JP7400576B2 - サーバ装置および管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、通信技術に関し、特に時分割多重されたタイムスロットを使用するサーバ装置、端末装置および管理方法に関する。

無線ＬＡＮシステムにおいて、無線端末が無線基地局を切り替えるとき、移動前に予め移動先の無線基地局に対して帯域確保要求を送信し、帯域を確保して切り替えることで、ＱｏＳ通信のリアルタイム性を確保する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４－１８０１２３号公報

無線端末が無線基地局を切り替える場合、単に帯域を確保するだけでは、移動先の無線基地局に接続する他の無線端末とデータの送信タイミングが重なる可能性がある。音声データなどを周期的に送受信するリアルタイム通信では、複数の無線端末の音声データの送信タイミングが重なった場合、通信の衝突により送信遅延やパケットロスが周期的に発生しやすくなり、音切れなどの通信品質の低下を招く。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、端末装置が接続先の基地局装置を切り替える場合に通信品質の低下を抑制できる技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様のサーバ装置は、第１の基地局装置の周期的に繰り返される複数のタイムスロットのうちの割り当てられたタイムスロットで周期的に第１の基地局装置にデータを送信する端末装置が、第２の基地局装置への接続切り替え条件を満たした場合、第２の基地局装置のタイムスロットに空きがなければ、第２の基地局装置のタイムスロットの周期を延長して１周期のタイムスロット数を増やす周期管理部と、端末装置が接続切り替え条件を満たした場合、端末装置に第２の基地局装置の空きタイムスロットを割り当てる割当管理部と、を備える。

本発明の別の態様は、端末装置である。この装置は、第１の基地局装置の周期的に繰り返される複数のタイムスロットのうちの割り当てられたタイムスロットで周期的に第１の基地局装置にデータを送信する送信部と、第２の基地局装置のタイムスロットが割り当てられた場合、接続先を第１の基地局装置から第２の基地局装置に切り替える基地局管理部と、基地局管理部が接続先を切り替えた場合、割り当てられた第１の基地局装置のタイムスロットの番号と、割り当てられた第２の基地局装置のタイムスロットの番号とが異なれば、番号の差にもとづいて導出されたサイズのデータを送信部に送信させる周期管理部と、を備える。

本発明のさらに別の態様は、管理方法である。この方法は、第１の基地局装置の周期的に繰り返される複数のタイムスロットのうちの割り当てられたタイムスロットで周期的に第１の基地局装置にデータを送信する端末装置が、第２の基地局装置への接続切り替え条件を満たした場合、第２の基地局装置のタイムスロットに空きがなければ、第２の基地局装置のタイムスロットの周期を延長して１周期のタイムスロット数を増やすステップと、端末装置が接続切り替え条件を満たした場合、端末装置に第２の基地局装置の空きタイムスロットを割り当てるステップと、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、端末装置が接続先の基地局装置を切り替える場合に通信品質の低下を抑制できる。

実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 図１の第１基地局装置のスロットの割り当てを示す図である。 図１の端末装置の構成を示す図である。 図１のサーバ装置の構成を示す図である。 図１の通信システムにおいて、第４端末装置が基地局装置を切り替えるときのサーバ装置、基地局装置、端末装置間の通信シーケンスを示す図である。 図５の基準パケットの１つの基地局装置に関する部分のデータ構造を示す図である。 図５の基準パケットのデータ構造の具体例を示す図である。 図５のスロット割当要求に関するパケットのデータ構造を示す図である。 図５のスロット割当要求に関するパケットのデータ構造の具体例を示す図である。 図５のスロット割当応答に関するパケットのデータ構造を示す図である。 図５のスロット割当応答に関するパケットのデータ構造の具体例を示す図である。 図５の基準パケットのデータ構造の具体例を示す図である。 図５の通信シーケンスにおける各スロットの端末装置と基地局装置の割り当て状況を示す図である。 図５に続く、第３端末装置が基地局装置を切り替えるときのサーバ装置、基地局装置、端末装置間の通信シーケンスを示す図である。 図１４の基準パケットのデータ構造の一例を示す図である。 スロット割当要求とスロット割当応答に関するパケットを非同期通信で送受信するときの端末装置の処理を示すフローチャートである。 スロット割当要求とスロット割当応答に関するパケットを非同期通信で送受信するときのサーバ装置の処理を示すフローチャートである。 基準パケットを受信した端末装置の処理を示すフローチャートである。

本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。実施の形態は、複数の端末装置が基地局装置と通信する無線通信システムに関する。端末装置は、ＩＥＥＥ８０２．１１の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の端末であり、通話のための音声データなどを周期的に送受信するリアルタイム通信（以下、同期通信という）を時分割方式で実行する。端末装置は、基地局装置の割り当てられたタイムスロット（以下、スロットという）を利用してデータを送信する。端末装置が接続する基地局装置を切り替えるローミングにおいて、ローミング前に移動先の基地局装置のスロットを確保する。

このシステムにおいて、移動先の基地局装置の全てのスロットが割り当て済みの場合、スロットを確保できず、ローミングする端末装置は同期通信を継続できない。そこで、実施の形態では、移動先の基地局装置でスロットに空きがない場合、その基地局装置のスロットの周期を延長し、空きスロットを確保する。

図１は、実施の形態に係る通信システム１の構成を示す。通信システム１は、第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄ、第５端末装置１０ｅ、第１基地局装置１２ａ、第２基地局装置１２ｂ、サーバ装置１４および有線ネットワーク１６を備える。第１端末装置１０ａから第５端末装置１０ｅは、無線端末であり、端末装置１０と総称される。端末装置１０の数は「５」に限定されない。第１基地局装置１２ａと第２基地局装置１２ｂは、無線基地局であり、基地局装置１２と総称される。基地局装置１２の数は「２」に限定されない。

第１基地局装置１２ａは第１無線サービス範囲２０ａを形成する。第１無線サービス範囲２０ａは、第１基地局装置１２ａからの信号を受信可能なエリアである。第２基地局装置１２ｂは第２無線サービス範囲２０ｂを形成する。第２無線サービス範囲２０ｂは、第２基地局装置１２ｂからの信号を受信可能なエリアである。第２無線サービス範囲２０ｂの一部は、第１無線サービス範囲２０ａの一部と重なる。

第１無線サービス範囲２０ａには、第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃが存在する。第２無線サービス範囲２０ｂには、第４端末装置１０ｄ、第５端末装置１０ｅが存在する。

図２は、図１の第１基地局装置１２ａのスロットの割り当てを示す。基地局装置１２と端末装置１０は、音声データを図２に示すスロットで時分割方式で送信する。この例では、スロット番号Ｓ１～Ｓ４の４スロットが周期的に繰り返される。各スロットの長さは等しい。スロットの周期（以下、スロット周期ともいう）は、スロット単位で表され、この例では「４」であるが、特に限定されない。ここでは、周期「４」を基準周期とする。後述するように、スロット周期は可変であり、基準周期が最短の周期である。

図２では、スロット番号Ｓ１に第１基地局装置１２ａ、スロット番号Ｓ２に第１端末装置１０ａ、スロット番号Ｓ３に第２端末装置１０ｂ、スロット番号Ｓ４に第３端末装置１０ｃが割り当てられている。スロット番号が割り当てられることは、当該スロット番号のスロットが割り当てられることに相当する。

端末装置１０は、基地局装置１２の複数のスロットのうちの割り当てられたスロットのタイミングで周期的に基地局装置１２に音声データを送信する。そのために、端末装置１０は、スロット番号Ｓ１で基地局装置１２から送信される基準パケットを使用する。

端末装置１０は、スロット番号Ｓ１で基地局装置１２から送信される音声データを受信する。端末装置１０は、割り当てられたスロットで基地局装置１２から送信される音声データを受信してもよい。

第１基地局装置１２ａは第１周波数で通信し、第２基地局装置１２ｂは第１周波数と異なる第２周波数で通信する。各スロットは、基地局装置１２ごとに同じタイミングに設定される。

基地局装置１２と端末装置１０は、同期通信以外の通信（以下、非同期通信という）を時分割方式のスロットに関係なくＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）方式で実行する。

サーバ装置１４は、端末装置１０と基地局装置１２を管理する。サーバ装置１４は、スロット周期の管理、端末装置１０のスロット番号の管理、基準パケットの送信管理を行う。

図３は、図１の端末装置１０の構成を示す。端末装置１０は、送信部３０、受信部３１、基地局管理部３２、パケット処理部３３、スロット要求処理部３４、基準パケット処理部３５、スロット周期管理部３６、スロット割当管理部３７、および、同期通信処理部３８を備える。

図４は、図１のサーバ装置１４の構成を示す。サーバ装置１４は、送信部５０、受信部５１、スロット要求処理部５２、パケット処理部５３、スロット周期管理部５４、スロット割当管理部５５、基準パケット処理部５６、および、同期通信処理部５７を備える。同期通信処理部５７は、受信バッファ５８を有する。

端末装置１０とサーバ装置１４の構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

以下、（１）スロット周期を延長する処理、（２）スロット周期を短縮する処理の順に説明する。

（１）スロット周期を延長する処理
図５は、図１の通信システム１において、第４端末装置１０ｄが基地局装置１２を切り替えるときのサーバ装置１４、基地局装置１２、端末装置１０間の通信シーケンスを示す。図５は、スロット周期が延長される例を示す。

通信シーケンスの開始時点では、第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂおよび第３端末装置１０ｃは、第１基地局装置１２ａに無線で接続し、第４端末装置１０ｄと第５端末装置１０ｅは、第２基地局装置１２ｂに無線で接続する。各端末装置１０は、同期通信を行う。

この時点では、第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃに第１基地局装置１２ａのスロット番号Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のスロットがそれぞれ割り当てられ、第４端末装置１０ｄ、第５端末装置１０ｅに第２基地局装置１２ｂのスロット番号Ｓ２、Ｓ４のスロットがそれぞれ割り当てられているとする。

サーバ装置１４において、スロット割当管理部５５は、基地局装置１２ごとにスロット番号の割り当てを管理する。スロット周期管理部５４は、基地局装置１２ごとにスロット周期を管理する。基準パケット処理部５６は、スロット周期管理部５４とスロット割当管理部５５からスロット番号とスロット周期に関する情報を取得し、取得した情報をもとに基準パケットを作成し、作成した基準パケットを送信部５０に送信させる。送信部５０は、基準パケットを基地局装置１２と端末装置１０に送信する。

サーバ装置１４は、第１基地局装置１２ａを介して、基準パケット１１０を第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂおよび第３端末装置１０ｃに対してスロット番号Ｓ１のスロット１７０でマルチキャストまたはブロードキャスト送信する。サーバ装置１４は、第２基地局装置１２ｂを介して、基準パケット１１０を第４端末装置１０ｄと第５端末装置１０ｅに対してスロット番号Ｓ１のスロット１８５でマルチキャストまたはブロードキャスト送信する。第１基地局装置１２ａと第２基地局装置１２ｂは異なる周波数を使用しているため、それぞれの基地局装置１２は、同じタイミングのスロットを使用して基準パケット１１０を端末装置１０に送信できる。

基準パケット１１０は、第１基地局装置１２ａと第２基地局装置１２ｂのスロット情報を含む。図６は、図５の基準パケット１１０の１つの基地局装置１２に関する部分のデータ構造を示す。基準パケット１１０は、基地局ＩＤ５０１、基準フラグ５０２、スロット数５０３、スロット周期５０４、基地局ＩＤ５０５、端末ＩＤ５０６、端末ＩＤ５０７および端末ＩＤ５０８を含む。

基地局ＩＤ５０１は、基地局装置１２の識別子である。基準フラグ５０２は、スロット周期の最初のスロットで送信された基準パケットであるか否かを示すフラグである。後述するように、基準パケットはスロット周期の最初のスロット以外で送信されることもある。

スロット数５０３は、基地局装置１２に設定されている１周期のスロットの数である。スロット周期５０４は、基地局装置１２に設定されているスロットの周期である。基地局ＩＤ５０５、端末ＩＤ５０６、端末ＩＤ５０７、端末ＩＤ５０８は、それぞれ１番目、２番目、３番目、４番目のスロットに割り当てられている機器の識別子であり、スロット数５０３で指定された数だけ存在する。

図７は、図５の基準パケット１１０のデータ構造の具体例を示す。基地局ＩＤ５０１は、第１基地局装置１２ａの識別子を示す。基準フラグ５０２は、「１」であり、第１基地局装置１２ａのスロット周期の最初のスロットで送信された基準パケットであることを示す。スロット数５０３は、第１基地局装置１２ａのスロット数が「４」であることを示す。スロット周期５０４は、第１基地局装置１２ａのスロット周期が「４」であることを示す。基地局ＩＤ５０５は、第１基地局装置１２ａの１番目のスロットに第１基地局装置１２ａが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５０６は、第１基地局装置１２ａの２番目のスロットに第１端末装置１０ａが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５０７は、第１基地局装置１２ａの３番目のスロットに第２端末装置１０ｂが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５０８は、第１基地局装置１２ａの４番目のスロットに第３端末装置１０ｃが割り当てられていることを示す。

基地局ＩＤ５２１は、第２基地局装置１２ｂの識別子を示す。基準フラグ５２２は、「１」であり、第２基地局装置１２ｂのスロット周期の最初のスロットで送信された基準パケットであることを示す。スロット数５２３は、第２基地局装置１２ｂのスロット数が「４」であることを示す。スロット周期５２４は、第２基地局装置１２ｂのスロット周期が「４」であることを示す。基地局ＩＤ５２５は、第２基地局装置１２ｂの１番目のスロットに第２基地局装置１２ｂが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５２６は、第２基地局装置１２ｂの２番目のスロットに第４端末装置１０ｄが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５２７は、第２基地局装置１２ｂの３番目のスロットに端末装置１０が割り当てられていないことを示す。端末ＩＤ５２８は、第２基地局装置１２ｂの４番目のスロットに第５端末装置１０ｅが割り当てられていることを示す。

端末装置１０において、受信部３１がパケットを受信すると、パケット処理部３３は、同期通信か非同期通信かを判断し、同期通信である基準パケット１１０を基準パケット処理部３５に供給する。基準パケット処理部３５は、自端末装置に割り当てられたスロット番号が基準パケット１１０にあるか判定する。割り当てがある場合、スロット周期管理部３６は、スロット周期が変更されたか判定する。スロット周期が変更されていない場合、スロット周期管理部３６は、基準パケットに含まれるスロット周期から同期通信で送信するパケットの送信サイズを計算し、送信サイズを同期通信処理部３８に通知する。図５の例では、スロット周期は変更されていないとする。そのため、パケットの送信サイズは、スロット周期である４スロット分のサイズである。

スロット周期が変更された場合、スロット割当管理部３７はスロット番号が新規に割り当てられたか判定する。スロット番号が新規に割り当てられた場合、スロット周期管理部３６は、割り当てられたスロット番号までの送信サイズを計算し、送信サイズを同期通信処理部３８に通知する。スロット番号が新規に割り当てられていない場合、スロット周期管理部３６は、変更前のスロット周期から同期通信で送信するパケットの送信サイズを計算し、送信サイズを同期通信処理部３８に通知する。スロット割当管理部３７は、スロット番号の割り当てが変更されたか判定する。割り当てが変更された場合、スロット周期管理部３６は、スロット周期と、スロット番号の差分とにもとづいて同期通信で送信するパケットの送信サイズを計算し、送信サイズを同期通信処理部３８に通知する。割り当てが変更されていない場合、スロット割当管理部３７は、割り当てられたスロット番号を設定する。

同期通信処理部３８は、スロット割当管理部３７で設定されたスロット番号にもとづいて、割り当てられたスロットで、スロット周期管理部３６で計算された送信サイズの音声データのパケットを送信部３０に送信させる。送信部３０は、音声データのパケットを基地局装置１２に送信する。

図５において、第１端末装置１０ａは、スロット番号Ｓ２のスロット１７１でパケット１２０により第１基地局装置１２ａを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。第２端末装置１０ｂは、スロット番号Ｓ３のスロット１７２でパケット１３０により第１基地局装置１２ａを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。第３端末装置１０ｃは、スロット番号Ｓ４のスロット１７３でパケット１４０により第１基地局装置１２ａを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。

第４端末装置１０ｄは、スロット番号Ｓ２のスロット１８６でパケット１５０により第２基地局装置１２ｂを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。第５端末装置１０ｅは、スロット番号Ｓ４のスロット１８８でパケット１６０により第２基地局装置１２ｂを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。

サーバ装置１４において、受信部５１は、端末装置１０から送信されたパケットを基地局装置１２を介して受信し、受信したパケットをパケット処理部５３に供給する。パケット処理部５３は、供給されたパケットをもとに同期通信か非同期通信か判断し、同期通信の場合、同期通信処理部５７にパケットを供給する。同期通信処理部５７は、端末装置１０から送信された同期通信のパケット処理を行う。受信バッファ５８は、同期通信のパケットのデータを一時的に記憶する。このデータは、通話先の装置に送信される。

ここで、第４端末装置１０ｄは、図１の第２無線サービス範囲２０ｂと第１無線サービス範囲２０ａが重なっている領域に移動することを想定する。

第４端末装置１０ｄは同期通信を行っているため、第２無線サービス範囲２０ｂと第１無線サービス範囲２０ａが重なっている領域に移動した場合、第１基地局装置１２ａに接続を切り替える前に、第１基地局装置１２ａで同期通信に使用できるスロット番号を確保するために、パケット１５５で第１基地局装置１２ａのスロット番号割当要求をサーバ装置１４に対して非同期通信で行う。この例では、この非同期通信は、スロット番号Ｓ３のスロット１８７のタイミングで実行されるが、どのタイミングで実行されてもよい。

つまり、端末装置１０は、接続中の基地局装置１２から別の基地局装置１２への接続切り替え条件を満たした場合、スロット番号割当要求を行う。接続切り替え条件として公知の条件を利用できる。たとえば、接続切り替え条件は、別の基地局装置１２のパケットロス率が所定値以下であること、サーバ装置１４による指示があったこと、別の基地局装置１２からの受信電波強度が所定値以上であることの少なくともいずれかを含んでよい。

端末装置１０において、スロット要求処理部３４は、基地局管理部３２からスロット割当要求の送信依頼を受信するとスロット割当要求に関するパケット１５５を作成し、送信部３０にパケット１５５を送信させる。

図８は、図５のスロット割当要求に関するパケット１５５のデータ構造を示す。パケット１５５は、端末ＩＤ７０１、基地局ＩＤ７０２、リクエスト７０３、スロット番号７０４、基地局ＩＤ７０５、リクエスト７０６およびスロット番号７０７を含む。

端末ＩＤ７０１は、スロット割当処理を要求する端末装置１０の識別子である。リクエスト７０３とリクエスト７０６は、スロット割当処理の内容を表し、スロット割当およびスロット割当削除の２つが存在する。基地局ＩＤ７０２は、リクエスト７０３のスロット割当処理を要求する基地局装置１２のＩＤを示す。スロット番号７０４は、基地局ＩＤ７０２で指定された基地局装置１２のスロット番号割り当て処理を要求するスロット番号を示す。スロット番号７０４は、リクエスト７０３がスロット割当のとき割り当てを希望するスロット番号を示し、リクエスト７０３がスロット割当削除のとき割り当てを削除するスロット番号を示す。

基地局ＩＤ７０５、リクエスト７０６、スロット番号７０７は、リクエスト７０３がスロット割当のときのみ存在し、リクエスト７０６はスロット割当削除となる。なお、リクエスト７０３がスロット割当のときでも、たとえば端末装置１０が新たに通話を開始する場合などには、基地局ＩＤ７０５、リクエスト７０６、スロット番号７０７は存在しなくても良い。

基地局装置１２を切り替える場合、パケット１５５には、基地局ＩＤ７０２に移動先の基地局装置１２の識別子、リクエスト７０３にスロット割当要求、スロット番号７０４に割り当て希望するスロット番号、基地局ＩＤ７０５に接続中の基地局装置１２の識別子、リクエスト７０６にスロット割当削除、スロット番号７０７に接続中の基地局装置１２で割り当てられているスロット番号が設定される。

同期通信を停止する場合、即ち端末装置１０が通話を終了する場合、パケット１５５には、基地局ＩＤ７０２に接続中の基地局装置１２の識別子、リクエスト７０３にスロット割当削除、スロット番号７０４に接続中の基地局装置１２で割り当てられているスロット番号が設定され、基地局ＩＤ７０５、リクエスト７０６、スロット番号７０７は存在しない。

図９は、図５のスロット割当要求に関するパケット１５５のデータ構造の具体例を示す。端末ＩＤ７０１は、スロット割当処理を第４端末装置１０ｄが送信したことを示す。リクエスト７０３は、スロット割当を基地局ＩＤ７０２の第１基地局装置１２ａに対して要求していることを示す。スロット番号７０４は、スロット番号Ｓ２の割当を希望していることを示す。リクエスト７０６は、スロット割当削除を基地局ＩＤ７０５の第２基地局装置１２ｂに対して要求していることを示す。スロット番号７０７は、スロット番号Ｓ２の割当削除を要求していることを示す。

図５に示すように、サーバ装置１４は、パケット１５５への応答として、パケット１５６を非同期通信により第４端末装置１０ｄに送信する。サーバ装置１４において、パケット処理部５３は、受信したパケット１５５が非同期通信の場合、スロット要求処理部５２にパケット１５５を供給する。スロット要求処理部５２は、供給されたパケット１５５を解析し、スロットに関する処理をスロット割当管理部５５とスロット周期管理部５４に要求し、スロット割当管理部５５とスロット周期管理部５４の処理結果をもとにスロット要求処理に対する応答のパケット１５６を作成し、送信部５０にスロット割当応答に関するパケット１５６を送信させる。

スロット周期管理部５４は、第１基地局装置１２ａのスロットに空きがない場合、第４端末装置１０ｄに第１基地局装置１２ａのスロット番号を割り当てるためにスロット周期を延長して１周期のスロット数を増やす。これにより、第４端末装置１０ｄにスロットを割り当てることができる。

スロット周期管理部５４は、現在のスロット周期に基準周期を加算して周期を延長する。つまり、基地局装置１２のスロット周期は、基準周期の自然数倍である。スロット周期管理部５４は、第１基地局装置１２ａのスロット周期を「８」に延長し、スロット数を「８」に増やす。これにより、スロット周期を延長した場合にも複数の基地局装置１２の間でスロットの同期を取ることができる。また、スロット周期の延長を最小限にしているので、同期を取りつつ、パケットロスが発生した場合の影響を小さくできる。

ここで、サーバ装置１４の同期通信用の受信バッファ５８は、端末装置１０が所定期間に生成するデータサイズの記憶容量をスロット番号ごとに有する。スロット周期の最大値は、所定期間の半分である。これにより、スロット周期が最大値まで延長された場合、端末装置１０が１周期遅れたスロットでパケットを再送しても、そのスロットで端末装置１０が送信するパケットとともに再送されたパケットを受信バッファ５８が記憶できるので、パケットロスを抑制できる。

受信バッファ５８の記憶容量に関する所定期間が５０ミリ秒、かつ、基準周期が５ミリ秒のとき、スロット周期は、１０ミリ秒、１５ミリ秒、２０ミリ秒、２５ミリ秒まで延長できる。

スロット周期の延長により１回の同期通信で送信するパケットのサイズが増えるためパケットロス時は影響が大きくなるが、端末装置１０がローミング時に同期通信を継続できない状況を回避できる。

スロット割当管理部５５は、端末装置１０が接続切り替え条件を満たした場合、その端末装置１０に基地局装置１２の空きスロットを割り当てる。図５の例では、スロット割当管理部５５は、第４端末装置１０ｄに第１基地局装置１２ａの空きスロットである６番目のスロットを割り当てる。

図１０は、図５のスロット割当応答に関するパケット１５６のデータ構造を示す。パケット１５６は、端末ＩＤ８０１、基地局ＩＤ８０２、レスポンス８０３、スロット番号８０４、基地局ＩＤ８０５、レスポンス８０６およびスロット番号８０７を含む。

端末ＩＤ８０１、基地局ＩＤ８０２、基地局ＩＤ８０５は、それぞれパケット１５５の端末ＩＤ７０１、基地局ＩＤ７０２、基地局ＩＤ７０５の値が設定される。レスポンス８０３は、リクエスト７０３の処理の結果を示す。リクエスト７０３がスロット割当のとき、レスポンス８０３は割当成功または割当失敗となる。リクエスト７０３がスロット割当削除のとき、レスポンス８０３は削除成功となる。

スロット番号８０４は、リクエスト７０３がスロット割当要求でレスポンス８０３が割当成功のとき、割り当てられたスロット番号を示す。スロット番号８０４は、リクエスト７０３がスロット割当削除でレスポンス８０３が削除成功のとき、割り当て削除されたスロット番号を示す。

基地局ＩＤ８０５、レスポンス８０６、スロット番号８０７は、パケット１５５に基地局ＩＤ７０５、リクエスト７０６、スロット番号７０７が存在し、リクエスト７０６がスロット割当削除のときのみ存在する。レスポンス８０６は削除成功、スロット番号８０７は割り当て削除されたスロット番号となる。

図１１は、図５のスロット割当応答に関するパケット１５６のデータ構造の具体例を示す。端末ＩＤ８０１、基地局ＩＤ８０２、基地局ＩＤ８０５は、図９のパケット１５５で送信された第４端末装置１０ｄ、第１基地局装置１２ａ、第２基地局装置１２ｂが設定される。レスポンス８０３は、リクエスト７０３のスロット割当に対するレスポンスとして割当成功を示す。スロット番号８０４は、第４端末装置１０ｄに割り当てられた第１基地局装置１２ａのスロット番号Ｓ６を示す。基地局ＩＤ８０５は、リクエスト７０６のスロット割当削除に対するレスポンスとして削除成功を示す。スロット番号８０７は、割り当てが削除された第２基地局装置１２ｂのスロット番号Ｓ２を示す。

端末装置１０において、受信部３１がパケット１５６を受信すると、パケット処理部３３が同期通信か非同期通信かを判断し、非同期通信であるパケット１５６をスロット要求処理部３４に供給する。スロット要求処理部３４は、レスポンス内容を判断し、基地局管理部３２に結果を通知する。基地局管理部３２は、結果が割り当て成功の場合、即ち移動先の基地局装置１２のスロットが割り当てられた場合、接続先の基地局装置１２を切り替え、割り当て失敗の場合、基地局装置１２を切り替えない。

レスポンス８０３が割当成功、スロット番号８０４が「Ｓ６」に設定されたパケット１５６を受信した第４端末装置１０ｄは、第２基地局装置１２ｂから第１基地局装置１２ａに接続を切り替える。この例のように、スロット番号８０４は、スロット割当要求で指定したスロット番号が割り当てられるとは限らない。

サーバ装置１４は、第１基地局装置１２ａを介して、基準パケット１１１を第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃおよび第４端末装置１０ｄに対してスロット番号Ｓ１のスロット１７４で送信する。サーバ装置１４は、第２基地局装置１２ｂを介して、基準パケット１１１を第５端末装置１０ｅに対してスロット番号Ｓ１のスロット１８９で送信する。

図１２は、図５の基準パケット１１１のデータ構造の具体例を示す。スロット周期の延長に伴い、基準パケット１１１は、基地局ＩＤ５０９、端末ＩＤ５１０、端末ＩＤ５１１および端末ＩＤ５１２をさらに含む。

基地局ＩＤ５０１は、第１基地局装置１２ａの識別子を示す。基準フラグ５０２は、第１基地局装置１２ａのスロット周期の最初のスロットで送信された基準パケットであることを示す。スロット数５０３は、第１基地局装置１２ａのスロット数が「８」であることを示す。スロット周期５０４は、第１基地局装置１２ａのスロット周期が「８」であることを示す。

基地局ＩＤ５０５は、第１基地局装置１２ａの１番目のスロットに第１基地局装置１２ａが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５０６は、第１基地局装置１２ａの２番目のスロットに第１端末装置１０ａが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５０７は、第１基地局装置１２ａの３番目のスロットに第２端末装置１０ｂが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５０８は、第１基地局装置１２ａの４番目のスロットに第３端末装置１０ｃが割り当てられていることを示す。基地局ＩＤ５０９は、第１基地局装置１２ａの５番目のスロットに第１基地局装置１２ａが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５１０は、第１基地局装置１２ａの６番目のスロットに第４端末装置１０ｄが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５１１および端末ＩＤ５１２は、第１基地局装置１２ａの７番目、８番目のスロットに端末装置１０が割り当てられていないことを示す。

基地局ＩＤ５２１は、第２基地局装置１２ｂの識別子を示す。基準フラグ５２２は、第２基地局装置１２ｂのスロット周期の最初のスロットで送信された基準パケットであることを示す。スロット数５２３は、第２基地局装置１２ｂのスロット数が「４」であることを示す。スロット周期５２４は、第２基地局装置１２ｂのスロット周期が「４」であることを示す。

基地局ＩＤ５２５は、第２基地局装置１２ｂの１番目のスロットに第２基地局装置１２ｂが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５２６、端末ＩＤ５２７は、第２基地局装置１２ｂの２番目、３番目のスロットに端末装置が割り当てられていないことを示す。端末ＩＤ５２８は、第２基地局装置１２ｂの４番目のスロットに第５端末装置１０ｅが割り当てられていることを示す。

図５に戻り、第１端末装置１０ａは、スロット番号Ｓ２のスロット１７５でパケット１２１により第１基地局装置１２ａを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。第２端末装置１０ｂは、スロット番号Ｓ３のスロット１７６でパケット１３１により第１基地局装置１２ａを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。第３端末装置１０ｃは、スロット番号Ｓ４のスロット１７７でパケット１４１により第１基地局装置１２ａを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。パケット１２１，１３１，１４１のデータサイズは、延長前のスロット周期と同じ４スロット分のサイズである。第５端末装置１０ｅは、スロット番号Ｓ４のスロット１９２でパケット１６１により第２基地局装置１２ｂを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。

サーバ装置１４は、基準パケット１１２をスロット番号Ｓ５のスロット１７８とスロット番号Ｓ１のスロット１９３で送信する。

基準パケット１１２の基準フラグ５０２以外は、基準パケット１１１と同一である。基準パケット１１２において、第１基地局装置１２ａの基準フラグ５０２は「０」であり、第１基地局装置１２ａのスロット周期の最初のスロットで送信された基準パケットではないことを示す。そのため、第１基地局装置１２ａに接続中の端末装置１０は、スロット周期の最初のスロットの基準パケット１１１を基準としてスロット番号Ｓ６～Ｓ８のタイミングを正しく特定できる。

第４端末装置１０ｄは、スロット番号Ｓ６のスロット１７９でパケット１５１により第１基地局装置１２ａを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。第４端末装置１０ｄに割り当てられたスロットは、第２基地局装置１２ｂのスロット番号Ｓ２から第１基地局装置１２ａのスロット番号Ｓ６に変更されており、データの送信周期に４スロット分の差分が発生している。そのため、第４端末装置１０ｄは、送信周期４スロット分の差分に基づいたサイズのデータを送信する。この例では、元のスロット周期「４」に差分「４」を加算した８スロット分のサイズのデータを送信する。

つまり、端末装置１０において、スロット周期管理部３６は、基地局管理部３２が接続先を切り替えた場合、割り当てられていた基地局装置１２のスロット番号と、新たに割り当てられた基地局装置１２のスロット番号とが異なれば、番号の差と元のスロット周期にもとづいて導出されたサイズのデータを送信部３０に送信させる。

これにより、端末装置１０が接続先の基地局装置１２を切り替えた場合に音声データの送信の遅延を抑制でき、リアルタイム通信を実現できる。よって、通信品質の低下を抑制できる。

第５端末装置１０ｅは、スロット番号Ｓ４のスロット１９６でパケット１６２により第２基地局装置１２ｂを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。

サーバ装置１４は、基準パケット１１１をスロット番号Ｓ１のスロット１８２，１９７で送信する。スロット１８３，１８４の処理は、送信されるデータサイズがスロット周期と同じ８スロット分のサイズに変更されること以外、スロット１７５，１７６の処理と同じである。

なお、スロット１８０，１８１，１９０，１９１，１９４，１９５，１９８，１９９では通信は実行されていない。

図１３は、図５の通信シーケンスにおける各スロットの端末装置１０と基地局装置１２の割り当て状況を示す。既述のように、第４端末装置１０ｄに割り当てられたスロットは、ローミングにより第２基地局装置１２ｂのスロット番号Ｓ２のスロット１８６から第１基地局装置１２ａのスロット番号Ｓ６のスロット１７９に変更されている。

（２）スロット周期を短縮する処理
図１４は、図５に続く、第３端末装置１０ｃが基地局装置１２を切り替えるときのサーバ装置１４、基地局装置１２、端末装置１０間の通信シーケンスを示す。図１４は、スロット周期が短縮される例を示す。

通信シーケンスの開始時点では、第１基地局装置１２ａに第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄが接続し、第２基地局装置１２ｂに第５端末装置１０ｅが接続している。

サーバ装置１４は、図５の基準パケット１１１をスロット番号Ｓ１のスロット３７０，３８５で送信する。

第１端末装置１０ａは、スロット番号Ｓ２のスロット３７１でパケット３２０により第１基地局装置１２ａを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。第２端末装置１０ｂは、スロット番号Ｓ３のスロット３７２でパケット３３０により第１基地局装置１２ａを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。第３端末装置１０ｃは、スロット番号Ｓ４のスロット３７３でパケット３４０により第１基地局装置１２ａを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。第５端末装置１０ｅは、スロット番号Ｓ４のスロット３８８でパケット３６０により第２基地局装置１２ｂを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。

サーバ装置１４は、図５の基準パケット１１２をスロット番号Ｓ５のスロット３７４とスロット番号Ｓ１のスロット３８９で送信する。

第４端末装置１０ｄは、スロット番号Ｓ６のスロット３７５でパケット３５０により第１基地局装置１２ａを介してサーバ装置１４と同期通信を行う。スロット３９２の処理は、スロット３８８の処理と同じである。

ここで、第３端末装置１０ｃは、図１の第１無線サービス範囲２０ａと第２無線サービス範囲２０ｂが重なっている領域に移動することを想定する。

第３端末装置１０ｃは同期通信を行っているため、第１無線サービス範囲２０ａと第２無線サービス範囲２０ｂが重なっている領域に移動した場合、第２基地局装置１２ｂに接続を切り替える前に、第２基地局装置１２ｂで同期通信に使用できるスロット番号を確保するために、パケット３４５で第２基地局装置１２ｂのスロット番号割当要求をサーバ装置１４に対して非同期通信で行う。この例では、この非同期通信は、スロット番号Ｓ７のスロット３７６のタイミングで行われる。

サーバ装置１４は、パケット３４５の受信時に第１基地局装置１２ａのスロット番号Ｓ４から第３端末装置１０ｃの割り当てを削除する。さらに、第２基地局装置１２ｂのスロット番号Ｓ２に第３端末装置１０ｃを割り当てる。第１基地局装置１２ａから第３端末装置１０ｃの割り当てを削除したことにより、第１基地局装置１２ａに接続している端末装置１０へのスロット番号の割り当ては基準周期で可能になるため、空いたスロット番号Ｓ４に第４端末装置１０ｄを割り当て、延長していたスロット周期を「８」から「４」に戻す。

つまり、サーバ装置１４において、スロット周期管理部５４は、基地局装置１２のスロット周期を延長した場合、所定の短縮条件が満たされれば、その基地局装置１２のスロット周期を短縮して１周期のスロット数を減らす。短縮条件は、基地局装置１２のスロット周期を短縮した場合の端末装置１０に割り当て可能なスロット数が、その基地局装置１２のスロットが割り当てられた端末装置１０の数以上であることを含む。そのため、スロット周期を短縮した場合にも接続中の端末装置１０にスロットを割り当てできる。スロット周期の短縮は、ローミング時に限らず、端末装置１０が同期通信を終了して当該端末装置１０へのスロットの割り当てが削除された場合にも実行され得る。

スロット周期管理部５４は、現在のスロット周期から基準周期を減算してスロット周期を短縮する。そのため、スロット周期を短縮した場合にも、複数の基地局装置１２の間でスロットの同期を取ることができる。

スロット割当管理部５５は、スロット周期管理部５４がスロット数を減らしたことにより端末装置１０に割り当てられたスロットが削除された場合、その端末装置１０に対して、基地局装置１２の空きスロットを割り当てる。これにより、必要な期間だけ一時的にスロット周期を延長できるので、同期通信で端末装置１０から送信される１つのパケットのデータサイズを小さくして、パケットロスが起きた時の影響を小さくできる。よって、通信品質の低下を抑制できる。

サーバ装置１４は、第３端末装置１０ｃに対して、第１基地局装置１２ａのスロット割り当てから第３端末装置１０ｃのスロット番号が削除され、第２基地局装置１２ｂのスロット番号Ｓ２が割り当てられたことを含むスロット割当応答をパケット３４６により非同期通信で送信する。この例では、この非同期通信は、スロット番号Ｓ８のスロット３７７のタイミングで行われている。

サーバ装置１４は、この割り当て状況の変化を基準パケット３１２に反映する。図１５は、図１４の基準パケット３１２のデータ構造の一例を示す。基地局ＩＤ５０１は、第１基地局装置１２ａの識別子を示す。基準フラグ５０２は、第１基地局装置１２ａのスロット周期の最初のスロットで送信された基準パケットであることを示す。スロット数５０３は、第１基地局装置１２ａのスロット数が「４」であることを示す。スロット周期５０４は、第１基地局装置１２ａのスロット周期が「４」であることを示す。

基地局ＩＤ５０５は、第１基地局装置１２ａの１番目のスロットに第１基地局装置１２ａが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５０６は、第１基地局装置１２ａの２番目のスロットに第１端末装置１０ａが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５０７は、第１基地局装置１２ａの３番目のスロットに第２端末装置１０ｂが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５０８は、第１基地局装置１２ａの４番目のスロットに第４端末装置１０ｄが割り当てられていることを示す。

基地局ＩＤ５２１は、第２基地局装置１２ｂの識別子を示す。基準フラグ５２２は、第２基地局装置１２ｂのスロット周期の最初のスロットで送信された基準パケットであることを示す。スロット数５２３は、第２基地局装置１２ｂのスロット数が「４」であることを示す。スロット周期５２４は、第２基地局装置１２ｂのスロット周期が「４」であることを示す。

基地局ＩＤ５２５は、第２基地局装置１２ｂの１番目のスロットに第２基地局装置１２ｂが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５２６は、第２基地局装置１２ｂの２番目のスロットに第３端末装置１０ｃが割り当てられていることを示す。端末ＩＤ５２７は、第２基地局装置１２ｂの３番目のスロットに端末装置１０が割り当てられていないことを示す。端末ＩＤ５２８は、第２基地局装置１２ｂの４番目のスロットに第５端末装置１０ｅが割り当てられていることを示す。

サーバ装置１４は、図１５の基準パケット３１２をスロット番号Ｓ１のスロット３７８，３９３で送信する。スロット３７９，３８０の処理は、スロット３７１，３７２の処理と同じであり、送信されるデータサイズも８スロット分のサイズから変更されない。

第４端末装置１０ｄは、スロット番号Ｓ４のスロット３８１でパケット３５１によりサーバ装置１４と同期通信を行う。スロット周期の短縮に伴い、パケット３５０の送信時に割り当てられていたスロット番号Ｓ６からスロット番号Ｓ４に変更されたため、第４端末装置１０ｄは、送信周期２スロット分の差分に基づいたサイズのデータを送信する。この例では、元のスロット周期「８」から差分「２」を減算した６スロット分のデータを送信する。

つまり、端末装置１０において、スロット周期管理部３６は、接続中の基地局装置１２のスロット周期が短縮されて１周期のスロット数が減った場合、スロット周期が短縮されるまでに割り当てられていたスロット番号と、スロット周期が短縮されてから割り当てられたスロット番号が異なれば、番号の差と元のスロット周期にもとづいて導出されたサイズのデータを送信部３０に送信させる。

これにより、スロット周期が短縮された場合、スロット番号の変更による送信タイミングの変化に合わせたサイズの音声データを送信でき、リアルタイム通信を実現できる。よって、通信品質の低下を抑制できる。

ローミングした第３端末装置１０ｃは、スロット番号Ｓ２のスロット３９４でパケット３４１によりサーバ装置１４と同期通信を行う。パケット３４１では、第１基地局装置１２ａで割り当てられていたスロット番号Ｓ４から第２基地局装置１２ｂのスロット番号Ｓ２に割り当てが変更されたため、第３端末装置１０ｃは送信周期２スロット分の差分に基づいたサイズのデータを送信する。この例では、元のスロット周期「８」から差分「２」を減算した６スロット分のデータを送信する。スロット３９６の処理は、スロット３８８の処理と同じである。

スロット３８２，３９７では、図１５の基準パケット３１２が送信される。スロット３８３，３８４の処理は、送信されるデータサイズがスロット周期と同じ４スロット分のサイズに変更されること以外、スロット３７９，３８０の処理と同じである。

スロット３９８の処理は、送信されるデータサイズがスロット周期と同じ４スロット分のサイズに変更されること以外、スロット３９４の処理と同じである。

なお、スロット３８６，３８７，３９０，３９１，３９５，３９９では通信は実行されていない。

次に、以上の構成による端末装置１０とサーバ装置１４の全体的な動作を説明する。図１６は、スロット割当要求とスロット割当応答に関するパケットを非同期通信で送受信するときの端末装置１０の処理を示すフローチャートである。図９の処理は、たとえば図５の第４端末装置１０ｄの基地局管理部３２が基地局装置を切り替える判断をすると、切り替え前に行われる。

送信部３０は、基地局装置１２を切り替える前に、スロット割当要求に関するパケット１５５を送信し（Ｓ１０）、受信部３１は、スロット割当応答に関するパケット１５６を受信する（Ｓ１２）。パケット１５５はリクエストパケットであり、パケット１５６はレスポンスパケットである。スロット要求処理部３４は、受信したレスポンスパケットにもとづいて割当成功か割当失敗か判定し、割当失敗の場合（Ｓ１４のＮ）、処理を終了する。割当成功の場合（Ｓ１４のＹ）、基地局管理部３２は接続している基地局装置１２を切り替え（Ｓ１６）、処理を終了する。

図１７は、スロット割当要求とスロット割当応答に関するパケットを非同期通信で送受信するときのサーバ装置１４の処理を示すフローチャートである。受信部５１は端末装置１０から非同期通信でスロット割当要求に関するパケットを受信し（Ｓ２０）、パケットのリクエスト７０３で指定されるリスエスト内容がスロットの割当要求である場合（Ｓ２２のＹ）、基地局ＩＤ７０２で指定される基地局装置１２に空きスロットがなければ（Ｓ２４のＮ）、スロット周期管理部５４は、スロット周期を延長できるか判定する（Ｓ２６）。

延長可能の場合（Ｓ２６のＹ）、スロット周期管理部５４はスロット周期を延長し（Ｓ２８）、スロット割当管理部５５は、端末装置１０に空きスロット番号を割り当て（Ｓ３０）、スロット要求処理部５２は割当成功のレスポンスを作成する（Ｓ３２）。割当削除要求、即ちリクエスト７０６が存在しない場合（Ｓ３４のＮ）、送信部５０はスロット割当応答に関するパケットを送信し（Ｓ３６）、処理を終了する。Ｓ２４で空きスロット番号がある場合（Ｓ２４のＹ）もＳ３０に移る。

Ｓ２６で延長不可の場合（Ｓ２６のＮ）、スロット要求処理部５２は割当失敗のレスポンスを作成し（Ｓ３８）、割当削除要求が存在する場合（Ｓ４０のＹ）、スロット要求処理部５２は削除失敗のレスポンスを作成し（Ｓ４２）、Ｓ３６に移る。割当削除要求が存在しない場合（Ｓ４０のＮ）、Ｓ３６に移る。

Ｓ３４で割当削除要求が存在する場合（Ｓ３４のＹ）、スロット割当管理部５５は、基地局ＩＤ７０５で指定される基地局装置１２のスロット番号から、スロット番号７０７で指定されるスロット番号の割り当てを削除する（Ｓ４４）。Ｓ２２で割当削除要求の場合（Ｓ２２のＮ）もＳ４４に移る。

スロット周期を短縮不可の場合（Ｓ４６のＮ）、スロット要求処理部５２は削除成功のレスポンスを作成し（Ｓ５２）、Ｓ３６に移る。スロット周期を短縮可能の場合（Ｓ４６のＹ）、スロット周期管理部５４はスロット周期を短縮し（Ｓ４８）、スロット割当管理部５５は、スロット周期の短縮に伴い割り当てられていたスロット番号がなくなった端末装置１０に空きスロット番号を再割り当てし、スロット割当を変更し（Ｓ５０）、Ｓ５２に移る。

図１８は、基準パケットを受信した端末装置１０の処理を示すフローチャートである。受信部３１は基準パケットを受信し（Ｓ７０）、自端末装置が接続している基地局装置１２のスロット番号が割り当てられていない場合（Ｓ７２のＮ）、処理を終了する。

スロット番号が割り当てられている場合（Ｓ７２のＹ）、スロット周期が変更されていなければ（Ｓ７４のＮ）、スロット周期管理部３６は、基準パケットに含まれるスロット周期５０４から計算した送信サイズを設定し（Ｓ７６）、Ｓ８４に移る。Ｓ７６の処理は、図５の第１端末装置１０ａがパケット１２０を送信するとき、第１端末装置１０ａがスロット１８３でパケットを送信するときなどに実行される。

スロット周期が変更された場合（Ｓ７４のＹ）、スロットが新規に割り当てられていれば（Ｓ７８のＹ）、スロット周期管理部３６は、割り当てられたスロットまでの送信サイズを計算して送信サイズを設定し（Ｓ８０）、Ｓ８４に移る。端末装置１０が通話を新たに開始する場合、スロットが新規に割り当てられ、Ｓ８０の処理が実行される。

新規割り当てでない場合（Ｓ７８のＮ）、スロット周期管理部３６は、変更前のスロット周期から計算した送信サイズを設定し（Ｓ８２）、Ｓ８４に移る。Ｓ８２の処理は、図５の第１端末装置１０ａがパケット１２１を送信するとき、第２端末装置１０ｂがパケット１３１を送信するとき、第３端末装置１０ｃがパケット１４１を送信するときなどに実行される。

スロット番号の割り当てが変更された場合（Ｓ８４のＹ）、スロット周期管理部３６は、スロット周期およびスロット番号の差分にもとづいて同期通信で送信するパケットのサイズを設定する（Ｓ８６）。Ｓ８６では、Ｓ７６，Ｓ８０，Ｓ８２でサイズが設定されている場合にも、サイズを設定し直す。Ｓ８６の処理は、図５の第４端末装置１０ｄがパケット１５１を送信するとき、図１４の第３端末装置１０ｃがパケット３４１を送信するときなどに実行される。次に、スロット割当管理部３７は割り当てられているスロット番号を設定し、スロット周期管理部３６はスロット周期を設定する（Ｓ８８）。スロット番号の割り当てが変更されていない場合（Ｓ８４のＮ）、Ｓ８８に移る。

本実施の形態によれば、端末装置１０が接続先の基地局装置１２を切り替える場合、移動先の基地局装置１２のスロットに空きがない場合であっても、端末装置１０に新たなスロットを割り当てることができる。これにより、端末装置１０は、移動先の基地局装置１２において他の端末装置１０と通信タイミングが重ならずに同期通信を実行できる。よって、通信品質の低下を抑制できる。

つまり、周期的なリアルタイム通信を実行している端末装置１０が基地局装置１２を切り替える場合、移動先の基地局装置１２でリアルタイム通信を行っている端末装置１０と通信衝突が発生しないリソース確保を行うことができる。そのため、移動の前後でサービス品質を低下させることなく通信を継続できる。

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１…通信システム、１０…端末装置、１０ａ…第１端末装置、１０ｂ…第２端末装置、１０ｃ…第３端末装置、１０ｄ…第４端末装置、１０ｅ…第５端末装置、１２…基地局装置、１２ａ…第１基地局装置、１２ｂ…第２基地局装置、１４…サーバ装置、３０…送信部、３１…受信部、３２…基地局管理部、３３…パケット処理部、３４…スロット要求処理部、３５…基準パケット処理部、３６…スロット周期管理部、３７…スロット割当管理部、３８…同期通信処理部、５０…送信部、５１…受信部、５２…スロット要求処理部、５３…パケット処理部、５４…スロット周期管理部、５５…スロット割当管理部、５６…基準パケット処理部、５７…同期通信処理部、５８…受信バッファ。

Claims (5)

1. 第１の基地局装置の周期的に繰り返される複数のタイムスロットのうちの割り当てられたタイムスロットで周期的に前記第１の基地局装置にデータを送信する端末装置が、第２の基地局装置への接続切り替え条件を満たした場合、前記第２の基地局装置のタイムスロットに空きがなければ、前記第２の基地局装置のタイムスロットの周期を延長して１周期のタイムスロット数を増やす周期管理部と、
   前記端末装置が前記接続切り替え条件を満たした場合、前記端末装置に前記第２の基地局装置の空きタイムスロットを割り当てる割当管理部と、
   を備えることを特徴とするサーバ装置。
2. 前記第１の基地局装置と前記第２の基地局装置のタイムスロットの周期は、それぞれ基準周期の自然数倍であり、
   前記周期管理部は、タイムスロットの周期に前記基準周期を加算して周期を延長する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
3. 前記端末装置から前記第２の基地局装置に送信されたデータを記憶し、前記端末装置が所定期間に生成するデータサイズの記憶容量を有する受信バッファをさらに備え、
   前記第２の基地局装置のタイムスロットの周期の最大値は、前記所定期間の半分である、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のサーバ装置。
4. 前記周期管理部は、前記第２の基地局装置のタイムスロットの周期を延長した場合、所定の短縮条件が満たされれば、周期を短縮して１周期のタイムスロット数を減らし、
   前記割当管理部は、前記周期管理部がタイムスロット数を減らしたことにより前記端末装置に割り当てられたタイムスロットが削除された場合、前記端末装置に前記第２の基地局装置の空きタイムスロットを割り当てる、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のサーバ装置。
5. 第１の基地局装置の周期的に繰り返される複数のタイムスロットのうちの割り当てられたタイムスロットで周期的に前記第１の基地局装置にデータを送信する端末装置が、第２の基地局装置への接続切り替え条件を満たした場合、前記第２の基地局装置のタイムスロットに空きがなければ、前記第２の基地局装置のタイムスロットの周期を延長して１周期のタイムスロット数を増やすステップと、
   前記端末装置が前記接続切り替え条件を満たした場合、前記端末装置に前記第２の基地局装置の空きタイムスロットを割り当てるステップと、
   を備えることを特徴とする管理方法。

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