CN104510495B - 被检体信息获取装置及其控制方法 - Google Patents

被检体信息获取装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104510495B
CN104510495B CN201410490297.4A CN201410490297A CN104510495B CN 104510495 B CN104510495 B CN 104510495B CN 201410490297 A CN201410490297 A CN 201410490297A CN 104510495 B CN104510495 B CN 104510495B
Authority
CN
China
Prior art keywords
subject
receiver
region
image
acquisition device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410490297.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104510495A (zh
Inventor
立山二郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of CN104510495A publication Critical patent/CN104510495A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104510495B publication Critical patent/CN104510495B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0093—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy
    • A61B5/0095—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy by applying light and detecting acoustic waves, i.e. photoacoustic measurements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0825—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B8/469—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selection of a region of interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G01S15/8925—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being a two-dimensional transducer configuration, i.e. matrix or orthogonal linear arrays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8934—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration
    • G01S15/8938—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in two dimensions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8993—Three dimensional imaging systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8997—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using synthetic aperture techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/5206—Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
    • G01S7/52063—Sector scan display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了被检体信息获取装置及其控制方法。本发明的被检体信息获取装置包含接收超声回波和光声波的接收器、接收器的扫描仪、产生结构分布信息和功能分布信息的处理器以及使显示器显示分布信息项中的每一个的控制器。控制器在接收器接收来自由被检体的至少一部分所形成的部分区域的光声波并且处理器产生关于该部分区域的功能分布信息的时段期间，使显示器随着扫描仪移动接收器以实现扫描而依次显示基于从该部分区域反射的超声波由处理器所产生的结构分布信息。

Description

被检体信息获取装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及被检体信息获取装置及其控制方法。
背景技术
传统上，在用于医疗图像诊断的超声诊断装置中，包含具有传送/接收超声波的功能的振动元件的探测器已被使用。当通过合成超声波形成的超声束从探测器向被检体传送时，超声束被被检体中的声阻抗改变的区域(即，组织之间的边界)反射。通过由探测器接收其反射回波并且基于其强度由信息处理器进行图像重构，可获取示出活体组织的结构分布信息的二维图像数据(断层切片(slice)图像)。
根据日本专利申请公开No.2010-269046中的技术，被检体的表面通过使用一维阵列(1D阵列)探测器在X方向和Y方向上被机械扫描，以允许获得连续的断层切片图像。作为结果，可以产生宽的被检查区域的三维图像数据。
另一方面，在Srirang Manohar,et al.,“The Twente photoacousticmammoscope:system overview and performance”,Physics in Medicine and Biology,50(2005),2543-2557中，描述了应用光声断层(PAT)技术的用于乳癌检查的活体信息成像装置。
PAT是通过使用由来自吸收在被检体内传播/扩散的光的能量的活体组织的光声效应所产生的光声波来将与被检体中的光学特性值有关的信息可视化的技术。在实施PAT时，在围绕被检体的多个位置中的每一个处检测光声波，并且获得的信号经受数学分析处理。
光声效应是这样一种现象：当利用脉冲光照射被检体时，在被检体中的具有高吸收系数的区域中通过体积膨胀产生光声波。
在PAT中，可以获取诸如源自光照射的初始声压分布或吸收光学能量密度分布的、示出规定成分的存在/不存在或其中的变化的活体组织的功能分布信息。
另外，在日本专利申请公开No.2010-269046中，还描述了通过使用包含用于接收光声波的二维阵列(2D阵列)探测器和用于传送/接收超声波的一维阵列探测器的集成探测器在X方向和Y方向上执行被检体的表面的机械扫描的配置。
专利文献1：日本专利申请公开No.2010-269046
非专利文献1：Srirang Manohar,et al.,“The Twente photoacousticmammoscope:system overview and performance”,Physics in Medicine and Biology,50(2005),2543-2557
发明内容
然而，当如日本专利申请公开No.2010-269046那样使用包含两种类型的接收功能的集成探测器通过机械扫描产生三维图像数据时，在完成探测器的全部扫描之前，从超声回波和光声波二者导出的图像数据不能被识别。以下将描述其原因。
当要执行基于光声波的图像重构时，来自整个成像目标区域的接收数据被获取。因此，在成像目标区域的扫描期间，不能从一个接一个的扫描位置依次产生图像并实时显示产生的图像。因此，传统上通过在完成探测器的全部扫描之后执行图像重构处理产生三维图像数据。注意，根据情况，成像目标区域可指示整个被检体或被检体被分割成的部分区域中的一个。
另一方面，关于超声图像重构，实时图像产生通常是可能的。然而，在日本专利申请公开No.2010-269046中的装置中，超声图像被产生以便主要在光声图像上叠加显示。因此，日本专利申请公开No.2010-269046中的装置不具有在完成探测器的全部扫描之前显示超声图像的功能。
鉴于以上问题实现了本发明，并且其目的在于允许在通过使用光声波和超声回波产生被检体中的目标区域的图像数据的装置中，在不等待使用探测器完成整个目标区域的扫描的情况下识别图像数据。
本发明提供一种被检体信息获取装置，该被检体信息获取装置包括：
接收器，该接收器被配置为接收传送到被检体并然后被被检体反射的超声波和在利用光照射的被检体中所产生的光声波；
扫描仪，该扫描仪被配置为相对于被检体机械移动接收器以对被检体进行扫描；
处理器，该处理器被配置为通过使用超声波来产生关于被检体的内部的结构分布信息和通过使用光声波来产生关于被检体的内部的功能分布信息；
显示器；以及
控制器，该控制器被配置为执行使显示器显示结构分布信息和功能分布信息的控制操作，其中，
控制器执行在接收器接收来自由被检体的至少一部分所形成的部分区域的光声波并且处理器产生关于该部分区域的功能分布信息的时段期间、使显示器随着扫描仪移动接收器以在该部分区域中实现扫描依次显示基于从被检体的该部分区域反射的超声波由处理器所产生的结构分布信息的控制操作。
本发明还提供一种被检体信息获取装置的控制方法，该被检体信息获取装置包含接收器、相对于被检体机械移动接收器以对被检体进行扫描的扫描仪、处理器、显示器以及执行使显示器显示结构分布信息和功能分布信息的控制操作的控制器，
该方法包括：
操作接收器以接收传送到被检体并然后被被检体反射的超声波；
操作接收器以接收在利用光照射的被检体中所产生的光声波；
操作处理器以通过使用超声波来产生关于被检体的内部的结构分布信息；
操作处理器以通过使用光声波来产生关于被检体的内部的功能分布信息；以及
操作控制器以执行在接收器接收来自由被检体的至少一部分所形成的部分区域的光声波并且处理器产生关于该部分区域的功能分布信息的时段期间、使显示器随着扫描仪移动接收器以在该部分区域中实现扫描依次显示基于从被检体的该部分区域反射的超声波由处理器所产生的结构分布信息的控制操作。
根据本发明，在通过使用光声波和超声回波产生被检体中的目标区域的图像数据的装置中，可以在不等待使用探测器完成整个目标区域的扫描的情况下识别图像数据。
本发明的其它特征将从以下参照附图的示例性实施例的描述变得清楚。
附图说明
图1是示出本发明的总体配置的示图；
图2是示意性地示出根据第一实施例的装置的示图；
图3是示出探测器的机械操作的示图；
图4是示出利用超声探测器的扫描的过程的示图；
图5A～5C是分别示出被检体的3面示图；
图6A示出深度Z处的C模式图像的示图；
图6B示出深度Z处的C模式图像的其它示图；
图7A和图7B是在其中每一个中连续显示扫描位置X处的B模式图像的示图；
图8A和图8B是在其中每一个中同时显示照相机图像和C模式图像的示图；
图9A和图9B是分别示出调整ROI起始点之后的图像的示图；
图10A和图10B是分别示出调整ROI结束点之后的图像的示图。
具体实施方式
现在参照附图，以下将描述本发明的优选实施例。然而，以下描述的部件的大小、材料和形状及其相对定位等应根据应用本发明的装置的配置和各种条件适当地改变，并且不意欲将本发明的范围限于以下描述。
在本发明中，声波包含称为音波、超声波、光声波或光超声波的弹性波或压缩波。本发明的被检体信息获取装置用作光声断层装置和超声装置中的每一个。前一装置利用光(电磁波)照射被检体并接收在被检体中通过光声效应产生的光声波，以获取关于被检体的内部的特性信息。后一装置向被检体传送超声波并接收在被检体中反射的超声波(反射回波)，以获取关于被检体的内部的特性信息。
通过光声断层(PAT)获取的特性信息是反映通过光照射所产生的声波的初始声压、分别从初始声压导出的吸收光学能量的密度和吸收系数、形成组织的物质的浓度等的被检体信息。可以说，由于形成组织的物质反映功能，因此，光声特性分布代表被检体的功能分布信息。
物质的浓度的示例包含氧饱和度、氧合血红蛋白浓度和脱氧血红蛋白浓度。产生的特性信息也可以被存储并用作数值数据、被检体中的每个位置处的分布信息或用于显示图像的图像数据。
通过超声波的传送/接收所获取的特性信息是反映被检体中的声阻抗变化的部位(即，具有不同的声阻抗的区域之间的边界位置)的被检体信息。由于声阻抗差反映组织的结构，因此可以说，声阻抗特性分布代表被检体的结构分布信息。
现在参照附图，以下将详细描述本发明。注意，类似的部件原则上由类似的附图标记表示，并且可省略其描述。本发明可体现为被检体信息获取装置、其操作方法或其控制方法。本发明也可体现为使信息处理器等实现控制方法的程序。
(图像重构技术)
理论上，在PAT中，如果可通过在围绕整个被检体的密闭空间(特别是球面)的表面之上的不同点处使用理想的声学检测器来测量声波的时间变化，那么源自光照射的初始声压分布可完全被可视化。理想的声学检测器指示宽带点检测器。
数学上也已知的是，即使当不在密闭空间处执行测量时，如果可在围绕被检体的圆柱状空间的表面处或者在面向被检体的平板状空间的表面处测量声波，那么初始声压分布也可基本上被再现。
下式(1)是形成PAT的基础的偏微分方程，并且被称为“光声波方程”。通过求解该方程，可以描述来自初始声压分布的声波传播，并且可理论上确定可在何处检测声波以及如何检测声波。
[数学1]
这里，r是位置，t是时间，p(r,t)是声压的时间变化，p0(r)是初始声压分布，c是声速，δ(t)是代表光脉冲的形状的Δ(delta)函数。
另一方面，PAT图像重构是从在检测点处所获得的声压pd(rd,t)导出初始声压分布p0(r)，这在数学上被称为逆问题。
以下将给出在PAT图像重构方法中一般使用的通用背投影(UBP)方法的描述。通过在频率空间上分析式(1)的光声波方程，可以精确地求解确定p0(r)的逆问题。其在时间空间上的结果的表示与UBP对应。最终，导出下式(2)。
[数学2]
这里，Ω0是相对于任意的重构体素(或焦点)的总测量区域S0的立体角。
为了容易理解，该式被进一步变形，从而得到式(3)
[数学3]
这里，b(r0,t)是式(4)中所示的投影数据，dΩ0是式(5)中所示的、相对于任意的监测点P的检测器dS0的立体角。
通过根据式(3)中的积分使投影数据经受背投影，可以获得初始声压分布p0(r)。
[数学4]
在上式中，θ是检测器与任意的监测点P之间所形成的角度。当声源与测量位置之间的距离与声源的尺寸相比足够大时(声学远场近似)，提供式(6)。
[数学5]
另一方面，b(r0,t)由式(7)给出。
[数学6]
因此，在PAT图像重构中，通过使检测器所获得的检测信号p(r0,t)经受时间微分，可以获得投影数据b(r0,t)。已知的是，通过根据式(3)使投影数据b(r0,t)经受背投影，可以获得初始声压分布p0(r)。
因此，在基于PAT的图像重构中，关于诸如活体的被检体的内部的特性信息可被成像。特性信息包含源自光照射的声波的产生源分布、活体中的初始声压分布、从其导出的吸收光能量密度分布以及可从以上信息项获得的形成活体组织的物质的浓度分布。这样的特性信息可被用于例如诊断恶性肿瘤、血管疾病等或后续化疗的目的。
<实施例1>
图1是最清楚地代表本发明的典型特征的被检体信息获取装置的总体配置图。当被检体是活体时，该装置也可被称为活体信息成像装置。
(装置配置和操作)
CPU1负责装置的主要控制。超声波传送单元2驱动超声探测器以传送超声束。超声波接收单元3取入(retrieve)由超声探测器检测的接收信号以形成射束。光声波接收单元4取入由光声探测器检测的接收信号。
1D阵列探测器5产生超声波并且检测反射回波。2D阵列探测器6用于检测光声波的信号。探测器14是包含超声探测器5和光声探测器6的集成机构。
光照射单元7利用光照射被检体。光源单元8控制光照射单元。图像处理单元9通过使用来自光声波和超声波的接收信号计算图像数据。显示控制单元10控制图像的扫描转换及其叠加显示。显示器11显示图像数据。扫描控制单元12执行集成探测器14向任意位置的X-Y扫描移动。扫描单元13执行探测器的机械扫描移动。
将描述基于超声波的传送/接收成像的基本操作。当超声探测器5被压在被检体上以传送超声波时，超声波在极短的时间段中在被检体中行进，以在提供声阻抗差的边界处变为反射回波。声阻抗差意味着不同的介质处于接触状态。探测器检测反射回波。
然后，图像处理单元从超声波的传送与反射回波的返回之间的时间计算距离以将被检体中的组织成像。以这种方式，代表活体组织的物质分布的“结构图像”(结构分布信息)”可被成像。
扫描控制单元与本发明的扫描仪对应。探测器与本发明的接收器对应。图像处理单元与本发明的处理器对应。显示器与本发明的显示器对应。
将描述基于PAT的图像重构的基本操作。首先，由光源单元8驱动的光照射单元7利用脉冲光照射被检体。然后，探测器6接收(检测)通过利用活体组织吸收在被检体中传播/扩散的脉冲光的能量所产生的光声波。通过使得到的接收信号在图像处理单元中经受重构处理，可以获取被检体中的光学特性分布，特别是吸收光学能量密度分布。以这种方式，代表活体组织的物质分布的“功能图像(功能分布信息)”可被成像。
(关于探测器扫描)
在PAT图像重构中，当接收光声信号的区域的尺寸较大时，接收孔径的尺寸较大，并且这允许PAT图像的分辨率增加。然而，对于PAT使用大面积的多元件探测器显著地增加用于执行同时并行接收的接收单元的通道的数量，从而导致装置的成本和尺寸的增加。在防止这一点上，探测器扫描类型的PAT是有效的。另外，通过在执行扫描的同时对信号进行积算(integrate)，也可提高SN比。
然而，当PAT装置具有探测器扫描类型的配置时，必须存储在扫描期间所获取的信号并在完成扫描之后通过使用存储的接收信号(积算信号)执行图像重构。作为结果，该配置不能在至少图像重构的整个目标区域的扫描完成之前获得PAT图像。即，当基于被检体的整个区域的数据重构图像时，必须等待完成全部扫描。即使当基于被检体被分割成的诸如条纹块的部分区域中的每一个执行重构时，也必须等待完成部分区域中的扫描。
这里，即使在这种使用具有用作超声元件和光声元件中的每一个的共用元件的探测器、或包含超声元件和光声元件的集成探测器的扫描类型的装置中，在完成扫描之前也不能获得PAT图像。作为结果，捕获的图像不被实时显示，并且可能不能够确定图像感测是否正确地进行。另外，该配置可使得分别部分产生的PAT图像和超声图像被结合在一起。
图2是被检体信息获取装置的部分示意图。在本实施例的装置中，当被检查者的乳房作为被检体被测量时，被检查者位于俯卧位并且被检体21保持在两个板体(按压板22和保持板23)之间。由于按压板与保持板之间的距离可调整，因此保持被检体的压力的强度和被检体的厚度(薄度)可被控制。
探测器14经由保持被检体的保持板接收分别从被检体产生的超声波和光声波。在探测器与保持板之间或者在保持板与被检体之间，还可放置声学匹配材料。探测器能够沿保持板的表面在X方向和Y方向上机械扫描移动。
图3是示出探测器14的机械扫描移动的示图。如上所述，探测器是包含1D阵列超声探测器5和2D阵列光声探测器6的集成探测器。探测器沿移动路径31经由保持板23在被检体21之上移动。
首先，扫描控制单元12沿保持板的表面在水平方向(X方向)上向右移动探测器。当探测器到达其右端部时，扫描控制单元12将其移动方向变为向下的垂直方向(Y方向)。当探测器在Y方向上移动预定的距离时，扫描控制单元12再次在水平方向上向左移动探测器。通过重复探测器的这种机械扫描移动，扫描控制单元允许整个被检查区域被测量。
这里，通过X方向上的一个扫描操作形成的区域被称为条带(stripe)。装置通过将被检体分割成多个条带来测量整个区域。在图像重构时，可基于条带中的每一个执行图像重构，或者，多个或全部条带可被共同用作图像重构的单位。可替代地，也可设定部分区域，而不限于条带。
在本实施例中，条带中的每一个延伸的X方向可被称为主扫描方向，而探测器在条带之间移动的Y方向可被称为副扫描方向。单个条带也可在Y方向上彼此重叠。
注意，机械扫描移动中的光照射和光声波获取的定时是任意的。例如，也可使用间歇地移动探测器并且在探测器停止时执行测量的方法(步进重复方法)。可替代地，也可使用在连续移动探测器的同时执行测量的方法。在这些方法的任何一个中，通过根据探测器的位置和测量定时执行算术运算，可以重构被检体的内部。这允许在移动路径31上的不同位置处获取重复图像。
(图像数据的产生和显示)
图4示出在探测器沿移动路径31移动的同时获取用作超声图像的二维断层切片图像时的扫描的过程。用于输出断层切片图像的定时如下。当探测器间歇移动时，在探测器停止时输出断层切片图像，而当探测器连续移动时，在给定周期的间隔处输出断层切片图像。通过布置获取的断层切片图像，可以构造整个被检查区域的三维超声图像。
图5A～5C是分别示出被检体保持在保持板与按压板之间时的被检体的形状的3面示图。图5A～5C示出通过使用诸如照相机的成像单元从三个方向捕获的被检体的各图像。在医疗人员等进行诊断时，PAT图像或超声图像也可在3面示图中的每一个上叠加显示。注意，响应于操作者的指定，标记51被显示以规定病变的位置。
当存在源自基于PAT的图像重构的三维图像数据时，显示控制单元通过使用体绘制功能来提取3面切片图像以允许规定被检体中的任意位置(X坐标、Y坐标和Z坐标)的3面切片图像被显示。
另一方面，即使当探测器被移动以进行扫描时，超声三维图像数据也可通过布置获取的断层切片图像来被依次三维成像。即，可以提取作为沿保持板的X-Y平面中的C模式图像、沿探测器元件的布置的Y-Z面中的断层切片图像(B模式图像)和与X-Z平面对应的立面图像的3面切片图像。
此时，在基于PAT的图像重构中，整个被检体(或者，当基于被检体被分割成的部分区域中的每一个执行重构时，作为图像重构目标的整个部分区域)的接收数据是必需的。因此，在完成整个区域的扫描之后执行重构处理以产生图像数据。
另一方面，在超声图像重构中，探测器被移动以进行扫描，以依次获得其它区域的断层切片图像。作为结果，依次产生利用探测器扫描的区域的图像数据。即，PAT图像通过在完成全部扫描之后执行图像重构来显示，而超声图像可在执行扫描的同时实时显示。
图6A和图6B示出超声图像伴随使用探测器的扫描而被实时显示时的显示示例。在图的每一个中，显示深度Z处的多个C模式图像。在这些示例中，伴随探测器在X方向上的扫描移动，10mm、15mm和20mm的深度Z处的C模式图像在显示器上被显示。即，即使在获取用于产生光声图像的数据的时段期间，也显示C模式图像。
图6A示出与10mm、15mm和20mm的各深度对应的C模式图像61、62和63。当探测器在X方向上向扫描位置64移动时，在显示器上依次产生并显示图像。当探测器在Y方向上移动并且改变条带时，图像被清除，并且新显示下一条带。
图6B示出与10mm、15mm和20mm的各深度对应的C模式图像65、66和67。在图6B的方法中，通过即使在当前条带在Y方向上变为下一条带时也显示前面的图像，最终显示整个被检体的图像。
该显示方法适于要识别病变69在深度方向X上延伸时的结构信息的情况。该方法最适于与利用另一模态识别的病变的形状进行比较的情况。
作为超声图像伴随使用探测器的扫描而被实时显示时的示例，图7A和图7B示出即使在执行扫描的时段期间也连续显示扫描位置X处的B模式图像时的示图。
图7A是示出与X方向上的探测器扫描位置对应的断层切片图像X0～X7的示图。图7B是在显示器上连续显示断层切片图像X0～X7的示图。此时，可以使用在同一位置或不同位置处连续显示单个图像的方法，或者，也可以使用在X方向上的指定位置处选择性地显示图像的方法。可替代地，也可以同时显示根据两种方法的图像。
这里，块(mass)71示出病变。当在显示的断层切片图像之间进行比较时，在X0上没有观察到块71，而在X7上观察到该块71。这示出，超声图像根据探测器扫描位置改变。
该显示方法适于要识别病变在扫描方向X上延伸时的结构信息的情况。当要识别与探测器扫描位置对应的实时图像时，该方法是合适的。
如使用图像显示的各种示例在本实施例中所示出的，本发明允许在相对于被检体在X方向和Y方向上移动探测器以进行扫描的同时依次显示超声图像数据。作为结果，在使用超声图像和光声图像二者的被检体信息获取装置中，可以获得允许在不等待完成光声断层的情况下实时识别图像感测状态(装置操作状态或图像感测的进行)的效果。作为结果，用户可在必要时在识别图像的同时检查需要的操作。
<实施例2>
在本实施例中，将描述将本发明应用于在被检体中设定关注区域(ROI)的被检体信息获取装置的方法及其效果。本实施例的装置具有接收来自用户的指定输入并在目标的表面中设定ROI的输入单元。
当基于PAT获取被检体21的图像数据时，优选从使用另一模态(MRI、X射线乳房摄影或超声波)的诊断结果初步估计病变71的X位置和Y位置、将病变的周边设定为ROI并且执行测量。通过设定ROI，能够在不需要测量整个被检体时减少测量时间，并且产生仅针对需要的区域的详细图像数据。
图8A和图8B示出在本实施例中在显示器上显示的图像。图8A是可识别探测器扫描位置的照相机图像。图8B是实时产生的C模式图像。通过同时显示这些图像，能够在屏幕上识别探测器扫描位置和病变的相对位置。
在图8A的照相机图像中，范围81示出关注区域(ROI)的初始设定范围。通过设定，从由起始点(X0，Y0)和结束点(X1和Y1)限定的范围获取PAT图像数据。
注意，ROI的位置和尺寸可任意改变。并且，ROI的形状不限于矩形。能够在照相机图像中观看被检体图像中的标记的位置的同时识别设定位置。可通过诸如用户利用触摸笔的规定或坐标的规定的任意方法来确定ROI的位置。
在图8B的C模式图像中，区域82示出以条带为单位设定的ROI的范围。区域82以条带为单位被设定，使得照相机图像中的ROI的设定范围81在必要时被充分地包含在其中。区域82可基于与例如区域81和探测器的尺寸以及扫描路径有关的信息被自动确定。
当设定ROI时，在被检体的表面上形成标记51以规定病变71的位置，使得在观看照相机图像时ROI的中心与该位置对准。然而，当被检体被保持在保持板与按压板之间时，被检体的形状可改变，由此标记的位置偏离实际的病变。
然而，在整个成像目标区域(在这种情况下为ROI)的扫描终止之前，基于PAT重构的图像不能被识别。因此，当位置偏移时，出现例如重构图像的一部分变为浪费或者诊断所需要的部分不能被成像的问题。注意，也可基于标记位置自动执行关注区域的设定。
如果使用实施例1中所示的装置，那么可解决这个问题。即，在该装置中，依次显示通过超声波的传送/接收所获得的C模式图像。通过使用这样的图像实时识别病变的精确位置，可根据需要确定ROI的设定范围是否合适。这允许用户实时调整设定范围。
图8B示出以条带为单位的C模式图像。在位于上部位置处的条带83的C模式图像被显示的阶段中，病变71的一部分被显示。因此，可以识别，ROI的设定范围82在病变71外。换句话说，通过观察条带83，清楚的是ROI的设定范围81在病变71外。因此，必须在获取下一条带84的数据之前改变ROI的设定位置并再次获取条带83的数据。
图9A和图9B示出相对于ROI的起始点调整设定范围之后的状态。图9A是照相机图像，图9B是C模式图像。范围91示出照相机图像(图9A)中的ROI调整之后的设定范围。通过设定，ROI的起始点从(X0，Y0)变为(X2，Y2)，并且PAT图像数据被再次获取。起始点的改变例如通过接收参照超声图像的用户通过使用输入单元的介入来执行。
通过改变ROI的起始点，在图9B中的C模式图像中，设定新的ROI区域92，并且条带93也变为测量目标。即，产生功能分布信息的条带的数量增加。然后，探测器5在不改变Y方向上的位置的情况下再次扫描条带93以获取数据。此时，已改变的整个ROI区域92的PAT图像数据被同时获取。
图10A和图10B示出相对于ROI的结束点调整设定范围之后的状态。图10A示出照相机图像。图10B示出C模式图像。范围101示出照相机图像(图10A)中的ROI调整之后的设定范围。通过设定，ROI的结束点从(X1，Y1)变为(X3，Y3)。
作为改变结束点的结果，在C模式图像(图10B)中不再需要条带106中的ROI范围设定102。即，最终需要获取光声数据的条带仅为条带103、104和105。因此，测量时间减少。
在本实施例中，在C模式图像中识别病变的形状。然而，当没有发现病变时，本发明也适用于取消ROI范围的设定以取消PAT图像重构的方法。
根据本发明，如以上实施例所示，在实时获取被检体的整个区域的超声图像并且获取关注区域(ROI)的PAT图像的系统中，即使在扫描期间也可很容易地执行ROI调整。具体地，变得能够在探测器扫描期间实时参照超声图像的同时调整事先设定的ROI测量条件。
这里，作为调整的测量条件，不仅可改变设定范围(尺寸和位置)，而且也可改变用于减少噪声的积算的次数和用于调整信号强度的增益(TGC)等。
注意，在上述实施例中的每一个中，能够在相对于被检体在X方向和Y方向上移动探测器以扫描被检体的同时依次显示超声图像数据。因此，本发明也适用于在不检测光声波的情况下仅通过传送/接收超声波来将被检体内部信息成像的装置。
尽管已参照示例性实施例描述了本发明，但应理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。随附权利要求的范围应被赋予最宽的解释以包含所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (16)

1.一种被检体信息获取装置，其特征在于，该被检体信息获取装置包括：
接收器，该接收器被配置为接收传送到被检体并然后被被检体反射的超声波和在利用光照射的被检体中所产生的光声波；
扫描仪，该扫描仪被配置为相对于被检体机械移动接收器以对被检体进行扫描；
处理器，该处理器被配置为通过使用超声波来产生关于被检体的内部的结构分布信息和通过使用光声波来产生关于被检体的内部的功能分布信息；
控制器，该控制器被配置为执行使显示器显示结构分布信息和功能分布信息的控制操作；以及
输入单元，该输入单元被配置为接收被检体中的关注区域的指定，
其中，
控制器执行如下的控制操作：在接收器接收来自由被检体的至少一部分所形成的部分区域的光声波以及处理器产生关于该部分区域的功能分布信息的同时，使显示器随着扫描仪移动接收器以扫描该部分区域而显示结构分布信息，其中，所显示的结构分布信息是由处理器基于从该部分区域反射的超声波而产生的，
处理器在关注区域中通过使用光声波来产生功能分布信息，
输入单元能够在控制器使显示器依次显示结构分布信息的同时接收关注区域的改变，并且，
扫描仪基于改变的关注区域来改变接收器的路径。
2.根据权利要求1所述的被检体信息获取装置，还包括：
成像单元，该成像单元捕获被检体的图像，其中，
显示器将成像单元所获得的图像连同结构分布信息一起显示。
3.根据权利要求1所述的被检体信息获取装置，其中，关注区域基于在被检体的表面上所形成的标记被设定。
4.根据权利要求1所述的被检体信息获取装置，其中，
扫描仪移动接收器以在主扫描方向上实现扫描从而形成条带，并且移动接收器以在副扫描方向上实现扫描从而在条带之间移动接收器。
5.根据权利要求1所述的被检体信息获取装置，还包括：
板，该板被配置为保持被检体，其中，
扫描仪在板之上机械移动接收器以实现扫描。
6.根据权利要求5所述的被检体信息获取装置，其中，控制器以每一深度为基础显示沿板的C模式图像作为结构分布信息。
7.根据权利要求5所述的被检体信息获取装置，其中，控制器基于接收器的每一个扫描位置显示B模式图像作为结构分布信息。
8.根据权利要求1所述的被检体信息获取装置，其中，接收器使用用于接收超声波和接收光声波的共用元件。
9.一种被检体信息获取装置的控制方法，其特征在于，该被检体信息获取装置包含接收器、相对于被检体机械移动接收器以对被检体进行扫描的扫描仪、处理器、执行使显示器显示结构分布信息和功能分布信息的控制操作的控制器、以及被配置为接收被检体中的关注区域的指定并且被配置为能够在控制器使显示器依次显示结构分布信息的同时接收关注区域的改变的输入单元，
该控制方法包括以下步骤：
操作接收器以接收传送到被检体并然后被被检体反射的超声波；
操作接收器以接收在利用光照射的被检体中所产生的光声波；
操作处理器以通过使用超声波来产生关于被检体的内部的结构分布信息；
操作处理器以通过使用光声波来产生关于被检体的内部的功能分布信息；
操作控制器以执行如下的控制操作：在接收器接收来自由被检体的至少一部分所形成的部分区域的光声波以及处理器产生关于该部分区域的功能分布信息的同时，使显示器随着扫描仪移动接收器以扫描该部分区域而显示结构分布信息，其中，所显示的结构分布信息是由处理器基于从该部分区域反射的超声波而产生的；
操作处理器以在关注区域中通过使用光声波来产生功能分布信息；以及
操作扫描仪以基于改变的关注区域来改变接收器的路径。
10.根据权利要求9所述的控制方法，所述被检体信息获取装置还包括成像单元，并且所述控制方法还包括：
操作成像单元以捕获被检体的图像，并且，
操作显示器以将成像单元所获得的图像连同结构分布信息一起显示。
11.根据权利要求9所述的控制方法，其中，关注区域基于在被检体的表面上所形成的标记被设定。
12.根据权利要求9所述的控制方法，其中，
在操作扫描仪的步骤中，扫描仪移动接收器以在主扫描方向上实现扫描从而形成条带，并且移动接收器以在副扫描方向上实现扫描从而在条带之间移动接收器。
13.根据权利要求9所述的控制方法，所述被检体信息获取装置还包括被配置为保持被检体的板，
其中，在操作扫描仪的步骤中，扫描仪在板之上机械移动接收器以实现扫描。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其中，
在操作控制器的步骤中，控制器以每一深度为基础显示沿板的C模式图像作为结构分布信息。
15.根据权利要求13所述的控制方法，其中，
在操作控制器的步骤中，控制器基于接收器的每一个扫描位置显示B模式图像作为结构分布信息。
16.根据权利要求9所述的控制方法，其中，接收器使用用于接收超声波和接收光声波的共用元件。
CN201410490297.4A 2013-09-26 2014-09-23 被检体信息获取装置及其控制方法 Active CN104510495B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-199836 2013-09-26
JP2013199836A JP6253323B2 (ja) 2013-09-26 2013-09-26 被検体情報取得装置およびその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104510495A CN104510495A (zh) 2015-04-15
CN104510495B true CN104510495B (zh) 2018-12-07

Family

ID=51492162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410490297.4A Active CN104510495B (zh) 2013-09-26 2014-09-23 被检体信息获取装置及其控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150087984A1 (zh)
EP (1) EP2853917B1 (zh)
JP (1) JP6253323B2 (zh)
CN (1) CN104510495B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105877780B (zh) * 2015-08-25 2019-05-31 上海深博医疗器械有限公司 全自动超声扫描仪及扫描检测方法
WO2017042304A1 (en) * 2015-09-10 2017-03-16 Koninklijke Philips N.V. An ultrasound system with wide depth and detailed viewing
JP2017140093A (ja) * 2016-02-08 2017-08-17 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
EP3435875B1 (en) * 2016-03-30 2023-05-17 Koninklijke Philips N.V. Phased array intravascular devices, systems utilizing photoacoustic and ultrasound techniques
EP3465539B1 (en) * 2016-05-27 2024-04-17 Hologic, Inc. Synchronized surface and internal tumor detection
WO2018008661A1 (ja) * 2016-07-08 2018-01-11 キヤノン株式会社 制御装置、制御方法、制御システム及びプログラム
CN106361372A (zh) * 2016-09-22 2017-02-01 华南理工大学 一种超声探头智能扫描路径规划方法
US20180146860A1 (en) * 2016-11-25 2018-05-31 Canon Kabushiki Kaisha Photoacoustic apparatus, information processing method, and non-transitory storage medium storing program
JP6929048B2 (ja) 2016-11-30 2021-09-01 キヤノン株式会社 表示制御装置、表示方法、及びプログラム
CN108113650A (zh) * 2016-11-30 2018-06-05 佳能株式会社 显示控制装置、显示控制方法和存储介质
WO2021166094A1 (ja) * 2020-02-19 2021-08-26 ＴＣＣ Ｍｅｄｉａ Ｌａｂ株式会社 医療画像用のマーキングシステム及びマーキング支援装置
CN112075957B (zh) * 2020-07-27 2022-05-17 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 乳腺环扫轨迹规划方法、装置及计算机可读存储介质

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7556602B2 (en) * 2000-11-24 2009-07-07 U-Systems, Inc. Breast cancer screening with adjunctive ultrasound mammography
JP4643153B2 (ja) * 2004-02-06 2011-03-02 株式会社東芝 非侵襲生体情報映像装置
CN102292029B (zh) * 2008-07-18 2014-11-05 罗切斯特大学 用于c扫描光声成像的低成本设备
JP5393256B2 (ja) 2009-05-25 2014-01-22 キヤノン株式会社 超音波装置
TWI405560B (zh) * 2009-12-15 2013-08-21 Nat Univ Tsing Hua 鈣化點成像方法及系統
JP5448785B2 (ja) * 2009-12-18 2014-03-19 キヤノン株式会社 測定装置、移動制御方法及びプログラム
JP5655021B2 (ja) * 2011-03-29 2015-01-14 富士フイルム株式会社 光音響画像化方法および装置
JP5984542B2 (ja) * 2011-08-08 2016-09-06 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置、被検体情報取得システム、表示制御方法、表示方法、及びプログラム
JP5984541B2 (ja) * 2011-08-08 2016-09-06 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置、被検体情報取得システム、表示制御方法、表示方法、及びプログラム
JP5843570B2 (ja) * 2011-10-31 2016-01-13 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置、該装置の制御方法、及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20150087984A1 (en) 2015-03-26
EP2853917A1 (en) 2015-04-01
CN104510495A (zh) 2015-04-15
JP2015065975A (ja) 2015-04-13
EP2853917B1 (en) 2020-01-15
JP6253323B2 (ja) 2017-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104510495B (zh) 被检体信息获取装置及其控制方法
JP6430498B2 (ja) 超音波剪断波エラストグラフィ測定のマッピングのためのシステムおよび方法
JP6440140B2 (ja) 被検体情報取得装置、処理装置、および信号処理方法
JP5143333B2 (ja) 異なる種類の画像において異常部を観察するための画像処理を行うシステム及び方法
JP6192297B2 (ja) 被検体情報取得装置、表示制御方法、およびプログラム
JP5917037B2 (ja) 被検体情報取得装置および被検体情報取得方法
KR101984824B1 (ko) 초음파를 이용하여 조직의 탄성을 분석하는 방법 및 장치
US20130116536A1 (en) Acoustic wave acquiring apparatus and acoustic wave acquiring method
US11426078B2 (en) Object information acquiring apparatus and control method thereof
CN103025248B (zh) 图像信息获取装置和图像信息获取方法
JP5496031B2 (ja) 音響波信号処理装置ならびにその制御方法および制御プログラム
JP6974354B2 (ja) 同期された表面および内部腫瘍検出
JP2013094539A (ja) 被検体情報取得装置およびその制御方法
JP5950540B2 (ja) 被検体情報取得装置、該装置の制御方法、及びプログラム
CN109310399A (zh) 医学超声图像处理设备
JP5843570B2 (ja) 被検体情報取得装置、該装置の制御方法、及びプログラム
JP2013005871A (ja) 被検体情報取得装置、表示制御方法およびプログラム
JP6234518B2 (ja) 情報処理装置および情報処理方法
JP6072206B2 (ja) 被検体情報取得装置および表示方法
JP2018012027A (ja) 記録データのデータ構造
JP2018192309A (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
JP6625182B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
JP2014036885A (ja) 画像診断装置、画像診断方法
KR20190060740A (ko) 초음파를 이용하여 조직의 탄성을 분석하는 방법 및 장치
JP2017051759A (ja) 情報処理装置および情報処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant