JP7402295B2 - 人形体の腕部および人形体 - Google Patents

Description

本発明は、主に人形体の腕部に関する。

特許文献１には、人形体の胴体部、腕部、脚部等の各部位に関節構造を設けることが記載されている。ユーザは、このような人形体を所望の姿勢にすることができる。

実開平１－１３８４９２号公報

人形体のなかには多様な姿勢を形成可能に構成されることが求められるものもあり、例えば人形体の姿勢の変更に際して更に人間らしい動きが求められる場合もある。

本発明は、人形体が形成可能な姿勢の多様化に有利な技術を提供することを例示的目的とする。

本発明の一つの側面は人形体の腕部に係り、前記腕部は、前腕部と、前記前腕部に対して回動可能な手部と、を備え、前記前腕部は、前記前腕部に対する前記手部の回動と共に回動する回動部分を含む。
本発明の一つの側面はまた、人形体の腕部に係り、上腕部と、前記上腕部に対して回動可能な前腕部と、前記前腕部に対して回動可能な手部と、を備え、前記前腕部は、前記前腕部に対する前記手部の回動と共に、変形を伴わずに回動可能な回動部を更に備え、前記回動部の一方側は前記手部に対して保持され、他方側は前記前腕部に対して回動可能に保持される。

本発明によれば、人形体が形成可能な姿勢の多様化に有利となる。

実施形態に係る人形体の全体構成を示す斜視図。 脚部パーツの分解図。 大腿部パーツに対して下腿部パーツを回動させた場合の様子を示す図。 脚部パーツを開閉させた場合の様子を示す図。 腕部パーツの分解図。 手部パーツを回動させた場合の様子を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（１．人形体の全体構成について）
図１は、実施形態に係る人形体１の全体構成を示す。人形体１は、個々の部位を呈する部位パーツとして、頭部パーツ１１、胴体部パーツ１２、腰部パーツ１３、脚部パーツ１４および腕部パーツ１５を備える。これらのパーツ１１～１５は纏めて部位パーツと表現されてもよい。例えば、脚部パーツ１４は、腰部パーツ１３に対して回動可能に設けられ、また、腕部パーツ１５は、胴体部パーツ１２に対して回動可能に設けられる。

上述の部位パーツ１１～１５は、更に詳細に分けられてもよい。詳細については後述とするが、脚部パーツ１４は、膝部パーツ１４１、大腿部パーツ１４２、下腿部パーツ１４３および足部パーツ１４４を含む。また、腕部パーツ１５は、肘部パーツ１５１、上腕部パーツ１５２、前腕部パーツ１５３および手部パーツ１５４を含む。図１においては、左側方の脚部パーツ１４および腕部パーツ１５が図示されるが、右側方についても同様とする。

尚、本明細書においては、各部位の位置関係を説明するのに際して、前（前方）、後（後方）、左（左側方）、右（右側方）、上（上方）、下（下方）、内（内方）、外（外方）等と記載する場合があるが、これらの表現は人形体１を基準とした相対的なものである。例えば、前は人形体１正面側に対応し、後は人形体１背面側に対応する。

上述の部位パーツ１１～１５（パーツ１４１～１４４、１５１～１５４を含む。）のそれぞれは、１以上のパーツ（構成パーツ）が相互に接続されて構成されうる。例えば、脚部パーツ１４（パーツ１４１～１４４）は、複数の構成パーツが直接的／間接的に接続されることにより、より詳細には、互いに隣り合う２つの構成パーツが固定的に又は回動（或いは揺動）可能に接続されることにより、構成される。同様に、例えば、腕部パーツ１５（パーツ１５１～１５４）は、複数の構成パーツが直接的／間接的に接続されることにより構成される。

尚、パーツ間の接続の概念には、一方のパーツを他方のパーツに対して取り付けること、連結すること、固定すること等、多様な接続態様が含まれうる。理解の容易化のため、本明細書では実施態様に則した表現が用いられるものとするが、本発明は、その表現に厳密に限定されるものではない（該表現は同様の表現に置換え可能とする。）。他の表現についても同様とする。

また、本明細書では、人形体１の個々の構成要素を「パーツ」と表現するが、パーツの概念には、ユーザが分解可能な最小単位のものの他、それらを２以上組み合わせて成るものをも指す。よって、以下の説明における「パーツ」という表現は、「部品（component, piece）」、「部材（member）」、「構造体（structure）」、「組立体（assembly）」等に置換されてもよいし、或いは省略されてもよい。例えば、脚部パーツ１４は、脚部品、脚部材、脚部構造体、脚部組立体等と表現されてもよいし、或いは単に脚部と表現されてもよい。同様に、腕部パーツ１５は、腕部品、腕部材、腕部構造体、腕部組立体等と表現されてもよいし、或いは単に腕部と表現されてもよい。このことは、他のパーツについても同様とする。

（２．脚部パーツについて）
図２は、脚部パーツ１４を形成する複数のパーツのうち、膝部パーツ１４１、大腿部パーツ１４２および下腿部パーツ１４３の分解模式図を示す。膝部パーツ１４１は、パーツ１４１Ａ～１４１Ｄを含む。大腿部パーツ１４２は、パーツ１４２Ａ～１４２Ｌを含む。下腿部パーツ１４３は、パーツ１４３Ａ～１４３Ｈを含む。理解の容易化のため、図中には、これらパーツ間の接続関係を破線で示す。

（２－１．膝部パーツの構成）
パーツ１４１Ａは、大腿部パーツ１４２を保持可能な大腿部保持パーツである。パーツ１４１Ａは、大腿部パーツ１４２内まで延出して大腿部パーツ１４２を支持することから、大腿部支持パーツ、大腿部骨格パーツ等と称されてもよい。

パーツ１４１Ｂは、下腿部パーツ１４３を保持可能な下腿部保持パーツである。パーツ１４１Ｂは、下腿部パーツ１４３内まで延出して下腿部パーツ１４３を支持することから、下腿部支持パーツ、下腿部骨格パーツ等と称されてもよい。

パーツ１４１Ｃ及び１４１Ｄは、相互に接続されることによりパーツ１４１Ａ及び１４１Ｂを回動可能に挟持する一対の挟持パーツである。このような構成において、パーツ１４１Ｃ及び１４１Ｄに対して、パーツ１４１Ａが回動することにより大腿部パーツ１４２が回動し、パーツ１４１Ｂが回動することにより下腿部パーツ１４３が回動する。この観点で、パーツ１４１Ｃ及び１４１Ｄは、膝部本体パーツ等と称されてもよい。

（２－２．大腿部パーツの構成）
パーツ１４２Ａは、大腿部パーツ１４２の内部構造における内側の一部を構成する大腿部内部構造内側部パーツである。パーツ１４２Ｂは、大腿部パーツ１４２の内部構造における外側の一部を構成する大腿部内部構造外側部パーツである。パーツ１４２Ａ及び１４２Ｂは、相互に接続される。詳細については後述とするが、パーツ１４２Ａ及び１４２Ｂは、パーツ１４１Ｃ及び１４１Ｄに対して回動可能に、且つ、パーツ１４１Ａを挿通することによって該回動による可動域（可動範囲）が制限されるように、保持される。

パーツ１４２Ｃは、大腿部パーツ１４２の外装の一部を形成する大腿部外装パーツであり、パーツ１４２Ａに対して取付け可能な大腿部内側外装パーツとも云える。パーツ１４２Ｄは、大腿部パーツ１４２の外装の他の一部を形成する大腿部外装パーツであり、パーツ１４２Ｂに対して取付け可能な大腿部外側外装パーツとも云える。パーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄは、パーツ１４２Ａ及び１４２Ｂにそれぞれ取り付けられることによって大腿部後方上部において実質的に連続面を形成するため、これらは纏めて大腿部後方上部パーツとも云える。

パーツ１４２Ｅは、大腿部パーツ１４２の外装の他の一部を形成する大腿部外装パーツであり、パーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄ下方において、それらと実質的に連続面を形成可能であることから、大腿部後方下部パーツとも云える。詳細については後述とするが、パーツ１４２Ｅは、パーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄにより回動可能に挟持される。

パーツ１４２Ｆは、大腿部パーツ１４２の外装の他の一部を形成する大腿部外装パーツであり、パーツ１４２Ａ及び１４２Ｂの外壁上部に対して前方から取付け可能であることから、大腿部前方上部パーツとも云える。パーツ１４２Ｇは、大腿部パーツ１４２の外装の他の一部を形成する大腿部外装パーツであり、パーツ１４２Ｆ下方においてパーツ１４１Ａに対して前方から取付け可能であることから、大腿部前方下部パーツとも云える。詳細については後述とするが、パーツ１４２Ｆ及び１４２Ｇは実質的に連続面を形成可能である。

パーツ１４２Ｈは、大腿部パーツ１４２の外装の他の一部を形成する大腿部外装パーツであり、パーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄにより係止可能に構成される。パーツ１４２Ｈは、人形体１後方におけるパーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄ上方に位置することから、臀部パーツとも云える。

パーツ１４２Ｉ～１４２Ｋは、人形体１の股関節構造を実現する。パーツ１４２Ｉは、パーツ１４２Ｂを上方から支持する。パーツ１４２Ｊは、パーツ１４２Ｉに対して左右方向（或いは内外方向）に回動可能に接続される。パーツ１４２Ｋは、パーツ１４２Ｊを前後方向に回動可能に接続する。また、パーツ１４２Ｋは、パーツ１４２Ｊ側とは反対側において腰部１３に連結される。このような構造により、脚部パーツ１４は、腰部１３に対して前後方向及び／又は左右方向に回動可能に保持されることとなる。

パーツ１４２Ｌは、大腿部パーツ１４２の外装の他の一部を形成する大腿部外装パーツであり、大腿部上部内側においてパーツ１４２Ｊに対して下方から回動可能に保持される。詳細については後述とするが、パーツ１４２Ｌは、パーツ１４２Ａよりも内側に位置する大腿部内側上部パーツとも云え、また、その内部構造を封止して外部から視認不可とするための封止パーツとも云える。

（２－３．下腿部パーツの構成）
パーツ１４３Ａは、下腿部パーツ１４３の外装の一部を形成する下腿部外装パーツであり、パーツ１４１Ｂ上部内側に取り付けられることから、下腿部内側上部パーツとも云える。パーツ１４３Ｂは、下腿部パーツ１４３の外装の他の一部を形成する下腿部外装パーツであり、パーツ１４１Ｂ上部外側に取り付けられることから、下腿部外側上部パーツとも云える。パーツ１４３Ａ及び１４３Ｂは、相互に連結され、それらの後方部において実質的に連続面を形成して脹脛相当の部位を呈する。

パーツ１４３Ｃは、下腿部パーツ１４３の外装の他の一部を形成する下腿部外装パーツであり、パーツ１４１Ｂ下部に対して嵌合により係止されることから、下腿部下部パーツとも云える。パーツ１４３Ｄは、パーツ１４３Ｃに下方から連結され、ここでは説明を省略とするが、足部パーツ１４４（図１参照）を回動可能に支持する。

パーツ１４３Ｅは、下腿部パーツ１４３の外装の一部を形成する下腿部外装パーツであり、パーツ１４１Ｂ上部前方に取り付けられることから、下腿部上部前方パーツとも云える。

パーツ１４３Ｆ～１４３Ｈは、パーツ１４３Ｅに対して取り付けられる装飾パーツである。パーツ１４３Ｆは、パーツ１４３Ｅに対して前方から取り付けられる。パーツ１４３Ｇは、パーツ１４３Ｆに対して上方から回動可能に取り付けられる。パーツ１４３Ｈは、パーツ１４３Ｇの内壁に対して取り付けられる。

尚、ここでは脚部パーツ１４を構成するパーツの個々を個別に説明したが、これらのうちの一部は一体に構成されてもよい。例えば、相互に固定的に接続され且つそれらの相対位置の変化を伴わない２つのパーツ（パーツ１４２Ｂ及び１４２Ｉ、パーツ１４３Ｇ及び１４３Ｈ等）は、一体成形されてもよい。

（３．脚部パーツの回動態様について）
図３（Ａ）は、脚部パーツ１４を伸ばした状態（下腿部パーツ１４３をその可動域の前方位置とした状態）についての側面視における一部断面図を示す。図３（Ｂ）は、脚部パーツ１４を部分的に回動した状態（大腿部パーツ１４２に対して膝部パーツ１４１及び下腿部パーツ１４３を後方に回動させた状態）についての一部断面図を同様に示す。図３（Ｃ）は、脚部パーツ１４を曲げた状態（下腿部パーツ１４３をその可動域の後方位置とした状態）についての一部断面図を同様に示す。

理解の容易化のため、図中には、下腿部パーツ１４３については実構造を示し、パーツ１４１Ｃ（又は１４１Ｄ）及び１４２については外形を破線で示し、パーツ１４１Ａ、１４２Ｅ及び１４２Ｇについての断面構造を示す。

図３（Ａ）～図３（Ｃ）に示されるように、パーツ１４１Ａは、大腿部パーツ１４２内まで延出した第１の延出部１４１Ａ１および第２の延出部１４１Ａ２を含む。第１の延出部１４１Ａ１は、パーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄにより回動可能に挟持されたパーツ１４２Ｅと係合可能に設けられる。第２の延出部１４１Ａ２は第１の延出部１４１Ａ１前方に設けられ、第２の延出部１４１Ａ２にはパーツ１４２Ｇが取り付けられる。また、パーツ１４１Ａには、略楕円形状の開口１４２Ａ３が設けられ、前述のパーツ１４２Ａ及び１４２Ｂ（図２参照）は、この開口パーツ１４１Ａ３を挿通して保持される。パーツ１４２Ａ及び１４２Ｂを連結し且つ開口パーツ１４１Ａ３を挿通する部分は、図中において部分９１として示される。

このような構成によれば、パーツ１４２Ａ及び１４２Ｂは、パーツ１４１Ｃ及び１４１Ｄに対して回動可能に、且つ、開口１４２Ａ３を挿通することによって該回動による可動域が制限されるように、保持される。よって、大腿部パーツ１４２の膝部パーツ１４１に対する可動域は、下腿部パーツ１４３の膝部パーツ１４１に対する可動域よりも狭い。

ここで、図３（Ａ）の状態から図３（Ｂ）の状態にした場合、即ち、大腿部パーツ１４２を下腿部パーツ１４３に近接させる方向に膝部パーツ１４１に対して回動させた場合、について考える。この場合、第１の延出部１４１Ａ１は、大腿部後方下部パーツとしてのパーツ１４２Ｅの内壁から離間する。そのため、パーツ１４２Ｅは、大腿部後方上部パーツとしてのパーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄの外形に対して陥凹可能となる。一方、大腿部前方下部パーツとしてのパーツ１４２Ｇは、第２の延出部１４１Ａ２に取り付けられている。そのため、この場合、パーツ１４２Ｇは、大腿部前方上部パーツとしてのパーツ１４２Ｆの外形に対して隆起することとなる。

更に、図３（Ｂ）の状態から図３（Ｃ）の状態にした場合、即ち、下腿部パーツ１４３の後方部が大腿部後方下部パーツとしてのパーツ１４２Ｅと接触する位置まで下腿部パーツ１４３を回動させた場合、について考える。前述のとおり、図３（Ｂ）の状態においては、パーツ１４２Ｅは、大腿部後方上部パーツとしてのパーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄの外形に対して陥凹可能となっているため、下腿部パーツ１４３の後方部がパーツ１４２Ｅに接触した際、その接触に伴う押圧によってパーツ１４２Ｅは陥凹することなる。

よって、このような構造によれば、下腿部パーツ１４３の可動域を広げ、下腿部パーツ１４３と大腿部パーツ１４２とを密着させた姿勢（例えばクラウチングポーズ等、スポーティな姿勢）を形成可能となる。

次に、図３（Ｃ）の状態から図３（Ａ）の状態に戻した場合、即ち、大腿部パーツ１４２を下腿部パーツ１４３から離間させる方向に膝部パーツ１４１に対して回動させた場合、について考える。この場合、第１の延出部１４１Ａ１は、大腿部後方下部パーツとしてのパーツ１４２Ｅの内壁と接触して該内壁を押圧する。そのため、パーツ１４２Ｅは、外方に押し出される形となり、それにより、大腿部後方上部パーツとしてのパーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄと連続面を形成することとなる。一方、大腿部前方下部パーツとしてのパーツ１４２Ｇは、第２の延出部１４１Ａ２に取り付けられている。そのため、この場合、パーツ１４２Ｇは、大腿部前方上部パーツとしてのパーツ１４２Ｆと連続面を形成することとなる。

図４（Ａ）は、人形体１の股関節構造（パーツ１４２Ｉ～１４２Ｋ）および大腿部パーツ１４２の周辺部分について閉脚姿勢の様子を示す。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の状態から大腿部パーツ１４２を矢印Ａ１１の方向に回動させた開脚姿勢の様子を示す。

前述のとおり、パーツ１４２Ｌは、大腿部上部内側においてパーツ１４２Ｊに対して下方から回動可能に保持され、パーツ１４２Ａよりも内側において内部構造を封止して外部から視認不可とする。ここで、閉脚姿勢においては（図４（Ａ）参照）、パーツ１４２Ｌの大部分は、パーツ１４２Ｃ及び１４２Ｆ内に収納される形となる。一方、開脚姿勢においては（図４（Ｂ）参照）、パーツ１４２Ｌは、その先端部がパーツ１４２Ａ（及び１４２Ｃ）において係合しながら摺動する（即ち、開脚姿勢においてもパーツ１４２Ｌの先端部はパーツ１４２Ａ内側に位置する。）ことにより矢印Ａ１２の方向に回動して部分的に露出し、それに伴い外方に向かって隆起する形となる。

一般に、相対的に相互に回動可能な２つのパーツ間には、それらの干渉が回避されるように、それらの間に間隙が生じうるため、該間隙から内部構造が視認可能となりうる。上述の構成によれば、パーツ１４２Ｌは、開脚姿勢においても、パーツ１４２Ａよりも内側において内部構造を封止して外部から視認不可とするため、人形体１の意匠性の向上にも有利となりうる。

（４．脚部パーツの構成について小括）
実施形態に係る人形体１を構成する部位パーツの一つは、脚部パーツ１４であって、脚部パーツ１４は、膝部パーツ１４１と、大腿部パーツ１４２と、下腿部パーツ１４３と、を備える。大腿部パーツ１４２は、膝部パーツ１４１に対して回動可能となっており、本実施形態においては、大腿部後方上部パーツ（パーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄ）と、大腿部後方下部パーツ（パーツ１４２Ｅ）とを含む。下腿部パーツ１４３は、膝部パーツ１４１に対して回動可能となっており、下腿部パーツ１４３の後方部が大腿部後方下部パーツ（パーツ１４２Ｅ）と接触する位置まで回動可能に膝部パーツ１４１に対して取り付けられている。本実施形態においては、大腿部パーツ１４２の膝部パーツ１４１に対する可動域は、下腿部パーツ１４３の膝部パーツ１４１に対する可動域よりも狭い。

ここで、大腿部後方下部パーツ（パーツ１４２Ｅ）は、次のことが成立するように保持されている。即ち、大腿部パーツ１４２を下腿部パーツ１４３に近接させる方向に膝部パーツ１４１に対して回動させた場合、大腿部後方下部パーツ（パーツ１４２Ｅ）は、大腿部後方上部パーツ（パーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄ）に対して陥凹可能となる。また、大腿部パーツ１４２を下腿部パーツ１４３から離間させる方向に膝部パーツ１４１に対して回動させた場合、大腿部後方下部パーツ（パーツ１４２Ｅ）は、大腿部後方上部パーツ（パーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄ）と連続面を形成する。

本実施形態では、膝部パーツ１４１は、大腿部パーツ１４２内まで延出した第１の延出部１４１Ａ１を含む。大腿部パーツ１４２を下腿部パーツ１４３に近接させる方向に膝部パーツ１４１に対して回動させた場合、第１の延出部１４１Ａ１は、大腿部後方下部パーツ（パーツ１４２Ｅ）の内壁から離間し、それにより、大腿部後方下部パーツ（パーツ１４２Ｅ）は、大腿部後方上部パーツ（パーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄ）に対して陥凹可能となる。また、大腿部パーツ１４２を下腿部パーツ１４３から離間させる方向に膝部パーツ１４１に対して回動させた場合、第１の延出部１４１Ａ１は、大腿部後方下部パーツ（パーツ１４２Ｅ）の内壁を押圧するように接触し、それにより、大腿部後方下部パーツ（パーツ１４２Ｅ）は、大腿部後方上部パーツ（パーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄ）と連続面を形成する。このような構成によれば、大腿部パーツ１４２を回動させた際、大腿部後方下部パーツ（パーツ１４２Ｅ）の前述の態様（即ち、大腿部後方下部パーツ（パーツ１４２Ｅ）による大腿部後方上部パーツ（パーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄ）に対する陥凹および大腿部後方上部パーツ（パーツ１４２Ｃ及び１４２Ｄ）との連続面の形成）が適切に実現可能となる。

本実施形態によれば、下腿部パーツ１４３の可動域を広げ、下腿部パーツ１４３と大腿部パーツ１４２とを密着させた姿勢（例えばクラウチングポーズ等、スポーティな姿勢）を形成可能な人形体１を実現可能となる。よって、本実施形態によれば、人形体１が形成可能な姿勢の多様化に有利となる。

また、本実施形態においては、大腿部パーツ１４２は、大腿部前方上部パーツ（パーツ１４２Ｆ）と、大腿部前方下部パーツ（パーツ１４２Ｇ）とを更に含む。大腿部前方下部パーツ（パーツ１４２Ｇ）は、次のことが成立するように保持されている。即ち、大腿部パーツ１４２を下腿部パーツ１４３に近接させる方向に膝部パーツ１４１に対して回動させた場合、大腿部前方下部パーツ（パーツ１４２Ｇ）は、大腿部前方上部パーツ（パーツ１４２Ｆ）に対して隆起する。また、大腿部パーツ１４２を下腿部パーツ１４３から離間させる方向に膝部パーツ１４１に対して回動させた場合、大腿部前方下部パーツ（パーツ１４２Ｇ）は、大腿部前方上部パーツ（パーツ１４２Ｆ）と連続面を形成する。

本実施形態では、膝部パーツ１４１は、大腿部パーツ１４２内まで延出した第２の延出部１４１Ａ２を更に含む。大腿部前方下部パーツ（パーツ１４２Ｇ）は、この第２の延出部１４１Ａ２により保持されている。このような構成によれば、大腿部パーツ１４２を回動させた際、大腿部前方下部パーツ（パーツ１４２Ｇ）の前述の態様（即ち、大腿部前方下部パーツ（パーツ１４２Ｇ）による大腿部前方上部パーツ（パーツ１４２Ｆ）に対する隆起および大腿部前方上部パーツ（パーツ１４２Ｆ）との連続面の形成）が適切に実現可能となる。結果として、下腿部パーツ１４３および大腿部パーツ１４２を互いに近接させた場合の大腿部の張り具合（人体の筋肉の動きに近い態様）を表現可能となり、これらのことは、人形体１が形成可能な姿勢の多様化に更に有利となりうる。

尚、パーツ１４１Ａについて、本実施形態においては、延出部１４１Ａ１及び１４１Ａ２を個別に設けることにより他のパーツとの干渉を防止可能とした。他の実施形態として、延出部１４１Ａ１及び１４１Ａ２は単一の延出部として設けられてもよい。

（５．腕部パーツについて）
図５は、腕部パーツ１５を形成する複数のパーツのうち、肘部パーツ１５１、前腕部パーツ１５３および手部パーツ１５４の分解模式図を示す。肘部パーツ１５１は、パーツ１５１Ａ～１５１Ｄを含む。前腕部パーツ１５３は、パーツ１５３Ａ～１５３Ｈを含む。手部パーツ１５４は、パーツ１５４Ａ～１５４Ｃを含む。理解の容易化のため、図中には、これらパーツ間の接続関係を破線で示す。

（５－１．肘部パーツの構成）
パーツ１５１Ａは、上腕部パーツ１５２を保持可能な上腕部保持パーツである。パーツ１５１Ａは、上腕部パーツ１５２内まで延出して上腕部パーツ１５２を支持することから、上腕部支持パーツ、上腕部骨格パーツ等と称されてもよい。

パーツ１５１Ｂは、前腕部パーツ１５３を保持可能な前腕部保持パーツであり、詳細については後述とするが、該保持を実現するための軸部１５１Ｂ１を含む。パーツ１５１Ｂは、前腕部パーツ１５３内まで延出して前腕部パーツ１５３を支持することから、前腕部支持パーツ、前腕部骨格パーツ等と称されてもよい。

パーツ１５１Ｃ及び１５１Ｄは、相互に接続されることによりパーツ１５１Ａ及び１５１Ｂを回動可能に挟持する一対の挟持パーツである。このような構成において、パーツ１５１Ｃ及び１５１Ｄに対して、パーツ１５１Ａが回動することにより上腕部パーツ１５２が回動し、パーツ１５１Ｂが回動することにより前腕部パーツ１５３が回動する。この観点で、パーツ１５１Ｃ及び１５１Ｄは、肘部本体パーツ等と称されてもよい。

（５－２．前腕部パーツの構成）
パーツ１５３Ａは、前腕部パーツ１５３をパーツ１５１Ｂに対して下方から接続するための接続パーツであり、前腕部パーツ１５３の一部を回動可能とするためのリング部１５３Ａ１および保持部（又は軸部）１５３Ａ２を含む。詳細については後述とするが、パーツ１５３Ａは、パーツ１５１Ｂの軸部１５１Ｂ１がリング部１５３Ａ１を挿通することにより、回動可能に保持される。

パーツ１５３Ｂは、その内壁にパーツ１５３Ａのリング部１５３Ａ１が嵌合可能に構成され、パーツ１５１Ｂに対して下方から接続される（軸部１５１Ｂ１がパーツ１５３Ｂをリング部１５３Ａ１と共に挿通することにより接続される。）。パーツ１５３Ｃは、パーツ１５３Ｂに対して外方から取付け可能な装飾パーツである。パーツ１５３Ｂ及び１５３Ｃは、前腕部パーツ１５３の外装の一部を前腕部外装パーツとして形成し、また、胴体部１２側（内側）に位置することから前腕部内側部パーツとも云える。

パーツ１５３Ｄは、前腕部パーツ１５３の外装の他の一部を形成する前腕部外装パーツであり、パーツ１５３Ｂに接続される。詳細については後述とするが、パーツ１５３Ｄには、前腕部パーツ１５３の一部を回動可能とするための切欠き１５３Ｄ１が設けられ、パーツ１５３Ａは、保持部１５３Ａ２が切欠き１５３Ｄ１を挿通するように保持される。

パーツ１５３Ｅは、パーツ１５３Ｄに対してパーツ１５３Ａとは反対側において保持部１５３Ａ２により保持される。パーツ１５３Ｆは、パーツ１５３Ｅに対して外方から取付け可能な装飾パーツである。パーツ１５３Ｅ及び１５３Ｆは、前腕部パーツ１５３の外装の他の一部を前腕部外装パーツとして形成し、また、胴体部１２側とは反対側（外側）に位置することから前腕部外側部パーツとも云える。

尚、前腕部そのものの外形はパーツ１５３Ｂ～１５３Ｄにより実質的に形成されており、パーツ１５３Ｅ及び１５３Ｆは付随的な装備品を形成しているとも云える。そのため、パーツ１５３Ｄを前腕部外側部パーツと表現し、パーツ１５３Ｅ及び１５３Ｆを装備パーツ（例えば、防具パーツ、盾パーツ、篭手パーツ等）或いは装飾パーツと表現することも可能である。

パーツ１５３Ｇ及び１５３Ｈは、前腕部後方に付随的に設けられる装飾パーツである。パーツ１５３Ｇは、パーツ１５３Ｂ及び１５３Ｄに挟持され、また、パーツ１５３Ｈはパーツ１５３Ｇの先端部に取り付けられる。

（５－３．手部パーツの構成）
パーツ１５４Ａは、手本体部パーツである。パーツ１５４Ｂは、パーツ１５４Ａに対して取り付けられる装飾パーツであり、手の甲の一部を装飾する。

パーツ１５４Ｃ及び１５４Ｄは、人形体１の手首関節構造を実現する。パーツ１５４Ｃは、パーツ１５４Ａを手首周方向（後述の方向ｄ２）に回動可能に接続する。また、パーツ１５４Ｄは、パーツ１５４Ｃを前後方向に回動可能に接続すると共に、手首周方向に回動可能にパーツ１５３Ｂに対して下方から連結される。このような構成により、手本体部パーツであるパーツ１５４Ａは、手首周方向及び／又は前後方向に回動可能に保持されることとなる。この観点で、パーツ１５４Ｃ及び１５４Ｄは、纏めて手首部パーツとも云える。

尚、ここでは腕部パーツ１５の構成パーツを個別に説明したが、これらのうちの一部は一体に構成されてもよい。例えば、相互に固定的に連結され且つそれらの相対位置の変化を伴わない２つのパーツ（パーツ１５３Ｂ及び１５３Ｃ、パーツ１５４Ａ及び１５４Ｂ等）は一体成形されてもよい。

（６．腕部パーツの回動態様について）
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、前腕部パーツ１５３および手部パーツ１５４についての斜視図を示す。図６（Ａ）は、手本体部パーツであるパーツ１５４Ａの掌相当の部位が内方（前腕部外装パーツとしてのパーツ１５３Ｂ及び１５３Ｃと同方向）を向いた姿勢の様子を示す。図６（Ｂ）は、パーツ１５４Ａを手首周方向に回動させて、掌相当の部位が後方を向いた姿勢の様子を示す。

理解の容易化のため、図中には、前腕部パーツ１５３の延在する方向を第１方向ｄ１として示し、第１方向ｄ１を軸とする周方向（手首周方向）を第２方向ｄ２として示す。

図５を図６（Ａ）及び図６（Ｂ）と共に参照すると、前腕部パーツ１５３において、パーツ１５１Ｂの軸部１５１Ｂ１がパーツ１５３Ａのリング部１５３Ａ１を挿通している。この状態は、軸部１５１Ｂ１にリング部１５３Ａ１が周設されている、とも云え、これにより、パーツ１５３Ａ（付随的に保持部１５３Ａ２）は第２方向ｄ２に回動可能となる。

また、パーツ１５３Ｄには、保持部１５３Ａ２を挿通させるための切欠き１５３Ｄ１が、パーツ１５３Ａの回動に伴う保持部１５３Ａ２の回動を許容するように設けられている。また、前腕部外側部パーツとしてのパーツ１５３Ｅ及び１５３Ｆは、一端部ではパーツ１５４Ｃに対して保持されており、他端部では保持部１５３Ａ２により保持されている。

ここで、図６（Ａ）の状態から図６（Ｂ）の状態にした場合、即ち、手首部パーツとしてのパーツ１５４Ｃ及び１５４Ｄを用いて手部パーツ１５４を前腕部パーツ１５３に対して矢印Ａ２１の方向に回動させた場合、について考える。この場合、手部パーツ１５４と共にパーツ１５４Ｃが矢印Ａ２１の方向に回動することにより、パーツ１５４Ｃに接続されたパーツ１５３Ｅ及び１５３Ｆも矢印Ａ２１の方向に回動する。

前述のとおり、パーツ１５３Ｄには、パーツ１５３Ａの保持部１５３Ａ２の回動を許容するように、切欠き１５３Ｄ１が設けられている。そのため、パーツ１５３Ｅ及び１５３Ｆの回動に伴い、それらを保持する保持部１５３Ａ２も矢印Ａ２１の方向に回動することとなる。即ち、手首関節構造を実現するパーツ１５４Ｃ及び１５４Ｄにより手部パーツ１５４を前腕部パーツ１５３に対して矢印Ａ２１の方向に回動させた場合、この回動と共に前腕部外側部パーツとしてのパーツ１５３Ｅ及び１５３Ｆも矢印Ａ２２の方向に回動することとなる。換言すると、パーツ１５３Ｅ及び１５３Ｆは、前腕部パーツ１５３において、手部パーツ１５４の回動と共に回動する回動部分として作用する、とも云える。

一般に人間が手首を回動させた場合には前腕も部分的に回動しうるが、上述の構成によれば、このような態様を人形体１においても表現可能となる。よって、本実施形態によれば、人形体１が形成可能な姿勢の多様化に有利となる。

（７．腕部パーツの構成について小括）
実施形態に係る人形体１を構成する部位パーツの他の一つは、腕部パーツ１５であって、腕部パーツ１５は、上腕部パーツ１５２と、前腕部パーツ１５３と、手部パーツ１５４と、を備える。前腕部パーツ１５３は、上腕部パーツ１５２に対して回動可能である。手部パーツ１５４は、前腕部パーツ１５３に対して回動可能である。ここで、前腕部パーツ１５３は、手部パーツ１５４を前腕部パーツ１５３に対して回動させた場合に該回動と共に回動する回動部分を含む。本実施形態では、前腕部パーツ１５３は、前腕部内側部パーツ（パーツ１５３Ｂ及び１５３Ｃ）と、前腕部外側部パーツ（パーツ１５３Ｅ及び１５３Ｆ）と、を含み、前腕部外側部パーツ（パーツ１５３Ｅ及び１５３Ｆ）が上記回動部分として作用する。

本実施形態においては、腕部パーツ１５は、上腕部パーツ１５２と前腕部パーツ１５３とを互いに回動可能に連結する肘部パーツ１５１を更に備える。手部パーツ１５４は、手本体部パーツ（パーツ１５４Ａ）と、前腕部パーツ１５３側に位置する手首部パーツ（パーツ１５４Ｃ及び１５４Ｄ）と、を含み、手本体部パーツ（パーツ１５４Ａ）と手首部パーツ（パーツ１５４Ｃ及び１５４Ｄ）とが互いに回動可能に連結されて構成されている。

ここで、前腕部パーツ１５３の延在する方向を第１方向ｄ１とし、第１方向ｄ１を軸とする周方向（手首周方向）を第２方向ｄ２とする。手本体部パーツ（パーツ１５４Ａ）は、前腕部パーツ１５３に対して少なくとも第２方向ｄ２に回動可能に連結されている。前腕部外側部パーツ（パーツ１５３Ｅ及び１５３Ｆ）は、一端部では手首部パーツ（パーツ１５４Ｃ及び１５４Ｄ）に対して保持されており、他端部では肘部パーツ１５１に対して第２方向ｄ２に回動可能に保持されている。

本実施形態においては、肘部パーツ１５１は、上腕部パーツ１５２を支持する第１パーツ（パーツ１５１Ａ）と、前腕部パーツ１５３を支持し且つ第１パーツ（パーツ１５１Ａ）に対して回動可能な第２パーツ（パーツ１５１Ｂ）と、を含む。第２パーツ（パーツ１５１Ｂ）は、第１方向ｄ１に延びる軸部１５１Ｂ１を含んでおり、前腕部外側パーツ（パーツ１５３Ｅ及び１５３Ｆ）は、軸部１５１Ｂ１に対して回動可能に保持されている。また、前腕部パーツ１５３は、軸部１５１Ｂ１と前腕部外側部パーツ（パーツ１５３Ｅ及び１５３Ｆ）とを接続する接続パーツ（パーツ１５３Ａ）を更に含む。接続パーツ（パーツ１５３Ａ）は、第２方向ｄ２に回動可能となるように軸部１５１Ｂ１に周設されるリング部１５３Ａ１と、リング部１５３Ａ１から延出して前腕部外側部パーツ（パーツ１５３Ｅ及び１５３Ｆ）を保持する保持部１５３Ａ２と、を含む。

一般に人間が手首を回動させた場合には前腕も部分的に回動しうる。本実施形態によれば、このような態様を人形体１においても表現可能となるため、人形体１が形成可能な姿勢の多様化に有利となる。

（８．総括）
以上の実施形態によれば、人形体１は、個々の部位パーツが直接的／間接的に相互に連結されて構成され、それら複数の部位パーツのうち少なくとも２つは相対的に相互に回動可能に連結される。このような構成において、一方の部位パーツは、他方の部位パーツを回動させた場合に、部分的に回動、揺動ないし変形するように構成される。このような構造によれば、本明細書で例示された脚部パーツ１４及び腕部パーツ１５からも分かるように、例えば、より人間らしい姿勢をとり或いは該姿勢の変更を行うことが可能となり、人形体１が形成可能な姿勢の多様化に有利となる。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１：人形体、１４：脚部パーツ（脚部）、１５：腕部パーツ（腕部）。

Claims (9)

1. 人形体の腕部であって、
   上腕部と、
   前記上腕部に対して回動可能な前腕部と、
   前記前腕部に対して回動可能な手部と、を備え、
   前記前腕部は、前記前腕部に対する前記手部の回動と共に、変形を伴わずに回動可能な回動部を更に備え、
   前記回動部の一方側は前記手部に対して保持され、他方側は前記前腕部に対して回動可能に保持される
   腕部。
2. 前記前腕部は、
   前記人形体の胴体部側に位置する前腕部内側部と、
   前記前腕部内側部に対して外方に位置する前腕部外側部と、
   を含み、
   前記回動部は前記前腕部外側部の外側に位置する装飾部を含んで構成される、
   請求項１に記載の腕部。
3. 前記手部は、前記前腕部側に位置する手首部を含み、
   前記前腕部の延在する方向を第１方向とし、前記第１方向を軸とする周方向を第２方向としたとき、前記前腕部外側部は、一端部では前記手首部に対して保持されており、他端部では前記前腕部に対して前記第２方向に回動可能に保持されている
   請求項２に記載の腕部。
4. 前記手部は、前記前腕部に対して少なくとも前記第２方向に回動可能に保持された手本体部を更に含む
   請求項３に記載の腕部。
5. 前記手部は、前記手本体部と前記手首部とが互いに回動可能に接続されて構成されている
   請求項４に記載の腕部。
6. 前記上腕部と、前記上腕部と前記前腕部とを互いに回動可能に連結する肘部と、を更に備える
   請求項１から請求項５の何れか１項に記載の腕部。
7. 前記肘部は、
   前記上腕部を支持する第１部分と、
   前記前腕部を支持し且つ前記第１部分に対して回動可能な第２部分と、
   を含み、
   前記第２部分は、前記前腕部の延在する第１方向に延びる軸部を含んでおり、前記前腕部が有する前腕部外側部は、該軸部に対して回動可能に保持されている
   請求項６に記載の腕部。
8. 前記前腕部は、前記肘部の前記第２部分の前記軸部と前記前腕部外側部とを接続する接続部を更に含み、
   前記接続部は、
   前記第１方向を軸とする周方向の第２方向に回動可能となるように前記軸部に周設されたリング部と、
   前記リング部から延出して前記前腕部外側部を保持する保持部と、
   を含む
   請求項７に記載の腕部。
9. 請求項１から請求項８の何れか１項に記載の腕部を備える
   人形体。

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