JP7396375B2 - ゲートシステム、ゲート装置、その制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ゲートシステム、ゲート装置、その制御方法、およびプログラムに関する。

画像認識技術の進歩により、近年、セキュリティ管理が必要な施設などに出入りする際に、人物の顔画像を用いた認証装置の実用化が進み、その認識精度を向上させるための技術が様々提案されている。
例えば、特許文献１には、セキュリティ管理において人物の顔画像を認識する人物認識装置が記載されている。この人物認識装置では、認識対象者の立ち位置や姿勢の変化により認識率の低下を引き起こす問題を解決するために、表示部に撮像されている認識対象者の顔の動画像を表示するとともに、認識対象者をカメラの視野中央に自然に立たせるためのガイド線を表示し、ガイド線の内側に実際に検出した顔位置やサイズを示すガイドを表示している。

また、特許文献２に記載の顔画像認識装置では、認識対象者が高低差のある床面の身長に応じた位置に停止し、カメラがその認識対象者の顔画像を撮像して入力し、カメラにより入力された認識対象者の顔画像をモニタに映し出して認識対象者が自分の顔画像をモニタで確認しながら位置を微調整できるようにしている。これにより、認識対象者の背丈に関係なく顔画像を取得し、かつ、認識対象者が立ち止まった状態での顔画像を取得できる。

特開２００４－１５１９７８号公報 特開２００１－２６６１５３号公報

上記した文献に記載の技術では、認識対象者の顔画像を取得する際に、認識対象者に立ち止まらせてその人の顔の映像をモニタに表示させている。しかしながら、空港などの税関通過時や搭乗口での入場時など多くの人が利用する場面では、各人を顔認証のために立ち止まらせることは、時間がかかり混雑を増長させてしまうため好ましくない。そこで、確認が必要となる箇所にゲートを設け、ゲートの手前で移動している人物の顔を撮像して取得した顔画像を用いた顔認証が行われている。

このような顔認証などの本人認証を行うためのゲートを導入する場合、既存の施設では、ゲートの設置場所のスペースが限られているため、認証の対象者を歩かせる通路を長く取ることが難しい場合がある。このような場合、短い通路を歩いている間に取得した認証対象者の画像を用いても認証精度を低下させないような工夫が必要となる。

本発明の目的は、本人確認が必要な場所に設置されるカメラで本人認証に適した画像を撮像する場合において、認証精度を向上させることにある。

本発明の各側面では、上述した課題を解決するために、それぞれ以下の構成を採用する。

第一の側面は、ゲート装置に関する。
第一の側面に係る第１のゲート装置は、
ゲートに通じる通路を通る人を撮像する撮像手段と、
前記人の存在を検知する、前記通路の路面に設けられた検出手段から、検出結果を取得する取得手段と、
前記撮像手段の撮像タイミングを、前記取得手段が取得した検出結果を用いて制御する制御手段と、
を有する。

第一の側面に係る第２のゲート装置は、
本人確認の必要な場所において確認対象である人を撮像する撮像手段と、
前記本人確認の必要な場所において人が踏む位置に設けられて前記人の存在を検知する検出手段から、検出結果を取得する取得手段と、
前記撮像手段の撮像タイミングを、前記取得手段が取得した前記検出結果を用いて制御する制御手段と、を有する。

第一の側面に係る第３のゲート装置は、
ゲートに通じる通路を通る人を撮像した画像を撮像手段から取得する第１の取得手段と、
前記人の存在を検知する、前記通路の路面に設けられた検知手段から、検出結果を取得する第２の取得手段と、
前記撮像手段の撮像タイミングを、前記第２の取得手段が取得した前記検出結果を用いて制御する制御手段と、を有する。

第二の側面は、少なくとも１つのコンピュータにより実行されるゲート装置の制御方法に関する。
第二の側面に係る第１のゲート装置の制御方法は、
ゲート装置が、
ゲートに通じる通路の路面に設けられたセンサを用いて人の存在を検知し、
検知結果に基づいて、顔認証に用いる顔画像を取得するために、前記通路を通る前記人を撮像するカメラの撮像タイミングを制御する、ことを含む。

第二の側面に係る第２のゲート装置の制御方法は、
ゲート装置が、
本人確認の必要な場所において人が踏む位置に設けられて、前記本人確認の必要な場所における前記人の存在を検知するセンサから、検出結果を取得し、
検知結果に基づいて、顔認証に用いる顔画像を取得するために、前記本人確認の必要な場所において確認対象である人を撮像するカメラの撮像タイミングを制御する、ことを含む。

第二の側面に係る第３のゲート装置の制御方法は、
ゲート装置が、
ゲートに通じる通路を通る人の存在を検知する、前記通路の路面に設けられた検知手段から、検出結果を取得し、
ゲートに通じる通路を通る人を撮像する撮像手段の撮像タイミングを、取得した前記検出結果を用いて制御し、
前記撮像タイミングで前記人を撮像された画像を前記撮像手段から取得する、ことを含む。

第三の側面は、ゲートシステムに関する。
第三の側面に係る第１のゲートシステムは、
ゲート装置と、
通路に設けられたフットマークと、を備え、
前記ゲート装置は、
ゲートに通じる前記通路を通る人を撮像する撮像手段と、
前記通路を通る人が踏む位置に設けられた、前記フットマークを用いて前記人の存在を検知する検出手段と、
前記通路を通る前記人を撮像する前記撮像手段の撮像タイミングを、前記検出手段の検出結果を用いて制御する制御手段と、を含む。

第三の側面に係る第２のゲートシステムは、
ゲート装置と、
人の存在を検知する、本人確認の必要な場所に設けられたフットマークと、を備え、
前記ゲート装置は、
前記本人確認の必要な場所において確認対象である人を撮像する撮像手段と、
前記本人確認の必要な場所において人が踏む位置に設けられて前記人の存在を検知する検出手段から、検出結果を取得する取得手段と、
前記撮像手段の撮像タイミングを、前記取得手段が取得した前記検出結果を用いて制御する制御手段と、を含む。

なお、本発明の他の側面としては、上記第二の側面の方法を少なくとも１つのコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この記録媒体は、非一時的な有形の媒体を含む。
このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、ゲート装置上で、その制御方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。

また、本発明の方法およびコンピュータプログラムには複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の手順を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明の方法およびコンピュータプログラムを実施するときには、その複数の手順の順番は内容的に支障のない範囲で変更することができる。

さらに、本発明の方法およびコンピュータプログラムの複数の手順は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある手順の実行中に他の手順が発生すること、ある手順の実行タイミングと他の手順の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。

本発明によれば、本人確認が必要な場所に設置されるカメラで本人認証に適した画像を撮像して認証精度を向上させることができる。

上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。

実施形態に係るゲートシステムの概念的な構成例を示す図である。 ゲートシステムを上方から見た平面図である。 案内パターンの一例を示す図である。 本実施形態に係るゲート装置の機能構成例を示す図である。 ゲート装置を実現するコンピュータのハードウエア構成を例示するブロック図である。 本実施形態のゲート装置の動作例を示すフローチャートである。 案内パターンの例と、人の踏み位置と検知結果を示す図である。 図７の案内パターンを用いたときのゲート装置の具体的な動作例を示すフローチャートである。 案内パターンの他の例を示す図である。 案内パターンの例と、人の踏み位置と検知結果を示す図である。 図１０の案内パターンを用いたときのゲート装置の具体的な動作例を示すフローチャートである。 他の案内パターンの例を示すゲート装置の上面図である。 本実施形態のゲート装置の機能構成例を示す図である。 本実施形態のゲート装置の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態のゲート装置の機能構成例を示す図である。 カメラユニットの正面図である。 本実施形態のゲート装置の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態のゲートシステムの動作例を示すフローチャートである。 本実施形態のゲート装置の機能構成例を示す図である。 案内パターンの内のセンサの分布を説明するための図である。 案内パターンの内のセンサの反応の分布領域を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

実施形態において「取得」とは、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を取りに行くこと（能動的な取得）、および、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること（受動的な取得）の少なくとも一方を含む。能動的な取得の例は、他の装置にリクエストまたは問い合わせしてその返信を受信すること、及び、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等がある。また、受動的な取得の例は、配信（または、送信、プッシュ通知等）される情報を受信すること等がある。さらに、「取得」とは、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、または、配信されたデータまたは情報を選択して受信することであってもよい。

（第１実施形態）
＜システム構成＞
図１は、実施形態に係るゲートシステム１の概念的な構成例を示す図である。
ゲートシステム１は、ゲート装置１０と、案内パターン３０と、顔認証装置５０と、を含む。ゲート装置１０は、筐体１４と、カメラユニット２０と、を含む。カメラユニット２０は、撮像部１０２と、表示部２２とを含む。

顔認証装置５０は、通信ネットワーク３を介してゲート装置１０と接続される。顔認証装置５０は、予め登録されている人物の顔画像等の特徴量と、ゲート装置１０の撮像部１０２により取得された人物の顔画像等から抽出された特徴量とを照合することで当該人物の認証処理を行う。

本実施形態では、顔認証装置５０により人物の顔画像を用いて認証処理を行っているが、他の生体認証情報を用いる他の認証装置により認証処理を行ってもよい。他の生体認証情報とは、例えば、虹彩、静脈、耳介、指紋、歩容、背格好（身長、肩幅、身丈、骨格等）等の少なくともいずれか一つの特徴量を含む。この認証装置は、人物の撮像画像から生体認証情報の特徴量を抽出し、認証処理を行う。

本実施形態のゲートシステム１のゲート装置１０は、例えば、空港の搭乗口などに設置される。あるいは、入退場する人を管理する部屋への入退場口に設置されてもよい。あるいは、店舗などにおいて、キャッシュレス決済する決済端末と組み合わせ決済端末のゲートとして設置することもできる。あるいは、店員配置のない無人営業の店舗の出入口のゲートとして設置されてもよい。このように、本実施形態のゲートシステム１のゲート装置は、本人確認の必要な場所（チェックポイント）に設置される。

図２は、ゲートシステム１を上方から見た平面図である。筐体１４は、所定の高さを有し、人が通る通路１２に沿って所定の距離にわたって延在する。通路１２の両側に２つの筐体１４が所定の距離の間隔を空けて通路１２に沿って並べて設置されている。好ましくは２つの筐体１４は平行に設置される。

通路１２の入口１２ａ側は開放されている。通路１２の出口１２ｂ側には開閉フラップ扉１６が開閉可能に設けられている。この図の例では、２つの開閉フラップ扉１６が設けられ、それぞれが一端で筐体１４に回転可能に設置される。他の例では、１つの開閉フラップ扉１６がいずれか一方の筐体１４の一端側に回転可能に設置されてもよい。この例では、開閉フラップ扉１６が開いたときに、筐体１４の出口側の一端面１４ａおよび１４ｂより開閉フラップ扉１６の一端面１６ａおよび１６ｂが飛び出ないように開閉フラップ扉１６は筐体１４の出口１２ｂ側の一端面１４ａおよび１４ｂと面一に、または一端面１４ａおよび１４ｂより内側に設置されている。

開閉フラップ扉１６の開閉制御は、例えば、顔認証装置５０の認証結果に応じて行われる。開閉フラップ扉１６は、通常位置が、開位置のケースと、閉位置のケースがある。通常位置が開位置の場合、人の顔認証装置５０による顔認証に成功した場合、開閉フラップ扉１６の開閉制御は行われず、人が通路１２を通れるように開位置のままとなる。顔認証に失敗した場合、人は通路１２が通過できないように開閉制御が行われ、開閉フラップ扉１６は開位置から閉位置に変更される。

通常位置が閉位置の場合、顔認証に成功した場合、人が通路１２を通れるように開閉制御が行われ、開閉フラップ扉１６は閉位置から開位置に変更される。顔認証に失敗した場合、開閉フラップ扉１６の開閉制御は行われず、人が通路１２を通過できないように閉位置のままとなる。

このように、２つの筐体１４によって形成される通路１２となる空間を、開閉フラップ扉１６によって開閉フラップ扉１６前後で区切りゲートを構成している。案内パターン３０は、通路１２を通過する人が踏む位置に設けられていて、通路１２内を開閉フラップ扉１６に向かう途中に設けられた撮像部１０２が顔認証に適した画像を取得するために、推奨される立ち位置を少なくとも示している。案内パターン３０は、通路１２内を人が歩きながら当該人の顔を撮像する時に足を運ぶ位置を示していてもよい。案内パターン３０と同じ位置に、人の存在を検知するセンサが配置されている。

案内パターン３０は、例えば、後述するように足跡の形状（図３）であってもよい。足跡の足先は人が足を運ぶ方向を示している。例えば、案内パターン３０において、足跡の中心を通り足先とかかとを結ぶ軸が、この足跡の足先の向きを示す。そして、撮像部１０２の光軸と案内パターン３０の足跡との関係は、例えば、上面視において、撮像部１０２の光軸と足跡の向きを示す軸の方向が実質的に平行となるように、かつ、光軸は左右の足跡の間を通るようにするのが好ましい。

図２に示すように、カメラユニット２０は、通路１２の脇に設置されている。撮像部１０２の光軸と、通路１２の進行方向（筐体１４の内側側面と平行な方向）との交わる角度は、例えば、０°から９０°の範囲となるように、撮像部１０２は設置される。また、撮像部１０２の光軸は、通路１２の進行方向と斜めに交わるように、撮像部１０２は設置されてもよい。例えば、撮像部１０２の光軸と通路１２の進行方向との交わる角度は、３０°以上６０°以下となるように撮像部１０２は設置されてもよい。

案内パターン３０の複数箇所または少なくとも一部の領域にセンサ３４が配置されている。制御部１０６は、センサ３４のうち所定割合以上のセンサ３４が人の存在を検知したときに撮像部１０２に撮像を実行させる。

この例では、センサ３４は、光電センサである。他の例では、センサ３４は、圧力センサでもよい。圧力センサの例は後述する。光電センサは、例えば、反射型のセンサを用いて、発光した信号光が反射して受光されたか否かで被検体の存在の有無を検知する。つまり、案内パターン３０の上に人が載っているかどうかを検知する。本実施形態のセンサ３４は、人の存在を検知するとＯＮ信号を出力する。センサ３４から出力される信号はこれに限定されない。

図３は、案内パターン３０の例を示す図である。図３（ａ）は、案内パターン３０の上面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）の案内パターン３０を線Ｉ－Ｉから見た断面図である。案内パターン３０は、足跡の形状を有するフットマーク領域３２に、複数のセンサ３４が点在するように含まれている。

この例では、フットマーク領域３２に、所定の塗料を塗布または印刷した膜が形成されている。この膜の層内に複数のセンサ３４が埋め込まれている（図３（ｂ））。膜は通路１２の路面上に直接形成されてもよいし、膜を形成したシートを通路１２の路面上に敷設してもよい。

＜機能構成例＞
図４は、本実施形態に係るゲート装置１０の機能構成例を示す図である。
以下の各図において、本発明の本質に関わらない部分の構成については省略してあり、図示されていない。
ゲート装置１０は、撮像部１０２と、取得部１０４と、制御部１０６とを備える。撮像部１０２は、顔認証の対象となる人が通過するゲートに通じる通路を通る人を撮像する。取得部１０４は、人の存在を検知する検出部（センサ３４）から検出結果を取得する。センサ３４は、通路１２の路面に設けられている。通路１２の路面とは、通路１２の床材の表面だけでなく、通路１２の床材の中、または通路１２の床材の下であってもよい。また、センサ３４は、通路１２内を通ってゲートに進む経路を通る人が踏む位置に設けられている。制御部１０６は、通路１２を通る人を撮像する撮像部１０２の撮像タイミングを、取得部１０４が取得したセンサ３４の検出結果を用いて制御する。

撮像部１０２は、レンズとＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサといった撮像素子を備えるカメラである。カメラは、人物を撮像した顔画像の画質を上げて顔画像認証に最適な特徴量を得るために、焦点合わせ、露出補正、絞り値、シャッタースピード、ＩＳＯ感度などの調整や制御するための機構を有し、自動的に制御されてもよい。

撮像部１０２により生成される画像は、リアルタイムに撮影されて顔認証装置５０に送信されるのが好ましい。ただし、顔認証装置５０に送信される画像は、撮像部１０２から直接送信されなくてもよく、所定の時間遅延した画像であってもよい。撮像部１０２で撮像された画像は、一旦他の記憶装置（不図示）に格納され、顔認証装置５０が記憶装置から逐次または所定間隔毎に読み出してもよい。さらに、顔認証装置５０に送信される画像は、動画像であるのが好ましいが、所定間隔毎のフレーム画像であってもよいし、静止画であってもよい。

＜ハードウェア構成例＞
図５は、ゲート装置１０を実現するコンピュータ１０００のハードウエア構成を例示するブロック図である。
コンピュータ１０００は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０を有する。

バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０はゲート装置１０の各機能（例えば、撮像部１０２、取得部１０４、制御部１０６、ならびに、後述する推定部１０８等）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０は各種記憶部としても機能する。

プログラムモジュールは、記録媒体に記録されてもよい。プログラムモジュールを記録する記録媒体は、非一時的な有形のコンピュータ１０００が使用可能な媒体を含み、その媒体に、コンピュータ１０００（プロセッサ１０２０）が読み取り可能なプログラムコードが埋め込まれていてもよい。

入出力インタフェース１０５０は、ゲート装置１０と各種入出力機器（例えば表示部２２）とを接続するためのインタフェースである。

ネットワークインタフェース１０６０は、ゲート装置１０を通信ネットワーク３上の他の装置（例えば顔認証装置５０）に接続するためのインタフェースである。ただしネットワークインタフェース１０６０は用いられないことも有る。

＜動作例＞
図６は、本実施形態のゲート装置１０の動作例を示すフローチャートである。まず、取得部１０４は、人の存在を検知するセンサ３４の検出結果を取得する（ステップＳ１０１）。そして、制御部１０６は、ステップＳ１０１で取得された検出結果を用いて撮像部１０２の撮像タイミングを制御する（ステップＳ１０３）。

図７は、案内パターン３０の例と、人の踏み位置（図中、破線４０で示される）と検知結果を示す図である。図８は、図７の案内パターン３０を用いたときのゲート装置１０の具体的な動作例を示すフローチャートである。

図８のフローは、図２の進入センサ１８により通路１２内への人の進入が検知された場合に開始する。フローの終了の条件は様々考えられ、以下に例示されるがこれらに限定されない。以下の少なくともいずれか一つの場合にフローを停止してよい。
（１）撮像部１０２により人の顔画像が取得されたとき
（２）顔認証装置５０により顔認証が成功したとき
（３）開閉フラップ扉１６が開いたとき
（４）撮像画像において、認証対象者の顔の大きさや目間距離が所定の条件を満たしたとき

取得部１０４は、ＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの割合が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ２０１）。ＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの割合は、図７のフットマーク領域３２に埋め込まれているセンサ３４の総数に対する、ＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの個数の割合で示される。人の顔が撮像部１０２の方に向くように方向付けられている案内パターン３０上に、どれだけズレずに人物が載っているか否かを判定するための閾値を設定する。案内パターン３０のフットマーク領域３２から踏む位置が逸脱していると、ＯＮ信号を出力しないセンサ３４ａの数が増え、ＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの割合が減る。

例えば、図７（ａ）のように人が案内パターン３０を踏んだ場合、案内パターン３０と人の踏み位置４０がほぼ重なっている。このため、ステップＳ２０１において、ＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの割合は閾値以上となる。取得部１０４は、この検出結果を制御部１０６に受け渡す。制御部１０６は、この検出結果に基づいて、ＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの割合は閾値以上のため（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、撮像部１０２に対して撮像を指示する（ステップＳ２０３）。

また、図７（ｂ）のように、人が案内パターン３０を踏んだ場合、案内パターン３０と人の踏み位置４０はズレている。このため、ステップＳ２０１において、ＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの割合は閾値以上とならない。取得部１０４は、この検出結果を制御部１０６に受け渡す。制御部１０６は、この検出結果に基づいて、ＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの割合は閾値以上でないため（ステップＳ２０１のＮＯ）、ステップＳ２０３をバイパスする。

撮影のタイミングの判定は、ＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの割合以外にも、ＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの分布に基づいた判定も考えられる。例えば、図２０に示すように、案内パターン３０に配置されている複数のセンサ３４について、足跡の進行方向Ｙ（足跡のかかとからつま先を結ぶ方向）に対して足跡の領域を平行にｎ分割し、各領域Ｗ１～Ｗｎ（ｎは自然数）に含まれるセンサ３４の個数に対する、ＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの個数の割合を求める。少なくとも足跡と踏み位置とのズレが、例えば閾値以内に収まることが検知できるような数のセンサ３４が領域Ｗ内に含まれるように、足跡の領域をｎ分割する。

そして、領域Ｗ毎のセンサ３４ｂの個数の割合の分布にばらつきが少ない場合は、撮像のタイミングと判定してもよい。例えば、ＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの個数の割合が閾値Ｐ以上となる領域Ｗが、進行方向に対して基準以上連続する場合に、分布にばらつきがないと判別する。

具体的には、進行方向に対するＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの割合（％）が閾値Ｐ以上となる領域Ｗが進行方向に対して基準範囲Ｄ０以上連続した場合、撮影タイミングと判定してもよい。図２１は、図７（ａ）と図７（ｂ）のセンサ３４ｂの反応の分布を示している。ただし、図２０の領域Ｗ０については、センサ３４が存在していないので、図２１では当該領域Ｗ０は除外してある。図２１の横軸の進行方向Ｙの始点が図２０の案内パターン３０の足跡のかかとの位置の領域Ｗ１内のセンサ３４の反応の状態を示している。図２１の横軸の進行方向Ｙの右端が、図２０の案内パターン３０の足跡のつま先の位置の領域Ｗｎ内のセンサ３４の反応の状態を示している。

図２１（ａ）が左足、図２１（ｂ）が右足を示している。各領域Ｗ１～Ｗｎに設置されているセンサ３４の数に対して、ＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの数の割合を一点鎖線と破線で示している。図２１（ａ）、図２１（ｂ）ともに、一点鎖線が図７（ａ）のセンサ３４ｂの反応の分布を示し、破線が図７（ｂ）のセンサ３４ｂの反応の分布を示している。閾値Ｐは二点鎖線で示し、基準となる範囲Ｄは二点鎖線の矢印で示している。

図２１を見ると、図７（ａ）に相当する一点鎖線が示すＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの割合は、図２１（ａ）の左足も図２１（ｂ）の右足も各領域Ｗ１～Ｗｎにおいて、閾値Ｐを超えている。つまり、領域が連続する範囲Ｄ２が基準となる範囲Ｄ０を超えているため、割合の分布にばらつきがないと判別される。本図の一点鎖線が示す図７（ａ）に相当する例では、撮影タイミングであると判定される。

一方、図７（ｂ）に相当する破線が示すＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの割合は、図２１（ａ）の左足も図２１（ｂ）の右足も一見して進行方向に対して大きく変動している。

特に、図２１（ａ）の左足では、図７（ｂ）に相当する破線が示すＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの割合が、閾値Ｐ（二点鎖線）を超える領域Ｗはない。図２１（ｂ）の右足では、図７（ｂ）に相当する破線が示すＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの割合が、閾値Ｐを超える領域Ｗが連続する範囲Ｄ１は、破線矢印で示され、二点鎖線矢印で示される基準となる範囲Ｄ０未満である。よって、本図の破線が示す図７（ｂ）に相当する例では、撮影タイミングではないと判定される。

このように、撮影のタイミングの判定は、ＯＮ信号を出力しているセンサ３４ｂの進行方向に対する分布変化に基づいて行ってもよい。

図９は、案内パターン３０の他の例を示す図である。図９（ａ）は、案内パターン３０の上面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）の案内パターン３０を線Ｉ－Ｉから見た断面図である。案内パターン３０は、フットマーク領域３２と、シート状の圧力センサ３４とから構成され、センサ３４はフットマーク領域３２と略同じ形状および略同じ位置に配置されている。センサ３４は、フットマーク領域３２の下側にフットマーク領域３２と重なって延在している。圧力センサは、人が載ったことによりかかる圧力に反応し、反応領域の面積に対応する値を出力する。この例でも、上記したように反応領域の分布に基づいた判定も考えられる。例えば、案内パターン３０の足跡の進行方向において、センサ３４が反応している領域の分布にばらつきが少ない場合は、撮像のタイミングと判定してもよい。

図１０は、案内パターン３０の例と、人の踏み位置（図中、破線４０で示される）と検知結果を示す図である。図１１は、図１０の案内パターン３０を用いたときのゲート装置１０の具体的な動作例を示すフローチャートである。図１１のフローの開始および終了の条件は図７と同様である。

この例では、取得部１０４は、圧力センサの反応領域の面積割合が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ３０１）。反応領域の面積割合は、図１０のフットマーク領域３２の下側に、かつ、フットマーク領域３２と同じ形状でもうけられたセンサ３４の反応領域（図中、３４ｂで示されている）の面積が、フットマーク領域３２全体の面積に対する割合で示される。センサ３４のうち反応していない領域は３４ａと示されている。
案内パターン３０のフットマーク領域３２から踏む位置が逸脱していると、面積割合は小さくなり、人が案内パターン３０を正しい位置で載った場合は、面積割合は大きくなる。

例えば、図１０（ａ）のように人が案内パターン３０を踏んだ場合、案内パターン３０と人の踏み位置４０がほぼ重なっている。このため、ステップＳ３０１において、センサ３４の反応領域３４ｂの面積割合は閾値以上となる。取得部１０４は、この検出結果を制御部１０６に受け渡す。制御部１０６は、この検出結果に基づいて、センサ３４の反応領域３４ｂの面積割合は閾値以上のため（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、撮像部１０２に対して撮像を指示する（ステップＳ３０３）。

また、図１０（ｂ）のように、人が案内パターン３０を踏んだ場合、案内パターン３０と人の踏み位置４０はズレている。このため、ステップＳ３０１において、センサ３４の反応領域３４ｂの面積割合は閾値以上とならない。取得部１０４は、この検出結果を制御部１０６に受け渡す。制御部１０６は、この検出結果に基づいて、センサ３４の反応領域３４ｂの面積割合は閾値以上でないため（ステップＳ３０１のＮＯ）、ステップＳ３０３をバイパスする。

図１２は、他の案内パターン３０の例を示すゲート装置１０の上面図である。
この例では、案内パターン３０は、通路１２の脇に設けられているカメラユニット２０に人に進むべき方向または経路を示して当該人を誘導する形状で設けられている。この例では、案内パターン３０は、筐体１４の上部に設置されるプロジェクタ（不図示）等を用いて通路１２の路面に投影されてもよい。この場合、案内パターン３０は、進行方向に向かって移動するアニメーションであってもよい。また、この例では、上記したセンサ３４は通路１２の路面領域のうち、撮像部１０２により認証処理に適した画像が得られる位置を人物が踏んでいるかを判別できる領域に設けられる。

以上、本実施形態によれば、ゲートに通じる通路１２を通る人が踏む位置に設けられ、撮像部１０２に顔が向くように誘導する案内パターン３０にセンサ３４が設けられており、取得部１０４は、当該センサ３４を用いて人の通路１２への存在を検知し、制御部１０６は、その検出結果に基づいて、撮像部１０２による顔画像の撮像タイミングを制御する。これにより、ゲート装置１０は、顔認証に適した顔画像を取得できる撮像タイミングで認証対象者の顔画像の撮像を行うことができる。これにより顔認証精度が向上する。

この構成では、撮像部１０２（カメラユニット２０）は、通路１２の脇に設置されている。このため、通路１２を通る人を正面から撮影することが困難である。

さらに、ゲート装置１０のゲートの設置場所のスペースに制限がある場合には通路１２が短くなる場合もあり、これにより、顔画像を撮影できる時間も限られてしまう。したがって、顔認証処理に適した顔画像の取得が困難となる。これらの場合においても本実施形態のゲート装置１０によれば、精度を低下させずに顔認証処理を行うことができる。

（第２実施形態）
図１３は、本実施形態のゲート装置１０の機能構成例を示す図である。本実施形態のゲート装置１０は、認証対象人物の視線や顔の向きを推定する構成を有する点以外は上記実施形態と同様である。

ゲート装置１０は、図４のゲート装置１０の構成に、さらに、推定部１０８を備える。
推定部１０８は、撮像部１０２により撮像された人の画像に基づいて、当該人の視線または顔の向きを推定する。制御部１０６は、推定部１０８による推定結果を用いて撮像タイミングを制御する。

図１４は、本実施形態のゲート装置１０の動作例を示すフローチャートである。このフローは、図６の上記実施形態のフローのステップＳ１０３の後に実行される。あるいは、図８のステップＳ２０３、図１１のステップＳ３０３の後に実行されてもよい。

推定部１０８は、撮像部１０２により撮像された人の画像を画像認識処理し、カメラに対する人の視線または顔の向きを推定する（ステップＳ４０１）。そして、制御部１０６は、推定された人の視線または顔の向きが、カメラの方を向いているか否かで、撮像条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ４０３）。推定された人の視線または顔の向きが、カメラの方を向いている場合、撮像条件を満たしていると判定する（ステップＳ４０３のＹＥＳ）。一方、推定された人の視線または顔の向きが、カメラの方を向いていない場合、撮像条件を満たしていないと判定する（ステップＳ４０３のＮＯ）。

撮像条件は、例えば、カメラに対して正面を向いている顔や視線の状態から所定の角度の範囲内に収まっていることとしてもよい。そして、推定された人の視線または顔の向きが、カメラの方を向いていると判定された場合、制御部１０６は、撮像部１０２に撮像をさせる（ステップＳ４０５）。

本実施形態によれば、推定部１０８により顔認証の対象者の視線や顔の向きを推定し、カメラの方を向いている場合に撮像部１０２に撮像される。この構成により、上記実施形態と同様な効果を奏するとともに、より顔認証に適した顔画像を取得できる。よって顔認証の精度を向上させることができる。

図１５は、本実施形態のゲート装置１０の機能構成例を示す図である。本実施形態のゲート装置１０は、撮像すべきタイミングではない場合に所定の出力を行う構成を有する点以外は、上記実施形態と同じである。

出力部１１０は、制御部１０６により撮像すべきタイミングではないと判断したときに、所定の出力を行う。所定の出力とは、表示部２２（図１６）に表示したり、スピーカ（不図示）から音声ガイダンスを出力したりすることを含む。

図１６は、カメラユニット２０の正面図である。カメラユニット２０は、その筐体の前面の中央に表示部２２を有している。表示部２２は、通路１２を通る人が見える高さに配置されるのが好ましい。例えば、成人の平均的な身長から設置する高さを決めてもよい。

表示部２２の上下には、２台のカメラが撮像部１０２として設けられている。

図１７は、本実施形態のゲート装置１０の動作例を示すフローチャートである。このフローは、図１４の上記実施形態のフローと同じステップＳ４０１～ステップＳ４０５を有するとともに、さらに、ステップＳ４１１を有している。

ステップＳ４０３で、推定された人の視線または顔の向きが、カメラの方を向いていないために、撮像条件を満たしていないと判定された場合（ステップＳ４０３のＮＯ）、ステップＳ４１１に進む。そして、出力部１１０は、所定の出力を行う（ステップＳ４１１）。

例えば、出力部１１０は、表示部２２にガイダンスを表示したり、音声出力したりする。ガイダンスの例としては、「足元のフットマークの上にお立ちください。」、「カメラの方を見てください。」などが考えられるがこれらに限定されない。

なお、上記実施形態の図８のステップＳ２０１または図１１のステップＳ３０１の判定で、閾値未満となった場合にも、図１７のステップＳ４１１に進み、ガイダンスの出力を行ってもよい。ステップＳ４１１の後は、図８のステップＳ２０１または図１１のステップＳ３０１の判定処理に戻る。

図１８は、本実施形態のゲートシステム１の動作例を示すフローチャートである。図１８のフローは、上記実施形態の各フローで撮像部１０２により人の顔画像が撮像された後、開始される。

撮像部１０２により撮像された顔画像は顔認証装置５０に送信され、顔認証装置５０において認証処理が行われる（ステップＳ５０１）。そして、顔認証装置５０による認証結果が成功の場合（ステップＳ５０３のＹＥＳ）、図示されないゲート制御機構が開閉フラップ扉１６を制御して開閉フラップ扉１６を開く（ステップＳ５０５）。顔認証装置５０による顔認証に失敗した場合（ステップＳ５０３のＮＯ）、ステップＳ５０５はバイパスされ、開閉フラップ扉１６は閉じたままとなる。なお、ステップＳ５０３で認証処理に失敗した後の処理は、様々考えられ、これに限定されない。例えば、最寄りの係員に通知を出力してもよいし、記録のみ行い、開閉フラップ扉１６を開けてゲートを通過させてもよい。記録は、例えば、撮像画像と、日時情報とを関連付けて記憶する。

この構成によれば、撮像条件を満たしてないと判定されたときに、出力部１１０により、顔認証に適した顔画像を撮像するためのガイダンスを表示したり、音声出力したりできる。これにより、顔認証に適した顔画像を撮るために認証対象者にどのようにすればよいかを伝えることができる。よって本実施形態によれば、さらに、顔認証の認証を低減し、認証精度を向上できる。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。例えば、図１９に示すように、ゲート装置１０は、図４と同様な制御部１０６を備えるとともに、撮像部１０２、および取得部１０４に替えて第１取得部１１２および第２取得部１１４を含む構成としてもよい。

第１取得部１１２は、ゲートに通じる通路１２を通る人を撮像した画像を撮像部１０２から取得する。第２取得部１１４は、通路１２の路面に設けられたセンサ３４から検出結果を取得する。制御部１０６は、撮像部１０２の撮像タイミングを、第２取得部１１４が取得したセンサ３４の検出結果を用いて制御する。

この構成によれば、第２取得部１１４がセンサ３４から人の存在の検出結果を取得し、その検出結果を用いて制御部１０６が撮像部１０２の撮像タイミングを制御する。そして、制御部１０６によって撮像タイミングが制御されて撮像部１０２が通路１２を通る人を撮像し、その撮像画像を第１取得部１１２が取得する。制御部１０６によって、顔認証装置５０における認証処理に適した画像が撮像されるようにタイミングが制御されるので、第１取得部１１２は、認証処理に適した画像を撮像部１０２から取得できる。

第１取得部１１２が取得した画像は、顔認証装置５０に送信されて認証処理に用いられ、上記実施形態と同様に、認証結果に基づいて、ゲートの開閉制御を行うことができる。

また、例えば筐体１４や開閉フラップ扉１６を備えず、少なくとも撮像部１０２と表示部２２を備えるゲート装置においても、本発明を適用することができる。

この構成において、撮像部１０２は、本人確認の必要な場所において確認対象である人を撮像する。取得部１０４は、本人確認の必要な場所において人が踏む位置に設けられて人の存在を検知する検出部（センサ３４）から、検出結果を取得する。制御部１０６は、撮像部１０２の撮像タイミングを、取得部１０４が取得した検出結果を用いて制御する。

取得部１０４は、本人確認の必要な場所に設けられた、人が踏む位置までの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサ３４を用いて人の存在を検知した検知結果を取得する。撮像部１０２は、本人確認の必要な場所のわきに設置される。制御部１０６は、センサ３４のうち所定割合以上のセンサ３４が人の存在を検知したときに撮像部１０２に撮像を実行させる。

以上、実施形態および実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態および実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
なお、本発明において利用者に関する情報を取得、利用する場合は、これを適法に行うものとする。

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１． ゲートに通じる通路を通る人を撮像する撮像手段と、
前記人の存在を検知する、前記通路の路面に設けられた検出手段から、検出結果を取得する取得手段と、
前記撮像手段の撮像タイミングを、前記取得手段が取得した前記検出結果を用いて制御する制御手段と、
を備えるゲート装置。
２． １．に記載のゲート装置において、
前記取得手段は、前記通路の路面に設けられた、前記ゲートまでの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を取得する、ゲート装置。
３． ２．に記載のゲート装置において、
前記撮像手段は前記通路のわきに設置され、
前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
前記制御手段は、前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記撮像手段に撮像を実行させる、ゲート装置。
４． 本人確認の必要な場所において確認対象である人を撮像する撮像手段と、
前記本人確認の必要な場所において人が踏む位置に設けられて前記人の存在を検知する検出手段から、検出結果を取得する取得手段と、
前記撮像手段の撮像タイミングを、前記取得手段が取得した前記検出結果を用いて制御する制御手段と、
を備えるゲート装置。
５． ４．に記載のゲート装置において、
前記取得手段は、前記本人確認の必要な場所に設けられた、前記人が踏む位置までの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を取得する、ゲート装置。
６． ５．に記載のゲート装置において、
前記撮像手段は前記本人確認の必要な場所のわきに設置され、
前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
前記制御手段は、前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記撮像手段に撮像を実行させる、ゲート装置。
７． １．から６．のいずれか一つに記載のゲート装置において、
さらに前記撮像手段により撮像された前記人の画像に基づいて、当該人の視線または顔の向きを推定する推定手段を備え、
前記制御手段は、前記推定手段による推定結果を用いて前記撮像タイミングを制御する、ゲート装置。
８． １．から７．のいずれか一つに記載のゲート装置において、
前記制御手段により撮像すべきタイミングではないと判断したときに、所定の出力を行う出力手段をさらに備える、ゲート装置。

９． ゲート装置と、
人の存在を検知する、通路の路面に設けられたフットマークと、を備え、
前記ゲート装置は、
ゲートに通じる前記通路を通る人を撮像する撮像手段と、
前記フットマークを用いた前記通路内の前記人の検出結果を取得する取得手段と、
前記撮像手段の撮像タイミングを、前記取得手段が取得した前記検出結果を用いて制御する制御手段と、を含む、ゲートシステム。
１０． ９．に記載のゲートシステムにおいて、
前記ゲート装置の前記取得手段は、前記通路の路面に設けられた、前記ゲートまでの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を取得する、ゲートシステム。
１１． １０．に記載のゲートシステムにおいて、
前記ゲート装置の前記撮像手段は前記通路のわきに設置され、
前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
前記ゲート装置の前記制御手段は、前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記撮像手段に撮像を実行させる、ゲートシステム。
１２． ゲート装置と、
人の存在を検知する、本人確認の必要な場所に設けられたフットマークと、を備え、
前記ゲート装置は、
前記本人確認の必要な場所において確認対象である人を撮像する撮像手段と、
前記本人確認の必要な場所において人が踏む位置に設けられて前記人の存在を検知する検出手段から、検出結果を取得する取得手段と、
前記撮像手段の撮像タイミングを、前記取得手段が取得した前記検出結果を用いて制御する制御手段と、を含む、ゲートシステム。
１３． １２．に記載のゲートシステムにおいて、
前記ゲート装置の前記取得手段は、前記本人確認の必要な場所に設けられた、前記人が踏む位置までの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を取得する、ゲートシステム。
１４． １３．に記載のゲートシステムにおいて、
前記ゲート装置の前記撮像手段は前記本人確認の必要な場所のわきに設置され、
前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
前記ゲート装置の前記制御手段は、前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記撮像手段に撮像を実行させる、ゲートシステム。
１５． ９．から１４．のいずれか一つに記載のゲートシステムにおいて、
前記ゲート装置は、さらに前記撮像手段により撮像された前記人の画像に基づいて、当該人の視線または顔の向きを推定する推定手段を備え、
前記ゲート装置の前記制御手段は、前記推定手段による推定結果を用いて前記撮像タイミングを制御する、ゲートシステム。
１６． ９．から１５．のいずれか一つに記載のゲートシステムにおいて、
前記ゲート装置の前記制御手段により撮像すべきタイミングではないと判断したときに、所定の出力を行う出力手段をさらに備える、ゲートシステム。

１７． ゲート装置が、
ゲートに通じる通路を通る人の存在を前記通路内で検知する、前記通路の路面に設けられたセンサから検出結果を取得し、
検知結果に基づいて、顔認証に用いる顔画像を取得するために、前記通路を通る前記人を撮像するカメラの撮像タイミングを制御する、
ゲート装置の制御方法。
１８． １７．に記載のゲート装置の制御方法において、
前記ゲート装置が、
前記通路の路面に設けられた、前記ゲートまでの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を取得する、ゲート装置の制御方法。
１９． １８．に記載のゲート装置の制御方法において、
前記カメラは前記通路のわきに設置され、
前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
前記ゲート装置が、
前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記カメラに撮像を実行させる、ゲート装置の制御方法。
２０． ゲート装置が、
本人確認の必要な場所において人が踏む位置に設けられて、前記本人確認の必要な場所における前記人の存在を検知するセンサから、検出結果を取得し、
検知結果に基づいて、顔認証に用いる顔画像を取得するために、前記本人確認の必要な場所において確認対象である人を撮像するカメラの撮像タイミングを制御する、
ゲート装置の制御方法。
２１． ２０．に記載のゲート装置の制御方法において、
前記ゲート装置が、
前記本人確認の必要な場所に設けられた、前記人が踏む位置までの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を取得する、ゲート装置の制御方法。
２２． ２１．に記載のゲート装置の制御方法において、
前記カメラは前記本人確認の必要な場所のわきに設置され、
前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
前記ゲート装置が、
前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記カメラに撮像を実行させる、ゲート装置の制御方法。
２３． １７．から２２．のいずれか一つに記載のゲート装置の制御方法において、
前記ゲート装置が、
さらに前記カメラにより撮像された前記人の画像に基づいて、当該人の視線または顔の向きを推定し、
推定された結果を用いて前記撮像タイミングを制御する、ゲート装置の制御方法。
２４． １７．から２３．のいずれか一つに記載のゲート装置の制御方法において、
前記ゲート装置が、さらに、
撮像すべきタイミングではないと判断したときに、所定の出力を行う、ゲート装置の制御方法。

２５． コンピュータに、
ゲートに通じる通路の路面に設けられたセンサを用いて検知された人の存在を検知する手順、
検知結果に基づいて、顔認証に用いる顔画像を取得するために、前記通路を通る前記人を撮像するカメラの撮像タイミングを制御する手順、を実行させるためのプログラム。
２６． ２５．に記載のプログラムにおいて、
前記通路の路面に設けられた、前記ゲートまでの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を取得する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２７． ２６．に記載のプログラムにおいて、
前記カメラは前記通路のわきに設置され、
前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記カメラに撮像を実行させる手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２８． コンピュータに、
本人確認の必要な場所において人が踏む位置に設けられて、前記本人確認の必要な場所における前記人の存在を検知するセンサから、検出結果を取得する手順、
検知結果に基づいて、顔認証に用いる顔画像を取得するために、前記本人確認の必要な場所において確認対象である人を撮像するカメラの撮像タイミングを制御する手順、を実行させるためのプログラム。
２９． ２８．に記載のプログラムにおいて、
前記本人確認の必要な場所に設けられた、前記人が踏む位置までの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を取得する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
３０． ２９．に記載のプログラムにおいて、
前記カメラは前記本人確認の必要な場所のわきに設置され、
前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記カメラに撮像を実行させる手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
３１． ２５．から３０．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
さらに前記カメラにより撮像された前記人の画像に基づいて、当該人の視線または顔の向きを推定する手順、
前記推定する手順における推定結果を用いて前記撮像タイミングを制御する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
３２． ２５．から３１．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
撮像すべきタイミングではないと判断したときに、所定の出力を行う手順、をさらにコンピュータに実行させるためのプログラム。

３３． ゲートに通じる通路を通る人を撮像した画像を撮像手段から取得する第１の取得手段と、
前記人の存在を検知する、前記通路の路面に設けられた検知手段から、検出結果を取得する第２の取得手段と、
前記撮像手段の撮像タイミングを、前記第２の取得手段が取得した前記検出結果を用いて制御する制御手段と、を備えるゲート装置。
３４． ゲート装置が、
ゲートに通じる通路を通る人の存在を検知する、前記通路の路面に設けられた検知手段から、検出結果を取得し、
ゲートに通じる通路を通る人を撮像する撮像手段の撮像タイミングを、取得した前記検出結果を用いて制御し、
前記撮像タイミングで前記人を撮像された画像を前記撮像手段から取得する、ゲート装置の制御方法。
３５． コンピュータに、
ゲートに通じる通路を通る人の存在を検知する、前記通路の路面に設けられた検知手段から、検出結果を取得する手順、
ゲートに通じる通路を通る人を撮像する撮像手段の撮像タイミングを、取得した前記検出結果を用いて制御する、
前記撮像タイミングで前記人を撮像された画像を前記撮像手段から取得する手順、を実行させるためのプログラム。

１ ゲートシステム
３ 通信ネットワーク
１０ ゲート装置
１２ 通路
１２ｂ 出口
１４ 筐体
１４ａ、１４ｂ 一端面
１６ 開閉フラップ扉
１６ａ、１６ｂ 一端面
１８ 進入センサ
２０ カメラユニット
２２ 表示部
３０ 案内パターン
３２ フットマーク領域
３４ センサ
４０ 踏み位置
５０ 顔認証装置
１０２ 撮像部
１０４ 取得部
１０６ 制御部
１０８ 推定部
１１０ 出力部
１１２ 第１取得部
１１４ 第２取得部
１０００ コンピュータ
１０１０ バス
１０２０ プロセッサ
１０３０ メモリ
１０４０ ストレージデバイス
１０５０ 入出力インタフェース
１０６０ ネットワークインタフェース

Claims (27)

1. ゲートに通じる通路を通る人を撮像する撮像手段と、
   前記人の存在を検知する、前記通路の路面に設けられた検出手段から、検出結果を取得する取得手段と、
   前記撮像手段の撮像タイミングを、前記取得手段が取得した前記検出結果を用いて制御する制御手段と、
   を備え、
   前記取得手段は、前記通路の路面に設けられた、前記ゲートまでの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を前記検出結果として取得する、ゲート装置。
2. 請求項１に記載のゲート装置において、
   前記撮像手段は前記通路のわきに設置され、
   前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
   前記制御手段は、前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記撮像手段に撮像を実行させる、ゲート装置。
3. 本人確認の必要な場所において確認対象である人を撮像する撮像手段と、
   前記本人確認の必要な場所において人が踏む位置に設けられて前記人の存在を検知する検出手段から、検出結果を取得する取得手段と、
   前記撮像手段の撮像タイミングを、前記取得手段が取得した前記検出結果を用いて制御する制御手段と、
   を備え、
   前記取得手段は、前記本人確認の必要な場所に設けられた、前記人が踏む位置までの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を前記検出結果として取得する、ゲート装置。
4. 請求項３に記載のゲート装置において、
   前記撮像手段は前記本人確認の必要な場所のわきに設置され、
   前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
   前記制御手段は、前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記撮像手段に撮像を実行させる、ゲート装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のゲート装置において、
   さらに前記撮像手段により撮像された前記人の画像に基づいて、当該人の視線または顔の向きを推定する推定手段を備え、
   前記制御手段は、前記推定手段による推定結果を用いて前記撮像タイミングを制御する、ゲート装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のゲート装置において、
   前記制御手段により撮像すべきタイミングではないと判断したときに、所定の出力を行う出力手段をさらに備える、ゲート装置。
7. ゲート装置と、
   人の存在を検知する、通路の路面に設けられた検出手段と、を備え、
   前記ゲート装置は、
   ゲートに通じる前記通路を通る人を撮像する撮像手段と、
   前記検出手段から、前記通路内の前記人の検出結果を取得する取得手段と、
   前記撮像手段の撮像タイミングを、前記取得手段が取得した前記検出結果を用いて制御する制御手段と、を含み、
   前記ゲート装置の前記取得手段は、前記通路の路面に設けられた、前記ゲートまでの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を前記検出結果として取得する、ゲートシステム。
8. 請求項７に記載のゲートシステムにおいて、
   前記ゲート装置の前記撮像手段は前記通路のわきに設置され、
   前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
   前記ゲート装置の前記制御手段は、前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記撮像手段に撮像を実行させる、ゲートシステム。
9. ゲート装置と、
   人の存在を検知する、本人確認の必要な場所において人が踏む位置に設けられた検出手段と、を備え、
   前記ゲート装置は、
   前記本人確認の必要な場所において確認対象である人を撮像する撮像手段と、
   前記検出手段から、検出結果を取得する取得手段と、
   前記撮像手段の撮像タイミングを、前記取得手段が取得した前記検出結果を用いて制御する制御手段と、を含み、
   前記ゲート装置の前記取得手段は、前記本人確認の必要な場所に設けられた、前記人が踏む位置までの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を前記検出結果として取得する、ゲートシステム。
10. 請求項９に記載のゲートシステムにおいて、
    前記ゲート装置の前記撮像手段は前記本人確認の必要な場所のわきに設置され、
    前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
    前記ゲート装置の前記制御手段は、前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記撮像手段に撮像を実行させる、ゲートシステム。
11. 請求項７から１０のいずれか一項に記載のゲートシステムにおいて、
    前記ゲート装置は、さらに前記撮像手段により撮像された前記人の画像に基づいて、当該人の視線または顔の向きを推定する推定手段を備え、
    前記ゲート装置の前記制御手段は、前記推定手段による推定結果を用いて前記撮像タイミングを制御する、ゲートシステム。
12. 請求項７から１１のいずれか一項に記載のゲートシステムにおいて、
    前記ゲート装置の前記制御手段により撮像すべきタイミングではないと判断したときに、所定の出力を行う出力手段をさらに備える、ゲートシステム。
13. ゲート装置が、
    ゲートに通じる通路を通る人の存在を前記通路内で検知する、前記通路の路面に設けられたセンサから検知結果を取得し、
    前記検知結果に基づいて、顔認証に用いる顔画像を取得するために、前記通路を通る前記人を撮像するカメラの撮像タイミングを制御し、
    前記検知結果を取得する際、前記通路の路面に設けられた、前記ゲートまでの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を取得する、ゲート装置の制御方法。
14. 請求項１３に記載のゲート装置の制御方法において、
    前記カメラは前記通路のわきに設置され、
    前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
    前記ゲート装置が、
    前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記カメラに撮像を実行させる、ゲート装置の制御方法。
15. ゲート装置が、
    本人確認の必要な場所において人が踏む位置に設けられて、前記本人確認の必要な場所における前記人の存在を検知するセンサから、検知結果を取得し、
    前記検知結果に基づいて、顔認証に用いる顔画像を取得するために、前記本人確認の必要な場所において確認対象である人を撮像するカメラの撮像タイミングを制御し、
    前記検知結果を取得する際、前記本人確認の必要な場所に設けられた、前記人が踏む位置までの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を取得する、ゲート装置の制御方法。
16. 請求項１５に記載のゲート装置の制御方法において、
    前記カメラは前記本人確認の必要な場所のわきに設置され、
    前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
    前記ゲート装置が、
    前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記カメラに撮像を実行させる、ゲート装置の制御方法。
17. 請求項１３から１６のいずれか一項に記載のゲート装置の制御方法において、
    前記ゲート装置が、
    さらに前記カメラにより撮像された前記人の画像に基づいて、当該人の視線または顔の向きを推定し、
    推定された結果を用いて前記撮像タイミングを制御する、ゲート装置の制御方法。
18. 請求項１３から１７のいずれか一項に記載のゲート装置の制御方法において、
    前記ゲート装置が、さらに、
    撮像すべきタイミングではないと判断したときに、所定の出力を行う、ゲート装置の制御方法。
19. コンピュータに、
    本人確認の必要な場所において人が踏む位置に設けられて、前記本人確認の必要な場所における前記人の存在を検知するセンサから、検知結果を取得する手順、
    前記検知結果に基づいて、顔認証に用いる顔画像を取得するために、前記本人確認の必要な場所において確認対象である人を撮像するカメラの撮像タイミングを制御する手順、を実行させ、
    前記検知結果を取得する手順において、前記本人確認の必要な場所に設けられた、前記人が踏む位置までの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を取得する、プログラム。
20. 請求項１９に記載のプログラムにおいて、
    前記カメラは前記本人確認の必要な場所のわきに設置され、
    前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
    前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記カメラに撮像を実行させる手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
21. コンピュータに、
    本人確認の必要な場所において人が踏む位置に設けられて、前記本人確認の必要な場所における前記人の存在を検知するセンサから、検知結果を取得する手順、
    前記検知結果に基づいて、顔認証に用いる顔画像を取得するために、前記本人確認の必要な場所において確認対象である人を撮像するカメラの撮像タイミングを制御する手順、を実行させ、
    前記検知結果を取得する手順において、前記本人確認の必要な場所に設けられた、前記人が踏む位置までの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を取得する、プログラム。
22. 請求項２１に記載のプログラムにおいて、
    前記カメラは前記本人確認の必要な場所のわきに設置され、
    前記案内パターンの複数箇所または少なくとも一部の領域に、前記センサが配置されており、
    前記センサのうち所定割合以上の前記センサが前記人の存在を検知したときに前記カメラに撮像を実行させる手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
23. 請求項１９から２２のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    さらに前記カメラにより撮像された前記人の画像に基づいて、当該人の視線または顔の向きを推定する手順、
    前記推定する手順における推定結果を用いて前記撮像タイミングを制御する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
24. 請求項１９から２３のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    撮像すべきタイミングではないと判断したときに、所定の出力を行う手順、をさらにコンピュータに実行させるためのプログラム。
25. ゲートに通じる通路を通る人を撮像した画像を撮像手段から取得する第１の取得手段と、
    前記人の存在を検知する、前記通路の路面に設けられた検知手段から、検出結果を取得する第２の取得手段と、
    前記撮像手段の撮像タイミングを、前記第２の取得手段が取得した前記検出結果を用いて制御する制御手段と、を備え、
    前記取得手段は、前記通路の路面に設けられた、前記ゲートまでの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を前記検出結果として取得する、ゲート装置。
26. ゲート装置が、
    ゲートに通じる通路を通る人の存在を検知する、前記通路の路面に設けられた検知手段から、検出結果を取得し、
    ゲートに通じる通路を通る人を撮像する撮像手段の撮像タイミングを、取得した前記検出結果を用いて制御し、
    前記撮像タイミングで前記人を撮像された画像を前記撮像手段から取得し、
    前記検出結果を取得する際、前記通路の路面に設けられた、前記ゲートまでの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を前記検出結果として取得する、ゲート装置の制御方法。
27. コンピュータに、
    ゲートに通じる通路を通る人の存在を検知する、前記通路の路面に設けられた検知手段から、検出結果を取得する手順、
    ゲートに通じる通路を通る人を撮像する撮像手段の撮像タイミングを、取得した前記検出結果を用いて制御する手順、
    前記撮像タイミングで前記人を撮像された画像を前記撮像手段から取得する手順、を実行させ、
    前記検出結果を取得する手順において、前記通路の路面に設けられた、前記ゲートまでの経路を示す案内パターンと同じ位置に配置されているセンサを用いて前記人の存在を検知した検知結果を前記検出結果として取得する、プログラム。

Images