JP7395754B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は自動分析装置に関する。

検体と試薬の混合液を保持する容器に使い捨ての反応容器を使用する自動分析装置では、分析動作終了時に分析に使用した反応容器を廃棄し、分析動作終了後に装置内に反応容器が残存しないようにしている。しかし、分析動作が正常終了せずに中断すると、本来装置停止時には廃棄されているべき反応容器が装置内に残ってしまう場合がある。このため、使い捨ての反応容器を使用する自動分析装置では、ユーザが分析スタートを要求してから装置が検体の測定を開始するまでに実行する分析準備プロセスにおいて、装置内に残存している本来廃棄されているべき反応容器を廃棄する動作を実行している。これにより、装置のスタート直後に測定される検体のターンアラウンドタイムが、連続分析時検体のターンアラウンドタイムよりも分析準備動作の分だけ長くかかることになる。

これに対して、特許文献１では、オペレーション開始後最初の検体の検査に使用するポジションについてのみ、残存する反応容器の有無のチェックと廃棄を実行し、他のポジションについては、オペレーション状態動作に入ってから有無のチェックと廃棄を実行することにより、ターンアラウンドタイムを短縮することが開示されている。

国際公開第２０１１／０７８１１８号

特許文献１では、反応容器搬送機構のつかみ機構を開閉させることで反応容器設置機構上のポジションにおける反応容器の有無を判定し、反応容器ありと判定された場合、すなわち、反応容器が装置上に残存していた場合には反応容器を廃棄する。これを反応容器設置機構上の全ポジション分について実施することで、本来廃棄されているべき反応容器が残存したまま検査に使用されないようにしている。このとき、全ポジションの確認を待つことなくオペレーションを開始することによって、オペレーション開始後最初の検体の検査の開始を実質的に早めることを可能にしている。

しかしながら、この構成では、準備動作とオペレーション動作との両方が重なる動作サイクルにおいては、１動作サイクル期間中にこれらの機構が行わなければならない動作が、そうでない動作サイクルよりも増加してしまう。これにより、例えば、１動作サイクルの期間を長くしなければならなくなったり、機構を多重化、あるいは高速化する必要が生じたりするおそれがある。前者の場合は検査時間の増加に、後者の場合は装置コストの上昇につながる。

本発明の一実施の態様である自動分析装置は、反応容器が配置される保持位置を複数有する反応促進ユニットと、反応促進ユニットの第１位置及び第２位置にアクセスする消耗品搬送ユニットとを有し、反応促進ユニットは、動作サイクルごとに規則正しく動作し、第１動作サイクル時に第２位置に位置する保持位置は、ｎ（ｎ：整数）動作サイクル後に第１位置に移動し、第１位置は、消耗品搬送ユニットが反応促進ユニットに反応容器を設置する位置であり、第２位置は、消耗品搬送ユニットが反応促進ユニットから反応容器を廃棄する位置であり、消耗品搬送ユニットは、第１～第ｎ動作サイクルまでは、動作サイクルごとに、第１位置への反応容器の設置動作を行うことなく、第２位置からの反応容器の廃棄動作を行い、第（ｎ＋１）動作サイクル以降は、動作サイクルごとに、第１位置への反応容器の設置動作と第２位置からの反応容器の廃棄動作とを行う。

分析準備動作などにより、事前に装置上の反応容器を廃棄する必要がなくなり、効率よく分析動作に遷移することができる。

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

自動分析装置の基本構成を示す図。 消耗品搬送ユニットおよび反応促進ユニットの概要図。 反応容器の廃棄と設置のタイミングを示す図。 分析動作開始時における消耗品搬送ユニットの動作を示すタイムチャート。 消耗品搬送ユニットの反応容器設置および廃棄動作の判定フローチャート。 反応促進ユニットの各保持位置における位置状態の遷移図。 位置状態ごとの設置可否、使用可否、廃棄可否を示す図。

本発明が適用される自動分析装置には、例えば生化学自動分析装置、免疫自動分析装置や遺伝子自動分析装置などが挙げられる。ただし、以下に説明する実施の形態に限定されるものではなく、サンプルと試薬を反応させて当該反応の結果に基づいてサンプルの分析を行う装置を広く含む。例えば、臨床検査に用いる質量分析装置や血液の凝固時間を測定する凝固分析装置なども含まれる。また、これらと生化学自動分析装置、免疫自動分析装置などとの複合システム、またはこれらを応用した自動分析システムにも適用可能である。

図１は、自動分析装置の基本構成を示す図である。自動分析装置１００は、主要な構成として、分析対象の試料が収容された採血管等の検体容器１０１を検体吸引位置１１０まで搬送する検体搬送ユニット１０２、分析に使用する試薬が入っている試薬容器１０３を試薬温度がある温度範囲内になるよう温度制御する試薬保管ユニット１０４、検体容器１０１内の試料を反応容器に分注する検体分注ユニット１０５、試薬容器１０３内の試薬を反応容器に分注する試薬分注ユニット１０６、試薬容器１０３内の液中の粒子等を撹拌する撹拌ユニット１０７、検体と試薬が混合された反応液を収容する反応容器を設置し、反応液の液温がある温度範囲内に入る様に制御する反応促進ユニット１０８、反応促進ユニット１０８で反応が促進された反応液中の物質の量を、光学的に測定する測定ユニット１０９を有している。また、自動分析装置が配置された周囲環境の温度を測定するための環境温度測定センサが配置されている。これらのユニットは制御装置１１５によって制御される。

検体搬送ユニット１０２は、例えば検体容器１０１を１本あるいは複数本搭載する検体ラックや、ディスクの円周上に搭載する検体ディスクでもよい。検体ラックである場合、搬送ベルト機構やロボットアーム等の搬送装置によって、検体ラックは検体分注ユニット１０５の検体吸引位置１１０まで搬送される。

試薬保管ユニット１０４は、例えば複数本の試薬容器１０３を円周上に配置させ、回転させることで所望の位置に任意の試薬容器を搬送する構造であってもよいし、試薬容器を１列あるいは縦横に複数列ずつ配置する構成であってもよい。

測定ユニット１０９は、ユニット内の測定流路内の反応液を対象に光学的な測定を行う。その測定に際しては、流路内の反応液の温度がある温度範囲内に制御された状態に保持する。測定の内容としては、反応液の吸光度の測定、反応液に試薬を添加する、あるいは電圧を印加したときの発光量の測定、反応液中の粒子数の測定、反応液が電極膜に接触したときの電流値や電圧値の変動の測定などがあげられる。このため、測定ユニット１０９内には、光電子増倍管や光度計等の測光器や、ＣＣＤなどの撮像素子、電流値や電圧値の変動を測定する電流計、電圧計などが設けられている。

反応促進ユニット１０８は、反応容器の温度を所定の温度範囲内に保つことによって、安定した反応を進行させる。例えば、円周上に複数の反応容器を配置した状態でヒータ等により周囲を加温することにより温度コントロールするインキュベータであってもよいし、一定の温度範囲にコントロールされた液体が循環する槽内に反応容器を浸漬させる恒温槽であってもよい。反応促進ユニット１０８は、反応容器が配置される保持位置を複数備えている。

分析装置に要求される分析性能によっては、検体間のキャリーオーバの影響を考慮して、検体分注ユニット１０５が検体を分注する際、検体と接触する部分に検体が変わるごとに交換可能な分注チップを使用する、あるいは検体と試薬とを反応させる反応容器に、毎回、未使用の反応容器を用いる場合がある。分注チップや反応容器は、一度使用された後に廃棄する。この場合、ある時間分の分析を実行するのに必要な新しい分注チップや反応容器が消耗品保管ユニット１１１に保管され、消耗品搬送ユニット１１２によって適時、それらを使用する場所に搬送、あるいは使用された場所から廃棄部に搬送して廃棄される。また、試薬分注ユニット１０６や撹拌ユニット１０７においてもキャリーオーバの影響を考慮して、試薬への浸漬部位を洗浄する試薬分注ノズル洗浄ユニット１１３、撹拌棒洗浄ユニット１１４を備える。

実施例１では、消耗品搬送ユニット１１２は、規則的に動作する反応促進ユニット１０８上の保持位置に対して、反応容器を設置する設置位置と廃棄する廃棄位置とをそれぞれ少なくとも１つずつ有する。実施例１の自動分析装置では、本来廃棄されているべき反応容器の有無を全保持位置に対して確認する処理を準備動作として行うことなく、通常の分析動作（オペレーション）の中で実行される反応容器の設置動作と廃棄動作を利用して、本来廃棄されているべき反応容器を廃棄するものである。

図２は消耗品搬送ユニット１１２および反応促進ユニット１０８の概要図である。反応促進ユニット１０８は反応容器を保持する保持位置を複数有する。図中では、この保持位置を実線の丸で示す。反応促進ユニット１０８に対して、消耗品搬送ユニット１１２がアクセス可能な位置は、それぞれ破線の丸で示す反応容器の設置位置２０１と廃棄位置２０２である。消耗品搬送ユニット１１２は設置位置２０１に到達した保持位置に反応容器を設置し、廃棄位置２０２に到達した保持位置の反応容器を取り出して廃棄する。図２の説明上、反応促進ユニット１０８上の保持位置は保持位置を示す丸中の数値により特定するものとする。図の例では、設置位置２０１に到達している保持位置はポジション１、廃棄位置２０２に到達している保持位置はポジション４である。

設置位置２０１、廃棄位置２０２の保持位置は、反応促進ユニット１０８の動作によって更新される。例えば、反応促進ユニット１０８の１回の動作が右回りに反応促進ユニット１０８上の保持位置の数＋１だけ回転動作する場合であれば、反応促進ユニット１０８の１回の動作により、同じ位置に到達する保持位置は１ポジションずつ増加する。例えば、図２の例では、反応促進ユニット１０８の１回の動作後、設置位置２０１に到達している保持位置はポジション２、廃棄位置２０２に到達している保持位置はポジション５になる。

なお、１回の反応促進ユニット１０８で移動するポジションの数や、消耗品搬送ユニット１１２が反応促進ユニット１０８にアクセスできる保持位置の場所や数について限定するものではない。さらに、図２ではディスク状の反応促進ユニット１０８を例示しているが、反応促進ユニット１０８の形状を限定するものではない。例えば、ラック形状であってもよい。

分析動作において、消耗品搬送ユニット１１２は１動作サイクルの間に、設置位置２０１に到達している保持位置に対して未使用の反応容器を設置し、廃棄位置２０２に到達している保持位置から反応容器を廃棄する。消耗品搬送ユニット１１２が規則的な動作を繰り返すことにより、廃棄位置２０２に位置していた保持位置は、数秒後に設置位置２０１に到着する。

図３は反応容器の廃棄と設置のタイミングを示す図（３０１）である。反応促進ユニット１０８が６４の保持位置を備えるものとし、装置の動作サイクルにおける保持位置（ポジション１～６４）に対する反応容器の廃棄、設置のタイミングを示している。動作サイクル１において、消耗品搬送ユニット１１２は廃棄位置２０２に位置しているポジション１に対して反応容器の廃棄動作を実行し、その３サイクル後の動作サイクル４では、消耗品搬送ユニット１１２は設置位置２０１に移動したポジション１に対して反応容器の設置動作を実行する。反応促進ユニット１０８、消耗品搬送ユニット１１２が動作サイクルにしたがって規則的な動作を繰り返すことにより、設置位置に到達する保持位置は、かならずその所定サイクル前に反応容器の廃棄動作が行われていることになる。

本実施例ではこの関係を利用して、本来廃棄されているべき反応容器の廃棄を実行する。図４は、分析動作開始時における消耗品搬送ユニット１１２の動作を示している。本タイムチャートは、図３に示した、廃棄位置２０２に位置している保持位置が設置位置２０１に移動するのに３動作サイクル要する自動分析装置であることが前提である。分析動作における最初の３動作サイクル分の期間においては、消耗品搬送ユニット１１２は反応容器の設置を行わない。反応容器の設置は、動作サイクル４から開始され、このときの設置位置２０１に位置するポジション１は３動作サイクル前に廃棄動作が行われているため、前回の分析動作終了後にポジション１に反応容器が残存していたとしても、動作サイクル４の段階では廃棄されている。このように、前回の分析動作終了時に本来廃棄されるべき反応容器が装置上に残ってしまった場合であっても、反応容器の設置の数秒前にその保持位置上の反応容器の廃棄が実行されていることにより、分析動作の前に反応促進ユニットの全保持位置を逐一確認する必要がなくなり、効率よく分析動作に遷移することができる。

また、この例では、同じ動作サイクルにおいて、消耗品搬送ユニット１１２は反応容器の設置と廃棄とを連続して行っている。例えば、動作サイクル４ではポジション１に対して反応容器の設置動作を行い、ポジション４に対して反応容器の廃棄動作を行うことになっている。この２つの動作を効率的に行うため、消耗品搬送ユニット１１２はまず、設置位置２０１に位置する保持位置に新規の反応容器を搬送、設置し、続いてホーム位置に戻ることなく、そのまま廃棄位置２０２に移動し、廃棄位置２０２に位置する保持位置に設置されている反応容器を取り出し、廃棄部に搬送して廃棄するとよい。これにより、１動作サイクルの間に１台の消耗品搬送ユニットで、反応容器の設置動作と廃棄動作とを容易に行うことができる。これにより、反応容器の設置と廃棄のためにそれぞれ消耗品搬送ユニットを実装する必要がなく、機構配置の最適化、装置コストの削減を図ることができる。

本実施例では、反応容器廃棄動作と設置動作とを連続して実施することに加え、反応促進ユニット上の保持位置ごとに状態を定義して管理することにより、測定中の反応容器など廃棄してはいけない反応容器を判定することを可能にする。

実施例１の自動分析装置の場合、各動作サイクルにおいて反応容器の設置動作、廃棄動作を規則的に実施するため、測定中の反応液を保持している反応容器や、検体、試薬を昇温するために保持している反応容器は、所定の動作サイクルが経過したところで廃棄位置２０２に到達してしまう。分析が終了していないにもかかわらず、これらの反応容器を廃棄してしまうと、測定が中断する、分析中の検体や試薬が失われるといった問題が生じる。このため、本実施例では反応促進ユニット１０８の保持位置ごとに状態を定義することにより、測定中の反応容器など廃棄してはいけない反応容器を判定することができる自動分析装置を提案する。

図５は、制御装置１１５が実行する消耗品搬送ユニット１１２の反応容器設置および廃棄動作の判定フローチャートである。自動分析装置のオペレータが分析動作開始を指示する（ステップ５０１）と、制御装置１１５は反応促進ユニット１０８上の全ての保持位置の状態（「位置状態」という）を「不明」に設定する（ステップ５０２）。位置状態「不明」とは、保持位置に反応容器が配置されていることが不明であることを示す。反応促進ユニット１０８が動作する（ステップ５０３）と、消耗品搬送ユニット１１２がアクセスする保持位置が更新される。まず、消耗品搬送ユニット１１２は、更新後の設置位置２０１に位置する保持位置の位置状態を確認する（ステップ５０４）。当該保持位置に反応容器が配置されていない（位置状態＝「無し」）場合、消耗品搬送ユニット１１２は設置位置２０１に位置する保持位置に反応容器を設置し（ステップ５０５）、その保持位置の位置状態を「有り」に変更する（ステップ５０６）。位置状態「有り」とは、保持位置に設置された反応容器が今回の分析動作において設置された反応容器であることを示す。

一方、設置位置２０１の位置状態確認時（ステップ５０４）において、位置状態が「無し」以外、すなわち、「不明」、「有り」、「使用中」、「廃棄可」である場合は、設置位置２０１については何もすることなく、消耗品搬送ユニット１１２は廃棄位置へ移動する（ステップ５０７）。ステップ５０４と同様に、消耗品搬送ユニット１１２は廃棄位置２０２に位置する保持位置の位置状態を確認する（ステップ５０８）。廃棄位置２０２に到達している保持位置の位置状態が「不明」もしくは「廃棄可」の場合、消耗品搬送ユニット１１２は廃棄位置２０２から反応容器を廃棄し（ステップ５０９）、その保持位置の位置状態を「無し」に変更する（ステップ５１０）。一方、廃棄位置２０２の位置状態確認時（ステップ５０８）において、位置状態が「不明」または「廃棄可」以外、すなわち、「無し」、「有り」、「使用中」である場合は、廃棄位置２０２については何もすることなく、分析終了判定（ステップ５１１）に遷移する。分析終了判定（ステップ５１１）では分析を継続するか、終了するか判定する。分析を継続する場合は、反応促進ユニット１０８の動作（ステップ５０３）に戻り、分析を終了する場合は分析終了動作を実行し（ステップ５１２）、分析動作を終了する。

図６は反応促進ユニット１０８の各保持位置における位置状態の遷移図である。自動分析装置起動時および装置による分析動作開始時には位置状態が実際にどのような状態であるかにかかわらず、全保持位置の位置状態を「不明」（６０１）とする。消耗品搬送ユニット１１２により、ある保持位置に対して反応容器の廃棄動作が行われた場合、位置状態を「無し」（６０２）に遷移させる。なお、「不明」の場合、消耗品搬送ユニット１１２は保持位置における反応容器の実際の有無に関わらず、反応容器の廃棄動作を実行する。位置状態が「無し」（６０２）となった保持位置に対して、消耗品搬送ユニット１１２が反応容器の設置動作を実行することで位置状態は「有り」（６０３）に遷移する。位置状態が「有り」の場合は、消耗品搬送ユニット１１２は当該保持位置に対して、反応容器の設置動作および廃棄動作を実行することができない。

位置状態が「有り」の保持位置の反応容器には、検体分注ユニット１０５または試薬分注ユニット１０６により、検体または試薬が分注されることにより、位置状態が「使用中」（６０４）に遷移する。位置状態が「使用中」の保持位置には、消耗品搬送ユニット１１２は反応容器の設置動作および廃棄動作を実行することができない。検体分注ユニットまたは試薬分注ユニットが必要な分注動作を実行することは認められる。

位置状態が「使用中」（６０４）の保持位置の反応容器は、測定終了もしくは、昇温終了など反応促進ユニット１０８での保持期間終了後に、その位置状態が「廃棄可」（６０５）に遷移する。位置状態が「廃棄可」（６０５）の保持位置の反応容器に対して、消耗品搬送ユニット１１２は反応容器の廃棄動作を実行することはできるが、反応容器の設置動作は実行できないし、分注ユニットによる分注動作も実行することはできない。位置状態が「廃棄可」（６０５）の保持位置の反応容器が廃棄されることにより、位置状態は「無し」（６０２）に遷移する。

図７は位置状態ごとの設置可否、使用可否、廃棄可否をまとめた図（７０１）である。位置状態は「不明」、「無し」、「有り」、「使用中」、「廃棄可」の５種類があり、それぞれ反応容器の設置可否、使用可否、廃棄可否が定義されている。制御装置１１５は、消耗品搬送ユニット１１２がアクセスする保持位置の位置状態を確認し、反応容器が廃棄可か否か、使用可か否か、もしくは設置可か否かを判定する。不可と判定される場合には、当該動作はスキップするよう動作を制御する。

反応促進ユニット１０８の保持位置に位置状態を定義することにより、実施例１として示した図４の分析開始時の動作が実現できるばかりでなく、分析動作中においても効率的な反応容器廃棄を実現することができる。消耗品搬送ユニット１１２は、保持位置に対して許容される動作が判定することができるようになり、例えば、既に反応容器を設置している保持位置に反応容器を再設置したり、測定中の反応液を保持している反応容器を測定の途中で廃棄したり、誤った分注動作をしたりするリスクを低減することができる。

本実施例は、１台で複数の測定を実現する複合型自動分析装置にとって特に有効な構成である。複合型自動分析装置では機構配置の最適化や装置コスト削減のため、１つの機構を複数の測定系で共有することがある。例えば、反応促進ユニット１０８が複数の測定系で共有する場合、動作シーケンスだけでは誤った処理がなされてしまうリスクが高くなりやすい。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも、説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に加えることも可能であるし、各実施例の一部の構成について、他の構成を追加、削除、置換等することが可能である。

１００・・・自動分析装置、１０１・・・検体容器、１０２・・・検体搬送ユニット、１０３・・・試薬容器、１０４・・・試薬保管ユニット、１０５・・・検体分注ユニット、１０６・・・試薬分注ユニット、１０７・・・撹拌ユニット、１０８・・・反応促進ユニット、１０９・・・測定ユニット、１１０・・・検体吸引位置、１１１・・・消耗品保管ユニット、１１２・・・消耗品搬送ユニット、１１３・・・試薬分注ノズル洗浄ユニット、１１４・・・撹拌棒洗浄ユニット、１１５・・・制御装置、２０１・・・設置位置、２０２・・・廃棄位置。

Claims (9)

1. 反応容器が配置される保持位置を複数有する反応促進ユニットと、
   前記反応促進ユニットの第１位置及び第２位置にアクセスする消耗品搬送ユニットとを有し、
   前記反応促進ユニットは、動作サイクルごとに規則正しく動作し、第１動作サイクル時に前記第２位置に位置する保持位置は、ｎ（ｎ：整数）動作サイクル後に前記第１位置に移動し、
   前記第１位置は、前記消耗品搬送ユニットが上記反応促進ユニットに反応容器を設置する位置であり、前記第２位置は、前記消耗品搬送ユニットが上記反応促進ユニットから反応容器を廃棄する位置であり、
   前記消耗品搬送ユニットは、前記第１～第ｎ動作サイクルまでは、動作サイクルごとに、前記第１位置への反応容器の設置動作を行うことなく、前記第２位置からの反応容器の廃棄動作を行い、第（ｎ＋１）動作サイクル以降は、動作サイクルごとに、前記第１位置への反応容器の設置動作と前記第２位置からの反応容器の廃棄動作とを行う自動分析装置。
2. 請求項１において、
   前記消耗品搬送ユニットは、前記第（ｎ＋１）動作サイクル以降は、動作サイクルごとに、新規の反応容器を前記第１位置へ搬送し、前記第１位置に位置する保持位置に前記新規の反応容器を設置した後、前記第２位置へ移動し、前記第２位置に位置する保持位置に設置された反応容器を取り出し、廃棄部に搬送して廃棄する自動分析装置。
3. 請求項１において、
   前記反応促進ユニットは、円周上に反応容器を設置し、動作サイクルごとに所定量の回転動作を行う自動分析装置。
4. 反応容器が配置される保持位置を複数有する反応促進ユニットと、
   前記反応促進ユニットの第１位置及び第２位置にアクセスする消耗品搬送ユニットと、
   前記反応促進ユニットの保持位置ごとの位置状態を管理する制御装置とを有し、
   前記位置状態には、反応容器が配置されていることが不明であることを示す第１状態、反応容器が配置されていないことを示す第２状態とを含み、
   前記第１位置は、前記消耗品搬送ユニットが上記反応促進ユニットに反応容器を設置する位置であり、前記第２位置は、前記消耗品搬送ユニットが上記反応促進ユニットから反応容器を廃棄する位置であり、
   前記消耗品搬送ユニットは、前記第１位置に位置する保持位置の位置状態が前記第２状態であるときに反応容器の設置動作を行い、前記第２位置に位置する保持位置の位置状態が前記第１状態であるときに反応容器の廃棄動作を行う自動分析装置。
5. 請求項４において、
   前記制御装置は、分析動作開始時に、前記反応促進ユニットの全ての保持位置の位置状態を前記第１状態とする自動分析装置。
6. 請求項５において、
   前記消耗品搬送ユニットは、動作サイクルごとに、前記第１位置に位置する保持位置が前記第２状態であるときに新規の反応容器を前記第１位置へ搬送し、前記第１位置に位置する保持位置に前記新規の反応容器を設置した後、前記第２位置へ移動し、前記第２位置に位置する保持位置の位置状態が前記第１状態であるときに前記第２位置に位置する保持位置に設置された反応容器を取り出し、廃棄部に搬送して廃棄する自動分析装置。
7. 請求項６において、
   前記制御装置は、前記消耗品搬送ユニットが反応容器の設置動作をおこなった保持位置の位置状態を前記第２状態から第３状態に遷移させ、前記消耗品搬送ユニットが反応容器の廃棄動作をおこなった保持位置の位置状態を前記第２状態に遷移させる自動分析装置。
8. 請求項７において、
   前記制御装置は、前記第３状態である保持位置の位置状態を、設置された反応容器に分注ユニットが分注動作を行ったことにより第４状態に遷移させ、前記第４状態である保持位置の位置状態を、前記反応促進ユニットにおける保持期間の終了により第５状態に遷移させる自動分析装置。
9. 請求項８において、
   前記消耗品搬送ユニットは、さらに前記第２位置に位置する保持位置の位置状態が前記第５状態であるときに反応容器の廃棄動作を行う自動分析装置。

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