JP7392741B2 - 車両の制御装置および車両 - Google Patents
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Description
車両の減速に寄与する回生トルクを生成するモータジェネレータを備える車両の制御装置であって、
車両の荷台に積載された荷物の重量である積載重量を含む車両の全体重量を算出する全体重量算出部と、
算出された前記全体重量に応じて前記回生トルクを変更するようにモータジェネレータを制御する制御部と、
前記モータジェネレータにより変更される前記回生トルクを調整しない第1段の選択操作、前記モータジェネレータにより変更される前記回生トルクを前記第1段の選択操作による回生トルクよりも大きくなるように調整する第2段の選択操作、前記モータジェネレータにより変更される前記回生トルクを前記第2段の選択操作による回生トルクよりも大きくなるように調整する第3段の選択操作を行う操作部と、
を備え、
前記操作部による第1段、第2段、および第3段の選択操作により複数の群が3つに区分けされた群のそれぞれは、前記モータジェネレータの回転数と前記回生トルクとの関係を、前記全体重量の大きさに応じて段階的に示す複数のテーブルを備え、
前記制御部は、前記全体重量の大きさに基づいて、前記複数のテーブルの中から選択されたテーブルを参照して、前記モータジェネレータの回転数に応じて前記回生トルクを変更するように前記モータジェネレータを制御する。
図1は、車両1の構成を模式的に示す構成図である。車両1は、駆動輪2を有する電気自動車である。車両1は、パワーコントロール部12と、モータジェネレータ14と、バッテリー16と、制御装置20と、加速度センサー32と、トルクセンサー34と、回転センサー36とを有している。
2 駆動輪
12 パワーコントロール部
14 モータジェネレータ
16 バッテリー
20 制御装置
21 取得部
22 積載重量推定部
23 全体重量算出部
24 制御部
25 記憶部
32 加速度センサー
34 トルクセンサー
36 回転センサー
Claims (4)
- 車両の減速に寄与する回生トルクを生成するモータジェネレータを備える車両の制御装置であって、
車両の荷台に積載された荷物の重量である積載重量を含む車両の全体重量を算出する全体重量算出部と、
算出された前記全体重量に応じて前記回生トルクを変更するようにモータジェネレータを制御する制御部と、
前記モータジェネレータにより変更される前記回生トルクを調整しない第1段の選択操作、前記モータジェネレータにより変更される前記回生トルクを前記第1段の選択操作による回生トルクよりも大きくなるように調整する第2段の選択操作、前記モータジェネレータにより変更される前記回生トルクを前記第2段の選択操作による回生トルクよりも大きくなるように調整する第3段の選択操作を行う操作部と、
を備え、
前記操作部による第1段、第2段、および第3段の選択操作により複数の群が3つに区分けされた群のそれぞれは、前記モータジェネレータの回転数と前記回生トルクとの関係を、前記全体重量の大きさに応じて段階的に示す複数のテーブルを備え、
前記制御部は、前記全体重量の大きさに基づいて、前記複数のテーブルの中から選択されたテーブルを参照して、前記モータジェネレータの回転数に応じて前記回生トルクを変更するように前記モータジェネレータを制御する、
車両の制御装置。 - 前記積載重量を推定する積載重量推定部をさらに備え、
前記全体重量算出部は、推定された前記積載重量と予め記憶された車両重量とを合算した値を前記全体重量として算出する、
請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記積載重量推定部は、車両の駆動力および車両の加速度に基づいて、前記積載重量を推定する、
請求項2に記載の車両の制御装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の車両の制御装置を備える車両。
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