JP7456146B2

JP7456146B2 - 管理装置、管理方法

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Publication number: JP7456146B2
Application number: JP2019230594A
Authority: JP
Inventors: 一貴萬浪
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2024-03-27
Anticipated expiration: 2039-12-20
Also published as: JP2021100172A

Description

本発明は、無線通信技術に関し、特に端末装置間の直接通信を管理する管理装置、管理方法に関する。

２つの端末装置は基地局装置を介してなされる間接通信を行う場合と、基地局を介さない直接通信を行う場合とがある。例えば、特許文献１において、サーバが２つの端末装置間の直接通信を検出した場合に、必要な設定情報を作成して２つの端末装置に転送し、２つの端末装置は受信した設定情報に基づいて直接通信を開始する技術を開示している。

特開２００６―０８６９３６号公報

通信システムにおいて使用可能な周波数は一定の範囲に限定される。しかしながら、ある端末装置の組合せが一周波数を使用して直接通信を行っている際に、他の端末装置の組合せが同じ周波数を使用して通信しようとすると、干渉が発生して通信の品質が悪化する。そのため、同じ周波数を使用して他の端末装置の組合せが通信することが困難となる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、一方の組合せの端末装置が一周波数を使用して直接通信している場合に、他方の組合せの端末装置が同じ周波数を使用して直接通信を行うことを可能にする技術を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の管理装置は、各端末装置から位置情報の受信及び直接通信の要求の受信を行う受信部と、直接通信の要求を受信した際に、直接通信に使用する周波数及び送信電力を決定する制御部と、制御部において決定した周波数及び送信電力に関する情報を、直接通信に関与する端末装置に送信することにより直接通信を許可する送信部と、を備える。制御部は、第１端末装置と第２端末装置とが第１送信電力で直接通信を実行中に、受信部において第４端末装置との直接通信の要求を第３端末装置から受信した際に、第１端末装置または第２端末装置の位置と第３端末装置の位置との距離及び第１端末装置または第２端末装置の位置と第４端末装置の位置との距離のうちの最短距離がしきい値以上である場合、第３端末装置と第４端末装置との直接通信に対して、第１端末装置と第２端末装置との直接通信に使用している周波数を使用可能であると決定するとともに、送信電力として第１送信電力以下である第２送信電力を使用することを決定し、送信部は、制御部が決定した周波数及び送信電力に関する情報を第３端末装置及び第４端末装置に送信し、受信部は、直接通信の終了を示す終了通知を受信する機能、制御部は、受信部において第１端末装置と第２端末装置との直接通信の終了を受信した際に、第３端末装置と第４端末装置が使用する送信電力として第２送信電力から第１送信電力に変更することを決定する機能、送信部は、直接通信が終了したことを通知するとともに、送信電力に関する情報を送信する機能、を更に備え、受信部が直接通信の終了を示す終了通知を受信した場合、制御部は、第３端末装置と第４端末装置が使用する送信電力として第２送信電力から第１送信電力に変更することを決定し、送信部は、制御部が決定した送信電力に関する情報を第３端末装置及び第４端末装置に送信する。

本発明の別の態様は、管理方法である。この方法は、各端末装置から位置情報の受信及び直接通信の要求の受信を行うステップと、直接通信の要求を受信した際に、直接通信に使用する周波数及び送信電力を決定するステップと、決定した周波数及び送信電力に関する情報を、直接通信に関与する端末装置に送信することにより直接通信を許可するステップと、第１端末装置と第２端末装置とが第１送信電力で直接通信を実行中に、第４端末装置との直接通信の要求を第３端末装置から受信した際に、第１端末装置または第２端末装置の位置と第３端末装置の位置との距離及び第１端末装置または第２端末装置の位置と第４端末装置の位置との距離のうちの最短距離がしきい値以上である場合、第３端末装置と第４端末装置との直接通信に対して、第１端末装置と第２端末装置との直接通信に用いている周波数を使用可能であると決定するとともに、送信電力として第１送信電力以下である第２送信電力を使用することを決定するステップと、決定した周波数及び送信電力に関する情報を第３端末装置及び第４端末装置に送信するステップと、直接通信の終了を示す終了通知を受信した場合、第３端末装置と第４端末装置が使用する送信電力として第２送信電力から第１送信電力に変更することを決定し、決定した送信電力に関する情報を第３端末装置及び第４端末装置に送信するステップとを備える。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、一方の組合せの端末装置が一周波数を使用して直接通信している場合に、他方の組合せの端末装置が同じ周波数を使用して直接通信を行うことが可能になる。

図１（ａ）－（ｃ）は、本実施例の前提となる通信システムの構成を示す図である。本実施例に係る通信システムの構成を示す図である。図２の管理装置の構成を示す図である。図３の記憶部に記憶されるテーブルのデータ構造を示す図である。図２の通信システムによる通信手順を示すシーケンス図である。図２の通信システムによる別の通信手順を示すシーケンス図である。図３の管理装置による処理手順を示すフローチャートである。

本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本発明の実施例は、複数の端末装置を含む通信システムに関する。通信システムは例えば業務用無線に対応しており、業務用無線では、複数の端末装置が基地局装置を介さずに直接通信する直接通信と、複数の端末装置が基地局装置を介して通信する間接通信が実行可能である。間接通信は、トランキング通信とも呼ばれる。直接通信と間接通信とを含む無線通信では、周波数の利用効率の向上と、通信品質の向上とが求められる。間接通信は基地局装置によって管理されるので、通信品質の悪化を防ぐように周波数を利用することが可能である。一方、直接通信は基地局装置によって管理されないので、周波数の利用効率の向上と、通信品質の向上との両立が困難である。

本実施例に係る通信システムでは、直接通信も基地局装置が管理する。各端末装置は、自らの位置情報を測位し、位置情報を定期的に基地局装置に送信する。基地局装置は、各端末装置の位置情報をもとに、直接通信を実行する端末装置の組合せ間の距離を導出し、距離が長ければ同一の周波数を使用させ、距離が短ければ別の周波数あるいは別のチャネルを使用させる。

図１（ａ）－（ｃ）は、前提となる通信システム１０００の構成を示す。通信システム１０００は、例えば業務用無線である。図１（ａ）は直接通信における構成であり、通信システム１０００は、端末装置１００と総称される第１端末装置１００ａ、第２端末装置１００ｂを含む。第１端末装置１００ａと第２端末装置１００ｂは、直接通信を実行するための組合せである。ここでは説明を簡潔にするため、組合せには２つの端末装置１００が含まれるが、３つ以上の端末装置１００が含まれてもよい。その際、３つ以上の端末装置１００によりグループ通信がなされる。

例えば、第１端末装置１００ａが発話者によって使用され、第２端末装置１００ｂが受話者によって使用される。第１端末装置１００ａは、ＰＴＴ（Ｐｕｓｈ－Ｔｏ－Ｔａｌｋ）に対応しており、ＰＴＴボタンが押し下げられることによって、音声信号が含まれた発呼信号を送信する。第２端末装置１００ｂは、第２端末装置１００ｂのＰＴＴボタンが押し下げられていない期間において、第１端末装置１００ａからの発呼信号を受信し、発呼信号に含まれた音声信号を再生する。第２端末装置１００ｂが発話者によって使用され、第１端末装置１００ａが受話者によって使用される場合は逆の動作がなされる。このような組合せで使用される周波数は、例えば、第１端末装置１００ａと第２端末装置１００ｂとに設定される。そのため、周波数が有効利用されない。仮に、第１端末装置１００ａと第２端末装置１００ｂとが自由に周波数を設定する場合に、他の組合せで使用される周波数と同一になることもあり、干渉が発生しうる。

図１（ｂ）は間接通信における構成であり、通信システム１０００は、端末装置１００と総称される第１端末装置１００ａ、第２端末装置１００ｂ、基地局装置２００を含む。基地局装置２００は管理装置３００を含む。管理装置３００は、基地局装置２００において規定される周波数を端末装置１００に割り当てる。図１（ｃ）は、基地局装置２００において規定される周波数を示す。基地局装置２００には、制御ＣＨ、第１通話ＣＨ、第２通話ＣＨ、第３通話ＣＨが設けられる。制御ＣＨは、端末装置１００と基地局装置２００との間の制御信号の通信に使用されるためのチャネルである。制御ＣＨは、基地局装置２００から端末装置１００へ向かう制御信号を送信させるための制御ＣＨ下りリンク周波数、端末装置１００から基地局装置２００へ向かう制御信号を送信させるための制御ＣＨ上りリンク周波数を含む。

第１通話ＣＨは、発呼信号の通信に使用されるためのチャネルであり、制御ＣＨとは異なった周波数あるいは異なったタイミングに設けられる。つまり、第１通話ＣＨは制御ＣＨと干渉しないように設けられる。第１通話ＣＨは、基地局装置２００から端末装置１００へ向かう発呼信号を送信させるための第１ＣＨ下りリンク周波数、端末装置１００から基地局装置２００へ向かう発呼信号を送信させるための第１ＣＨ上りリンク周波数を含む。第２通話ＣＨと第３通話ＣＨは、第１通話ＣＨでの発呼信号とは別の発呼信号の通信に使用されるためのチャネルであり、制御ＣＨ、第１通話ＣＨとは異なった周波数あるいは異なったタイミングに設けられる。図１（ｂ）に戻る。

第１端末装置１００ａが第２端末装置１００ｂとの通信を要求する場合、第１端末装置１００ａは、制御ＣＨ上りリンク周波数を使用して通信要求を基地局装置２００に送信する。基地局装置２００の管理装置３００は、第１端末装置１００ａと第２端末装置１００ｂとの組合せに対して第１通話ＣＨを割り当てる。基地局装置２００は、制御ＣＨ下りリンク周波数を使用して、割当の結果が含まれた割当通知を第１端末装置１００ａと第２端末装置１００ｂに送信する。その後、第１端末装置１００ａは、第１ＣＨ上りリンク周波数を使用して発呼信号を基地局装置２００に送信し、基地局装置２００は、第１ＣＨ下りリンク周波数を使用して発呼信号を第２端末装置１００ｂに送信する。

図２は、通信システム２０００の構成を示す。通信システム２０００は、端末装置５００と総称される第１端末装置５００ａから第４端末装置５００ｄ、基地局装置６００を含む。基地局装置６００は管理装置７００を含む。管理装置７００は、基地局装置６００とは別に設けられてもよい。端末装置５００は端末装置１００に対応し、基地局装置６００は基地局装置２００に対応し、管理装置７００は管理装置３００に対応する。ここで、第１端末装置５００ａと第２端末装置５００ｂは第１組合せに含まれ、第３端末装置５００ｃと第４端末装置５００ｄは第２組合せに含まれる。

第１端末装置５００ａは、通信を実行している否かにかかわらず第１端末装置５００ａの位置情報（以下、「第１位置情報」という）を定期的に測位し、第１位置情報を基地局装置６００に定期的に送信する。第２端末装置５００ｂは、第１端末装置５００ａと同様に、第２端末装置５００ｂの位置情報（以下、「第２位置情報」という）を定期的に測位し、第２位置情報を基地局装置６００に定期的に送信する。第３端末装置５００ｃは、第３端末装置５００ｃの位置情報（以下、「第３位置情報」という）を基地局装置６００に定期的に送信し、第４端末装置５００ｄは、第４端末装置５００ｄの位置情報（以下、「第４位置情報」という）を基地局装置６００に定期的に送信する。ここで、位置情報とは端末装置の位置そのものを示すものであってもよく、この場合、第１位置情報と第２位置情報との距離は第１端末装置５００ａの位置と第２端末装置５００ｂの位置との距離を示す。

以下では、これに続く処理を説明するために、図３も使用する。図３は、管理装置７００の構成を示す。管理装置７００は、通信部１０、制御部２０、記憶部３０を含み、通信部１０は、受信部１２、送信部１４を含む。受信部１２は、第１位置情報を第１端末装置５００ａから受信し、第２位置情報を第２端末装置５００ｂから受信し、第３位置情報を第３端末装置５００ｃから受信し、第４位置情報を第４端末装置５００ｄから受信する。制御部２０は、第１位置情報から第４位置情報を記憶部３０のテーブルに記憶させる。制御部２０は、第１位置情報から第４位置情報を新たに受けつけると、記憶部３０のテーブルを更新する。

図２の第１端末装置５００ａは、第１組合せによる直接通信の要求を、制御ＣＨ上りリンク周波数を使用して基地局装置６００に送信する。受信部１２は、第１組合せによる直接通信の要求を第１端末装置５００ａから受信する。

制御部２０は、受信部１２において受信した要求をもとに、第１組合せのための周波数を割り当てるとともに、第１組合せのための送信電力を決定する。ここでは、第１通話ＣＨが空いていると想定するので、制御部２０は、第１通話ＣＨの第１通話ＣＨ下りリンク周波数を割り当てる。また、制御部２０は、第１位置情報と第２位置情報との距離（以下、「第１距離」という）を導出する。制御部２０は、第１距離が所定値未満である場合、ローパワーの使用を決定し、第１距離が所定値未満でない場合、すなわち第１距離が所定値以上である場合、ハイパワーの使用を決定する。ローパワーはハイパワーよりも小さい送信電力であり、所定値は、ローパワーで通信可能な距離以下となるように設定される。ここで、送信電力は、ハイパワーとローパワーの２段階の値ではなく、３段階以上の値で規定されてもよい。

制御部２０は、処理の結果を記憶部３０のテーブルに記憶する。図４は、記憶部３０に記憶されるテーブルのデータ構造を示す。第１端末装置５００ａと第２端末装置５００ｂに対して、周波数の割当、送信電力の決定の結果が示される。一方、第３端末装置５００ｃと第４端末装置５００ｄに対して、周波数の割当、送信電力の決定がなされていないので、位置情報だけが示される。図３に戻る。送信部１４は、制御部２０において割り当てた第１通話ＣＨ下りリンク周波数と、決定した送信電力とが示された情報（以下、「割当通知」という）を第１端末装置５００ａと第２端末装置５００ｂに送信する。ここで、割当通知は、受信部１２において受信した直接通信の要求に対し、許可を与える信号ということができる。したがって、送信部１４は直接通信に関与する端末装置である第１端末装置５００ａ及び第２端末装置５００ｂに割当通知を送信することによって、直接通信を許可している。

第１端末装置５００ａと第２端末装置５００ｂは、割当通知を受信する。その結果、第１端末装置５００ａは、第１通話ＣＨ下りリンク周波数を使用して第２端末装置５００ｂに発呼信号を送信する。また、第２端末装置５００ｂは、第１端末装置５００ａが発呼信号を送信していない期間において、第１通話ＣＨ下りリンク周波数を使用して第１端末装置５００ａに発呼信号を送信する。これにより、第１組合せにおける直接通信がなされる。

第１組合せにおける直接通信がなされている状況において、図２の第３端末装置５００ｃは、第２組合せによる直接通信の要求を、制御ＣＨ上りリンク周波数を使用して基地局装置６００に送信した場合について説明する。受信部１２は、第２組合せによる直接通信の要求を第３端末装置５００ｃから受信する。制御部２０は、受信部１２において受信した要求をもとに、第２組合せのための周波数を割り当てるとともに、第２組合せのための送信電力を決定する。その際、制御部２０は、記憶部３０に記憶されたテーブルを参照する。

制御部２０は、第３位置情報と第４位置情報との間の第１距離を導出する。制御部２０は、第１距離が所定値未満でない場合、すなわち第１距離が所定値以上である場合、第１組合せのための周波数とは異なった別の周波数を第２組合せに割り当てる。例えば、第１通話ＣＨ上りリンク周波数、第２通話ＣＨ、第３通話ＣＨの周波数が割り当てられる。また、制御部２０は、送信電力としてハイパワーを決定する。一方、制御部２０は、第１距離が所定値未満である場合、第１組合せと第２組合せとの間の第２距離を導出する。ここで、第２距離は、第１位置情報または第２位置情報と第３位置情報との間の距離、第１位置情報または第２位置情報と第４位置情報との間の距離のうちの最短距離である。

制御部２０は、第２距離がしきい値以上である場合、第２の組合せが第１組合せのための周波数で通信することが可能であると判断するとともに、第１組合せの送信電力以下の送信電力を第２組合せのために決定する。例えば、第１組合せの送信電力よりも小さい送信電力が第２組合せのために決定される。ここでは、第１通話ＣＨ下りリンク周波数で通信することが可能であると判断するとともに、ローパワーが決定される。一方、制御部２０は、第２距離がしきい値以上でない場合、第１組合せのための周波数での通信は困難であると判断し、第１組合せのための周波数とは異なった別の周波数を使用することを決定する。また、制御部２０は、送信電力としてハイパワーを決定する。

送信部１４は、制御部２０において割り当てたリンク周波数と、決定した送信電力とが示された情報（以下、「割当通知」という）を第３端末装置５００ｃと第４端末装置５００ｄに送信する。第３端末装置５００ｃと第４端末装置５００ｄは、割当通知を受信する。

第１距離が所定値未満であり、第２距離がしきい値以上である場合、第３端末装置５００ｃは、第１通話ＣＨ下りリンク周波数を使用してローパワーで第４端末装置５００ｄに発呼信号を送信する。また、第４端末装置５００ｄは、第３端末装置５００ｃが発呼信号を送信していない期間において、第１通話ＣＨ下りリンク周波数を使用してローパワーで第３端末装置５００ｃに発呼信号を送信する。これにより、第１組合せと同一の周波数を使用して、第２組合せにおける直接通信がなされる。

第１距離が所定値未満でないか、あるいは第２距離がしきい値以上でない場合、第３端末装置５００ｃは、第１通話ＣＨ上りリンク周波数を使用して第４端末装置５００ｄに発呼信号を送信する。また、第４端末装置５００ｄは、第３端末装置５００ｃが発呼信号を送信していない期間において、第１通話ＣＨ上りリンク周波数を使用して第３端末装置５００ｃに発呼信号を送信する。これにより、第１組合せと異なった周波数を使用して、第２組合せにおける直接通信がなされる。

第１組合せにおける直接通信がなされていない状況において、基地局装置６００が第３端末装置５００ｃから第２組合せによる直接通信の要求を受信した場合、基地局装置６００は第１組合せによる直接通信の要求を受信した場合と同様の処理を、第３端末装置５００ｃ及び第４端末装置５００ｄに対して行う。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

以上の構成による通信システム２０００の動作を説明する。図５は、通信システム２０００による通信手順を示すシーケンス図である。これは、第１端末装置５００ａと第２端末装置５００ｂとが直接通信を実行するまでの処理に相当する。第１端末装置５００ａから第４端末装置５００ｄは、位置情報を管理装置７００に送信する（Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６）。第１端末装置５００ａは、第１組合せに対する通信要求を管理装置７００に送信する（Ｓ１８）。管理装置７００は、第１組合せに対する周波数を割り当てるとともに、送信電力を決定する（Ｓ２０）。管理装置７００は、割当通知を第１端末装置５００ａ、第２端末装置５００ｂに送信する（Ｓ２２、Ｓ２４）。第１端末装置５００ａと第２端末装置５００ｂは、直接通信を実行する（Ｓ２６）。

図６は、通信システム２０００による別の通信手順を示すシーケンス図である。これは、第１端末装置５００ａと第２端末装置５００ｂとが直接通信を実行している状況下において、第３端末装置５００ｃと第４端末装置５００ｄとが直接通信を実行するまでの処理に相当する。第１端末装置５００ａから第４端末装置５００ｄは、位置情報を管理装置７００に送信する（Ｓ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６）。第１端末装置５００ａと第２端末装置５００ｂは、直接通信を実行する（Ｓ１０８）。第３端末装置５００ｃは、第２組合せに対する通信要求を管理装置７００に送信する（Ｓ１１０）。管理装置７００は、第２組合せに対する判定を行い（Ｓ１１２）、周波数を割り当てるとともに、ローパワーを決定する（Ｓ１１４）。管理装置７００は、割当通知を第３端末装置５００ｃ、第４端末装置５００ｄに送信する（Ｓ１１６、Ｓ１１８）。第３端末装置５００ｃと第４端末装置５００ｄは、直接通信を実行する（Ｓ１２０）。

第１組合せの通信が終了する場合、第１端末装置５００ａは終了通知を管理装置７００に送信する（Ｓ１２２）。管理装置７００は、終了通知を受信することによって、第１組合せの通信の終了を認識する。その際、管理装置７００は、第３端末装置５００ｃ、第４端末装置５００ｄに、第１組合せの通信の終了を通知するようにしてもよい。また、第１組合せの通信の終了を認識した第３端末装置５００ｃ、第４端末装置５００ｄは、ハイパワーに変更してもよい。

図７は、管理装置７００による処理手順を示すフローチャートである。制御部２０は、第１距離を導出する（Ｓ２００）。第１距離が所定値未満である場合（Ｓ２０２のＹ）、制御部２０は、第２距離を導出する（Ｓ２０４）。第２距離がしきい値以上である場合（Ｓ２０６のＹ）、制御部２０は、既に直接通信が実行されている組合せで使用されている周波数と同一の周波数を割り当てるとともに、ローパワーを決定する（Ｓ２０８）。第１距離が所定値未満でない場合（Ｓ２０２のＮ）、あるいは第２距離がしきい値以上でない場合（Ｓ２０６のＮ）、制御部２０は、既に直接通信が実行されている組合せで使用されている周波数と別の周波数を割り当てる（Ｓ２１０）。

本実施例によれば、第１距離が所定値未満であり、かつ第２距離がしきい値以上である場合、第１組合せのための周波数を前記第２組合せにも割り当て、第１送信電力以下の第２送信電力を前記第２組合せのために決定するので、通信の品質の悪化を抑制できる。また、第１距離が所定値未満であり、かつ第２距離がしきい値以上である場合、第１組合せのための周波数を前記第２組合せにも割り当て、第１送信電力以下の第２送信電力を前記第２組合せのために決定するので、周波数を有効に使用できる。また、第１距離が所定値未満であり、かつ第２距離がしきい値以上である場合、第１組合せのための周波数を前記第２組合せにも割り当て、第１送信電力以下の第２送信電力を前記第２組合せのために決定するので、通信の品質の悪化を抑制しながら、周波数を有効に使用できる。

また、第１位置情報と第３位置情報との間の距離、第１位置情報と第４位置情報との間の距離、第２位置情報と前記第３位置情報との間の距離、第２位置情報と前記第４位置情報との間の距離のうちの最短距離を第２距離とするので、干渉の発生を抑制できる。また、第２送信電力を第１送信電力よりも小さくするので、第１組合せに与える影響を低減できる。また、第１距離が所定値未満でない場合、あるいは第２距離がしきい値以上でない場合、第１組合せのための周波数とは異なった別の周波数を前記第２組合せに割り当てるので、通信の品質の悪化を抑制できる。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１０通信部、１２受信部、１４送信部、２０制御部、３０記憶部、５００端末装置、６００基地局装置、７００管理装置、２０００通信システム。

Claims

各端末装置から位置情報の受信及び直接通信の要求の受信を行う受信部と、
前記直接通信の要求を受信した際に、直接通信に使用する周波数及び送信電力を決定する制御部と、
前記制御部において決定した周波数及び送信電力に関する情報を、前記直接通信に関与する端末装置に送信することにより前記直接通信を許可する送信部と、
を備え、
前記制御部は、第１端末装置と第２端末装置とが第１送信電力で直接通信を実行中に、前記受信部において第４端末装置との直接通信の要求を第３端末装置から受信した際に、第１端末装置または第２端末装置の位置と第３端末装置の位置との距離及び第１端末装置または第２端末装置の位置と第４端末装置の位置との距離のうちの最短距離がしきい値以上である場合、第３端末装置と第４端末装置との直接通信に対して、第１端末装置と第２端末装置との直接通信に使用している周波数を使用可能であると決定するとともに、前記送信電力として第１送信電力以下である第２送信電力を使用することを決定し、
前記送信部は、前記制御部が決定した周波数及び送信電力に関する情報を第３端末装置及び第４端末装置に送信し、
前記受信部は、直接通信の終了を示す終了通知を受信する機能、
前記制御部は、前記受信部において前記第１端末装置と前記第２端末装置との直接通信の終了を受信した際に、前記第３端末装置と前記第４端末装置が使用する送信電力として前記第２送信電力から前記第１送信電力に変更することを決定する機能、
前記送信部は、直接通信が終了したことを通知するとともに、送信電力に関する情報を送信する機能、
を更に備え、
前記受信部が直接通信の終了を示す終了通知を受信した場合、前記制御部は、前記第３端末装置と前記第４端末装置が使用する送信電力として前記第２送信電力から前記第１送信電力に変更することを決定し、前記送信部は、前記制御部が決定した送信電力に関する情報を前記第３端末装置及び前記第４端末装置に送信する
ことを特徴とする管理装置。
前記制御部は、第２送信電力を第１送信電力よりも小さくすることを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
前記制御部は、前記最短距離がしきい値以上でない場合、第３端末装置と第４端末装置との直接通信に対して、第１端末装置と第２端末装置との直接通信に使用されている周波数とは異なった別の周波数を使用可能であると決定することを特徴とする請求項１または２に記載の管理装置。
各端末装置から位置情報の受信及び直接通信の要求の受信を行うステップと、
前記直接通信の要求を受信した際に、直接通信に使用する周波数及び送信電力を決定するステップと、
前記決定した周波数及び前記送信電力に関する情報を、前記直接通信に関与する端末装置に送信することにより前記直接通信を許可するステップと、
第１端末装置と第２端末装置とが第１送信電力で直接通信を実行中に、第４端末装置との直接通信の要求を第３端末装置から受信した際に、第１端末装置または第２端末装置の位置と第３端末装置の位置との距離及び第１端末装置または第２端末装置の位置と第４端末装置の位置との距離のうちの最短距離がしきい値以上である場合、第３端末装置と第４端末装置との直接通信に対して、第１端末装置と第２端末装置との直接通信に用いている周波数を使用可能であると決定するとともに、前記送信電力として第１送信電力以下である第２送信電力を使用することを決定するステップと、
前記決定した周波数及び送信電力に関する情報を第３端末装置及び第４端末装置に送信するステップと、
直接通信の終了を示す終了通知を受信した場合、前記第３端末装置と前記第４端末装置が使用する送信電力として前記第２送信電力から前記第１送信電力に変更することを決定し、決定した送信電力に関する情報を前記第３端末装置及び前記第４端末装置に送信するステップと
を備えることを特徴とする管理方法。