JP7411576B2 - リモートマイクロフォン技術のための近接補償システム - Google Patents
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Description
本出願は、参照によって開示がその全体において本明細書に組み込まれる、2018年6月1日に出願された米国仮特許出願第62/679,275号の利益を主張する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
車両のためのリモートマイクロフォンシステムであって、
前記車両内の仮想マイクロフォン位置において誤差信号を生成するように構成された、車室内に配置された少なくとも1つの物理マイクロフォンと、
事前測定された座席場所及び関連する伝達関数のルックアップテーブルを維持するように構成されたデータベースと、
前記車両内の座席位置を示す座席場所を受信し、
前記誤差信号を生成するよう、前記事前測定された場所と関連付けられた伝達関数を前記少なくとも1つの物理マイクロフォンの主要雑音信号に適用する、ように構成されたプロセッサと、
を備えた、前記リモートマイクロフォンシステム。
(項目2)
前記伝達関数は、前記座席場所に特異的なフィルタ係数を含む、項目1に記載のシステム。
(項目3)
前記フィルタ係数は、少なくとも部分的に最小平均二乗(LMS)最適化ルーティングによって判定される、項目2に記載のシステム。
(項目4)
前記伝達関数は、前記主要雑音信号に線形的に依存する、項目1に記載のシステム。
(項目5)
前記主要雑音信号は、前記物理マイクロフォンにおける源信号及び耐雑音信号に基づいて生成される、項目1に記載のシステム。
(項目6)
前記仮想マイクロフォン位置は、前記座席の各側部に1つずつある、2つの仮想マイクロフォン位置を含む、項目1に記載のシステム。
(項目7)
前記プロセッサは更に、前記事前測定された場所の1つが前記座席場所に対応するかどうかを判定するように構成されている、項目1に記載のシステム。
(項目8)
前記事前測定された場所の1つが前記座席場所に対応することに応答して、前記プロセッサは更に、前記対応する事前測定された座席場所と関連付けられた前記伝達関数を適用するように構成されている、項目7に記載のシステム。
(項目9)
前記事前測定された場所の1つが前記座席場所に対応しないことに応答して、前記プロセッサは更に、少なくとも2つの既知の事前測定された場所からの前記伝達関数を補間するように構成されている、項目7に記載のシステム。
(項目10)
車両内での雑音キャンセレーションに対する誤差信号を推定するリモートマイクロフォンシステムであって、
車両座席における前記車両内の仮想マイクロフォン位置において誤差信号を生成するように構成された、車室内に配置された少なくとも1つの物理マイクロフォンと、
事前測定された座席場所及び関連する伝達関数のルックアップテーブルを維持するように構成されたデータベースと、
前記車両座席の座席場所を受信し、
前記誤差信号を生成するよう、前記座席場所と関連付けられた伝達関数を前記少なくとも1つの物理マイクロフォンの主要雑音信号に適用する、ように構成されたプロセッサと、
を備えた、前記リモートマイクロフォンシステム。
(項目11)
前記伝達関数は、前記座席場所に特異的なフィルタ係数を含む、項目10に記載のシステム。
(項目12)
前記フィルタ係数は、少なくとも部分的に最小平均二乗(LMS)最適化ルーティングによって判定される、項目11に記載のシステム。
(項目13)
前記伝達関数は、前記主要雑音信号に線形的に依存する、項目10に記載のシステム。
(項目14)
前記主要雑音信号は、前記物理マイクロフォンにおける源信号及び耐雑音信号に基づいて生成される、項目10に記載のシステム。
(項目15)
前記仮想マイクロフォン位置は、前記座席の各側部に1つずつある、2つの仮想マイクロフォン位置を含む、項目10に記載のシステム。
(項目16)
前記プロセッサは更に、前記事前測定された場所の1つが前記座席場所に対応するかどうかを判定するように構成されている、項目10に記載のシステム。
(項目17)
前記事前測定された場所の1つが前記座席場所に対応することに応答して、前記プロセッサは更に、前記対応する事前測定された座席場所と関連付けられた前記伝達関数を適用するように構成されている、項目16に記載のシステム。
(項目18)
前記事前測定された場所の1つが前記座席場所に対応しないことに応答して、前記プロセッサは更に、少なくとも2つの既知の事前測定された場所からの前記伝達関数を補間するように構成されている、項目16に記載のシステム。
(項目19)
車両内での雑音キャンセレーションに対する、仮想マイクロフォンのための誤差信号を推定する方法であって、
車両座席の座席場所を受信することと、
前記座席場所が事前測定された座席場所に対応するかどうかを判定することと、
誤差信号を生成するよう、前記座席場所と関連付けられた伝達関数を少なくとも1つの物理マイクロフォンの主要雑音信号に適用することと、
を備えた、前記方法。
(項目20)
前記座席場所が前記事前測定された座席場所に対応することに応答して、前記対応する事前測定された座席場所と関連付けられた前記伝達関数を適用することを備えた、項目19に記載の方法。
が選択される。座席場所が事前測定された場所の1つに対応しない場合、それから、伝達関数
は、事前測定された場所の間で補間されてもよい。すなわち、座席場所が第1の事前測定された場所と第2の事前測定された場所との間にある場合、それから、伝達関数
は、第1の事前測定された場所及び第2の事前測定された場所の各々と関連付けられた伝達関数
の補間に基づいて選択される。
を事前測定された座席場所と関連付けるために使用されてもよい。
を含む。
に制御信号y(n)を提供してもよい。推定された二次的経路は、仮想マイクロフォン130において推定された耐雑音信号
を提供してもよい。
は、110の物理位置において推定された主要雑音信号
を提供するよう、170において誤差信号em(n)から除去または取り去られてもよい。
は、物理位置110において推定された主要雑音信号
に適用されてもよく、仮想マイクロフォン130において推定された主要雑音信号
を生成してもよい。この伝達関数
は、乗員がそれらの座席140を移動させる場合に、キャンセレーション性能が維持され、安定性が問題とならないように、予備識別段階または物理マイクロフォンと仮想マイクロフォンとの間の記憶された伝達関数
の間の補間に基づいて生成及び判定されてもよい。これは、以下で更に詳細に説明される。伝達関数が座席位置に基づいていることを理由に、伝達関数は特に、仮想マイクロフォン130の位置に関連する。
によって表される主要雑音信号の相互スペクトル密度(物理信号から仮想信号の)及び自動スペクトル密度(物理信号)の比率として近接されてもよい。
を取り出してもよい。代わりに、一連の離散伝達関数
が測定されてもよく、それから、座席140が事前測定された場所に沿って移動するにつれてその間で補間されてもよい。
は、座席場所に基づいて判定及び選択されてもよい。これは、座席位置を事前測定された場所と比較することによって行われてもよい。座席位置が事前測定された場所に対応する場合、それから、事前測定された場所と関連付けられた伝達関数
が選択される。座席位置が事前測定された場所に対応しない場合、それから、伝達関数
は、事前測定された場所の間で補間される。すなわち、座席場所が第1の事前測定された場所と第2の事前測定された場所との間にある場合、伝達関数
は、第1の事前測定された場所及び第2の事前測定された場所の各々と関連付けられた伝達関数
の補間に基づいて選択される。
の使用を示す例示的な概略図を示す。図4の例では、2つの物理マイクロフォン110及び1つの仮想マイクロフォン130(図4においては図示せず)が使用されてもよい。図4では、M1及びM2は、座席場所と共に変化する物理マイクロフォンと仮想マイクロフォン130との間の伝達関数である。
の使用を示す別の例示的な概略図を示す。複数の物理マイクロフォンは、仮想マイクロフォンの予測のために使用されてもよい。推定された二次的経路Sl,m(n)は、仮想マイクロフォン130において推定された耐雑音信号ym(n)を提供することができる。物理マイクロフォン110は、主要雑音源信号de’m(n)及び二次的耐雑音信号yv’m(n)を受信してもよく、物理マイクロフォン位置において評価された誤差信号ev’m(n)を出力してもよい。高速フーリエ変換は、誤差信号ev’m(n)に適用されてもよい。他の合計相互スペクトル、高速フーリエ変換、逆高速フーリエ変換、マトリックスなども近接補償において使用されてもよい。
は、物理位置110において推定された主要雑音信号
に適用されてもよく、仮想マイクロフォン130において推定された主要雑音信号
を生成してもよい。図6は、伝達関数
を判定する例示的な処理600を示す。この処理600は、コントローラ/プロセッサ105によって実行されてもよい。処理600は、ブロック605において開始してもよく、そこでは、コントローラ105は、座席140の1つから現在の座席場所を受信してもよい。
を選択する。
を選択する。すなわち、伝達関数は、2つの既知の事前測定された関数に対応する伝達関数の間で伝達関数を選択することによって判定されてもよい。
Claims (13)
- 車両のためのリモートマイクロフォンシステムであって、
前記車両内の仮想マイクロフォン位置において誤差信号を生成するように構成された、車室内に配置された少なくとも1つの物理マイクロフォンと、
事前測定された座席場所及び関連する伝達関数のルックアップテーブルを維持するように構成されたデータベースと、
プロセッサであって、前記プロセッサは、
前記車両内の座席位置を示す座席の現在の座席場所を受信することと、
前記事前測定された場所の1つが前記現在の座席場所に対応するかどうかを判定することと、
前記事前測定された場所の1つが前記現在の座席場所に対応しないことに応答して、少なくとも2つの既知の事前測定された場所から伝達関数を補間することと、
前記誤差信号を生成するように、前記少なくとも2つの既知の事前測定された場所から補間された前記伝達関数を前記少なくとも1つの物理マイクロフォンの主要雑音信号に適用することと、
を行うように構成されている、プロセッサと
を備えた、リモートマイクロフォンシステム。 - 前記関連する伝達関数は、それぞれの事前測定された座席場所に特異的なフィルタ係数を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記フィルタ係数は、少なくとも部分的に最小平均二乗(LMS)最適化ルーティングによって判定される、請求項2に記載のシステム。
- 前記少なくとも2つの既知の事前測定された場所から補間された前記伝達関数は、前記主要雑音信号に線形的に依存する、請求項1に記載のシステム。
- 前記主要雑音信号は、前記物理マイクロフォンにおける源信号及び耐雑音信号に基づいて生成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記仮想マイクロフォン位置は、前記座席の各側部に1つずつある、2つの仮想マイクロフォン位置を含む、請求項1に記載のシステム。
- 車両内での雑音キャンセレーションに対する誤差信号を推定するためのリモートマイクロフォンシステムであって、
車両座席における前記車両内の仮想マイクロフォン位置において誤差信号を生成するように構成された、車室内に配置された少なくとも1つの物理マイクロフォンと、
事前測定された座席場所及び関連する伝達関数のルックアップテーブルを維持するように構成されたデータベースと、
プロセッサであって、前記プロセッサは、
前記車両座席の現在の座席場所を受信することと、
前記事前測定された座席場所の1つが前記現在の座席場所に対応するかどうかを判定することと、
前記事前測定された場所の1つが前記現在の座席場所に対応しないことに応答して、少なくとも2つの既知の事前測定された場所から伝達関数を補間することと、
前記誤差信号を生成するように、前記少なくとも2つの既知の事前測定された場所から補間された前記伝達関数を前記少なくとも1つの物理マイクロフォンの主要雑音信号に適用することと
を行うように構成されている、プロセッサと、
を備えた、リモートマイクロフォンシステム。 - 前記関連する伝達関数は、それぞれの事前測定された座席場所に特異的なフィルタ係数を含む、請求項7に記載のシステム。
- 前記フィルタ係数は、少なくとも部分的に最小平均二乗(LMS)最適化ルーティングによって判定される、請求項8に記載のシステム。
- 前記少なくとも2つの既知の事前測定された場所から補間された前記伝達関数は、前記主要雑音信号に線形的に依存する、請求項7に記載のシステム。
- 前記主要雑音信号は、前記物理マイクロフォンにおける源信号及び耐雑音信号に基づいて生成される、請求項7に記載のシステム。
- 前記仮想マイクロフォン位置は、前記車両座席の各側部に1つずつある、2つの仮想マイクロフォン位置を含む、請求項7に記載のシステム。
- 車両内での雑音キャンセレーションに対する、仮想マイクロフォンのための誤差信号を推定するための方法であって、
車両座席の現在の座席場所を受信することと、
前記現在の座席場所が事前測定された座席場所に対応するかどうかを判定することと、
前記現在の座席場所が前記事前測定された座席場所に対応しないことに応答して、少なくとも2つの既知の事前測定された場所から伝達関数を補間することと、
誤差信号を生成するように、前記少なくとも2つの既知の事前測定された場所から補間された前記伝達関数を少なくとも1つの物理マイクロフォンの主要雑音信号に適用することと、
を含む、方法。
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