JP4710633B2 - 回生制動に応じて前後輪間制動力配分を変更する4輪駆動車 - Google Patents
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センターディファレンシャルによる4輪駆動車を改良することを課題としている。
Claims (5)
- センターディファレンシャルを介して前輪および後輪と駆動連結された発電機による回生制動手段と、前輪を制動する前輪制動手段と、後輪を制動する後輪制動手段とを備えた4輪駆動車にして、全制動力の目標値と走行状態および走行環境に関するパラメータの少なくとも一つに基づいて定められる回生制動力の上限値とを算出し、算出された全制動力の目標値に応じて前輪制動力の大きさに対する後輪制動力の大きさの比を定めたスケジュールに基づいて前輪制動力と後輪制動力の目標値を算出し、前記回生制動手段による制動力の後輪分担量が前記の算出された後輪制動力の目標値を越えない範囲で前記回生制動手段による制動力を前記の算出された回生制動力の上限値を限度として増大させ、前記の算出された前輪制動力の目標値および後輪制動力の目標値のそれぞれを達成するに必要な制動力の不足分をそれぞれ前記前輪制動手段および前記後輪制動手段により補うようになっていることを特徴とする4輪駆動車。
- 前記スケジュールは、前記全目標制動力が0より所定の第一の値までの範囲にあって前輪のトルクに対する後輪のトルクの比である「後前トルク比」が前記センターディファレンシャルの「後前トルク比」である低速スケジュール区分と、前記全目標制動力が前記第一の値より大きい所定の第二の値以上であって前記「後前トルク比」が前記センターディファレンシャルの「後前トルク比」より小さい値である高速スケジュール区分と、前記全目標制動力が前記第一の値より前記第二の値までの範囲にあって前記「後前トルク比」が前記センターディファレンシャルの「後前トルク比」から前記高速スケジュール区分の最初の値まで漸減する中速スケジュール区分とを含んでいることを特徴とする請求項2に記載の4輪駆動車。
- 前記高速スケジュール区分に於ける「後前トルク比」の値は1より小さいことを特徴とする請求項2に記載の4輪駆動車。
- 前記高速スケジュール区分は前記回生制動手段による回生制動力が所定の上限値となっても回生制動力のみによっては前記後輪目標制動力が得られない全目標制動力領域に対して設定されていることを特徴とする請求項2または3に記載の4輪駆動車。
- 前記の走行状態および走行環境に関する少なくとも一つのパラメータは各輪に於ける摩擦係数、各輪のスリップ率、操舵角、車載重量、道路種別、道路勾配、渋滞度、車間距離、降雨度、明度から選択されることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の4輪駆動車。
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