JP7392003B2 - モジュール式コンテナアクセスステーション - Google Patents
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Description
-水平面(P1)内に配列され第1の方向(X)に延在する少なくとも第1のセットの平行レールと、水平面(P1)内に配列され第1の方向(X)に対して直交する第2の方向(Y)において延在する少なくとも第2のセットの平行レールとを備える送達レールであって、少なくとも第1および第2のセットのレールは、送達グリッドセルの送達グリッドをともに画定する、送達レールと、
-格納コンテナを搬送し、コンテナアクセスステーションに/から格納コンテナを輸送するために送達レール上で動作するために適合される送達車両と
を備え、送達グリッドは、各アクセス地点へのアクセスがコンテナアクセスステーションの上側作業表面を通して可能にされ得る1つ以上のアクセス地点を提供するコンテナアクセスステーションの中に延在する。送達システムは、上記に説明される自動化された格納および回収システムの一部であり得る。
-第1の表面区分をコンテナアクセスステーションの上部表面に固着させる取付手段を解放または除去することによって、第1の表面区分を係止解除するステップと、
-第1の表面区分を除去するステップと、
-第1の表面区分を第2の表面区分で置換するステップと、
-取付手段によって、第2の表面をコンテナアクセスステーションの上部表面に係止するステップと、
-制御システムを更新し、新しいアクセス地点が第2の表面の下方に提供されているかまたはそこで閉鎖されていることを把握するステップと
を含む。
本発明は、例えば以下を提供する。
(項目1)
複数のアクセス地点(65)をもたらすように構成されるコンテナアクセスステーション(60)であって、各アクセス地点(65)へのアクセスが、前記コンテナアクセスステーション(60)の上側作業表面を通して、前記アクセス地点(65)に送達された下層コンテナ(70、106)まで可能にされ得、
前記作業表面は、1つ以上の作業表面区分によって提供され、各作業表面区分は、アクセスパネル(67)または閉塞パネル(66)のいずれかが複数のアクセス地点(65)のうちのいずれかにおいて前記コンテナアクセスステーション(60)の一部として装着されることを可能にするための共通取付構成を有する、コンテナアクセスステーション。
(項目2)
前記1つ以上の作業表面区分は、作業表面区分の行として提供される、項目1に記載のコンテナアクセスステーション。
(項目3)
前記コンテナアクセスステーション(60)は、各作業表面区分を下方から支持するように配列される上部表面支持構造(68)を備える、項目1または2に記載のコンテナアクセスステーション。
(項目4)
前記上部表面支持構造(68)は、前記作業表面区分の外周を支持するレールおよび/またはバーを備える、項目3に記載のコンテナアクセスステーション。
(項目5)
前記アクセスパネル(67)は、可動部品に電力を提供しおよび/または前記可動部品の制御を提供するための電気コネクタおよび/または制御コネクタの一部を備える、項目1~4のいずれか1項に記載のコンテナアクセスステーション。
(項目6)
前記アクセスパネル(67)は、自動化されたシャッタを具備するアクセス開口部(63)を備え、前記自動化されたシャッタは、開放して、前記コンテナアクセスステーションの前記上側作業表面内の前記アクセス地点の真下にある前記コンテナアクセスステーション内に送達された前記下層コンテナへのアクセスを提供することができる、項目1~5のいずれか1項に記載のコンテナアクセスステーション。
(項目7)
前記自動化されたシャッタは、所定の条件が満たされた場合に限り開放し、それによって、前記アクセス開口部(63)を通した前記コンテナ(70、106)へのアクセスを可能にするように配列される引っ込み可能なカバー(78)である、項目6に記載のコンテナアクセスステーション。
(項目8)
項目1~7に記載のコンテナアクセスステーションを備える送達システム(140)であって、
-水平面(P1)内に配列され第1の方向(X)に延在する少なくとも第1のセットの平行レールと、前記水平面(P1)内に配列され前記第1の方向(X)に対して直交する第2の方向(Y)に延在する少なくとも第2のセットの平行レールとを備える送達レール(50)であって、前記少なくとも第1および第2のセットのレールはともに、送達グリッドセル(52)の送達グリッド(51)を画定する、送達レール(50)と、
-格納コンテナ(16)を搬送し、前記コンテナアクセスステーション(60)へ/から前記格納コンテナ(106)を輸送するために前記送達レール(50)上で動作するために適合される送達車両(30)と
を備える、送達システム(140)。
(項目9)
前記送達グリッド(51)は、前記コンテナアクセスステーションの中に延在し、前記アクセス地点(65)における遠隔動作型送達車両(30)のための1つ以上の送達グリッドセル(52)、および前記1つ以上の送達グリッドセル(52)に隣接する複数の送達グリッドセル(52)を提供し、それによって、前記複数の送達グリッドセル(52)を介した前記遠隔動作型送達車両(30)のための前記アクセス地点(65)へのおよび/または前記アクセス地点(65)からの1つを上回る経路が存在する、項目8に記載の送達システム(140)。
(項目10)
前記送達システム(140)は、前記送達車両を前記アクセス地点(65)における前記送達グリッド(51)に係止するために配列される係止デバイスを備える、項目8または9に記載の送達システム(140)。
(項目11)
1つ以上のセンサが、係止位置内の送達車両(30)を検出するように配列され、1つ以上のセンサが、前記引っ込み可能なカバー(78)の位置を位置合わせするように配列される、項目10に記載の送達システム(140)。
(項目12)
制御システムが、前記1つ以上のセンサから情報を受信し、前記送達車両(30)が前記アクセス地点(65)において係止されたときに限り前記引っ込み可能なカバーを開放するように動作させる、項目11に記載の送達システム(140)。
(項目13)
項目1-7のいずれか1項に記載のコンテナアクセスステーションを再構築する方法であって、
-第1の表面区分を前記コンテナアクセスステーション(60)の前記上部表面に固着させる取付手段を解放または除去することによって、前記第1の表面区分を係止解除するステップと、
-前記第1の表面区分を除去するステップと、
-前記第1の表面区分を第2の表面区分と置換するステップと、
-前記取付手段によって、前記第2の表面を前記コンテナアクセスステーション(60)の上部表面に係止するステップと、
-制御システムを更新し、新しいアクセス地点が前記第2の表面の下方に提供されているかまたは前記第2の表面の下方で閉鎖されていることを把握するステップと
を含む、方法。
30 送達車両
31 車体
32 転動デバイス
32a 第1のセットの車輪
32b 第2のセットの車輪
35 コンテナキャリア
36 コンベヤのロール
50 送達レールシステム
51 送達グリッド
52 送達グリッドセル
60 コンテナアクセスステーション
61 キャビネット
63 キャビネット/アクセス開口部の開口部上部カバー
65 アクセス地点
66 閉塞パネル
67 アクセスパネル
68 上部表面支持構造
70 コンテナ
74 モータ
75 パネル構造
76 開口部パネル構造
77 開口部車体
78 展開可能なカバー
P1 送達レールシステムの水平面
100 骨格構造
102 骨格構造の直立部材
103 骨格構造の水平部材
104 格納グリッド/3次元グリッド
105 格納カラム
106 格納コンテナ
107 スタック
108 レールシステム
110 第1の方向(X)における第1のセットの平行レール
111 第2の方向(Y)における第2のセットの平行レール
115 グリッド開口部
119 送達カラム
120 送達カラム
122 グリッドセル
140 送達システム
150 送達ポート
200 第1のコンテナ荷役車両
201 車輪配列
300 第2のコンテナ荷役車両
301 車輪配列
X 第1の方向
Y 第2の方向
P レールシステムの水平面
Claims (12)
- 複数のアクセス地点(65)をもたらすように構成されるコンテナアクセスステーション(60)であって、各アクセス地点(65)へのアクセスが、前記コンテナアクセスステーション(60)の上側作業表面を通して、前記アクセス地点(65)に送達された下層コンテナ(70、106)まで可能にされ得、
前記コンテナアクセスステーション(60)は、1つ以上の作業表面区分をさらに備え、各作業表面区分は、アクセスパネルおよび閉塞パネルのうちのいずれか一方であり、各1つの作業表面区分は、当該1つの作業表面区分が前記複数のアクセス地点(65)のうちのいずれかにおいて前記コンテナアクセスステーション(60)の一部として装着されることを可能にするための共通取付構成を有し、
前記コンテナアクセスステーション(60)は、送達レール(50)を備える送達システム(140)内にあり、前記送達レール(50)は、少なくとも第1のセットの平行レールおよび少なくとも第2のセットの平行レールを備え、前記少なくとも第1のセットの平行レールおよび前記少なくとも第2のセットの平行レールはともに、送達グリッドセル(52)の送達グリッド(51)を画定し、
前記送達グリッド(51)は、前記コンテナアクセスステーションの中に延在し、前記アクセス地点(65)における遠隔動作型送達車両(30)のための1つ以上の送達グリッドセル(52)、および前記アクセス地点(65)の前記1つ以上の送達グリッドセル(52)に隣接する複数の送達グリッドセル(52)を提供する、コンテナアクセスステーション。 - 前記1つ以上の作業表面区分は、作業表面区分の行として提供される、請求項1に記載のコンテナアクセスステーション。
- 前記コンテナアクセスステーション(60)は、各作業表面区分を下方から支持するように配列される上部表面支持構造(68)を備える、請求項1または2に記載のコンテナアクセスステーション。
- 前記上部表面支持構造(68)は、前記作業表面区分の外周を支持するレールおよび/またはバーを備える、請求項3に記載のコンテナアクセスステーション。
- 前記アクセスパネル(67)は、可動部品に電力を提供しおよび/または前記可動部品の制御を提供するための電気コネクタおよび/または制御コネクタの一部を備える、請求項1~4のいずれか1項に記載のコンテナアクセスステーション。
- 前記アクセスパネル(67)は、自動化されたシャッタを具備するアクセス開口部(63)を備え、前記自動化されたシャッタは、開放して、前記コンテナアクセスステーションの前記上側作業表面内の前記アクセス地点の真下にある前記コンテナアクセスステーション内に送達された前記下層コンテナへのアクセスを提供することができる、請求項1~5のいずれか1項に記載のコンテナアクセスステーション。
- 前記自動化されたシャッタは、所定の条件が満たされた場合に限り開放し、それによって、前記アクセス開口部(63)を通した前記コンテナ(70、106)へのアクセスを可能にするように配列される引っ込み可能なカバー(78)である、請求項6に記載のコンテナアクセスステーション。
- 請求項1~7に記載のコンテナアクセスステーションを備える送達システム(140)であって、前記送達システム(140)は、
-水平面(P1)内に配列され第1の方向(X)に延在する少なくとも第1のセットの平行レールと、前記水平面(P1)内に配列され前記第1の方向(X)に対して直交する第2の方向(Y)に延在する少なくとも第2のセットの平行レールとを備える送達レール(50)であって、前記少なくとも第1および第2のセットのレールはともに、送達グリッドセル(52)の送達グリッド(51)を画定する、送達レール(50)と、
-格納コンテナ(16)を搬送し、前記コンテナアクセスステーション(60)へ/から前記格納コンテナ(106)を輸送するために前記送達レール(50)上で動作するために適合される送達車両(30)と
を備え、
前記複数の送達グリッドセル(52)を介した前記遠隔動作型送達車両(30)のための前記アクセス地点(65)へのおよび/または前記アクセス地点(65)からの1つを上回る経路が存在するようになっている、送達システム(140)。 - 前記送達システム(140)は、前記送達車両を前記アクセス地点(65)における前記送達グリッド(51)に係止するために配列される係止デバイスを備える、請求項8に記載の送達システム(140)。
- 請求項7に記載のコンテナアクセスステーションを備える送達システム(140)であって、前記送達システム(140)は、
-水平面(P1)内に配列され第1の方向(X)に延在する少なくとも第1のセットの平行レールと、前記水平面(P1)内に配列され前記第1の方向(X)に対して直交する第2の方向(Y)に延在する少なくとも第2のセットの平行レールとを備える送達レール(50)であって、前記少なくとも第1および第2のセットのレールはともに、送達グリッドセル(52)の送達グリッド(51)を画定する、送達レール(50)と、
-格納コンテナ(16)を搬送し、前記コンテナアクセスステーション(60)へ/から前記格納コンテナ(106)を輸送するために前記送達レール(50)上で動作するために適合される送達車両(30)と
を備え、前記送達システム(140)は、前記送達車両を前記アクセス地点(65)における前記送達グリッド(51)に係止するために配列される係止デバイスを備え、1つ以上のセンサが、係止位置内の送達車両(30)を検出するように配列され、1つ以上のセンサが、前記引っ込み可能なカバー(78)の位置を位置合わせするように配列される、送達システム(140)。 - 制御システムが、前記1つ以上のセンサから情報を受信し、前記送達車両(30)が前記アクセス地点(65)において係止されたときに限り前記引っ込み可能なカバーを開放するように動作させる、請求項10に記載の送達システム(140)。
- 請求項1-7のいずれか1項に記載のコンテナアクセスステーションを再構築する方法であって、前記1つ以上の作業表面区分は、第1の作業表面区分を含み、前記第1の作業表面区分は、前記アクセスパネル(67)および前記閉塞パネル(66)のうちのいずれか一方であり、前記方法は、
(1)前記第1の作業表面区分を前記コンテナアクセスステーション(60)の上部表面支持構造に固着させる取付手段を解放または除去することによって、前記第1の作業表面区分を係止解除するステップと、
(2)前記第1の作業表面区分を前記アクセスパネル(67)および前記閉塞パネル(66)のうちの他方と置換するステップと、
(3)前記取付手段によって、前記第1の作業表面区分を前記コンテナアクセスステーション(60)の前記上部表面支持構造に係止するステップと、
(4)制御システムを更新し、新しいアクセス地点が前記第1の作業表面区分の下方に提供されているかまたは前記第1の作業表面区分の下方で閉鎖されていることを把握するステップと
を含む、方法。
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