JP7401197B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
+f3×cos(120deg)
=(2×f×1)+(-f×-0.5)+(-f×-0.5)=3×f (1)
Fz=f1×sin(0deg)+f2×sin(240deg)
+f3×sin(120deg)
=(2×f×0)+(-f×-0.86)+(-f×0.86)=0×f (2)
Fy=f1×d+f2×d+f3×d
=(2×f×d)+(-f×d)+(-f×d)
=0×f (3)
このため、振動体11~13にf1~f3を発生させると、交円Sの中心点Csに合成力としてX軸方向の力Fxのみが発生する。すなわちX軸方向の駆動力のみが可動部100に加えられる。したがって、振動体11~13が発生する駆動力の合成力Fxは、可動部100をZ軸回りで回転させる。
f1=0×f
f2=-f
f3=+f
となる。可動部100をZ軸回りで回転させるときと同じように、可動部100に加わる力Fx、FzおよびFyはそれぞれ、以下の式(1a),(2a)および(3a)のように表される。
+f3×cos(120deg)
=(0×f×1)+(-f×-0.5)+(f×-0.5)
=0×f (1a)
Fz=f1×sin(0deg)+f2×sin(240deg)
+f3×sin(120deg)
=(0×f×0)+(-f×-0.86)+(f×0.86)
=1.73×f (2a)
Fy=f1×d+f2×d+f3×d
=(0×f×d)+(-f×d)+(f×d)
=0×f (3a)
このため、振動体11~13にf1~f3を発生させると、交円Sの中心点Csに合成力として-Z軸方向の力Fzのみが発生する。すなわち-Z軸方向の駆動力のみが可動部100に加えられる。したがって、振動体11~13が発生する駆動力の合成力Fzは、可動部100をX軸回りで回転させる。
f1=-f
f2=-f
f3=-f
となる。可動部100に加わる力Fx、FzおよびFyはそれぞれ、以下の式(1b),(2b)および(3b)のように表される。
+f3×cos(120 deg)
=(-f×1)+(-f×-0.5)+(-f×-0.5)
=0×f (1b)
Fz=f1×sin(0deg)+f2×sin(240deg)
+f3×sin(120deg)
=(-f×0)+(-f×-0.86)+(-f×0.86)
=0×f (2b)
Fy=f1×d+f2×d+f3×d
=(-f×d)+(-f×d)+(-f×d)
=-3×f (3b)
このため、振動体11~13にf1~f3を発生させると、交円Sの中心点Csに合成力としてY軸回りの力Fyのみが発生する。すなわちY軸回りの駆動力のみが可動部100に加えられる。したがって、振動体11~13が発生する駆動力の合成力Fyは、可動部100をY軸回りで回転させる。
11,12,13 振動体
100 可動部
110 筐体
200 支持部
300 撮像ユニット
Claims (8)
- レンズ、撮像素子、アンテナを通じて外部との無線通信を行う通信手段および電池を含む撮像ユニットと、
少なくとも一部が球面である外面を有し、前記レンズを露出させるために前記外面にて開口する凹部が内側に設けられ、該凹部内に挿入された前記撮像ユニットを保持する筐体と、
前記撮像ユニットの向きが変わるように前記筐体を回転させる駆動手段とを有し、
前記駆動手段は、圧電素子により振動が励起される振動体であり、
前記球面に前記振動体が接触する接触面が設けられており、
前記接触面は、前記球面の球心を通る少なくとも1つの断面において、該球面における前記球心回りにおける180度以上の中心角の領域に連続して設けられており、
前記アンテナは、前記撮像ユニットのうち前記接触面に対して前記球面の径方向にて重ならない位置に配置され、
前記撮像ユニット内において、前記アンテナ、前記通信手段およびこれらを接続する通信系信号路と、前記撮像素子に接続された撮像系信号路とが、前記電池を挟んだ互いに反対側の領域にそれぞれ配置されていることを特徴とする撮像装置。 - 前記アンテナは、前記撮像ユニットのうち前記凹部の開口から露出した部分の内側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記中心角が270度以上であることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記撮像ユニットは、前記凹部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記球面のうち前記凹部の開口とは反対側の部分も前記接触面の一部になっていることを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記接触面は、金属により形成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記アンテナは、前記少なくとも1つの断面における前記中心角の領域の両端を超えた範囲に配置されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記アンテナは、前記少なくとも1つの断面において、前記中心角の領域の両端よりも被写体側に突出した位置に配置されていることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
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