JP7260630B2 - 無音域生成 - Google Patents
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Description
ロフォンを用いて、聴取位置までの一次経路を介してノイズ源が発したノイズを捕らえ、対応する第2のマイクロフォン信号を生成することと、聴取位置に隣接する第3の位置に配置された第3のエラーマイクロフォンを用いて、聴取位置までの一次経路を介してノイズ源が発したノイズを捕らえ、対応する第3のマイクロフォン信号を生成することと、第3のマイクロフォン信号と第1及び第2のマイクロフォン信号の一方とに基づいて、ラウドスピーカーのうちの少なくとも1つにラウドスピーカー入力信号を送ることと、を含む方法。第3の位置と第1の位置との間の距離は、第3の位置と第2の位置との間の距離に等しく、マイクロフォンが二等辺三角形の角を形成する方法。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
聴取位置において無音域を生成するためのシステムであって、
前記聴取位置に隣接する第1の位置に配置され、音響信号に対応する音を発するように構成された第1のラウドスピーカーと、
前記第1の位置に配置された第1のエラーマイクロフォンであって、前記聴取位置までの一次経路を介してノイズ源が発したノイズを捕らえるように構成され、対応する第1のマイクロフォン信号を生成するように構成された、前記第1のエラーマイクロフォンと、
前記聴取位置に隣接する第2の位置に配置され、音響信号に対応する音を発するように構成された第2のラウドスピーカーと、
前記第2の位置に配置された第2のエラーマイクロフォンであって、前記聴取位置までの一次経路を介してノイズ源が発したノイズを捕らえるように構成され、対応する第2のマイクロフォン信号を生成するように構成された、前記第2のエラーマイクロフォンと、
前記聴取位置に隣接する第3の位置に配置された第3のマイクロフォンであって、前記聴取位置までの一次経路を介してノイズ源が発したノイズを捕らえるように構成され、対応する第3のマイクロフォン信号を生成するように構成された前記第3のマイクロフォンと、
ANCコントローラであって、前記第3のマイクロフォンと前記第1及び第2のマイクロフォンの少なくとも一方とから前記マイクロフォン信号を受け取るように構成され、前記第3のマイクロフォン信号と前記第1及び前記第2のマイクロフォン信号の一方とに基づいて、前記ラウドスピーカーのうちの少なくとも1つにラウドスピーカー入力信号を送るように構成された、前記ANCコントローラと、
を含み、
前記第3の位置と前記第1の位置との間の距離は、前記第3の位置と前記第2の位置との間の距離に等しく、前記第1、第2、及び第3のマイクロフォンが二等辺三角形の角を形成する、前記システム。
(項目2)
前記第1のマイクロフォンと前記第1のラウドスピーカーとは車両のヘッドレスト内に配置され、
前記第2のマイクロフォンと前記第2のラウドスピーカーとは、前記ヘッドレスト内に、前記第1のマイクロフォンと前記第1のラウドスピーカーとから離れて配置されている、項目1に記載のシステム。
(項目3)
前記第3のマイクロフォンは、前記第1の位置に対して、第1の水平方向、前記第1の水平方向に垂直な第2の水平方向、及び前記第1及び前記第2の水平方向に垂直な垂直方向にずれて配置され、
前記第3のマイクロフォンは、前記第2の位置に対して、前記第1の水平方向、前記第2の水平方向、及び前記垂直方向にずれて配置される、項目1または2に記載のシステム。
(項目4)
前記ANCコントローラは、前記第1及び第2のラウドスピーカーに結合された第1の適応フィルタを含む、項目1~3のいずれかに記載のシステム。
(項目5)
前記ANCコントローラはさらに、前記第1、第2、及び第3のマイクロフォン信号に基づいて前記第1の適応フィルタのフィルタ伝達関数を決定するフィルタ係数の組を計算するための第1のLMS適応ユニットを含む、項目4に記載のシステム。
(項目6)
前記第1の適応フィルタの下流に配置された二次経路であって、二次経路伝達関数を有する、前記二次経路をさらに含み、
前記フィルタ係数は、前記二次経路における信号歪みを表す前記二次経路伝達関数の推定を用いてフィルタリングされた参照信号に基づいて更新される、項目5に記載のシステム。
(項目7)
前記ANCコントローラはさらに、少なくとも1つの第3のラウドスピーカーと、前記少なくとも1つの第3のラウドスピーカーに結合された第2の適応フィルタと、前記第1、第2、及び第3のマイクロフォン信号に基づいて前記第2の適応フィルタのフィルタ伝達関数を決定する第2のフィルタ係数の組を計算するための第2のLMS適応ユニットとを含む、項目4~6のいずれかに記載のシステム。
(項目8)
前記第2の適応フィルタの下流に配置された第2の二次経路であって、第2の二次経路伝達関数を有する、前記第2の二次経路をさらに含み、
前記第2のフィルタ係数は、前記第2の二次経路における信号歪みを表す前記第2の二次経路伝達関数の推定を用いてフィルタリングされた参照信号に基づいて更新される、項目7に記載のシステム。
(項目9)
聴取位置において無音域を生成するための方法であって、
前記聴取位置に隣接する第1の位置に配置された第1のラウドスピーカーを用いて、音響信号に対応する音を発することと、
前記第1の位置に配置された第1のエラーマイクロフォンを用いて、前記聴取位置までの一次経路を介してノイズ源が発したノイズを捕らえ、対応する第1のマイクロフォン信号を生成することと、
前記聴取位置に隣接する第2の位置に配置された第2のラウドスピーカーを用いて、前記音響信号に対応する音を発することと、
前記第2の位置に配置された第2のエラーマイクロフォンを用いて、前記聴取位置までの一次経路を介してノイズ源が発したノイズを捕らえ、対応する第2のマイクロフォン信号を生成することと、
前記聴取位置に隣接する第3の位置に配置された第3のエラーマイクロフォンを用いて、前記聴取位置までの一次経路を介してノイズ源が発したノイズを捕らえ、対応する第3のマイクロフォン信号を生成することと、
前記第3のマイクロフォン信号と前記第1及び前記第2のマイクロフォン信号の一方とに基づいて、前記ラウドスピーカーのうちの少なくとも1つにラウドスピーカー入力信号を送ることと、
を含み、
前記第3の位置と前記第1の位置との間の距離は、前記第3の位置と前記第2の位置との間の距離に等しく、前記マイクロフォンが二等辺三角形の角を形成する、前記方法。
(項目10)
第1の適応フィルタによって、前記第1の適応フィルタの下流に配置された二次経路における信号歪みを表す二次経路伝達関数の推定を用いて参照信号をフィルタリングすることをさらに含む、項目9に記載の方法。
(項目11)
前記第1、第2、及び第3のマイクロフォン信号に基づいて前記第1の適応フィルタのフィルタ伝達関数を決定するフィルタ係数の組を計算することをさらに含む、項目10に記載の方法。
(項目12)
第2の適応フィルタによって、前記第2の適応フィルタの下流に配置された二次経路における信号歪みを表す二次経路伝達関数の推定を用いて前記参照信号をフィルタリングすることをさらに含む、項目9~11のいずれかに記載の方法。
(項目13)
前記第1、第2、及び第3のマイクロフォン信号に基づいて前記第2の適応フィルタのフィルタ伝達関数を決定するフィルタ係数の組を計算することをさらに含む、項目12に記載の方法。
12内に含めてもよい。
Claims (13)
- 聴取位置において無音域を生成するためのシステムであって、
前記聴取位置に隣接する第1の位置に配置され、音響信号に対応する音を発するように構成された第1のラウドスピーカーと、
前記第1の位置に配置された第1のエラーマイクロフォンであって、前記聴取位置までの一次経路を介してノイズ源が発したノイズを捕らえるように構成され、対応する第1のマイクロフォン信号を生成するように構成された、前記第1のエラーマイクロフォンと、
前記聴取位置に隣接する第2の位置に配置され、音響信号に対応する音を発するように構成された第2のラウドスピーカーと、
前記第2の位置に配置された第2のエラーマイクロフォンであって、前記聴取位置までの一次経路を介してノイズ源が発したノイズを捕らえるように構成され、対応する第2のマイクロフォン信号を生成するように構成された、前記第2のエラーマイクロフォンと、
前記聴取位置に隣接する第3の位置に配置された第3のエラーマイクロフォンであって、前記聴取位置までの一次経路を介してノイズ源が発したノイズを捕らえるように構成され、対応する第3のマイクロフォン信号を生成するように構成された、前記第3のエラーマイクロフォンと、
ANCコントローラであって、それぞれ前記第3のエラーマイクロフォンと前記第1及び第2のエラーマイクロフォンの少なくとも一方とから前記第3のマイクロフォン信号と前記第1及び前記第2のマイクロフォン信号の少なくとも一方とを受け取るように構成され、前記第3のマイクロフォン信号と前記第1及び前記第2のマイクロフォン信号の前記少なくとも一方とに基づいて、前記ラウドスピーカーのうちの少なくとも1つにラウドスピーカー入力信号を送るように構成された、前記ANCコントローラと、
を含み、
前記第3の位置と前記第1の位置との間の距離は、前記第3の位置と前記第2の位置との間の距離に等しく、前記第1、第2、及び第3のエラーマイクロフォンが二等辺三角形の角を形成する、前記システム。 - 前記第1のエラーマイクロフォンと前記第1のラウドスピーカーとは車両のヘッドレスト内に配置され、
前記第2のエラーマイクロフォンと前記第2のラウドスピーカーとは、前記ヘッドレスト内に、前記第1のエラーマイクロフォンと前記第1のラウドスピーカーとから離れて配置されている、請求項1に記載のシステム。 - 前記第3のエラーマイクロフォンは、前記第1の位置に対して、第1の水平方向、前記第1の水平方向に垂直な第2の水平方向、及び前記第1及び前記第2の水平方向に垂直な垂直方向にずれて配置され、
前記第3のエラーマイクロフォンは、前記第2の位置に対して、前記第1の水平方向、前記第2の水平方向、及び前記垂直方向にずれて配置される、請求項1または2に記載のシステム。 - 前記ANCコントローラは、前記第1及び第2のラウドスピーカーに結合された第1の適応フィルタを含む、請求項1~3のいずれかに記載のシステム。
- 前記ANCコントローラはさらに、前記第1、第2、及び第3のマイクロフォン信号に基づいて前記第1の適応フィルタのフィルタ伝達関数を決定するフィルタ係数の組を計算するための第1のLMS適応ユニットを含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記第1の適応フィルタの下流に配置された二次経路であって、二次経路伝達関数を有する、前記二次経路をさらに含み、
前記フィルタ係数の組は、前記二次経路における信号歪みを表す前記二次経路伝達関数の推定を用いてフィルタリングされた参照信号に基づいて更新される、請求項5に記載のシステム。 - 前記ANCコントローラはさらに、少なくとも1つの第3のラウドスピーカーと、前記少なくとも1つの第3のラウドスピーカーに結合された第2の適応フィルタと、前記第1、第2、及び第3のマイクロフォン信号に基づいて前記第2の適応フィルタのフィルタ伝達関数を決定する第2のフィルタ係数の組を計算するための第2のLMS適応ユニットとを含む、請求項4~6のいずれかに記載のシステム。
- 前記第2の適応フィルタの下流に配置された第2の二次経路であって、第2の二次経路伝達関数を有する、前記第2の二次経路をさらに含み、
前記第2のフィルタ係数の組は、前記第2の二次経路における信号歪みを表す前記第2の二次経路伝達関数の推定を用いてフィルタリングされた参照信号に基づいて更新される、請求項7に記載のシステム。 - 聴取位置において無音域を生成するための方法であって、
前記聴取位置に隣接する第1の位置に配置された第1のラウドスピーカーを用いて、音響信号に対応する音を発することと、
前記第1の位置に配置された第1のエラーマイクロフォンを用いて、前記聴取位置までの一次経路を介してノイズ源が発したノイズを捕らえ、対応する第1のマイクロフォン信号を生成することと、
前記聴取位置に隣接する第2の位置に配置された第2のラウドスピーカーを用いて、前記音響信号に対応する音を発することと、
前記第2の位置に配置された第2のエラーマイクロフォンを用いて、前記聴取位置までの一次経路を介してノイズ源が発したノイズを捕らえ、対応する第2のマイクロフォン信号を生成することと、
前記聴取位置に隣接する第3の位置に配置された第3のエラーマイクロフォンを用いて、前記聴取位置までの一次経路を介してノイズ源が発したノイズを捕らえ、対応する第3のマイクロフォン信号を生成することと、
前記第3のマイクロフォン信号と前記第1及び前記第2のマイクロフォン信号の少なくとも一方とに基づいて、前記ラウドスピーカーのうちの少なくとも1つにラウドスピーカー入力信号を送ることと、
を含み、
前記第3の位置と前記第1の位置との間の距離は、前記第3の位置と前記第2の位置との間の距離に等しく、前記第1、第2、及び第3のエラーマイクロフォンそれぞれが二等辺三角形の角を形成する、前記方法。 - 第1の適応フィルタによって、前記第1の適応フィルタの下流に配置された二次経路における信号歪みを表す二次経路伝達関数の推定を用いて参照信号をフィルタリングすることをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記第1、第2、及び第3のマイクロフォン信号に基づいて前記第1の適応フィルタのフィルタ伝達関数を決定するフィルタ係数の組を計算することをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 第2の適応フィルタによって、前記第2の適応フィルタの下流に配置された二次経路における信号歪みを表す二次経路伝達関数の推定を用いて前記参照信号をフィルタリングすることをさらに含む、請求項10および11のいずれかに記載の方法。
- 前記第1、第2、及び第3のマイクロフォン信号に基づいて前記第2の適応フィルタのフィルタ伝達関数を決定するフィルタ係数の組を計算することをさらに含む、請求項12に記載の方法。
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