の筒内流入新気流量に見合った燃料噴射量を精度良く設定できる。
更に、制御装置５０は、吸気管圧力ＰＢＥに基づきスロットル弁通過空気量ＱＡＦを求め、求めたスロットル弁通過空気量ＱＡＦに基づき筒内流入新気流量ＱＡＣを求めることで、実際の筒内流入新気流量に見合った燃料噴射量を精度良く設定できる。
ところで、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤは、前述したように、排ガス還流の停止状態での空気分圧ＰＰＡが吸気管圧力センサ１７による検出値に合致するように適合される。
しかし、例えば内燃機関１の加速状態においては、空気がスロットル弁５ａ下流の吸気管２に充填されてから吸気管圧力センサ１７の出力が変化するため、吸気管圧力センサ１７の出力の変化には、スロットル弁５ａ下流の吸気管２の容積に応じた遅れが生じ、加速直後の空気充填の完了前は、吸気管圧力センサ１７の出力値と真値とにずれが生じる。
しかし、例えば内燃機関１の加速状態においては、空気がスロットル弁５ａ下流の吸気管２に充填されてから吸気管圧力センサ１７の出力が変化するため、吸気管圧力センサ１７の出力の変化には、スロットル弁５ａ下流の吸気管２の容積に応じた遅れが生じ、加速直後の空気充填の完了前は、吸気管圧力センサ１７の出力値と真値とにずれが生じる。
同様に、内燃機関１の減速状態においては、スロットル弁５ａ下流の吸気管２に充填されていた空気が筒内に流出する遅れによって、吸気管圧力センサ１７の出力の変化に遅れが生じる。
このため、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤを基準とする圧力勾配の補正では、過渡運転の開始直後における吸気管圧力センサ１７の応答遅れの間で、空気分圧ＰＰＡ及びＥＧＲ分圧ＰＰＥの推定誤差を生じるおそれがある。
このため、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤを基準とする圧力勾配の補正では、過渡運転の開始直後における吸気管圧力センサ１７の応答遅れの間で、空気分圧ＰＰＡ及びＥＧＲ分圧ＰＰＥの推定誤差を生じるおそれがある。
上記の推定誤差の発生を抑制するため、制御装置５０を、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤ及びゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤを、第１段階と第２段階とに分けて適用する構成とすることができる。
つまり、制御装置５０は、過渡初期であって吸気管圧力センサ１７の検出出力が応答遅れを生じる間の第１段階において、吸気管圧力センサ１７による検出値よりも推定値の応答を速めて真値に近づけるように適合された圧力勾配補正ゲインを適用する。
そして、制御装置５０は、吸気管圧力センサ１７の検出出力の応答遅れが解消した後の第２段階において、推定値を吸気管圧力センサ１７による検出値に合致させるように適合された圧力勾配補正ゲインを適用する。
つまり、制御装置５０は、過渡初期であって吸気管圧力センサ１７の検出出力が応答遅れを生じる間の第１段階において、吸気管圧力センサ１７による検出値よりも推定値の応答を速めて真値に近づけるように適合された圧力勾配補正ゲインを適用する。
そして、制御装置５０は、吸気管圧力センサ１７の検出出力の応答遅れが解消した後の第２段階において、推定値を吸気管圧力センサ１７による検出値に合致させるように適合された圧力勾配補正ゲインを適用する。
以下では、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤ及びゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤを、第１段階と第２段階とに分けて適用するよう構成した制御装置５０を詳細に説明する。
図１１は、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤ及びゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤを第１段階と第２段階とに分けて適用する構成とした制御装置５０における、圧力勾配補正値演算部２００による第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡ及び第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥの算出手順の一態様を示す機能ブロック図である。
図１１は、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤ及びゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤを第１段階と第２段階とに分けて適用する構成とした制御装置５０における、圧力勾配補正値演算部２００による第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡ及び第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥの算出手順の一態様を示す機能ブロック図である。
図１１において、開度変化演算部２０１は、スロットルセンサ５ｂが検出するスロットル開度ＴＶＯの現在値と一定時間前にスロットルセンサ５ｂが検出したスロットル開度ＴＶＯとの差分ΔＴＶＯを求める。
また、圧力変化演算部２０２は、吸気管圧力センサ１７が検出する吸気管圧力ＰＢの現在値と、吸気管圧力ＰＢの前回値と現在値に加重平均フィルタを掛けた値との差分ΔＰＢを求める。
また、圧力変化演算部２０２は、吸気管圧力センサ１７が検出する吸気管圧力ＰＢの現在値と、吸気管圧力ＰＢの前回値と現在値に加重平均フィルタを掛けた値との差分ΔＰＢを求める。
加減速検出部２０３は、開度変化演算部２０１が求めた差分ΔＴＶＯ、及び、圧力変化演算部２０２が求めた差分ΔＰＢに関する信号を取得する。
そして、加減速検出部２０３は、差分ΔＴＶＯと加速判定用閾値ＴＨＯＡ１とを比較して内燃機関１が加速状態であるか否かを判断し、差分ΔＴＶＯと減速判定用閾値ＴＨＯＤ１とを比較して内燃機関１が減速状態であるか否かを判断する。
そして、加減速検出部２０３は、差分ΔＴＶＯと加速判定用閾値ＴＨＯＡ１とを比較して内燃機関１が加速状態であるか否かを判断し、差分ΔＴＶＯと減速判定用閾値ＴＨＯＤ１とを比較して内燃機関１が減速状態であるか否かを判断する。
また、加減速検出部２０３は、差分ΔＰＢと加速判定用閾値ＴＨＰＡ１とを比較して内燃機関１が加速状態であるか否かを判断し、差分ΔＰＢと減速判定用閾値ＴＨＰＤ１とを比較して内燃機関１が減速状態であるか否かを判断する。
ここで、加減速検出部２０３は、加速状態、減速状態の判定に用いる過渡判定閾値（ＴＨＯＡ１，ＴＨＯＤ１，ＴＨＰＡ１，ＴＨＰＤ１）を、吸気管圧力センサ１７が検出する吸気管圧力ＰＢなどの内燃機関１の負荷を代表する状態量に応じてそれぞれ個別に設定し、高負荷時ほど絶対値として大きな値に設定する（図１２参照）。
ここで、加減速検出部２０３は、加速状態、減速状態の判定に用いる過渡判定閾値（ＴＨＯＡ１，ＴＨＯＤ１，ＴＨＰＡ１，ＴＨＰＤ１）を、吸気管圧力センサ１７が検出する吸気管圧力ＰＢなどの内燃機関１の負荷を代表する状態量に応じてそれぞれ個別に設定し、高負荷時ほど絶対値として大きな値に設定する（図１２参照）。
そして、加減速検出部２０３は、差分ΔＴＶＯ又は差分ΔＰＢに基づき加速状態又は減速状態を判定すると、係る加減速判定の初回から所定時間ΔＴが経過するまでの間を、圧力勾配補正の第１段階（第１期間）に定める。
上記の所定時間ΔＴは、吸気管圧力センサ１７の応答遅れや排ガス還流の過渡応答におけるむだ時間などを考慮した時間であり、加減速検出部２０３は、所定時間ΔＴを、吸気管圧力センサ１７が検出する吸気管圧力ＰＢなどの内燃機関１の負荷を代表する状態量に応じて可変に設定することができる。
上記の所定時間ΔＴは、吸気管圧力センサ１７の応答遅れや排ガス還流の過渡応答におけるむだ時間などを考慮した時間であり、加減速検出部２０３は、所定時間ΔＴを、吸気管圧力センサ１７が検出する吸気管圧力ＰＢなどの内燃機関１の負荷を代表する状態量に応じて可変に設定することができる。
加減速検出部２０３は、加減速判定の初回から所定時間ΔＴが経過すると、加減速判定に用いる閾値を、前述の閾値ＴＨＯＡ１，ＴＨＯＤ１，ＴＨＰＡ１，ＴＨＰＤ１から、第２段階での過渡判定に用いる閾値ＴＨＯＡ２，ＴＨＯＤ２，ＴＨＰＡ２，ＴＨＰＤ２に切り替えて、差分ΔＴＶＯ，ΔＰＢに基づく加減速判定を行う。
ここで、加減速検出部２０３は、差分ΔＴＶＯと閾値ＴＨＯＡ２，ＴＨＯＤ２との比較、又は、差分ΔＰＢと閾値ＴＨＰＡ２，ＴＨＰＤ２との比較によって加減速状態を判定すると、第１段階（第１期間）から第２段階（第２期間）への移行を判断する。
ここで、加減速検出部２０３は、差分ΔＴＶＯと閾値ＴＨＯＡ２，ＴＨＯＤ２との比較、又は、差分ΔＰＢと閾値ＴＨＰＡ２，ＴＨＰＤ２との比較によって加減速状態を判定すると、第１段階（第１期間）から第２段階（第２期間）への移行を判断する。
そして、加減速検出部２０３は、差分ΔＴＶＯ，ΔＰＢと閾値ＴＨＯＡ２，ＴＨＯＤ２，ＴＨＰＡ２，ＴＨＰＤ２との比較に基づく加減速判定が不成立となるまで第２段階の継続を判断し、加減速判定の不成立になったとき、換言すれば、加減速判定が途絶えて定常判定したときに、第２段階の終了判定を行う。
なお、加減速検出部２０３は、閾値ＴＨＯＡ２，ＴＨＯＤ２，ＴＨＰＡ２，ＴＨＰＤ２を第１段階が終了してから一定時間だけ有効とし、加減速判定を行う。
なお、加減速検出部２０３は、閾値ＴＨＯＡ２，ＴＨＯＤ２，ＴＨＰＡ２，ＴＨＰＤ２を第１段階が終了してから一定時間だけ有効とし、加減速判定を行う。
また、加減速検出部２０３は、第２段階の判定に用いる閾値ＴＨＯＡ２，ＴＨＯＤ２，ＴＨＰＡ２，ＴＨＰＤ２を、第１段階の判定に用いる閾値ＴＨＯＡ１，ＴＨＯＤ１，ＴＨＰＡ１，ＴＨＰＤ１と同様に、吸気管圧力センサ１７が検出する吸気管圧力ＰＢなどの内燃機関１の負荷を代表する状態量に応じてそれぞれ個別に設定し、高負荷時ほど絶対値として大きな値に設定する（図１２参照）。
ここで、加減速検出部２０３は、第１段階の判定に用いる閾値ＴＨＯＡ１，ＴＨＯＤ１，ＴＨＰＡ１，ＴＨＰＤ１を、第２段階の判定に用いる閾値ＴＨＯＡ２，ＴＨＯＤ２，ＴＨＰＡ２，ＴＨＰＤ２よりも絶対値として大きな値に設定する。
ここで、加減速検出部２０３は、第１段階の判定に用いる閾値ＴＨＯＡ１，ＴＨＯＤ１，ＴＨＰＡ１，ＴＨＰＤ１を、第２段階の判定に用いる閾値ＴＨＯＡ２，ＴＨＯＤ２，ＴＨＰＡ２，ＴＨＰＤ２よりも絶対値として大きな値に設定する。
これは、第１段階が過渡初期であって、単位時間当たりの圧力変化がその後の第２段階よりも大きいためである。
以上のようにして、加減速検出部２０３は、内燃機関１が加速状態又は減速状態であることを示す信号と、第１段階又は第２段階のいずれに該当するかを示す信号を出力する。
以上のようにして、加減速検出部２０３は、内燃機関１が加速状態又は減速状態であることを示す信号と、第１段階又は第２段階のいずれに該当するかを示す信号を出力する。
図１３は、内燃機関１の加速状態、減速状態それぞれにおける第１段階、第２段階を例示するタイムチャートである。
前述したように、内燃機関１の加速状態においては、スロットル弁５ａ下流の吸気管２へ空気充填が完了するまでの間で、吸気管圧力センサ１７の出力値が真値に対して位相遅れを生じる。
前述したように、内燃機関１の加速状態においては、スロットル弁５ａ下流の吸気管２へ空気充填が完了するまでの間で、吸気管圧力センサ１７の出力値が真値に対して位相遅れを生じる。
また、内燃機関１の減速状態においては、スロットル弁５ａ下流の吸気管２に充填されていた空気が筒内に流入するまでの間で、吸気管圧力センサ１７の出力値が真値に対して位相遅れを生じる。
そこで、制御装置５０は、吸気管圧力センサ１７の出力値が真値に対して位相遅れを生じる状態を第１段階として検知するとともに、前記位相遅れが解消した後の過渡状態を第２段階として検知する。
そして、制御装置５０は、第１段階と第２段階とで適用する基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤ及びゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤを個別に設定することで、吸気管圧力の推定誤差の発生を抑制する。
そこで、制御装置５０は、吸気管圧力センサ１７の出力値が真値に対して位相遅れを生じる状態を第１段階として検知するとともに、前記位相遅れが解消した後の過渡状態を第２段階として検知する。
そして、制御装置５０は、第１段階と第２段階とで適用する基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤ及びゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤを個別に設定することで、吸気管圧力の推定誤差の発生を抑制する。
図１１において、第１段階基本ゲイン演算部２０４は、加減速検出部２０３による加減速の判定結果を示す信号、機関回転速度ＮＥに関する信号、及び、吸気管圧力センサ１７が検出した吸気管圧力ＰＢに関する信号を取得する。
そして、第１段階基本ゲイン演算部２０４は、前述した基本ゲイン演算部１５２と同様にして、吸気管２内の推定圧力値の過渡応答を補正するための補正項（圧力勾配補正値）の第１段階基本値である基本ゲインＧＢＡ１，ＧＢＤ１を演算する。
そして、第１段階基本ゲイン演算部２０４は、前述した基本ゲイン演算部１５２と同様にして、吸気管２内の推定圧力値の過渡応答を補正するための補正項（圧力勾配補正値）の第１段階基本値である基本ゲインＧＢＡ１，ＧＢＤ１を演算する。
ここで、第１段階基本ゲイン演算部２０４における基本ゲインＧＢＡ１，ＧＢＤ１の演算特性は、吸気管圧力センサ１７の出力値が真値に対して位相遅れを生じる第１段階で、係る位相遅れを考慮して推定値を真値に近似させるように適合される。
また、第２段階基本ゲイン演算部２０５は、第１段階基本ゲイン演算部２０４と同様に、加減速検出部２０３による加減速の判定結果を示す信号、機関回転速度ＮＥに関する信号、及び、吸気管圧力センサ１７が検出した吸気管圧力ＰＢに関する信号を取得して、第２段階基本値である基本ゲインＧＢＡ２，ＧＢＤ２を演算する。
また、第２段階基本ゲイン演算部２０５は、第１段階基本ゲイン演算部２０４と同様に、加減速検出部２０３による加減速の判定結果を示す信号、機関回転速度ＮＥに関する信号、及び、吸気管圧力センサ１７が検出した吸気管圧力ＰＢに関する信号を取得して、第２段階基本値である基本ゲインＧＢＡ２，ＧＢＤ２を演算する。
ここで、第２段階基本ゲイン演算部２０５における基本ゲインＧＢＡ２，ＧＢＤ２の演算特性は、吸気管圧力センサ１７の出力値の真値に対する位相遅れが解消する第２段階において、吸気管２内の推定圧力値を吸気管圧力センサ１７の出力値に近似させるように適合される。
したがって、第１段階基本ゲイン演算部２０４が算出する基本ゲインＧＢＡ１，ＧＢＤ１は、第２段階基本ゲイン演算部２０５が算出する基本ゲインＧＢＡ２，ＧＢＤ２よりも大きく、吸気管圧力センサ１７の出力値が真値に対して位相遅れが生じる第１段階において、第２段階よりも圧力勾配補正を大きくして、吸気管２内の推定圧力値を真値に近似させる。
したがって、第１段階基本ゲイン演算部２０４が算出する基本ゲインＧＢＡ１，ＧＢＤ１は、第２段階基本ゲイン演算部２０５が算出する基本ゲインＧＢＡ２，ＧＢＤ２よりも大きく、吸気管圧力センサ１７の出力値が真値に対して位相遅れが生じる第１段階において、第２段階よりも圧力勾配補正を大きくして、吸気管２内の推定圧力値を真値に近似させる。
また、第１段階ゲイン補正値演算部２０６は、ゲイン補正値演算部１５３と同様に、筒内流入排ガス流量演算部１０９が求めた筒内流入排ガス流量ＱＥＣの演算値に基づき、第１段階補正値としてのゲイン補正値ＧＨＡ１，ＧＨＤ１を求める。
ここで、第１段階ゲイン補正値演算部２０６は、第１段階基本ゲイン演算部２０４が求めた基本ゲインＧＢＡ１，ＧＢＤ１の情報を取得し、取得した基本ゲインＧＢＡ１，ＧＢＤ１の情報に応じてゲイン補正値ＧＨＡ１，ＧＨＤ１を変更することで、吸気管圧力（総ガス流量）の誤差を抑制する。
ここで、第１段階ゲイン補正値演算部２０６は、第１段階基本ゲイン演算部２０４が求めた基本ゲインＧＢＡ１，ＧＢＤ１の情報を取得し、取得した基本ゲインＧＢＡ１，ＧＢＤ１の情報に応じてゲイン補正値ＧＨＡ１，ＧＨＤ１を変更することで、吸気管圧力（総ガス流量）の誤差を抑制する。
第２段階ゲイン補正値演算部２０７は、ゲイン補正値演算部１５３と同様に、筒内流入排ガス流量演算部１０９が求めた筒内流入排ガス流量ＱＥＣの演算値に基づき、第２段階補正値としてのゲイン補正値ＧＨＡ２，ＧＨＤ２を求める。
ここで、第２段階ゲイン補正値演算部２０７は、第２段階基本ゲイン演算部２０５が求めた基本ゲインＧＢＡ２，ＧＢＤ２の情報を取得し、取得した基本ゲインＧＢＡ２，ＧＢＤ２の情報に応じてゲイン補正値ＧＨＡ２，ＧＨＤ２を変更することで、吸気管圧力（総ガス流量）の誤差を抑制する。
ここで、第２段階ゲイン補正値演算部２０７は、第２段階基本ゲイン演算部２０５が求めた基本ゲインＧＢＡ２，ＧＢＤ２の情報を取得し、取得した基本ゲインＧＢＡ２，ＧＢＤ２の情報に応じてゲイン補正値ＧＨＡ２，ＧＨＤ２を変更することで、吸気管圧力（総ガス流量）の誤差を抑制する。
第１段階空気分圧補正ゲイン演算部２０８は、内燃機関１が加速状態であるとき、第１段階基本ゲイン演算部２０４が算出した基本ゲインＧＢＡ１を第１段階ゲイン補正値演算部２０６が算出したゲイン補正値ＧＨＡ１で増大補正した結果を圧力勾配補正ゲインＧＡＡ１に設定する。
また、第１段階空気分圧補正ゲイン演算部２０８は、内燃機関１が減速状態であるとき、第１段階基本ゲイン演算部２０４が算出した基本ゲインＧＢＤ１を第１段階ゲイン補正値演算部２０６が算出したゲイン補正値ＧＨＤ１で増大補正した結果を、圧力勾配補正ゲインＧＡＤ１に設定する。
また、第１段階空気分圧補正ゲイン演算部２０８は、内燃機関１が減速状態であるとき、第１段階基本ゲイン演算部２０４が算出した基本ゲインＧＢＤ１を第１段階ゲイン補正値演算部２０６が算出したゲイン補正値ＧＨＤ１で増大補正した結果を、圧力勾配補正ゲインＧＡＤ１に設定する。
第１段階ＥＧＲ分圧補正ゲイン演算部２０９は、内燃機関１が加速状態であるとき、第１段階基本ゲイン演算部２０４が算出した基本ゲインＧＢＡ１を第１段階ゲイン補正値演算部２０６が算出したゲイン補正値ＧＨＡ１で減少補正した結果を、圧力勾配補正ゲインＧＥＡ１に設定する。
また、第１段階ＥＧＲ分圧補正ゲイン演算部２０９は、内燃機関１が減速状態であるとき、第１段階基本ゲイン演算部２０４が算出した基本ゲインＧＢＤ１を第１段階ゲイン補正値演算部２０６が算出したゲイン補正値ＧＨＤ１で減少補正した結果を圧力勾配補正ゲインＧＥＤ１に設定する。
また、第１段階ＥＧＲ分圧補正ゲイン演算部２０９は、内燃機関１が減速状態であるとき、第１段階基本ゲイン演算部２０４が算出した基本ゲインＧＢＤ１を第１段階ゲイン補正値演算部２０６が算出したゲイン補正値ＧＨＤ１で減少補正した結果を圧力勾配補正ゲインＧＥＤ１に設定する。
第２段階空気分圧補正ゲイン演算部２１０は、内燃機関１が加速状態であるとき、第２段階基本ゲイン演算部２０５が算出した基本ゲインＧＢＡ２を第２段階ゲイン補正値演算部２０７が算出したゲイン補正値ＧＨＡ２で増大補正した結果を圧力勾配補正ゲインＧＡＡ２に設定する。
また、第２段階空気分圧補正ゲイン演算部２１０は、内燃機関１が減速状態であるとき、第２段階基本ゲイン演算部２０５が算出した基本ゲインＧＢＤ２を第１段階ゲイン補正値演算部２０６が算出したゲイン補正値ＧＨＤ２で増大補正した結果を、圧力勾配補正ゲインＧＡＤ２に設定する。
また、第２段階空気分圧補正ゲイン演算部２１０は、内燃機関１が減速状態であるとき、第２段階基本ゲイン演算部２０５が算出した基本ゲインＧＢＤ２を第１段階ゲイン補正値演算部２０６が算出したゲイン補正値ＧＨＤ２で増大補正した結果を、圧力勾配補正ゲインＧＡＤ２に設定する。
第２段階ＥＧＲ分圧補正ゲイン演算部２１１は、内燃機関１が加速状態であるとき、第２段階基本ゲイン演算部２０５が算出した基本ゲインＧＢＡ２を第２段階ゲイン補正値演算部２０７が算出したゲイン補正値ＧＨＡ２で減少補正した結果を、圧力勾配補正ゲインＧＥＡ２に設定する。
また、第２段階ＥＧＲ分圧補正ゲイン演算部２１１は、内燃機関１が減速状態であるとき、第２段階基本ゲイン演算部２０５が算出した基本ゲインＧＢＤ２を第２段階ゲイン補正値演算部２０７が算出したゲイン補正値ＧＨＤ２で減少補正した結果を、圧力勾配補正ゲインＧＥＤ２に設定する。
また、第２段階ＥＧＲ分圧補正ゲイン演算部２１１は、内燃機関１が減速状態であるとき、第２段階基本ゲイン演算部２０５が算出した基本ゲインＧＢＤ２を第２段階ゲイン補正値演算部２０７が算出したゲイン補正値ＧＨＤ２で減少補正した結果を、圧力勾配補正ゲインＧＥＤ２に設定する。
ゲイン選択部２１２は、空気分圧ＰＰＡの演算に用いるゲインを選択する第１ゲイン選択部２１２Ａと、ＥＧＲ分圧ＰＰＥの演算に用いるゲインを選択する第２ゲイン選択部２１２Ｂとを有する。
第１ゲイン選択部２１２Ａは、加減速検出部２０３が圧力勾配補正の第１段階を判定しているときは、第１段階空気分圧補正ゲイン演算部２０８が算出した圧力勾配補正ゲインＧＡＡ１又は圧力勾配補正ゲインＧＡＤ１を選択する。
第１ゲイン選択部２１２Ａは、加減速検出部２０３が圧力勾配補正の第１段階を判定しているときは、第１段階空気分圧補正ゲイン演算部２０８が算出した圧力勾配補正ゲインＧＡＡ１又は圧力勾配補正ゲインＧＡＤ１を選択する。
また、第１ゲイン選択部２１２Ａは、加減速検出部２０３が圧力勾配補正の第２段階を判定しているときは、第２段階空気分圧補正ゲイン演算部２１０が算出した圧力勾配補正ゲインＧＡＡ２又は圧力勾配補正ゲインＧＡＤ２を選択する。
そして、第１ゲイン選択部２１２Ａは、選択した値を最終的な圧力勾配補正ゲインＧＡＡ又は圧力勾配補正ゲインＧＡＤとして出力する。
そして、第１ゲイン選択部２１２Ａは、選択した値を最終的な圧力勾配補正ゲインＧＡＡ又は圧力勾配補正ゲインＧＡＤとして出力する。
第２ゲイン選択部２１２Ｂは、加減速検出部２０３が圧力勾配補正の第１段階を判定しているときは、第１段階ＥＧＲ分圧補正ゲイン演算部２０９が算出した圧力勾配補正ゲインＧＥＡ１又は圧力勾配補正ゲインＧＥＤ１を選択する。
また、第２ゲイン選択部２１２Ｂは、加減速検出部２０３が圧力勾配補正の第２段階を判定しているときは、第２段階ＥＧＲ分圧補正ゲイン演算部２１１が算出した圧力勾配補正ゲインＧＥＡ２又は圧力勾配補正ゲインＧＥＤ２を選択する。
また、第２ゲイン選択部２１２Ｂは、加減速検出部２０３が圧力勾配補正の第２段階を判定しているときは、第２段階ＥＧＲ分圧補正ゲイン演算部２１１が算出した圧力勾配補正ゲインＧＥＡ２又は圧力勾配補正ゲインＧＥＤ２を選択する。
そして、第２ゲイン選択部２１２Ｂは、選択した値を最終的な圧力勾配補正ゲインＧＥＡ又は圧力勾配補正ゲインＧＥＤとして出力する。
なお、図１１のゲイン選択部２１２において、定常状態用ゲインＧＡＳ（ＧＡＳ＝1.0）、ＧＥＳ（ＧＥＳ＝1.0）を選択して出力する構成の図示を省略したが、ゲイン選択部２１２は、ゲイン選択部１５６と同様に、内燃機関１の定常状態では定常状態用ゲインＧＡＳを選択して出力する機能を有する。
なお、図１１のゲイン選択部２１２において、定常状態用ゲインＧＡＳ（ＧＡＳ＝1.0）、ＧＥＳ（ＧＥＳ＝1.0）を選択して出力する構成の図示を省略したが、ゲイン選択部２１２は、ゲイン選択部１５６と同様に、内燃機関１の定常状態では定常状態用ゲインＧＡＳを選択して出力する機能を有する。
第１ゲイン選択部２１２Ａは、圧力勾配補正ゲインＧＡＡ又は圧力勾配補正ゲインＧＡＤに関する信号を、図３に示した第１圧力勾配補正値演算部１５７に出力し、第１圧力勾配補正値演算部１５７は、第１ゲイン選択部２１２Ａから取得した圧力勾配補正ゲインＧＡＡ又は圧力勾配補正ゲインＧＡＤに基づき、空気分圧ＰＰＡを求めるのに用いる第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡを求める。
また、第２ゲイン選択部２１２Ｂは、圧力勾配補正ゲインＧＥＡ又は圧力勾配補正ゲインＧＥＤに関する信号を、図３に示した第２圧力勾配補正値演算部１５８に出力し、第２圧力勾配補正値演算部１５８は、第２ゲイン選択部２１２Ｂから取得した圧力勾配補正ゲインＧＥＡ又は圧力勾配補正ゲインＧＥＤに基づき、ＥＧＲ分圧ＰＰＥを求めるのに用いる第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥを求める。
また、第２ゲイン選択部２１２Ｂは、圧力勾配補正ゲインＧＥＡ又は圧力勾配補正ゲインＧＥＤに関する信号を、図３に示した第２圧力勾配補正値演算部１５８に出力し、第２圧力勾配補正値演算部１５８は、第２ゲイン選択部２１２Ｂから取得した圧力勾配補正ゲインＧＥＡ又は圧力勾配補正ゲインＧＥＤに基づき、ＥＧＲ分圧ＰＰＥを求めるのに用いる第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥを求める。
以上のように、制御装置５０は、第１の圧力勾配補正値ＰＧＣＡ，第２の圧力勾配補正値ＰＧＣＥの演算に用いる基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤ及びゲイン補正値ＧＨＡ，ＧＨＤを第１段階と第２段階とに分けて設定することで、過渡初期において吸気管圧力センサ１７の検出値が真値に対して位相遅れを生じる場合であっても、空気分圧ＰＰＡ及びＥＧＲ分圧ＰＰＥの推定精度が低下することを抑止できる。
上記実施形態で説明した各技術的思想は、矛盾が生じない限りにおいて、適宜組み合わせて使用することができる。
また、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
また、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
例えば、上記実施形態では、加速状態及び減速状態の双方で、図２及び図３に示した制御機能によって燃料噴射装置１０による燃料噴射量を制御するが、図２及び図３に示した制御機能による噴射量制御を加速状態と減速状態とのいずれか一方で実施する構成とすることができる。
また、図１に示した内燃機関１は過給機４を備えるが、本願発明に係る燃料噴射制御は、過給機４を備えない自然吸気機関に適用でき、過給機４を備えない自然吸気機関の場合、スロットル弁通過空気量演算部１０３は、大気圧と吸気管圧力ＰＢＥとの差に基づきスロットル弁通過空気量を求めることができる。
また、図１に示した内燃機関１は過給機４を備えるが、本願発明に係る燃料噴射制御は、過給機４を備えない自然吸気機関に適用でき、過給機４を備えない自然吸気機関の場合、スロットル弁通過空気量演算部１０３は、大気圧と吸気管圧力ＰＢＥとの差に基づきスロットル弁通過空気量を求めることができる。
また、燃料噴射装置１０が吸気ポート内に燃料を噴射する所謂ポート噴射式内燃機関とすることができる。
また、制御装置５０は、排ガス還流の停止状態において、吸気管圧力センサ１７による吸気管圧力ＰＢの検出結果と、空気分圧演算部１０４による空気分圧ＰＰＡの推定結果とを比較して、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤを学習することができる。
また、制御装置５０は、排ガス還流の停止状態において、吸気管圧力センサ１７による吸気管圧力ＰＢの検出結果と、空気分圧演算部１０４による空気分圧ＰＰＡの推定結果とを比較して、基本ゲインＧＢＡ，ＧＢＤを学習することができる。
また、制御装置５０は、吸気管圧力を変数とするマップの検索において、吸気管圧力センサ１７による吸気管圧力の検出値を用いるが、各マップの適合が完了している場合は、マップ検索に吸気管圧力の推定値を用いることができる。
１…内燃機関、２…吸気管、２ｂ…吸気コレクタ、５…電制スロットル装置、６…吸気弁、１０…燃料噴射装置、１３…排気マニホールド、３０…排ガス還流装置、３１…排ガス還流配管、３２…排ガス還流制御弁、５０…制御装置、１０１…吸入空気量検出部、１０２…圧力推定部、１０３…スロットル弁通過空気量演算部、１０４…空気分圧演算部、１０５…筒内流入新気流量演算部、１０６…基本燃料噴射量演算部、１０７…排ガス還流量演算部、１０８…ＥＧＲ分圧演算部、１０９…筒内流入排ガス流量演算部、１１０…吸気管圧力演算部、２００…圧力勾配補正値演算部
Claims (7)
- スロットル弁の下流の吸気管に燃焼後の排ガスを還流させる排ガス還流配管と、
前記排ガス還流配管を介して前記吸気管に還流される排ガス還流量を制御する排ガス還流制御弁と、
燃料噴射装置と、
を備える内燃機関に適用され、前記燃料噴射装置による燃料噴射を制御する制御装置であって、
前記スロットル弁を通過する空気量であるスロットル弁通過空気量と前記内燃機関の筒内に流入する新気流量である筒内流入新気流量の前回値と第１の圧力変化補正値とに基づき、前記吸気管における空気分圧を求める空気分圧演算部と、
前記排ガス還流制御弁を介して前記吸気管に還流される排ガス還流量と前記内燃機関の筒内に流入する排ガス流量である筒内流入排ガス流量の前回値と第２の圧力変化補正値とに基づき、前記吸気管における還流排ガス分圧を求める還流排ガス分圧演算部と、
前記空気分圧及び前記還流排ガス分圧に基づき吸気管圧力を求める吸気管圧力演算部と、
前記吸気管圧力演算部から出力された前記吸気管圧力と、前記スロットル弁の上流の圧力と、前記スロットル弁の開度と、に基づき、前記スロットル弁通過空気量を求めるスロットル弁通過空気量演算部と、
前記空気分圧に基づき前記筒内流入新気流量を求める筒内流入新気流量演算部と、
前記筒内流入新気流量に基づき前記燃料噴射装置による燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算部と、
前記第１の圧力変化補正値を前記第２の圧力変化補正値より大きい値に設定する圧力変化補正値演算部と、
を有し、
前記圧力変化補正値演算部は、
前記第１の圧力変化補正値を前記筒内流入排ガス流量が多いときほど増加させ、かつ、前記第２の圧力変化補正値を前記筒内流入排ガス流量が多いときほど減少させる、
内燃機関の制御装置。 - スロットル弁の下流の吸気管に燃焼後の排ガスを還流させる排ガス還流配管と、
前記排ガス還流配管を介して前記吸気管に還流される排ガス還流量を制御する排ガス還流制御弁と、
燃料噴射装置と、
を備える内燃機関に適用され、前記燃料噴射装置による燃料噴射を制御する制御装置であって、
前記スロットル弁を通過する空気量であるスロットル弁通過空気量と前記内燃機関の筒内に流入する新気流量である筒内流入新気流量の前回値と第１の圧力変化補正値とに基づき、前記吸気管における空気分圧を求める空気分圧演算部と、
前記排ガス還流制御弁を介して前記吸気管に還流される排ガス還流量と前記内燃機関の筒内に流入する排ガス流量である筒内流入排ガス流量の前回値と第２の圧力変化補正値とに基づき、前記吸気管における還流排ガス分圧を求める還流排ガス分圧演算部と、
前記空気分圧及び前記還流排ガス分圧に基づき吸気管圧力を求める吸気管圧力演算部と、
前記吸気管圧力演算部から出力された前記吸気管圧力と、前記スロットル弁の上流の圧力と、前記スロットル弁の開度と、に基づき、前記スロットル弁通過空気量を求めるスロットル弁通過空気量演算部と、
前記空気分圧に基づき前記筒内流入新気流量を求める筒内流入新気流量演算部と、
前記筒内流入新気流量に基づき前記燃料噴射装置による燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算部と、
前記第１の圧力変化補正値を前記第２の圧力変化補正値より大きい値に設定する圧力変化補正値演算部と、
を有し、
前記圧力変化補正値演算部は、
前記内燃機関の運転状態に基づき圧力変化補正値の基本値を求め、
前記還流排ガス分圧に基づき求められた前記筒内流入排ガス流量に基づき補正値を求め、
前記基本値を前記補正値に応じて増加した値に基づき前記第１の圧力変化補正値を求め、
前記基本値を前記補正値に応じて減少した値に基づき前記第２の圧力変化補正値を求める、
内燃機関の制御装置。 - 前記圧力変化補正値演算部は、
前記内燃機関の回転速度が高いほど前記基本値を大きくし、
前記筒内流入排ガス流量が多いほど前記補正値を大きくする、
請求項２記載の内燃機関の制御装置。 - 前記圧力変化補正値演算部は、
前記基本値及び前記補正値を、前記内燃機関の加速状態と減速状態とで個別に設定する、
請求項２記載の内燃機関の制御装置。 - 前記圧力変化補正値演算部は、
前記基本値として第１段階基本値及び第２段階基本値を求め、
前記補正値として第１段階補正値及び第２段階補正値を求め、
前記内燃機関の過渡状態において、前記第１の圧力変化補正値及び前記第２の圧力変化補正値を求めるのに用いる前記基本値及び前記補正値を、前記第１段階基本値及び前記第１段階補正値から前記第２段階基本値及び前記第２段階補正値に切り替える、
請求項２記載の内燃機関の制御装置。 - 前記圧力変化補正値演算部は、
前記内燃機関の過渡状態になってから所定時間が経過したときに、前記第１段階基本値及び前記第１段階補正値から前記第２段階基本値及び前記第２段階補正値に切り替える、
請求項５記載の内燃機関の制御装置。 - 前記圧力変化補正値演算部は、
前記内燃機関の過渡状態になってから前記所定時間が経過した後は、過渡状態の判定閾値を前記所定時間が経過する前よりも小さい値に変更し、
変更後の前記判定閾値に基づき前記内燃機関の過渡状態が判定される状態で、前記第２段階基本値及び前記第２段階補正値に基づき、前記第１の圧力変化補正値及び前記第２の圧力変化補正値を求める、
請求項６記載の内燃機関の制御装置。
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