JP2014212614A - 車輪制御装置、車両、車輪制御方法 - Google Patents
車輪制御装置、車両、車輪制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 本発明に係る車輪制御装置としての制御ユニット30は、車両10の走行状態を検出する検出部30aと、複数の車輪をそれぞれ独立して駆動可能な複数のモータを制御する制御部40と、を備え、制御部40は、車両10が旋回走行中であることを検出部30aが検出した場合に、複数の車輪に作用する旋回走行抵抗に基づいて複数のモータの駆動トルク配分を設定する旋回走行制御モードを含む。
【選択図】 図1
Description
Claims (7)
- 車両に設けられた複数の車輪を制御するための車輪制御装置であって、
前記車両の走行状態を検出する検出部と、前記複数の車輪をそれぞれ独立して駆動可能な複数のモータを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記車両が旋回走行中であることを前記検出部が検出した場合に、複数の車輪に作用する旋回走行抵抗に基づいて複数のモータの駆動トルク配分を設定する旋回走行制御モードを含む、車輪制御装置。 - 請求項1に記載の車輪制御装置であって、
前記制御部は、前記旋回走行制御モードにおいて、前記旋回走行抵抗と前記車両の旋回走行時に前記複数のモータに生じる電気的損失との双方に基づいて定まる旋回走行消費エネルギーに応じて前記複数のモータの駆動トルク配分を設定する、車輪制御装置。 - 請求項2に記載の車輪制御装置であって、
前記制御部は、前記旋回走行制御モードにおいて、前記旋回走行消費エネルギーが最小となるときのヨーモーメントを導出し、導出した当該ヨーモーメントに応じて前記複数のモータの駆動トルク配分を設定する、車輪制御装置。 - 複数の車輪と、
前記複数の車輪のそれぞれを独立して駆動可能な複数のモータと、
前記複数のモータを制御するモータ制御装置と、
を含み、
前記モータ制御装置は、請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載の車輪制御装置によって構成されている車両。 - 車両に設けられた複数の車輪を制御するための車輪制御方法であって、
前記複数の車輪をそれぞれ独立して駆動可能な複数のモータの制御につき、前記車両の旋回走行時に複数の車輪に作用する旋回走行抵抗に基づいて複数のモータの駆動トルク配分を設定する、車輪制御方法。 - 請求項5に記載の車輪制御方法であって、
前記旋回走行抵抗と前記車両の旋回走行時に前記複数のモータに生じる電気的損失との双方に基づいて定まる旋回走行消費エネルギーに応じて前記複数のモータの駆動トルク配分を設定する、車輪制御方法。 - 請求項6に記載の車輪制御方法であって、
前記旋回走行消費エネルギーが最小となるときのヨーモーメントを導出し、導出した当該ヨーモーメントに応じて前記複数のモータの駆動トルク配分を設定する、車輪制御方法。
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