JP7406455B2 - 生検組織診断支援システム - Google Patents
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Description
図1は本実施の形態による生検組織診断支援システム1を示し、被検体が仰向けで横たわる寝台2と、当該寝台2に併設された垂直多関節型のロボット装置3と、当該ロボット装置3に組み込まれた超音波診断装置4および生検支援装置5とを有する。
なお本実施の形態においては、ロボット装置3における統括制御部20および多関節アーム機構10と、超音波診断装置4における検査プローブ30とからプローブ走査部を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、プローブ走査部としては、超音波のみならず、超音波以外のミリ波等の指向性エネルギ波を送受信する検査プローブを有する種々の診断装置を適用するようにしてもよい。
Claims (5)
- 内側面に湾曲凹部が造形されている電磁波反射防止材からなる保持カップを有し、当該保持カップの前記湾曲凹部を被検体の乳房に配置して陰圧により密着させる密着保持部と、
前記密着保持部により前記保持カップが前記被検体の乳房に密着された状態で、指向性エネルギ波を送受信する検査プローブを前記保持カップの外側面に沿って全面にわたり走査するプローブ走査部と、
前記プローブ走査部による前記保持カップに対する走査結果に基づいて、前記被検体の乳房の3次元空間上の座標を設定すると同時に当該乳房の断層画像を生成する座標設定兼画像生成部と、
前記座標設定兼画像生成部により生成された前記乳房の断層画像を解析し、当該断層画像を解析した結果に基づいて、前記乳房内の要検査部位を探索する要検査部位探索部と、
前記要検査部位探索部により探索された前記要検査部位を基準として3次元空間上における所望の対象部位の座標を特定する対象部位特定部と、
前記対象部位特定部により座標が特定された前記対象部位に生検用針を位置決めして穿刺する生検支援装置と
を備えることを特徴とする生検組織診断支援システム。 - 前記プローブ走査部は、前記検査プローブを前記保持カップの外側面との接触圧を測定しながら、当該保持カップに対する接触圧を所定レベル以下に維持されるように制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の生検組織診断支援システム。 - 前記プローブ走査部は、前記検査プローブに代えて、前記保持カップの外側面との接触状態を保ちながら、当該保持カップの外側面を全面にわたって自律的に走査する自走式検査プローブを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の生検組織診断支援システム。 - 前記保持カップの外側表面に対応する湾曲形状を有し、当該保持カップの外側表面を覆うように取り付けた際、当該湾曲形状をなす内側表面と前記保持カップの外側表面との間に所定幅の間隙を形成する走査誘導用カップを備え、
前記プローブ走査部は、前記保持カップと前記走査誘導用カップとの間に形成される前記間隙に沿って前記保持カップの外側表面を全面にわたって、前記自走式検査プローブを自律的に走査させる
ことを特徴とする請求項3に記載の生検組織診断支援システム。 - 前記保持カップは、前記外側面を形成するカップ部材と、前記内側面を形成する網目状のネット部材とが分離可能な二層構造からなり、
前記生検支援装置は、前記保持カップから前記カップ部材を取り除いた状態で、前記ネット部材を形成する網目の隙間から前記生検用針を穿刺する
ことを特徴とする請求項1から4までのいずれか一項に記載の生検組織診断支援システム。
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