JP7404682B2 - Control device, control program, and control method - Google Patents

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Description

本発明は、制御装置、制御プログラム、および制御方法に関する。 The present invention relates to a control device, a control program, and a control method.

我が国は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善、および医療水準の向上等により、長寿命化が顕著となっている。このため、出生率の低下と相まって、高齢化率が高い高齢化社会になっている。このような高齢化社会では、病気、怪我、および加齢などにより、介護や看護等のケアを必要とする要介護者および要看護者等のケア対象者の増加が想定される。 In Japan, life expectancy has become noticeably longer due to improved living standards, improved sanitary environments, and improved medical standards due to post-war high economic growth. For this reason, combined with a decline in the birth rate, Japan has become an aging society with a high aging rate. In such an aging society, it is expected that there will be an increase in the number of care recipients and care recipients who require nursing care due to illness, injury, aging, or the like.

このような状況においては、ケアの業務が適切に実施されることが重要であり、そのために、ケアを行うスタッフの管理が適切に行われる必要がある。特許文献1には、次の技術が開示されている。被介護者に介護の必要性があることを示すアラート情報を複数の介護者の携帯端末に送信する。そして、アラート情報に対応した携帯端末から対応通知を受信し、履歴として記録するとともに、当該履歴に基づいて所定時間内の対応回数を介護者ごとに確認することにより、介護者の労務管理を実施する。 In such a situation, it is important that care work is carried out appropriately, and for this purpose, it is necessary to appropriately manage the staff who provide care. Patent Document 1 discloses the following technology. Alert information indicating that the cared person needs nursing care is sent to multiple caregivers' mobile terminals. Then, by receiving response notifications from mobile terminals that correspond to alert information and recording them as a history, and checking the number of responses within a predetermined time for each caregiver based on the history, labor management of caregivers is implemented. do.

特開2017-204247号公報JP2017-204247A

しかし、ケアが実施される際、ケア対象者に関する各種データが取得されるが、これらのデータは、ケア対象者の状態や、ケア実行者によるケアの様子を必ずしも直接的に明示するものではないため、ケア対象者の状態の評価や、ケア実行者の評価を簡単かつ迅速に実施できないという問題がある。特許文献1に開示された先行技術では、このような問題に対応できない。 However, when care is provided, various data regarding the person being cared for are obtained, but these data do not necessarily directly clarify the condition of the person being cared for or the state of care provided by the care provider. Therefore, there is a problem in that it is not possible to easily and quickly evaluate the condition of the care recipient or the care provider. The prior art disclosed in Patent Document 1 cannot deal with such problems.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものである。すなわち、ケア対象者の状態の評価や、ケア実行者の評価を簡単かつ迅速に実施できる、制御装置、制御プログラム、および制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems. That is, it is an object of the present invention to provide a control device, a control program, and a control method that can easily and quickly evaluate the condition of a care recipient and the care provider.

本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。 The above-mentioned problems of the present invention are solved by the following means.

(1)ケア対象者またはケア実行者の行動を検知する行動検知手段から、前記行動の開始時刻および終了時刻を含む、対象者に関する情報を取得する取得部と、前記ケア対象者の状態または前記ケア実行者によるケアを評価するための指標となる指標データを、取得された前記情報に含まれる前記行動の開始時刻と、終了時刻との時間差に基づいて特定する特定部と、特定された前記指標データと所定の閾値とを比較することにより、前記指標データが所定の条件を満たすかどうかを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアを評価する評価部と、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアと前記指標データとの対応関係が予め規定されたテーブルを記憶する記憶部と、を有し、前記特定部は、前記テーブルに規定された前記指標データのいずれかを特定し、前記評価部は、前記テーブルで、特定された前記指標データと対応関係を有する、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアを評価する制御装置。 (1) An acquisition unit that acquires information regarding the person, including the start time and end time of the behavior, from a behavior detection means that detects the behavior of the care recipient or the care executor; a specifying unit that specifies index data serving as an index for evaluating care by a care executor based on a time difference between a start time and an end time of the behavior included in the acquired information; a determination unit that determines whether the index data satisfies a predetermined condition by comparing the index data with a predetermined threshold; and a determination unit that determines the condition of the care recipient or care execution based on the determination result by the determination unit. an evaluation unit that evaluates the care provided by the care recipient , and a storage unit that stores a table in which a correspondence relationship between the condition of the care recipient or the care provided by the care executor and the index data is defined in advance, and the identification unit specifies any of the index data specified in the table, and the evaluation unit determines, in the table, the condition of the care recipient or the care executor that has a correspondence relationship with the specified index data. Control device to evaluate care .

(2)前記指標データは、測定可能なデータである、上記(1)に記載の制御装置。 (2) The control device according to (1) above, wherein the index data is measurable data.

(3)前記指標データは、前記ケア対象者にケアを行うケア実行者の行為により変動するデータである、上記(1)または(2)に記載の制御装置。 (3) The control device according to (1) or (2) above, wherein the index data is data that changes depending on the actions of a care provider who provides care to the care recipient.

(4)前記対象者に関する情報は、前記ケア対象者に対して行われるケアに関する情報である、上記(1)~(3)のいずれかに記載の制御装置。 (4) The control device according to any one of (1) to (3) above, wherein the information regarding the subject is information regarding care performed for the care subject.

(5)前記評価部による評価結果を出力する出力部をさらに有する、上記(1)~(4)のいずれかに記載の制御装置。 (5) The control device according to any one of (1) to (4) above, further comprising an output section that outputs an evaluation result by the evaluation section.

(6)各携帯端末へ同時に送信されるケアコールのケアコール部による検知時刻、および前記ケアコールに対する対応受諾時刻を、前記ケアコール部および前記携帯端末からそれぞれ取得する取得部と、ケア実行者のサービスの質を評価するための指標となる指標データを、取得された前記検知時刻と、前記対応受諾時刻との時間差に基づいて、前記携帯端末をそれぞれ携帯する前記ケア実行者ごとに特定する特定部と、特定された前記指標データと所定の閾値とを比較することにより、前記指標データが所定の条件を満たすかどうかを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて、前記サービスの質を前記ケア実行者ごとに評価する評価部と、を有する制御装置。 (6 ) An acquisition unit that acquires, from the care call unit and the mobile terminal, the detection time by the care call unit of the care call simultaneously transmitted to each mobile terminal and the response acceptance time for the care call, respectively, and the quality of the care executor's service. an identification unit that identifies index data serving as an index for evaluating each of the care executors who carry the mobile terminal based on the time difference between the acquired detection time and the response acceptance time; a determination unit that determines whether the index data satisfies a predetermined condition by comparing the specified index data with a predetermined threshold; and a determination unit that determines the quality of the service based on the determination result by the determination unit. A control device comprising: an evaluation unit that evaluates each of the care executors.

)ケア対象者またはケア実行者の行動を検知する行動検知手段から、前記行動の開始時刻および終了時刻を含む、対象者に関する情報を取得する手順(a)と、前記ケア対象者の状態または前記ケア実行者によるケアを評価するための指標となる指標データを、取得された前記情報に含まれる前記行動の開始時刻と、終了時刻との時間差に基づいて特定する手順(b)と、特定された前記指標データと所定の閾値とを比較することにより、前記指標データが所定の条件を満たすかどうかを判定する手順(c)と、前記手順(c)における判定結果に基づいて、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアを評価する手順(d)と、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアと前記指標データとの対応関係が予め規定されたテーブルを記憶する手順(e)と、を有し、前記手順(b)においては、前記テーブルに規定された前記指標データのいずれかを特定し、前記手順(d)においては、前記テーブルで、特定された前記指標データと対応関係を有する、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアを評価する、処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。 ( 7 ) Step (a) of acquiring information regarding the person to be cared for, including the start time and end time of the behavior, from a behavior detection means that detects the behavior of the person to be cared for or the person performing the care, and the state of the person to be cared for; or a step (b) of identifying index data serving as an index for evaluating care by the care executor based on a time difference between a start time and an end time of the behavior included in the acquired information; a step (c) of determining whether the index data satisfies a predetermined condition by comparing the identified index data with a predetermined threshold; Step (d) of evaluating the condition of the care recipient or care by the care executor; and step (d) of storing a table in which the correspondence between the condition of the care recipient or the care by the care executor and the index data is defined in advance. (e), in the step (b), any of the index data specified in the table is specified, and in the step (d), in the table, the specified index A control program for causing a computer to perform a process of evaluating the condition of the person to be cared for or the care provided by the care executor, which has a correspondence relationship with data .

)制御装置に実施させる方法であって、ケア対象者またはケア実行者の行動を検知する行動検知手段から、前記行動の開始時刻および終了時刻を含む、対象者に関する情報を取得する段階(a)と、前記ケア対象者の状態または前記ケア実行者によるケアを評価するための指標となる指標データを、取得された前記情報に含まれる前記行動の開始時刻と、終了時刻との時間差に基づいて特定する段階(b)と、特定された前記指標データと所定の閾値とを比較することにより、前記指標データが所定の条件を満たすかどうかを判定する段階(c)と、前記段階(c)における判定結果に基づいて、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアを評価する段階(d)と、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアと前記指標データとの対応関係が予め規定されたテーブルを記憶する段階(e)と、を有し、前記段階(b)においては、前記テーブルに規定された前記指標データのいずれかを特定し、前記段階(d)においては、前記テーブルで、特定された前記指標データと対応関係を有する、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアを評価する、を有する制御方法。 ( 8 ) A method for a control device to perform, the step of acquiring information about the person, including the start time and end time of the behavior, from a behavior detection means that detects the behavior of the person being cared for or the person performing the care. a), and index data serving as an index for evaluating the condition of the care recipient or the care performed by the care executor based on the time difference between the start time and end time of the action included in the acquired information. a step (c) of determining whether the index data satisfies a predetermined condition by comparing the identified index data with a predetermined threshold; step (d) of evaluating the condition of the care recipient or the care by the care executor based on the determination result in c), and the correspondence between the condition of the care recipient or the care by the care executor and the index data; (e) storing a predefined table; in step (b), identifying any of the index data defined in the table; and in step (d), , evaluating the condition of the person to be cared for or the care provided by the care executor, which has a correspondence relationship with the specified index data in the table .

所定の状態を評価するための指標となる指標データを、対象者に関する情報に基づいて特定し、指標データが所定の条件を満たすかどうかを判定することで、所定の状態を評価する。これにより、ケア対象者の状態の評価や、ケア実行者の評価を簡単かつ迅速に実施できる。 The predetermined state is evaluated by identifying index data that serves as an index for evaluating the predetermined state based on information about the subject, and determining whether the index data satisfies a predetermined condition. This makes it possible to easily and quickly evaluate the condition of the care recipient and the care provider.

ケアサポートシステムの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a care support system. ケア対象者の部屋のベッド周辺に設置された検知部の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a detection unit installed around a bed in a room of a care recipient. 検知部の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a detection section. 管理サーバーの概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a management server. 指標データと、所定の状態である評価項目との対応関係が登録されたテーブルを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a table in which correspondence relationships between index data and evaluation items in predetermined states are registered. 携帯端末の概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a mobile terminal. ケアサポートシステムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation of the care support system.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る、制御装置、制御プログラム、および制御方法について説明する。なお、図面において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A control device, a control program, and a control method according to embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in the drawings, the same elements are given the same reference numerals, and overlapping explanations will be omitted. Furthermore, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation and may differ from the actual ratios.

なお、本明細書において、ケアを受ける対象者であるケア対象者には、異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合に、その発見を必要としている者が広く含まれ、例えば、要介護者、患者、および要支援者を含む。ケアの種類には、ケア対象者に対してケア実行者(スタッフ)が行うケアを広く含み、例えば排泄ケア、入浴ケア、食事ケア、移動ケア、見守りケア、見回りケア、寝返りケア、および介護記録の作成のほか、食事の準備や掃除などの生活介助を含む。 In addition, in this specification, the care recipient who is the target of care broadly includes those who need to discover when a predetermined inconvenient event such as an abnormal state occurs to that person. Examples include care recipients, patients, and support recipients. Types of care include a wide range of care provided by care providers (staff) to the person being cared for, such as incontinence care, bathing care, meal care, mobility care, monitoring care, patrolling care, turning care, and nursing care records. In addition to preparing meals, this includes daily life assistance such as meal preparation and cleaning.

図1はケアサポートシステム1の全体構成を示す図である。図2はケア対象者80の部屋のベッド90周辺に設置された検知部10の例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a care support system 1. FIG. 2 is a diagram showing an example of the detection unit 10 installed around the bed 90 in the room of the care recipient 80.

図1に示すように、ケアサポートシステム1は、複数の検知部10、管理サーバー20、固定端末30、および1つ以上の携帯端末40を有する。これらは、有線や無線によって、LAN(Local Area Network)、電話網またはデータ通信網等のネットワーク50を介して、相互に通信可能に接続される。ネットワーク50は、通信信号を中継する中継機を備えてもよい。図1に示す例では、携帯端末40は、検知部10、管理サーバー20、および固定端末30が、アクセスポイント51を含む無線LAN等(例えばIEEE802.11規格によるLAN)のネットワーク50によって、相互に通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, the care support system 1 includes a plurality of detection units 10, a management server 20, a fixed terminal 30, and one or more mobile terminals 40. These are connected to be able to communicate with each other by wire or wirelessly via a network 50 such as a LAN (Local Area Network), a telephone network, or a data communication network. Network 50 may include a relay device that relays communication signals. In the example shown in FIG. 1, the mobile terminal 40, the detection unit 10, the management server 20, and the fixed terminal 30 communicate with each other via a network 50 such as a wireless LAN (for example, a LAN based on the IEEE802.11 standard) including an access point 51. Connected for communication.

ケアサポートシステム1は、例えば、病院および老人福祉施設等の建物に好適に配設される。図1に示す例では、ケアサポートシステム1は、複数のケア対象者80がそれぞれ入居する複数の居室やケアステーションを含む複数の部屋を備える施設の建物内に配置されている。 The care support system 1 is suitably installed, for example, in buildings such as hospitals and welfare facilities for the elderly. In the example shown in FIG. 1, the care support system 1 is placed in a building of a facility that includes a plurality of rooms including a plurality of living rooms and a care station in which a plurality of care recipients 80 reside.

検知部10は、ケア対象者80の観察領域である、各フロア(フロアA~C)の居室にそれぞれ配置される。図1に示す例では、フロアAにおいて、4つの検知部10がケア対象者80であるaさん、bさん、cさん、およびdさんの居室にそれぞれ配置されている。なお、図示は省略するが、その他のフロアにおいても、複数の検知部10が、ケア対象者80の居室にそれぞれ配置されている。ケア実行者であるユーザーu001、u002はそれぞれ携帯端末40を携帯している。管理サーバー20はネットワーク50に接続されている外部のサーバーであってもよい。また、固定端末30を省略し、管理サーバー20または携帯端末40がその機能を有してもよい。 The detection unit 10 is arranged in each room on each floor (floors A to C), which is the observation area of the care recipient 80. In the example shown in FIG. 1, on floor A, four detection units 10 are arranged in the rooms of care recipients 80, Mr. a, Mr. B, Mr. C, and Mr. D, respectively. Although not shown, a plurality of detection units 10 are arranged in the rooms of the care recipients 80 on other floors as well. Users u001 and u002 who are care practitioners each carry a mobile terminal 40. Management server 20 may be an external server connected to network 50. Alternatively, the fixed terminal 30 may be omitted and the management server 20 or the mobile terminal 40 may have this function.

(検知部10)
図3は検知部10の概略構成を示すブロック図である。検知部10は、制御部11、通信部12、カメラ13、およびケアコール部14を備え、これらの構成要素はバスによって、相互に接続されている。
(Detection unit 10)
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the detection section 10. As shown in FIG. The detection unit 10 includes a control unit 11, a communication unit 12, a camera 13, and a care call unit 14, and these components are interconnected by a bus.

制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、およびRAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などのメモリにより構成され、プログラムにしたがって検知部10の各部の制御および演算処理を行う。 The control section 11 includes a CPU (Central Processing Unit), and memories such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), and controls each section of the detection section 10 and performs arithmetic processing according to a program.

通信部12は、ネットワーク50を介して、例えば、管理サーバー20、固定端末30、および携帯端末40を含む他の装置と通信するためのインターフェースであり、例えばLANカードであり得る。 The communication unit 12 is an interface for communicating with other devices including, for example, the management server 20, the fixed terminal 30, and the mobile terminal 40 via the network 50, and may be, for example, a LAN card.

カメラ13は、例えば居室の天井、または壁の上部に配置され、観察領域としてケア対象者80のベッド90を含む領域を撮影し、撮影画像(画像データ)を出力する。この撮影画像には、静止画および動画が含まれる。カメラ13は、例えば可視光カメラまたは近赤外線カメラであり得る。以下、カメラ13により撮影された撮影画像を、単に「撮影画像」とも称する。 The camera 13 is arranged, for example, on the ceiling or the upper part of the wall of the living room, photographs an area including the bed 90 of the care recipient 80 as an observation area, and outputs a photographed image (image data). This captured image includes still images and moving images. Camera 13 may be, for example, a visible light camera or a near-infrared camera. Hereinafter, the photographed image photographed by the camera 13 will also be simply referred to as a "photographed image."

制御部11は、撮影画像から、ケア対象者80の所定の行動を認識する。所定の行動には、例えば、起床、離床、転倒、転落、および歩行が含まれる。 The control unit 11 recognizes a predetermined behavior of the care recipient 80 from the photographed image. The predetermined actions include, for example, getting up, getting out of bed, falling down, falling, and walking.

制御部11は、複数の撮影画像(例えば動画像)から人の画像のシルエット(以下、「人シルエット」と称する)を検知する。人シルエットは、例えば、撮影時刻が前後する画像を差分する時間差分法により差分が相対的に大きい画素の範囲を抽出することで検知され得る。人シルエットは、撮影画像から背景画像を差分する背景差分法により検知されてもよい。ケア対象者80の所定の行動は、人シルエットに基づいて認識されるケア対象者80の姿勢(例えば、立位、座位、および臥位)の時間的変化、およびベッド90などの居室内の設置物との相対的な位置関係から検知され得る。制御部11は、上述した所定の行動を検知した場合、検知された所定の行動、検知部10を特定するユニークなID(例えばMACアドレス)、および検知時刻を含む情報(以下、「センサー送信情報」と称する)を、通信部12を介して管理サーバー20へ送信する。センサー送信情報は、所定の行動が検知されている間、一定の時間間隔で繰り返し送信され得る。 The control unit 11 detects a silhouette of a human image (hereinafter referred to as a "human silhouette") from a plurality of captured images (for example, a moving image). A human silhouette can be detected, for example, by extracting a pixel range where the difference is relatively large using a time subtraction method that subtracts images captured at different times. A human silhouette may be detected by a background subtraction method that subtracts a background image from a photographed image. The predetermined behavior of the person to be cared for 80 includes temporal changes in the posture of the person to be cared for (for example, standing, sitting, and lying positions) recognized based on a human silhouette, and the placement of the bed 90 in the living room. It can be detected from the relative positional relationship with an object. When the control unit 11 detects the above-mentioned predetermined behavior, the control unit 11 generates information including the detected predetermined behavior, a unique ID (for example, a MAC address) that identifies the detection unit 10, and the detection time (hereinafter referred to as "sensor transmission information"). ) is transmitted to the management server 20 via the communication unit 12. Sensor transmission information may be repeatedly transmitted at regular time intervals while a predetermined behavior is being detected.

制御部11は、撮影画像から、ケア実行者によるケアの実行を検知し得る。制御部11は、例えば次のようにケア実行者によるケアの実行を検出し得る。撮影画像に基づく、ニューラルネットワークを用いた公知の機械学習による画像認識技術により、移乗用ロボットを認識する。そして、移乗用ロボットの移動を検知することで、ケア対象者80を車椅子に移乗させる移乗ケアの開始を認識する。移乗用ロボットの移動の検知後、移乗用ロボットが移動開始前の位置に戻されて停止したことを検知することで、移乗ケアの終了を認識する。なお、ケア実行者による移乗ケアの実行は、移乗用ロボットの電源がオンされた後、オフされることにより検知されてもよい。この場合、移乗用ロボットの電源がオンされている間、移乗用ロボットから移乗用ロボットを特定するユニークなIDを含む信号を発信させるようにして、通信部12により当該信号を受信することで、制御部11により移乗ケアの開始および終了が認識されてもよい。制御部11は、検知したケア実行者によるケアの実行を、ケア実行情報として通信部12を介して管理サーバー20へ送信する。ケア実行情報には、検知部10を特定するユニークなID(例えばMACアドレス)、ケア実行者(またはケア実行者を特定するユニークなID)、ケアの種類、ケアを開始した時刻およびケアを終了した時刻が含まれ得る。検知部10を特定するユニークなID、およびケア対象者80は、予め制御部11に記憶され得る。ケア実行者は、上述した、撮影画像を用いた公知の画像認識技術により検知され得る。ケア実行者は、携帯端末40に備えられた、ビーコン(beacon)またはGPSの機能を利用して検知されてもよい。 The control unit 11 can detect the execution of care by the care practitioner from the captured image. The control unit 11 can detect the execution of care by a care practitioner, for example, as follows. The transfer robot is recognized using well-known machine learning image recognition technology using a neural network based on captured images. By detecting the movement of the transfer robot, the start of transfer care for transferring the care recipient 80 to the wheelchair is recognized. After detecting the movement of the transfer robot, the completion of transfer care is recognized by detecting that the transfer robot has been returned to the position before starting movement and stopped. Note that execution of transfer care by the care executor may be detected by turning on and then turning off the power of the transfer robot. In this case, while the transfer robot is powered on, the transfer robot transmits a signal including a unique ID that identifies the transfer robot, and the communication unit 12 receives the signal. The control unit 11 may recognize the start and end of transfer care. The control unit 11 transmits the detected care execution by the care executor to the management server 20 via the communication unit 12 as care execution information. The care execution information includes a unique ID that identifies the detection unit 10 (for example, a MAC address), a care executor (or a unique ID that identifies the care executor), the type of care, the time when the care was started, and the time when the care was completed. may include the time when the The unique ID that identifies the detection unit 10 and the care recipient 80 may be stored in the control unit 11 in advance. The care provider can be detected by the above-described known image recognition technique using a photographed image. The care provider may be detected using a beacon or GPS function provided in the mobile terminal 40.

なお、後述するように、ケア実行者は、ケアを行う際に、携帯する携帯端末40に、ケア対象者80、ならびにケアを開始する旨およびケアを終了する旨を入力し得る。これにより、携帯端末40から管理サーバー20へ、携帯端末40を特定するユニークなID(例えば携帯端末40の番号)、ケア対象者80、ケアの種類、ならびにケアを開始した時刻およびケアを終了した時刻、を含むケア実行情報が送信されることで、ケア実行者によりケア対象者80へのケアの実行がされたことが通知される。携帯端末40から管理サーバー20へ送信されるケア実行情報は、ケア記録(介護記録)であってもよい。 Note that, as will be described later, when providing care, the care provider may input the care recipient 80, the information that the care is to be started, and the information that the care is to be ended into the portable terminal 40 that the care provider carries. As a result, the mobile terminal 40 sends information to the management server 20 including a unique ID that identifies the mobile terminal 40 (for example, the number of the mobile terminal 40), the care recipient 80, the type of care, and the time when the care started and the time when the care ended. By transmitting care execution information including the time, it is notified that care has been performed on the care recipient 80 by the care executor. The care execution information transmitted from the mobile terminal 40 to the management server 20 may be a care record (nursing care record).

なお、ケア対象者80の所定の行動の検知、およびケア対象者80のケアの実行の検知は、管理サーバー20により行われてもよい。この場合、制御部11は、管理サーバー20へ撮影画像の送信を行う。 Note that the management server 20 may detect a predetermined behavior of the care recipient 80 and detect the execution of care for the care recipient 80. In this case, the control unit 11 transmits the photographed image to the management server 20.

ケアコール部14は、押しボタン式のスイッチを含み、スイッチがケア対象者80によって押されることでケアコールを検知する。押しボタン式のスイッチに換えて、音声マイクによりケアコールを検知してもよい。ケアコール部14は、ケアコール部14のスイッチが押されることでケアコールを検知したとき、ケアコール部14を特定するユニークなID(例えばMACアドレス)、および検知時刻を含む情報(以下、「ケアコール情報」と称する)を、ケアコールとして、通信部12を介して管理サーバー20へ送信する。なお、ケアコール部14は、携帯端末40との音声通話用のマイクおよびスピーカーを備えてもよい。 The care call unit 14 includes a push-button switch, and detects a care call when the switch is pressed by the care recipient 80. Instead of a push button switch, a voice microphone may be used to detect care calls. When the care call unit 14 detects a care call by pressing a switch of the care call unit 14, the care call unit 14 generates information including a unique ID (for example, a MAC address) that identifies the care call unit 14 and the detection time (hereinafter referred to as "care call information"). ) is transmitted to the management server 20 via the communication unit 12 as a care call. Note that the care call unit 14 may include a microphone and a speaker for voice communication with the mobile terminal 40.

センサー送信情報に含まれる所定の行動のうち、スタッフ等に報知する必要がある所定の特定行動、およびケアコール情報によるケアコールは、ケア対象者80のイベントを構成する。所定の特定行動には、例えば、起床、離床、転倒、および転落が含まれる。以下、イベントに関する情報を、「イベント情報」と称する。 Among the predetermined actions included in the sensor transmission information, a predetermined specific action that needs to be notified to the staff and the like, and a care call based on the care call information constitute an event for the person to be cared for 80 . The predetermined specific actions include, for example, getting up, getting out of bed, falling down, and falling. Hereinafter, information regarding an event will be referred to as "event information."

(管理サーバー20)
図4は、管理サーバー20の概略構成を示すブロック図である。管理サーバーは制御装置を構成する。管理サーバー20は、制御部21、通信部22、および記憶部23を有する。制御部21は、取得部、特定部、判定部、および評価部を構成する。さらに、制御部21は、通信部22とともに出力部を構成する。制御部21および通信部22の基本構成は、検知部10の対応する構成要素である、制御部11および通信部12と同様である。各構成要素は、バスによって、相互に接続されている。
(Management server 20)
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the management server 20. As shown in FIG. The management server constitutes the control device. The management server 20 includes a control section 21, a communication section 22, and a storage section 23. The control unit 21 constitutes an acquisition unit, a specification unit, a determination unit, and an evaluation unit. Further, the control section 21 and the communication section 22 constitute an output section. The basic configurations of the control section 21 and the communication section 22 are the same as those of the control section 11 and the communication section 12, which are the corresponding components of the detection section 10. Each component is interconnected by a bus.

制御部21は、センサー送信情報に基づいて、所定の行動、ケア対象者80、ならびに所定の行動の開始時間、および終了時間を特定し、対象者に関する情報として、記憶部23に記憶させる。制御部21は、センサー送信情報に含まれる所定の行動が特定行動であると判断した場合は、携帯端末40等へイベント通知を送信することで、イベントが発生したことを通知する。イベント通知には、イベント名、ケア対象者80、およびイベントを特定するイベントIDが含まれ得る。制御部21は、センサー送信情報、および後述する、携帯端末40等から受信したイベント通知に対する対応受諾信号に基づいて、イベント情報として、イベント名、ケア対象者、ならびにイベントの開始時間、対応受諾時間、および終了時間を特定し、記憶部23に記憶させる。イベント情報は対象者に関する情報に含まれる。対応受諾時間は、イベント通知を携帯端末40等へ送信してから携帯端末40等から対応受諾信号を受信するまでの時間として算出され得る。対応受諾時間は、イベント通知に対し最も早く対応受諾信号を送信することで、実際に当該イベントに対応したケア実行者の対応受諾時間だけでなく、イベント通知が送信されたすべてのケア実行者ごとの対応受諾時間が含まれる。所定の行動が特定行動であるかどうかは、予め記憶部23に記憶された特定行動の一覧表を参照することで特定される。イベント名は、所定の行動から特定される。ケア対象者80は、検知部10を特定するユニークなIDから、当該IDとケア対象者80との対応関係が登録されたテーブルが参照されることで特定される。当該テーブルはあらかじめ記憶部23に記憶される。イベントの開始時刻および終了時刻は、当該イベントに関するセンサー送信情報の受信開始時刻、および当該センサー送信情報が受信されなくなった時刻としてそれぞれ特定され得る。 Based on the sensor transmission information, the control unit 21 specifies the predetermined action, the care recipient 80, and the start time and end time of the predetermined action, and stores them in the storage unit 23 as information regarding the target person. When the control unit 21 determines that the predetermined action included in the sensor transmission information is a specific action, the control unit 21 notifies that the event has occurred by transmitting an event notification to the mobile terminal 40 or the like. The event notification may include an event name, the care recipient 80, and an event ID that identifies the event. The control unit 21 generates, as event information, the event name, care recipient, event start time, and response acceptance time based on sensor transmission information and a response acceptance signal in response to an event notification received from a mobile terminal 40 or the like, which will be described later. , and the end time are specified and stored in the storage unit 23. Event information is included in information regarding the target person. The correspondence acceptance time can be calculated as the time from transmitting the event notification to the mobile terminal 40 or the like until receiving the correspondence acceptance signal from the mobile terminal 40 or the like. The response acceptance time is determined not only by the response acceptance time of the care practitioner who actually responded to the event, but also by all care practitioners to whom the event notification was sent, by sending the earliest response acceptance signal in response to the event notification. Includes response acceptance time. Whether a predetermined behavior is a specific behavior is determined by referring to a list of specific behaviors stored in the storage unit 23 in advance. The event name is specified from a predetermined action. The care recipient 80 is identified by referring to a table in which the correspondence between the ID and the care recipient 80 is registered, based on the unique ID that identifies the detection unit 10 . The table is stored in the storage unit 23 in advance. The start time and end time of an event can be respectively identified as the time when the sensor transmission information regarding the event starts to be received and the time when the sensor transmission information is no longer received.

制御部21は、ケアコールを受信したときは、携帯端末40等へイベント通知を送信することで、ケアコールのイベントが発生したことを通知する。イベント通知には、イベント名であるケアコール、ケア対象者80、およびイベントを特定するイベントIDが含まれ得る。制御部21はケアコールとして受信したケアコール情報、および携帯端末40等から受信した、ケアコールのイベント通知に対する対応受諾信号に基づいて、イベント情報として、イベント名であるケアコール、ケア対象者、ならびにケアコールの開始時刻(発生時刻)、対応受諾時間、およびケアコールの終了時刻を特定し、記憶部23に記憶させる。イベント名はケアコール情報の受信によりケアコールと特定される。ケア対象者80は、ケアコール部14を特定するユニークなIDから、当該IDとケア対象者80との対応関係が登録されたテーブルが参照されることで特定される。当該テーブルはあらかじめ記憶部23に記憶される。ケアコールの開始時刻および終了時刻は、ケアコール情報の受信開始時刻および受信終了時刻(ケアコール解除時刻)としてそれぞれ特定される。 When the control unit 21 receives a care call, it notifies that a care call event has occurred by transmitting an event notification to the mobile terminal 40 or the like. The event notification may include a care call that is an event name, a care recipient 80, and an event ID that identifies the event. Based on the care call information received as the care call and the response acceptance signal for the event notification of the care call received from the mobile terminal 40 etc., the control unit 21 inputs the event name of the care call, the person to be cared for, and the start of the care call as the event information. The time (occurrence time), response acceptance time, and care call end time are specified and stored in the storage unit 23. The event name is identified as a care call by receiving the care call information. The care recipient 80 is specified by referring to a table in which the correspondence between the ID and the care recipient 80 is registered, based on the unique ID that identifies the care call unit 14 . The table is stored in the storage unit 23 in advance. The start time and end time of the care call are respectively specified as the reception start time and reception end time (care call release time) of the care call information.

制御部21は、検知部10から受信したケア実行情報に基づいて、ケア対象者80、ケア実行者、ケアの種類、ならびにケアを開始した時刻およびケアを終了した時刻を特定し、対象者に関する情報として、記憶部23に記憶させる。ケア対象者80は、検知部10を特定するユニークなIDから、当該IDとケア対象者80との対応関係が登録されたテーブルが参照されることで特定される。 Based on the care execution information received from the detection unit 10, the control unit 21 identifies the care recipient 80, the care executor, the type of care, and the time when the care was started and the time when the care was finished, and The information is stored in the storage unit 23 as information. The care recipient 80 is identified by referring to a table in which the correspondence between the ID and the care recipient 80 is registered, based on the unique ID that identifies the detection unit 10 .

制御部21は、携帯端末40から受信したケア実行情報に基づいて、ケア対象者80、ケア実行者、ケアの種類、ならびにケアを開始した時刻およびケアを終了した時刻を特定し、対象者に関する情報として、記憶部23に記憶させる。ケア実行者は、携帯端末40を特定するユニークなIDから、当該IDとケア実行者との対応関係が登録されたテーブルが参照されることで特定される。なお、携帯端末40から受信されるケア実行情報には、ケア対象者80に代えて、携帯端末40により検知されたケア実行者の現在位置が含まれ得る。この場合、制御部21は、ケア実行者の現在位置に対応する施設内の領域を特定し、特定した領域を居室とするケア対象者80を特定する。例えば、施設内の領域とケア対象者80の居室とを対応づけたテーブルをあらかじめ記憶部23に記憶させることにより、制御部21は当該テーブルを利用してケア実行者の現在位置に基づいてケア対象者80を特定し得る。 Based on the care execution information received from the mobile terminal 40, the control unit 21 identifies the care recipient 80, the care executor, the type of care, and the time when the care was started and the time when the care ended, and The information is stored in the storage unit 23 as information. The care provider is identified by referring to a table in which the correspondence between the ID and the care provider is registered, based on the unique ID that identifies the mobile terminal 40. Note that the care execution information received from the mobile terminal 40 may include the current location of the care executor detected by the mobile terminal 40 instead of the care recipient 80. In this case, the control unit 21 specifies the area within the facility corresponding to the current location of the care provider, and specifies the care recipient 80 whose room is the specified area. For example, by storing in advance in the storage unit 23 a table that associates areas within the facility with the rooms of the care recipients 80, the control unit 21 can provide care based on the current location of the care recipient using the table. The subject 80 can be identified.

なお、制御部21は、対象者に関する情報に含まれるケア実行者に代替して、ケア実行者を識別するための情報(例えば、ケア実行者の社員番号、またはケア実行者の携帯端末40の番号)を記憶部23に記憶させてもよい。ケア実行者を識別するための情報は、ケア実行者を特定するために用いられる。例えば、ケア実行者を識別するための情報とケア実行者とを対応づけたテーブルをあらかじめ記憶部23に記憶させることにより、当該テーブルを利用して、ケア実行者を識別するための情報に基づいてケア対象者80が特定され得る。 Note that the control unit 21 uses information for identifying the care provider (for example, the employee number of the care provider or the mobile terminal 40 of the care provider) in place of the care provider included in the information regarding the target person. number) may be stored in the storage unit 23. The information for identifying the care provider is used to identify the care provider. For example, by storing in advance in the storage unit 23 a table that associates information for identifying care practitioners with care practitioners, the table can be used to identify care practitioners based on information for identifying care practitioners. The person to be cared for 80 can be identified.

制御部21は、所定の状態を評価するための指標となる指標データを、記憶部23に記憶された、対象者に関する情報に基づいて特定する。所定の状態は、評価の対象となる状態であり、ケア対象者80の状態、および、ケア実行者によるケアの様子(ケアの質や態度等)が含まれる。指標データは、評価の直接的な根拠となるデータである。 The control unit 21 specifies index data that serves as an index for evaluating a predetermined state based on information related to the subject stored in the storage unit 23. The predetermined state is a state to be evaluated, and includes the state of the person to be cared for 80 and the state of care by the care executor (quality of care, attitude, etc.). Indicator data is data that serves as the direct basis for evaluation.

図5は、指標データと、所定の状態である評価項目との対応関係が登録されたテーブルを示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a table in which correspondence relationships between index data and evaluation items in predetermined states are registered.

図5の例においては、指標データとして、運動量(または運動の有無)、ケアコールに対する各ケア実行者の反応時間、および移乗用ロボットの操作所要時間(移乗ケア所要時間)がテーブルに登録されている。また、所定の状態である評価項目として、各指標データに対応して、ケア対象者80の睡眠状態、ケア実行者のサービスの質、およびケア実行者のロボット操作習熟度が登録されている。 In the example of FIG. 5, the amount of exercise (or the presence or absence of exercise), the reaction time of each care provider to a care call, and the time required to operate the transfer robot (transfer care time required) are registered in the table as index data. . Furthermore, as evaluation items representing predetermined conditions, the sleep state of the person to be cared for 80, the quality of the care practitioner's service, and the robot operation proficiency level of the care practitioner are registered in correspondence with each index data.

制御部21は、センサー送信情報に基づいて特定された、対象者に関する情報として、記憶部23に記憶されている、所定の行動、ケア対象者80、ならびに所定の行動の開始時間および終了時間の中から、所定の行動が歩行であるものを抽出する。そして、抽出された、対象者に関する情報に基づいて、歩行時間を、指標データである運動量として特定し得る。運動量は、所定の行動の開始時間と終了時間から歩行時間を算出することで特定され得る。なお、運動量は、ケア対象者80の体重等を考慮した、歩行時間に基づく消費カロリーを算出することで特定されてもよい。なお、指標データは運動の有無であってもよい。 The control unit 21 stores the predetermined behavior, the care recipient 80, and the start time and end time of the predetermined behavior, which are stored in the storage unit 23 as information regarding the target person identified based on the sensor transmission information. Among them, those whose predetermined action is walking are extracted. Then, based on the extracted information regarding the subject, the walking time can be specified as the amount of exercise that is index data. The amount of exercise can be identified by calculating the walking time from the start time and end time of a predetermined action. Note that the amount of exercise may be specified by calculating the calorie consumption based on the walking time, taking into account the weight of the person to be cared for 80 and the like. Note that the index data may be the presence or absence of exercise.

制御部21は、ケアコール情報に基づいて特定された、対象者に関する情報として、記憶部23に記憶されている、ケアコール、ケア対象者、ならびにケアコールの開始時刻、対応受諾時間、およびケアコールの終了時刻を抽出する。そして、抽出された、対象者に関する情報に基づいてケアコールに対する反応時間を、指標データとしてケア実行者ごとに特定し得る。ケアコールに対する反応時間は、ケアコールの開始時刻と対応受諾時間から算出することで特定され得る。 The control unit 21 uses the care call, the person to be cared for, the start time of the care call, the response acceptance time, and the end time of the care call, which are stored in the storage unit 23 as information regarding the person identified based on the care call information. Extract. Then, based on the extracted information regarding the subject, the reaction time to the care call can be specified for each care executor as index data. The reaction time to a care call can be determined by calculating from the start time of the care call and the response acceptance time.

制御部21は、ケア実行情報に基づいて特定された、対象者に関する情報として、記憶部23に記憶されている、ケア対象者80、ケア実行者、ケアの種類、ならびにケアを開始した時刻およびケアを終了した時刻の中から、ケアの種類が移乗用ロボットによる移乗であるものを抽出する。そして、抽出された、対象者に関する情報に基づいて、移乗用ロボットの操作所要時間を、指標データである、移乗用ロボットの操作所要時間として特定し得る。移乗用ロボットの操作所要時間は、ケアを開始した時刻と終了した時刻とから算出することで特定され得る。 The control unit 21 stores the care recipient 80, the care executor, the type of care, and the time and time at which the care was started, which are stored in the storage unit 23 as information regarding the person specified based on the care execution information. Among the times at which care was completed, those whose type of care was transfer by a transfer robot are extracted. Then, based on the extracted information regarding the subject, the required time for operating the transfer robot can be specified as the required time for operating the transfer robot, which is index data. The time required for operating the transfer robot can be determined by calculating from the time when the care started and the time when the care ended.

制御部21は、指標データが所定の条件を満たすかどうかを判定し、判定結果に基づいて各評価項目について評価する。 The control unit 21 determines whether the index data satisfies a predetermined condition, and evaluates each evaluation item based on the determination result.

具体的には、例えば、制御部21は、運動量が指標データとして特定された場合、運動量が所定の閾値以上であれば、所定の条件を満たすと判定し、ケア対象者の睡眠状態が良好であると評価する。一方、制御部21は、運動量が所定の閾値未満であれば、所定の条件を満たさないと判定し、睡眠状態が不良であると評価する。 Specifically, for example, when the amount of exercise is specified as the index data, the control unit 21 determines that the predetermined condition is satisfied if the amount of exercise is equal to or higher than a predetermined threshold, and determines that the care recipient's sleep state is good. Evaluate that there is. On the other hand, if the amount of exercise is less than the predetermined threshold, the control unit 21 determines that the predetermined condition is not satisfied, and evaluates that the sleep state is poor.

制御部21は、ケアコールに対する反応時間が指標データとして特定された場合、ケアコールに対する反応時間が所定の閾値以下であれば、所定の条件を満たすと判定し、ケア実行者のサービスの質が良好であると評価する。一方、制御部21は、ケアコールに対する反応時間が所定の閾値を超えていれば、所定の条件を満たさないと判定し、ケア実行者のサービスの質が不良であると評価する。ケア実行者のサービスの質は、ケア実行者ごとに評価され得る。 When the reaction time to the care call is specified as the index data, the control unit 21 determines that the predetermined condition is satisfied if the reaction time to the care call is less than or equal to a predetermined threshold, and indicates that the quality of the care provider's service is good. Evaluate that there is. On the other hand, if the reaction time to the care call exceeds the predetermined threshold, the control unit 21 determines that the predetermined condition is not satisfied, and evaluates that the quality of the care provider's service is poor. The quality of a care practitioner's services may be evaluated for each care practitioner.

制御部21は、移乗用ロボットの操作所要時間が指標データとして特定された場合、移乗用ロボットの操作所要時間が所定の閾値以下であれば、所定の条件を満たすと判定し、ケア実行者のロボット操作習熟度が高いと評価する。一方、制御部21は、移乗用ロボットの操作所要時間が所定の閾値を超えていれば、所定の条件を満たさないと判定し、ケア実行者のロボット操作習熟度が低いと評価する。ケア実行者のロボット操作習熟度は、ケア実行者ごとに評価され得る。 When the required operation time of the transfer robot is specified as the index data, the control unit 21 determines that a predetermined condition is satisfied if the required operation time of the transfer robot is less than or equal to a predetermined threshold value, and Evaluate that the robot operation proficiency level is high. On the other hand, if the time required to operate the transfer robot exceeds a predetermined threshold value, the control unit 21 determines that the predetermined condition is not satisfied, and evaluates that the care provider's robot operation proficiency level is low. A care practitioner's robot operation proficiency level may be evaluated for each care practitioner.

指標データである、運動量、ケアコールに対する反応時間、および移乗用ロボットの操作所要時間は、測定されたデータである。このような測定されたデータを指標データとして使用することで、所定の状態を客観的に評価できる。また、ケアコールに対する反応時間、および移乗用ロボットの操作所要時間は、ケア実行者の行為により変動するデータである。このようなデータを指標データとして使用することで、ケア実行者の態度等を所定の状態の評価に反映できる。 The index data, such as the amount of exercise, the reaction time to a care call, and the time required to operate the transfer robot, are measured data. By using such measured data as index data, a given state can be objectively evaluated. Furthermore, the response time to a care call and the time required to operate the transfer robot are data that vary depending on the actions of the care provider. By using such data as index data, the attitude of the care provider can be reflected in the evaluation of a predetermined condition.

制御部21は、指標データに基づいて所定の状態を評価した評価結果を、通信部22を介して固定端末30等に送信することで出力し得る。制御部21は、指標データに基づく所定の状態の評価結果を、ディスプレイ(図示せず)に表示させることで出力してもよい。 The control unit 21 can output an evaluation result obtained by evaluating a predetermined state based on the index data by transmitting it to the fixed terminal 30 or the like via the communication unit 22. The control unit 21 may output the evaluation result of a predetermined state based on the index data by displaying it on a display (not shown).

(固定端末30)
固定端末30は、PC(Personal Computer)であり、CPU、RAM、ROM、HDD、表示部、通信部、および入力部等を備える。表示部は、出力部を構成する。入力部は、管理者による各種情報の操作入力を受け付ける。表示部は、管理サーバー20から受信された、指標データに基づく所定の状態の評価結果を表示し得る。
(Fixed terminal 30)
The fixed terminal 30 is a PC (Personal Computer), and includes a CPU, a RAM, a ROM, an HDD, a display section, a communication section, an input section, and the like. The display section constitutes an output section. The input unit accepts operational inputs of various information by the administrator. The display unit can display the evaluation result of a predetermined state based on the index data received from the management server 20.

(携帯端末40)
図6は、携帯端末40の概略構成を示すブロック図である。携帯端末40は、制御部41、無線通信部42、表示部43、入力部44,音声入出力部45、および位置検知部46を備え、これらはバスにより相互に接続される。携帯端末40は、例えば、タブレット型コンピューター、スマートフォンまたは携帯電話等の、ケア実行者により携帯可能な通信端末機器によって構成できる。
(Mobile terminal 40)
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of the mobile terminal 40. As shown in FIG. The mobile terminal 40 includes a control section 41, a wireless communication section 42, a display section 43, an input section 44, an audio input/output section 45, and a position detection section 46, which are interconnected by a bus. The mobile terminal 40 can be configured by a communication terminal device that is portable by the care provider, such as a tablet computer, a smartphone, or a mobile phone.

制御部41は、検知部10の制御部11の構成と同様に、CPU、RAM、ROMなどの基本構成を備える。 The control unit 41 has the same basic configuration as the control unit 11 of the detection unit 10, such as a CPU, RAM, and ROM.

無線通信部42は、Wi-Fi、Bluetooth(登録商標)などの規格による無線通信を行う機能を有し、アクセスポイント51を経由して、または直接に各装置と無線通信する。 The wireless communication unit 42 has a function of performing wireless communication according to standards such as Wi-Fi and Bluetooth (registered trademark), and wirelessly communicates with each device via the access point 51 or directly.

表示部43、および入力部44は、タッチパネルであり、液晶などで構成される表示部43の表示面に、入力部44としてのタッチセンサーが設けられる。表示部43、入力部44によって、ケア実行者に対して、ケアをこれから実行しようとするケア対象者80、ケアの内容、ならびにケアを開始する旨およびケアを終了する旨等を入力するための画面を含む各種操作画面を表示し、当該操作画面を通じて各種の操作を受け付ける。 The display section 43 and the input section 44 are touch panels, and a touch sensor as the input section 44 is provided on the display surface of the display section 43 made of liquid crystal or the like. The display section 43 and the input section 44 allow the care executor to input information such as the care recipient 80 for whom care is to be performed, the content of the care, and the fact that the care is to be started and that the care is to be ended. Various operation screens including screens are displayed, and various operations are accepted through the operation screens.

制御部41は、ケア実行情報の入力を受け付ける操作画面においてケア実行情報が入力されると、携帯端末40を特定するユニークなID(例えば携帯端末40の番号)、ケア対象者80、ケアの種類、ならびにケアを開始した時間およびケアを終了した時間、を含むケア実行情報を、無線通信部42により管理サーバーへ送信する。これにより、ケア実行者によりケア対象者80へのケアの実行がされたことが通知される。なお、ケア対象者80に代えて、位置検知部46により検知されたケア実行者の現在位置が管理サーバー20へ送信されてもよい。ケア実行者の現在位置が管理サーバー20へ送信されることにより、管理サーバー20によりケア実行者の現在位置に対応する施設内の領域が特定され、特定された領域を居室とするケア対象者80が特定される。 When care execution information is input on the operation screen that accepts input of care execution information, the control unit 41 inputs a unique ID that identifies the mobile terminal 40 (for example, the number of the mobile terminal 40), the care recipient 80, and the type of care. The wireless communication unit 42 transmits care execution information including the time when the care was started and the time when the care was finished to the management server. Thereby, it is notified that care has been performed on the care recipient 80 by the care executor. Note that instead of the care recipient 80, the current location of the care provider detected by the location detection unit 46 may be transmitted to the management server 20. By transmitting the current location of the care provider to the management server 20, the management server 20 specifies the area within the facility corresponding to the current location of the care provider, and the care recipient 80 lives in the specified area. is specified.

制御部41は、操作画面に、管理サーバー20から無線通信部42により受信されたイベント通知の内容を表示するとともに、イベント通知に関するイベントへの対応を受諾する操作を受け付ける。制御部41は、イベント通知に関するイベントへの対応を受諾する操作を受け付けたときは、当該イベント通知に対する受諾を通知する対応受諾信号を管理サーバー20へ送信する。対応受諾信号には、携帯端末40を特定するユニークなID、およびイベントIDが含まれ得る。 The control unit 41 displays the contents of the event notification received by the wireless communication unit 42 from the management server 20 on the operation screen, and accepts an operation for accepting a response to the event regarding the event notification. When the control unit 41 receives an operation for accepting a response to an event related to an event notification, it transmits a response acceptance signal to the management server 20 to notify acceptance of the event notification. The corresponding acceptance signal may include a unique ID that identifies the mobile terminal 40 and an event ID.

音声入出力部45は、例えばスピーカーとマイクであり、無線通信部42を介して他の携帯端末40との間でケア実行者相互間の音声通話を可能にする。また、音声入出力部45は、無線通信部42を介して検知部10との間で音声通話を可能にする機能を有し得る。 The audio input/output unit 45 is, for example, a speaker and a microphone, and enables voice communication between care practitioners with other mobile terminals 40 via the wireless communication unit 42. Furthermore, the audio input/output unit 45 may have a function of enabling voice communication with the detection unit 10 via the wireless communication unit 42.

位置検知部46は、例えば、ビーコンの機能またはGPS機能を有し、携帯端末40を携帯するケア実行者の現在位置を検知する。位置検知部46は、ICタグ機能を有し、各部屋に設けたRFIDリーダーで読み取ることにより、ケア実行者の現在位置を検知してもよい。 The position detection unit 46 has, for example, a beacon function or a GPS function, and detects the current position of the care practitioner who carries the mobile terminal 40. The position detection unit 46 has an IC tag function, and may detect the current position of the care provider by reading it with an RFID reader provided in each room.

図7は、ケアサポートシステム1の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、管理サーバー20の制御部21によりプログラムに従って実行され得る。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the care support system 1. This flowchart can be executed by the control unit 21 of the management server 20 according to a program.

制御部21は、記憶部23に記憶された、対象者に関する情報を読み出すことで取得する(S101)。 The control unit 21 acquires information about the subject stored in the storage unit 23 by reading it (S101).

制御部21は、記憶部23に記憶された、指標データと所定の状態との対応関係が登録されたテーブルを読み出し、当該テーブルに登録された指標データに関連する、対象者に関する情報を抽出し、抽出した対象者に関する情報に基づいて指標データを特定する(S102)。 The control unit 21 reads a table stored in the storage unit 23 in which the correspondence between index data and predetermined states is registered, and extracts information regarding the subject related to the index data registered in the table. , index data is specified based on the extracted information regarding the target person (S102).

制御部21は、特定された指標データが所定の条件を満たすかどうか判定する(S103)。 The control unit 21 determines whether the specified index data satisfies a predetermined condition (S103).

制御部21は、特定された指標データが所定の条件を満たすと判定した場合は(S103:YES)、所定の状態(例えば、睡眠状態またはロボット操作習熟度)が、良好または高いと評価する(S104)。制御部21は、特定された指標データが所定の条件を満たさないと判定した場合は(S103:NO)、所定の状態(例えば、睡眠状態またはロボット操作習熟度)が、不良または低いと評価する(S105)。 If the control unit 21 determines that the specified index data satisfies the predetermined condition (S103: YES), the control unit 21 evaluates the predetermined state (for example, sleep state or robot operation proficiency) as good or high ( S104). If the control unit 21 determines that the specified index data does not satisfy the predetermined condition (S103: NO), the control unit 21 evaluates the predetermined state (for example, sleep state or robot operation proficiency) as poor or low. (S105).

制御部21は、評価結果を出力する(S106)。 The control unit 21 outputs the evaluation result (S106).

なお、本フローチャートは、所定の期間(例えば1月)ごとに定期的に実行され得る。本フローチャートは、固定端末30等に入力された、所定の状態の評価の指示を、管理サーバー20が受信することで実行されてもよい。 Note that this flowchart may be executed periodically every predetermined period (for example, January). This flowchart may be executed when the management server 20 receives an instruction to evaluate a predetermined state, which is input to the fixed terminal 30 or the like.

実施形態は、以下の効果を奏する。 The embodiment has the following effects.

所定の状態を評価するための指標となる指標データを、対象者に関する情報に基づいて特定し、指標データが所定の条件を満たすかどうかを判定することで、所定の状態を評価する。これにより、ケア対象者の状態の評価や、ケア実行者の評価を簡単かつ迅速に実施できる。 The predetermined state is evaluated by identifying index data that serves as an index for evaluating the predetermined state based on information about the subject, and determining whether the index data satisfies a predetermined condition. This makes it possible to easily and quickly evaluate the condition of the care recipient and the care provider.

さらに、指標データを測定可能なデータとする。これにより、所定の状態の客観的な評価ができる。 Furthermore, the index data should be measurable data. This allows objective evaluation of a given state.

さらに、指標データを、ケア対象者にケアを行うケア実行者の行為により変動するデータとする。これにより、ケア実行者の態度等を所定の状態の評価に反映できる。 Furthermore, the index data is data that changes depending on the actions of the care provider who provides care to the person being cared for. Thereby, the attitude of the care provider can be reflected in the evaluation of a predetermined condition.

さらに、対象者に関する情報を、ケア対象者に対して行われるケアに関する情報とする。これにより、より的確に、ケア対象者の状態の評価や、ケア実行者の評価ができる。 Furthermore, the information regarding the target person is information regarding the care performed for the care target person. This makes it possible to more accurately evaluate the condition of the care recipient and the care provider.

さらに、所定の状態の評価結果を出力する。これにより、ケア対象者の状態の評価や、ケア実行者の評価の結果を共有または可視化できる。 Furthermore, an evaluation result of a predetermined state is output. This makes it possible to share or visualize the evaluation of the condition of the care recipient and the evaluation results of the care provider.

さらに、所定の状態と指標データとの対応関係が予め規定されたテーブルを記録させ、当該テーブルに規定された指標データのいずれかを特定し、当該テーブルにおいて、特定した指標データと対応関係を有する所定の状態を評価する。これにより、ケア対象者の状態の評価や、ケア実行者の評価をより迅速に実施できる。 Furthermore, a table in which the correspondence between a predetermined state and index data is predefined is recorded, any of the index data specified in the table is specified, and the table has a correspondence with the specified index data. Evaluate a given condition. This makes it possible to more quickly evaluate the condition of the person being cared for and the person performing the care.

以上に説明したケアサポートシステム1の構成は、上述の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上述の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的なケアサポートシステムが備える構成を排除するものではない。 The configuration of the care support system 1 explained above is the main configuration explained in explaining the features of the above-mentioned embodiment, and is not limited to the above-mentioned configuration, and may be variously modified within the scope of the claims. can. Moreover, the configuration provided in a general care support system is not excluded.

例えば、管理サーバー20が有する機能を、検知部10が備えるようにしてもよい。 For example, the detection unit 10 may have the functions that the management server 20 has.

また、検知部10、管理サーバー20、および携帯端末40は、それぞれ複数の装置により構成されてもよく、いずれか複数の装置が単一の装置として構成されてもよい。 Further, the detection unit 10, the management server 20, and the mobile terminal 40 may each be configured with a plurality of devices, or any of the plurality of devices may be configured as a single device.

また、上述したフローチャートは、一部のステップを省略してもよく、他のステップが追加されてもよい。また各ステップの一部は同時に実行されてもよく、一つのステップが複数のステップに分割されて実行されてもよい。 Further, in the flowchart described above, some steps may be omitted, and other steps may be added. Further, a part of each step may be executed simultaneously, or one step may be divided into a plurality of steps and executed.

また、上述したケアサポートシステム1における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、USBメモリやDVD(Digital Versatile Disc)-ROM等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、一機能としてその検知部等の装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。 Moreover, the means and methods for performing various processes in the care support system 1 described above can be realized by either a dedicated hardware circuit or a programmed computer. The program may be provided on a computer-readable recording medium such as a USB memory or a DVD (Digital Versatile Disc)-ROM, or may be provided online via a network such as the Internet. In this case, the program recorded on the computer-readable recording medium is usually transferred and stored in a storage unit such as a hard disk. Further, the above program may be provided as a standalone application software, or may be incorporated as a function into the software of the device such as the detection section.

1 ケアサポートシステム、
10 検知部、
11 制御部、
12 通信部、
13 カメラ、
14 ケアコール部、
20 管理サーバー、
21 制御部、
22 通信部、
23 記憶部、
30 固定端末、
40 携帯端末、
41 制御部、
42 無線通信部、
43 表示部、
44 入力部、
45 音声入出力部、
46 位置検知部、
50 ネットワーク、
51 アクセスポイント。
1 Care support system,
10 detection section,
11 control unit,
12 Communications Department,
13 camera,
14 Care Call Department,
20 Management server,
21 control unit,
22 Communications Department,
23 storage section,
30 fixed terminal,
40 Mobile terminal,
41 control unit,
42 Radio Communications Department,
43 Display section,
44 input section,
45 Audio input/output section,
46 position detection unit,
50 network,
51 Access point.

Claims (8)

ケア対象者またはケア実行者の行動を検知する行動検知手段から、前記行動の開始時刻および終了時刻を含む、対象者に関する情報を取得する取得部と、
前記ケア対象者の状態または前記ケア実行者によるケアを評価するための指標となる指標データを、取得された前記情報に含まれる前記行動の開始時刻と、終了時刻との時間差に基づいて特定する特定部と、
特定された前記指標データと所定の閾値とを比較することにより、前記指標データが所定の条件を満たすかどうかを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアを評価する評価部と、
前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアと前記指標データとの対応関係が予め規定されたテーブルを記憶する記憶部と、を有し、
前記特定部は、前記テーブルに規定された前記指標データのいずれかを特定し、
前記評価部は、前記テーブルで、特定された前記指標データと対応関係を有する、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアを評価する制御装置。
an acquisition unit that acquires information about the person, including the start time and end time of the behavior, from a behavior detection means that detects the behavior of the care recipient or the care executor;
Index data serving as an index for evaluating the condition of the care recipient or the care provided by the care executor is specified based on the time difference between the start time and end time of the action included in the acquired information. A specific part,
a determination unit that determines whether the index data satisfies a predetermined condition by comparing the identified index data with a predetermined threshold;
an evaluation unit that evaluates the condition of the care recipient or the care provided by the care executor based on the determination result by the determination unit;
a storage unit that stores a table in which a correspondence relationship between the condition of the care recipient or the care provided by the care executor and the index data is defined in advance ;
The identifying unit identifies any of the index data defined in the table,
The evaluation unit is a control device that evaluates the condition of the care recipient or the care provided by the care executor, which has a correspondence relationship with the index data specified in the table .
前記指標データは、測定可能なデータである、請求項1に記載の制御装置。 The control device according to claim 1, wherein the index data is measurable data. 前記指標データは、前記ケア対象者にケアを行うケア実行者の行為により変動するデータである、請求項1または2に記載の制御装置。 The control device according to claim 1 or 2, wherein the index data is data that changes depending on the actions of a care provider who provides care to the care recipient. 前記対象者に関する情報は、前記ケア対象者に対して行われるケアに関する情報である、請求項1~3のいずれか一項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the information regarding the person to be cared for is information regarding care to be performed for the person to be cared for. 前記評価部による評価結果を出力する出力部をさらに有する、請求項1~4のいずれか一項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 4, further comprising an output section that outputs an evaluation result by the evaluation section. 各携帯端末へ同時に送信されるケアコールのケアコール部による検知時刻、および前記ケアコールに対する対応受諾時刻を、前記ケアコール部および前記携帯端末からそれぞれ取得する取得部と、
ケア実行者のサービスの質を評価するための指標となる指標データを、取得された前記検知時刻と、前記対応受諾時刻との時間差に基づいて、前記携帯端末をそれぞれ携帯する前記ケア実行者ごとに特定する特定部と、
特定された前記指標データと所定の閾値とを比較することにより、前記指標データが所定の条件を満たすかどうかを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記サービスの質を前記ケア実行者ごとに評価する評価部と、
を有する制御装置。
an acquisition unit that acquires, from the care call unit and the mobile terminal, a detection time by the care call unit of a care call simultaneously transmitted to each mobile terminal, and a response acceptance time for the care call;
Index data serving as an index for evaluating the quality of the care provider's service is determined for each care provider carrying the mobile terminal based on the time difference between the acquired detection time and the response acceptance time. a specific part that specifies the
a determination unit that determines whether the index data satisfies a predetermined condition by comparing the identified index data with a predetermined threshold;
an evaluation unit that evaluates the quality of the service for each care provider based on the determination result by the determination unit;
A control device having:
ケア対象者またはケア実行者の行動を検知する行動検知手段から、前記行動の開始時刻および終了時刻を含む、対象者に関する情報を取得する手順(a)と、
前記ケア対象者の状態または前記ケア実行者によるケアを評価するための指標となる指標データを、取得された前記情報に含まれる前記行動の開始時刻と、終了時刻との時間差に基づいて特定する手順(b)と、
特定された前記指標データと所定の閾値とを比較することにより、前記指標データが所定の条件を満たすかどうかを判定する手順(c)と、
前記手順(c)における判定結果に基づいて、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアを評価する手順(d)と、
前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアと前記指標データとの対応関係が予め規定されたテーブルを記憶する手順(e)と、を有し、
前記手順(b)においては、前記テーブルに規定された前記指標データのいずれかを特定し、
前記手順(d)においては、前記テーブルで、特定された前記指標データと対応関係を有する、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアを評価する、処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
a step (a) of acquiring information about the person, including the start time and end time of the behavior, from a behavior detection means that detects the behavior of the person being cared for or the person performing the care;
Index data serving as an index for evaluating the condition of the care recipient or the care provided by the care executor is specified based on the time difference between the start time and end time of the action included in the acquired information. Step (b);
a step (c) of determining whether the index data satisfies a predetermined condition by comparing the identified index data with a predetermined threshold;
a step (d) of evaluating the condition of the care recipient or the care provided by the care executor based on the determination result in the step (c);
a step (e) of storing a table in which a correspondence relationship between the condition of the care recipient or the care by the care executor and the index data is defined in advance ;
In the step (b), identifying any of the index data specified in the table;
In the step (d), a control program for causing a computer to execute a process for evaluating the condition of the care recipient or the care by the care executor, which has a correspondence relationship with the index data specified in the table; .
制御装置に実施させる方法であって、
ケア対象者またはケア実行者の行動を検知する行動検知手段から、前記行動の開始時刻および終了時刻を含む、対象者に関する情報を取得する段階(a)と、
前記ケア対象者の状態または前記ケア実行者によるケアを評価するための指標となる指標データを、取得された前記情報に含まれる前記行動の開始時刻と、終了時刻との時間差に基づいて特定する段階(b)と、
特定された前記指標データと所定の閾値とを比較することにより、前記指標データが所定の条件を満たすかどうかを判定する段階(c)と、
前記段階(c)における判定結果に基づいて、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアを評価する段階(d)と、
前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアと前記指標データとの対応関係が予め規定されたテーブルを記憶する段階(e)と、を有し、
前記段階(b)においては、前記テーブルに規定された前記指標データのいずれかを特定し、
前記段階(d)においては、前記テーブルで、特定された前記指標データと対応関係を有する、前記ケア対象者の状態またはケア実行者によるケアを評価する、
制御方法。
A method for causing a control device to perform,
(a) acquiring information about the person, including the start time and end time of the behavior, from a behavior detection means for detecting the behavior of the person being cared for or the person performing the care;
Index data serving as an index for evaluating the condition of the care recipient or the care provided by the care executor is specified based on the time difference between the start time and end time of the action included in the acquired information. step (b);
(c) determining whether the index data satisfies a predetermined condition by comparing the identified index data with a predetermined threshold;
a step (d) of evaluating the condition of the care recipient or the care provided by the care executor based on the determination result in the step (c);
a step (e) of storing a table in which a correspondence relationship between the condition of the person to be cared for or the care provided by the care executor and the index data is defined in advance ;
In the step (b), identifying any of the index data defined in the table;
In the step (d), the condition of the person to be cared for or the care by the care executor is evaluated, which has a correspondence with the specified index data in the table;
Control method.
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