JP7391818B2 - 複数の伝動用ｖベルトのセット、およびその製造方法、ならびに使用方法 - Google Patents

複数の伝動用ｖベルトのセット、およびその製造方法、ならびに使用方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7391818B2
JP7391818B2 JP2020181159A JP2020181159A JP7391818B2 JP 7391818 B2 JP7391818 B2 JP 7391818B2 JP 2020181159 A JP2020181159 A JP 2020181159A JP 2020181159 A JP2020181159 A JP 2020181159A JP 7391818 B2 JP7391818 B2 JP 7391818B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
belt
belts
groove
inner circumference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020181159A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021089065A (ja
Inventor
雄司 丸山
明彦 徳田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuboshi Belting Ltd
Original Assignee
Mitsuboshi Belting Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuboshi Belting Ltd filed Critical Mitsuboshi Belting Ltd
Publication of JP2021089065A publication Critical patent/JP2021089065A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7391818B2 publication Critical patent/JP7391818B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、プーリの外周に形成された溝に巻き掛けられる、複数の伝動用Ｖベルトのセット、およびその製造方法、ならびにその使用方法に関する。
一般に、動力伝達の手段として、ギア、チェーンなどと並んで、伝動用Ｖベルトが汎用されている。伝動用ＶベルトはＶ字状（くさび形）側面を有し、これと相対する溝を有するプーリとの間で摩擦力を介して動力伝達を行う。伝動用Ｖベルトとしては、Ｖ字状側面が露出したゴム層であるローエッジ（Ｒａｗ－Ｅｄｇｅ）タイプ（ローエッジＶベルト）や、Ｖ字状側面がカバー布で覆われたラップド（Ｗｒａｐｐｅｄ）タイプ（ラップドＶベルト）などが挙げられる。
ローエッジＶベルトとラップドＶベルトは、プーリとの間の摩擦係数の違いなどによって、用途に応じて使い分けられている。また、ローエッジタイプのベルトには、ベルトの下面（内周面）のみ、又はベルトの下面および上面（外周面）の両方に、コグを設けて屈曲性を改善したローエッジコグドＶベルトがある。
これらの伝動用Ｖベルトは、一般産業機械、農業機械の駆動、自動車エンジンでの補機駆動などに用いられている。また、伝動用Ｖベルトの一部は変速ベルトと呼ばれ、自動二輪車などのベルト式無段変速装置に用いられている。
無段変速装置（ＣＶＴ）は、変速比を連続的に変化させることのできる動力伝達機構であり、二輪車、自動車、工作機械など、多くの分野で使用されている。ＣＶＴは、動力伝達方式の違いによって、ベルト式ＣＶＴ、チェーン式ＣＶＴ、トロイダルＣＶＴなどに分類される。
これらのうち、ベルト式ＣＶＴに用いられるベルトとしては、ブロックベルト（特に金属ベルト（スチールベルト））とゴムベルト（ゴム製伝動用Ｖベルト）が挙げられる。ゴムベルトには、前記のローエッジＶベルト、およびラップドＶベルトが含まれる。
ブロックベルトは、金属製の積層リングなどからなる無終端可撓体に、樹脂製や金属製のブロック（コマ）をはめ込んだ構造である。駆動プーリからの駆動力は摩擦力を介してブロックへと伝わり、隣り合ったブロック間で圧力として伝達され、従動プーリへと伝えられる。無終端可撓体はブロックの位置決めの役割を果たすが、動力の伝達には直接関与しない。
一方、ゴムベルトは、撚りコードなどからなる抗張体と、ゴム組成物の硬化物などからなる圧縮層および伸張層の積層体である。駆動プーリからの駆動力は摩擦力を介して、圧縮層および伸張層を経て抗張体へと伝わり、抗張体の張力として伝達され、従動プーリへと伝えられる。つまり、抗張体は動力伝達の主要素として働く。ブロックベルトと比較して、ゴムベルトは静粛性に優れ、軽量、潤滑が不要といったメリットがあり、さらには逆曲げも可能であることからレイアウトの自由度にも優れている。
ブロックベルトとゴムベルトは、ともに無終端環状体であって、外観上はよく似た部分も存在する。しかしながら、前記の通り、動力伝達機構やベルトに要求される特性は大きく異なっている。そのため、ブロックベルトとゴムベルトとは異なる技術分野に属するものとして、それぞれ特異な設計がなされている。
ブロックベルトは、摩擦伝動面を形成するブロックの強度に優れるため、高負荷への適用が比較的容易である。しかしながら、硬質素材同士の接触やブロックの周期性に起因する騒音が発生しやすい。さらに、潤滑のための注油機構が必要となるため、装置の複雑化が避けられない。
一方、ゴムベルトはベルト本体が柔軟性に優れるゴム組成物の硬化物で形成されるため、静粛性に優れる。また、ベルト自体が軽量であることや、潤滑が不要であることから、ＣＶＴの軽量化、簡素化、コンパクト化が可能となる。また、いわゆる「逆曲げ」（例えばベルトの上面に平プーリを接触させることによって、ベルトの伸張層が屈曲の内側となるような使用方法）も可能であり、レイアウトの自由度が高い。しかしながら、高負荷への適用が難しく、プーリから受ける側圧によって、ベルトが皿のような形状に反る現象（いわゆるディッシング）が発生しやすい。ディッシングが発生すると、伝達効率が低下したり、ベルト寿命が低下したりする虞がある。
ゴムベルトを使用したＣＶＴにおいて、伝動容量を高めるためには、ベルト幅を広くする必要がある。ベルト幅を広くすることで抗張体の数を増やすことができ、より高い張力で使用することが可能となる。また、耐側圧性を高めるためには、ベルト厚みを厚くする必要がある。
しかしながら、ベルト幅を広くしたり、ベルト厚みを厚くしたりすると、ＣＶＴが大型化してしまうと共に、ベルトの屈曲性が低下することによって伝達効率やベルトの寿命が低下する虞がある。そのため、ベルト幅とベルト厚みとの比を一定の範囲に制御することが提案されている。
例えば、特許文献１には、伝動用Ｖベルトのアスペクト比（ベルト厚みに対するベルト上幅の比）を２～４とすることが開示されている。また、ベルトの屈曲性を良好に保ったまま、耐側圧性を高める方策として、ベルトの内周面および外周面にコグ（歯、切欠きまたは波形）を設けることも記載されている。
しかしながら、コグを設けたベルト（ローエッジコグドＶベルト）はコグの周期性に起因する騒音が発生しやすいという欠点がある。また、コグとコグの谷間（コグ谷）部分では、ベルトの屈曲時に応力が集中するために亀裂が発生しやすくなり、寿命の低下につながる虞がある。このように、これまでのゴムベルトでは、高負荷での使用における耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性といった要求を、十分なレベルで満足することはできていなかった。
実開昭６３－６６６４９号公報 特開昭６３－２５１６５５号公報 特開２０１９－１０８９７９号公報
ところで、ベルト幅を広くしたり、ベルト厚みを厚くしたりする代わりに、複数本のベルトをプーリの共通なＶ溝に巻きかける試みも行われている。例えば、特許文献２には、無終端可撓体にその長手方向へ順次多数のＶ形ブロックを取付けてなるＶベルトを複数本、共通なＶ溝プーリ間に多重に掛け渡した無段変速機が開示されている。しかしながら、該無段変速機に用いられているＶベルトは、前記のブロックベルトに相当するため、ゴムベルトとは技術分野が異なる。そのため、ベルトに要求される機能や形状が異なり、ゴムベルトにそのまま展開するのは困難である。また、特許文献２ではブロックベルトを多重に掛け渡すことに起因するＣＶＴの大型化が懸念され、騒音や装置の複雑化といった問題は十分には解決されていない。
また、近年、圧力や温度といった伝動ベルトの状態を検知・観測したいという要望が拡大している。例えば、特許文献３には、伝動ベルトの状態を検知するセンサを有する伝動ベルトが開示されている。特許文献３では、ゴム付き帆布や未加硫ゴムシートの積層体の間に圧力センサを嵌め込んだ後に、温度１７９℃の条件で加硫を行うことで、圧力センサがベルトの一部として一体化した歯付ベルトの製造方法が例示されている。しかしながら、上記の製造方法によると、センサに高い耐熱性やベルト部材との接着性が要求されるために、使用できるセンサに制限があった。
上記検討課題を踏まえ、本発明の目的は、耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性、伝動容量を同時に高めることのできる複数の伝動用Ｖベルトのセット、およびその製造方法、ならびに使用方法を提供し、更に、センサを有するベルトに関し、使用できるセンサの制限をゆるくできる伝動用Ｖベルトを提供する。
上記課題を解決するために、本発明は、プーリの外周に形成されたＶ形状の溝に重ねて巻き掛けられる、複数の伝動用Ｖベルトのセットであって、
前記溝に巻き掛けられた前記伝動用Ｖベルト同士の関係性において、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周長Ｌо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周長Ｌｉ１以下であり、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周側の上幅Ｗо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側の下幅Ｗｉ１以下であることを特徴としている。
上記構成によれば、プーリの外周に形成されたＶ形状の溝に、複数の伝動用Ｖベルトを重ねて巻き掛けた際に、溝の内周側に巻き掛けられた伝動用Ｖベルトの上面と、溝の外周側に巻き掛けられた伝動用Ｖベルトの下面とが過度に干渉しないようにすることができる。
これにより、伝動用Ｖベルトの耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性、伝動容量を高めることができる。
また、本発明は、上記複数の伝動用Ｖベルトのセットにおいて、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周長Ｌо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周長Ｌｉ１よりも短く、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周側の上幅Ｗо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側の下幅Ｗｉ１よりも短いことを特徴としてもよい。
上記構成によれば、プーリの外周に形成されたＶ形状の溝に、複数の伝動用Ｖベルトを重ねて巻き掛けた際に、溝の内周側に巻き掛けられた伝動用Ｖベルトの上面と、溝の外周側に巻き掛けられた伝動用Ｖベルトの下面との間に、隙間を設けることができ、伝動用Ｖベルト同士が干渉しないようにすることができる。
これにより、伝動用Ｖベルトの耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性、伝動容量をより高めることができる。
また、本発明は、上記複数の伝動用Ｖベルトのセットにおいて、
前記各伝動用Ｖベルトは、幅方向断面視でＶ形状をしており、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの両側面のなす角Ａ２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの両側面のなす角Ａ１よりも大きいことを特徴としてもよい。
一般に、伝動用Ｖベルトをプーリに巻きかけると、圧縮層（内周側）はベルト長手方向には圧縮される一方でベルト幅方向には膨張し、伸張層（外周側）はベルト長手方向には伸張される一方でベルト幅方向には収縮する。そのため、伝動用Ｖベルトの両側面のなす角（Ｖ角度）は、プーリに巻きかける前よりも小さくなる。このＶ角度が小さくなる程度は、プーリへの巻き掛け半径と相関があり、巻きかけ半径が小さい程、Ｖ角度はより小さくなる。つまり、プーリの溝の内周側に巻き掛けられる伝動用ＶベルトのＶ角度は、プーリの溝の外周側に巻き掛けられる伝動用ＶベルトのＶ角度よりも小さくなる傾向が強くなる。
そこで、予め上記構成にすることにより、プーリの溝に複数の伝動用Ｖベルトを重ねて巻きかけた際のＶ角度を均等にすることができる。
また、本発明は、上記複数の伝動用Ｖベルトのセットにおいて、
前記各伝動用Ｖベルトは、ゴム製であり、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側のゴム硬度は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側のゴム硬度よりも低いことを特徴としてもよい。
プーリの溝の内周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルトは、プーリの溝の外周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルトよりも巻きかけ半径が小さいために、より高い屈曲性が求められる。そこで、上記構成にすることにより、プーリの溝の内周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルトの相対的な屈曲性を確保することができる。
また、本発明は、上記複数の伝動用Ｖベルトのセットにおいて、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの厚みは、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの厚みよりも薄いことを特徴としてもよい。
プーリの溝の内周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルトは、プーリの溝の外周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルトよりも巻きかけ半径が小さいために、より高い屈曲性が求められる。そこで、上記構成にすることにより、プーリの溝の内周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルトの相対的な屈曲性を確保することができる。
また、本発明は、上記複数の伝動用Ｖベルトのセットにおいて、
前記各伝動用Ｖベルトには、ベルト長手方向に沿って抗張体が埋設されており、
前記抗張体は、前記各伝動用Ｖベルトの厚み方向中央部分に配置されていることを特徴としてもよい。
抗張体が埋設された伝動用Ｖベルトを屈曲させると、抗張体を中心として屈曲する。抗張体がベルト厚み方向の中心よりも外周側にある場合、伝動用Ｖベルトの内周側を屈曲するための抵抗が大きくなり、屈曲性が低下する。同様に、抗張体がベルト厚み方向の中心よりも内周側にある場合、伝動用Ｖベルトの外周側を屈曲するための抵抗が大きくなり、屈曲性が低下する。そのため、上記構成にすることにより、伝動用Ｖベルトの屈曲性をバランスよく高めることができる。
また、本発明は、上記複数の伝動用Ｖベルトのセットにおいて、
前記複数の伝動用Ｖベルトは、まとめて布帛で被覆されていることを特徴としてもよい。
上記構成によれば、プーリの溝の内周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルトと、プーリの溝の外周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルトとが、振動によって干渉することを防ぐことができる。
また、本発明は、上記複数の伝動用Ｖベルトのセットにおいて、
前記各伝動用Ｖベルトは、外周側の上幅Ｗоと厚みＴとの関係性が、４＜（上幅Ｗо／厚みＴ）＜８の条件を満たすことを特徴としてもよい。
従来の伝動用Ｖベルトは、伝動用Ｖベルト１本で十分な耐側圧性を確保する必要があり、ベルト厚みをあまり薄くすることができず、Ｗｏ／Ｔの値は比較的小さくなっていた（特許文献１では２～４を規定）。これに対して、本発明では、複数本の伝動用Ｖベルトを使用して耐側圧性を高めることができるので、それぞれのベルト厚みを相対的に薄くすることができ、Ｗｏ／Ｔの値を従来よりも大きくすることができる。そして、Ｗｏ／Ｔの値が４以下では屈曲性が低下する。Ｗｏ／Ｔの値が８以上では耐側圧性が低下する。そこで、Ｗｏ／Ｔの値が上記条件を満たすようにすることにより、屈曲性及び耐側圧性をバランスよく高めることができる。
また、本発明は、上記複数の伝動用Ｖベルトのセットにおいて、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトと、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトとの間に、当該伝動用Ｖベルトの状態を検知するセンサを配置したことを特徴としてもよい。
従来、センサを伝動用Ｖベルトに取り付けようとする場合、伝動用Ｖベルトの中に埋設していたが、伝動用Ｖベルトの製造工程で加硫工程を経る必要があるため、使用できるセンサに制限（耐熱性や耐圧性など）があった。しかし、上記構成によれば、すでに完成した伝動用Ｖベルトと伝動用Ｖベルトとの間にセンサを設置することができるので、使用できるセンサの種類が増え、汎用性が向上する。また、従来のように、センサを伝動用Ｖベルトの中に埋設する場合には、センサが異物として働き、亀裂の起点になってベルトの寿命が低下する懸念があったが、上記構成によれば、その懸念を低減することができる。
また、本発明の１つは、外周にＶ形状の溝が形成された、複数のプーリを備えた伝動装置において、
前記各プーリの前記溝に複数の伝動用Ｖベルトを重ねて巻き掛けて使用することを特徴とする、複数の伝動用Ｖベルトのセットの使用方法である。
上記使用方法によれば、伝動用Ｖベルトの耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性、伝動容量を高めることができる。
また、本発明の１つは、円筒状のドラムの外周上に、圧縮層用シートと抗張体と伸張層用シートとを含む、複数のベルトシート、及び、各ベルトシートの間に配置される、剥離層用シートを積層した後、加硫して、ベルトスリーブを得る工程、
前記ベルトスリーブを所定幅間隔でカットして、複数のベルト原型を得る工程、
前記ベルト原型を、幅方向断面視でＶ形状にカットした後、前記剥離層用シートを取り除くことによって、複数の伝動用Ｖベルトを得る工程、を含むことを特徴とする、複数の伝動用Ｖベルトのセットの製造方法である。
上記製造方法によれば、複数の伝動用Ｖベルトを別々のベルトスリーブから製造する場合に比べて、各伝動用Ｖベルトにおける、ベルト長さ（外周長、内周長）、幅（上幅、下幅）、Ｖ角度などを精度良く整合させることができる。
また、本発明は、上記複数の伝動用Ｖベルトのセットの製造方法において、
プーリの外周に形成されたＶ形状の溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの両側面のなす角Ａ２が、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの両側面のなす角Ａ１よりも大きくなるように、前記伝動用Ｖベルトの両側面をカット又は研磨する工程を含むことを特徴としてもよい。
一般に、伝動用Ｖベルトをプーリに巻きかけると、圧縮層（内周側）はベルト長手方向には圧縮される一方でベルト幅方向には膨張し、伸張層（外周側）はベルト長手方向には伸張される一方でベルト幅方向には収縮する。そのため、伝動用Ｖベルトの両側面のなす角（Ｖ角度）は、プーリに巻きかける前よりも小さくなる。このＶ角度が小さくなる程度は、プーリへの巻き掛け半径と相関があり、巻きかけ半径が小さい程、Ｖ角度はより小さくなる。つまり、プーリの溝の内周側に巻き掛けられる伝動用ＶベルトのＶ角度は、プーリの溝の外周側に巻き掛けられる伝動用ＶベルトのＶ角度よりも小さくなる傾向が強くなる。
そこで、上記工程を経ることにより、プーリの溝に複数の伝動用Ｖベルトを重ねて巻きかけた際のＶ角度を均等にすることができる。
耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性、伝動容量を同時に高めることのできる複数の伝動用Ｖベルトのセット、およびその製造方法、ならびに使用方法を提供し、更に、センサを有するベルトに関し、使用できるセンサの制限をゆるくできる伝動用Ｖベルトを提供することができる。
実施形態１に係る、２本の伝動用Ｖベルトを用いた補機駆動用のベルト伝動装置の断面図である。 実施形態１に係る、２本の伝動用Ｖベルトの側面図及び幅方向断面図である。 実施形態１に係る、伝動用Ｖベルト１の内周面と伝動用Ｖベルト２の外周面との関係性を示す説明図である。 実施形態１に係る、伝動用Ｖベルトの両側面のなす角の説明図である。 伝動用ＶベルトをプーリのＶ字状溝に巻き掛けた際に、伝動用Ｖベルトに作用する伸縮態様の説明図である。 実施形態２に係る、布帛で被覆された、２本の伝動用Ｖベルトの説明図である。 実施形態３に係る、センサを備えた、２本の伝動用Ｖベルトの説明図である。 伝動用Ｖベルトの上幅及び下幅の測定方法の説明図である。 伝動用Ｖベルトの両側面のなす角（Ｖ角度）の測定方法の説明図である。 実施形態１に係る、２本の伝動用Ｖベルトの製造方法の説明図である。 ローエッジコグドＶベルトの内周長の測定態様の説明図である。 実施例で比較した、ローエッジコグドＶベルト、及び、２本のローエッジＶベルトの斜視図である。 実施例で比較した、ローエッジコグドＶベルト、及び、２本のローエッジＶベルトの幾何データの説明図である。 実施例で比較した、ローエッジコグドＶベルト、及び、２本のローエッジＶベルトの、応力分布の様子とＭｉｓｅｓ応力最大値の結果である。
（実施形態１）
以下、図面に基づき、本発明の実施形態１を説明する。図１は、本発明の一例として、２本の伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２を用いた補機駆動用のベルト伝動装置１００の断面図を示す。このベルト伝動装置１００は、駆動プーリ３と従動プーリ４を備え、これらの駆動プーリ３と従動プーリ４との間に、２本の伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２を巻き掛けた最も簡単な例である。伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２は、それぞれ幅方向断面視でＶ形状をした側面（Ｖ字状（くさび形）側面）を有しており、駆動プーリ３、及び、従動プーリ４の外周面には、伝動用Ｖベルト１の両側面及び伝動用Ｖベルト２の両側面に相対する、Ｖ字状溝３１、４１が設けられている。伝動用Ｖベルト２の両側面は、駆動プーリ３、及び、従動プーリ４のＶ字状溝３１、４１に対して、その全面が接触している。伝動用Ｖベルト２の両側面の全面が接触することにより、伝動用Ｖベルト２の伝動容量と耐側圧性とを高めることができる。
（伝動用Ｖベルト１の構成）
本発明の実施形態の一例に係る伝動用Ｖベルト１は、図１に示すように、駆動プーリ３のＶ字状溝３１及び従動プーリ４のＶ字状溝４１に、伝動用Ｖベルト２よりも外周側に巻き掛けられる。この伝動用Ｖベルト１は、外周側から内周側に向かって、伸張ゴム層１１、接着ゴム層１２及び圧縮ゴム層１３が順次積層された構造をしている。そして、接着ゴム層１２内には、ベルト長手方向に沿って延在する心線１４（抗張体に相当）が埋設されている。
心線１４は、図２に示すように、伝動用Ｖベルト１の厚み方向中央部分に配置されている。心線１４が埋設された伝動用Ｖベルト１を屈曲させると、心線１４を中心として屈曲する。心線１４がベルトの厚み方向の中心よりも外周側にある場合、伝動用Ｖベルト１の内周側を屈曲するための抵抗が大きくなり、屈曲性が低下する。同様に、心線１４がベルトの厚み方向の中心よりも内周側にある場合、伝動用Ｖベルト１の外周側を屈曲するための抵抗が大きくなり、屈曲性が低下する。そのため、心線１４を、伝動用Ｖベルト１の厚み方向中央部分に配置することにより、伝動用Ｖベルト１の屈曲性をバランスよく高めている。なお、製造効率等の視点から、心線１４を、伝動用Ｖベルト１の厚み方向中央部分に配置しなくてもよい。即ち、本実施形態において、「心線１４（抗張体）が伝動用Ｖベルト１の厚み方向中央部分に配置されている」とは、真に中央部分に配置されていることに限定されず、伝動用Ｖベルト１の厚みの１／１０の長さ分だけ真の中央部分から上下方向にずれている場合も含む。
伸張ゴム層１１、接着ゴム層１２及び圧縮ゴム層１３は、ゴム成分を含むゴム組成物で形成されている（即ち、伝動用Ｖベルト１は、ゴム製である）。さらに、伸張ゴム層１１及び圧縮ゴム層１３を構成するゴム組成物は、短繊維を含んでいる。
ゴム成分としては、加硫又は架橋可能なゴムを用いてよく、例えば、ジエン系ゴム（天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、アクリロニトリルブタジエンゴム（ニトリルゴム）、水素化ニトリルゴム等）、エチレン－α－オレフィンエラストマー、クロロスルフォン化ポリエチレンゴム、アルキル化クロロスルフォン化ポリエチレンゴム、エピクロルヒドリンゴム、アクリル系ゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム、のうちの１種又は２種以上を組み合わせたものを用いてよい。好ましいゴム成分は、エチレン－α－オレフィンエラストマー（エチレン－プロピレン共重合体（ＥＰＭ）、エチレン－プロピレン－ジエン三元共重合体（ＥＰＤＭ）等）、及び、クロロプレンゴムである。特に好ましいゴム成分は、クロロプレンゴムである。クロロプレンゴムは、硫黄変性タイプ及び非硫黄変性タイプのいずれでもよい。
ゴム組成物に、添加剤を追加してもよい。添加剤としては、例えば、加硫剤又は架橋剤（又は架橋剤系）（硫黄系加硫剤等）、共架橋剤（ビスマレイミド類等）、加硫助剤又は加硫促進剤（チウラム系促進剤等）、加硫遅延剤、金属酸化物（酸化亜鉛、酸化マグネシウム、酸化カルシウム、酸化バリウム、酸化鉄、酸化銅、酸化チタン、酸化アルミニウム等）、補強剤（例えば、カーボンブラックや、含水シリカ等の酸化ケイ素）、充填剤（クレー、炭酸カルシウム、タルク、マイカ等）、軟化剤（例えば、パラフィンオイルや、ナフテン系オイル等のオイル類）、加工剤又は加工助剤（ステアリン酸、ステアリン酸金属塩、ワックス、パラフィン、脂肪酸アマイド等）、老化防止剤（酸化防止剤、熱老化防止剤、屈曲き裂防止剤、オゾン劣化防止剤等）、着色剤、粘着付与剤、可塑剤、カップリング剤（シランカップリング剤等）、安定剤（紫外線吸収剤、熱安定剤等）、難燃剤、帯電防止剤、のうちの１種又は２種以上を組み合わせたものを用いてよい。なお、金属酸化物は架橋剤として作用してもよい。また、特に接着ゴム層１２を構成するゴム組成物は、接着性改善剤（レゾルシン－ホルムアルデヒド共縮合物、アミノ樹脂等）を含んでよい。
短繊維としては、例えば、ポリオレフィン系繊維（ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維等）、ポリアミド繊維（ポリアミド６繊維、ポリアミド６６繊維、ポリアミド４６繊維、アラミド繊維等）、ポリアルキレンアリレート系繊維（例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）繊維、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）繊維等の、Ｃ2-4アルキレンＣ6-14アリレート系繊維）、ビニロン繊維、ポリビニルアルコール系繊維、ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール（ＰＢＯ）繊維等の合成繊維；綿、麻、羊毛等の天然繊維；炭素繊維等の無機繊維、のうちの１種又は２種以上を組み合わせたものを用いてよい。ゴム組成物中での分散性や接着性を向上させるため、短繊維に、慣用の接着処理（又は表面処理）を施してよく、例えば、レゾルシン－ホルマリン－ラテックス（ＲＦＬ）液等で短繊維を処理してよい。
伸張ゴム層１１、接着ゴム層１２及び圧縮ゴム層１３を構成するゴム組成物は、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。同様に、伸張ゴム層１１及び圧縮ゴム層１３に含まれる短繊維は、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。
接着ゴム層１２内には、心線１４が、ベルト長手方向に螺旋状に延在し、かつ、ベルト幅方向に所定のピッチで互いに離隔して配置されている。
心線１４は、例えば、マルチフィラメント糸を使用した撚り（例えば、諸撚り、片撚り、ラング撚り）コードからなる。心線１４の平均線径（撚りコードの繊維径）は、例えば、０．５～３ｍｍ、好ましくは０．６～２．０ｍｍ、さらに好ましくは０．７～１．５ｍｍ程度であってよい。
心線１４を構成する繊維としては、短繊維として例示した繊維を用いてよい。高モジュラスの点から、心線１４を構成する繊維として、ポリアミド繊維（ポリアミド６繊維、ポリアミド６６繊維、ポリアミド４６繊維、アラミド繊維等）、ポリアルキレンアリレート系繊維（例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）繊維、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）繊維等の、Ｃ2-4アルキレンＣ6-14アリレート系繊維）等の合成繊維；炭素繊維等の無機繊維を用いてよく、特に、ポリアミド繊維、ポリアルキレンアリレート系繊維を用いることが好ましい。心線１４を構成する繊維は、マルチフィラメント糸であってよい。マルチフィラメント糸で構成される心線１４の繊度は、例えば、２０００～１００００デニール（特に４０００～８０００デニール）程度であってもよい。マルチフィラメント糸は、例えば１００～５０００本、好ましくは５００～４０００本、さらに好ましくは１０００～３０００本程度のモノフィラメント糸を含んでよい。心線１４に、短繊維と同様、慣用の接着処理（又は表面処理）を施してよい。
（伝動用Ｖベルト２の構成）
本発明の実施形態の一例に係る伝動用Ｖベルト２は、図１に示すように、駆動プーリ３のＶ字状溝３１及び従動プーリ４のＶ字状溝４１に、伝動用Ｖベルト１よりも内周側に巻き掛けられる。この伝動用Ｖベルト２は、伝動用Ｖベルト１同様に、外周側から内周側に向かって、伸張ゴム層２１、接着ゴム層２２及び圧縮ゴム層２３が順次積層された構造をしている。そして、接着ゴム層２２内には、ベルト長手方向に沿って延在する心線２４が埋設されている。この心線２４は、伝動用Ｖベルト１同様に、図２に示すように、伝動用Ｖベルト２の厚み方向中央部分に配置されている。なお、製造効率等の視点から、心線２４を、伝動用Ｖベルト２の厚み方向中央部分に配置しなくてもよい。
伝動用Ｖベルト２における、伸張ゴム層２１、接着ゴム層２２、圧縮ゴム層２３及び心線２４の各構成材料は、伝動用Ｖベルト１と同様である。ただし、伝動用Ｖベルト２の圧縮ゴム層２３のゴム硬度は、伝動用Ｖベルト１の圧縮ゴム層１３のゴム硬度よりも低くなるように調製されている。Ｖ字状溝３１やＶ字状溝４１の内周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルト２は、外周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルト１よりも巻きかけ半径が小さくなるため、より高い屈曲性が求められることから、伝動用Ｖベルト２の内周側（圧縮ゴム層２３）のゴム硬度は、伝動用Ｖベルト１の内周側（圧縮ゴム層１３）のゴム硬度よりも低くしている。これにより、Ｖ字状溝３１やＶ字状溝４１の内周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルト２の相対的な屈曲性を確保することができる。なお、製造効率（材料の共通化）の視点から、伝動用Ｖベルト２の圧縮ゴム層２３のゴム硬度と、伝動用Ｖベルト１の圧縮ゴム層１３のゴム硬度を同じにしてもよい。
（伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２の寸法条件）
次に、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２との寸法条件（関係性）を説明する。
（伝動用Ｖベルト１の内周面と伝動用Ｖベルト２の外周面との関係）
図２に示すように、伝動用Ｖベルト２の外周長Ｌо２は、伝動用Ｖベルト１の内周長Ｌｉ１以下になるように設計されている。また、図２に示すように、伝動用Ｖベルト２の外周側の上幅Ｗо２は、伝動用Ｖベルト１の内周側の下幅Ｗｉ１以下になるように設計されている。これにより、Ｖ字状溝３１及びＶ字状溝４１の内周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルト２の外周面と、Ｖ字状溝３１及びＶ字状溝４１の外周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルト１の内周面とが干渉しないようにすることができる。仮に、伝動用Ｖベルト２の外周側の上幅Ｗо２が伝動用Ｖベルト１の内周側の下幅Ｗｉ１よいも大きい場合、図３（ａ）に示すように、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２とが干渉し、伝動用Ｖベルト１がＶ字状溝３１及びＶ字状溝４１に接触することができないため、動力を伝達することができなくなるためである。
また、伝動用Ｖベルト２の外周長Ｌо２と、伝動用Ｖベルト１の内周長Ｌｉ１を同じ長さに設計し、伝動用Ｖベルト２の外周側の上幅Ｗо２と、伝動用Ｖベルト１の内周側の下幅Ｗｉ１を同じ長さに設計した場合、図３（ｂ）に示すように、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２との間は隙間なく重なり合う。この場合、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２とが干渉するのを防ぎつつ、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２にかかる力の差を最小限にすることができる。具体的には、２本の伝動用Ｖベルトを駆動プーリ３等に巻き掛ける場合、外周側の伝動用Ｖベルト１と内周側の伝動用Ｖベルト２に力が均等にかからずに、どちらかの伝動用Ｖベルトの痛みが早くなる場合があるが、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２との間の隙間をできるだけ小さく（隙間が無いことが好ましい）することにより、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２にかかる力の差を最小限にして、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２の寿命を長くすることができる。
また、伝動用Ｖベルト２の外周長Ｌо２を、伝動用Ｖベルト１の内周長Ｌｉ１よりも短く設計し、伝動用Ｖベルト２の外周側の上幅Ｗо２を、伝動用Ｖベルト１の内周側の下幅Ｗｉ１よりも短く設計した場合、図３（ｃ）に示すように、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２との間に隙間Ｚが形成される。このため、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２とが干渉しないようにすることができる。これにより、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２の耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性、伝動容量をより高めることができる。また、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２との間に隙間Ｚを形成することにより、放熱性を向上させることができ、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２の寿命を長くすることができる。
なお、伝動用Ｖベルト１（伝動用Ｖベルト２）の外周長及び内周長の測定には、ＪＩＳＢ７５１２（２０１８）に規定の鋼製巻尺を沿わせて測定する方法が例示できる。
また、伝動用Ｖベルト１（伝動用Ｖベルト２）の上幅及び下幅の測定方法としては、まず、伝動用Ｖベルト１（伝動用Ｖベルト２）の幅方向断面視した断面形状を輪郭形状測定機（（株）ミツトヨ製「ＣＢＨ－１」）で測定した後、図８に示すように、Ｖ形状をした両側面、上面、下面の形状を直線近似する。なお、Ｖ形状をした両側面の近似直線を求める際に、トリムカット部分のように、一見して角度が異なる部分は含まれないようにする。上面が描く近似直線と、Ｖ形状をした両側面が描く近似直線の交点間の距離を上幅とする。同様に、下面が描く近似直線と、Ｖ形状をした両側面が描く近似直線の交点間の距離を下幅とする。
伝動用Ｖベルトの外周面の幅を測定した場合、トリムカットの有無およびトリムカットの大きさの影響が大きくなり、「実効幅」としては不適当である。そこで、上記の上幅の測定方法によると、トリムカットの有無や、トリムカットの大きさに左右されない、伝動用Ｖベルトが本来有している「実効幅」を測定することができる。また、後述する伝動用Ｖベルトの上幅と厚みとの関係（比）を比較するのに有用な値として利用することができる。
（伝動用Ｖベルト１の両側面のなす角と伝動用Ｖベルト２の両側面のなす角との関係）
前述したように、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２は、幅方向断面視でＶ形状をした側面を有している。そして、図４に示すように、伝動用Ｖベルト２の両側面のなす角Ａ２は、伝動用Ｖベルト１の両側面のなす角Ａ１よりも大きくなるように設計されている。
一般に、伝動用ＶベルトをプーリのＶ字状溝に巻きかけると、圧縮ゴム層（内周側）はベルト長手方向には圧縮される一方でベルト幅方向には膨張し（図５参照）、伸張ゴム層（外周側）はベルト長手方向には伸張される一方でベルト幅方向には収縮する（図５参照）。そのため、伝動用Ｖベルトの両側面のなす角（Ｖ角度）は、プーリに巻きかける前よりも小さくなる。このなす角（Ｖ角度）が小さくなる程度は、プーリへの巻き掛け半径と相関があり、巻きかけ半径が小さい程、なす角（Ｖ角度）はより小さくなる。つまり、プーリのＶ字状溝の内周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルトのなす角（Ｖ角度）は、プーリのＶ字状溝３１の外周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルトのなす角（Ｖ角度）よりも小さくなる傾向が強くなる。
そこで、伝動用Ｖベルト２の両側面のなす角Ａ２を、伝動用Ｖベルト１の両側面のなす角Ａ１よりも大きくなるように予め設計することにより、駆動プーリ３のＶ字状溝３１及び従動プーリ４のＶ字状溝４１に、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２を重ねて巻きかけた際の、伝動用Ｖベルト２の両側面のなす角Ａ２と、伝動用Ｖベルト１の両側面のなす角Ａ１とを均等にしている。
なお、製造効率の視点から、伝動用Ｖベルト２の両側面のなす角Ａ２を、伝動用Ｖベルト１の両側面のなす角Ａ１と同じにしてもよい。
また、伝動用Ｖベルト１（伝動用Ｖベルト２）の両側面のなす角（Ｖ角度）の測定方法としては、まず、伝動用Ｖベルト１（伝動用Ｖベルト２）の幅方向断面視した断面形状を輪郭形状測定機（（株）ミツトヨ製「ＣＢＨ－１」）で測定した後、図９に示すように、Ｖ形状をした両側面を直線近似する。そして、得られたこれら２つの近似直線がなす角（鋭角）をＶ角度として測定する。なお、近似直線を求める際に、トリムカット部分のように、一見して角度が異なる部分は含まれないようにする（図９参照）。
（伝動用Ｖベルト１の厚みと伝動用Ｖベルト２の厚みとの関係）
伝動用Ｖベルト２の厚みは、伝動用Ｖベルト１の厚みよりも薄くなるように設計されている。Ｖ字状溝３１やＶ字状溝４１の内周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルト２は、外周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルト１よりも巻きかけ半径が小さくなるため、より高い屈曲性が求められることから、伝動用Ｖベルト２の厚みを、伝動用Ｖベルト１の厚みよりも薄くしている。これにより、Ｖ字状溝３１やＶ字状溝４１の内周側に巻き掛けられる伝動用Ｖベルト２の相対的な屈曲性を確保することができる。なお、製造効率の視点から、伝動用Ｖベルト２の厚みと、伝動用Ｖベルト１の厚みとを同じ厚みにしてもよい。
なお、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２の厚みは、ＪＩＳＢ７５０７（２０１６）に規定のノギスで測定する方法が例示できる。
（伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２の、上幅と厚みとの関係）
伝動用Ｖベルト１は、外周側の上幅Ｗо１と厚みＴ１との関係性が、４＜上幅Ｗо１／厚みＴ１＜８の条件を満たすように設計されている。また、伝動用Ｖベルト２も、外周側の上幅Ｗо２と厚みＴ２との関係性が、４＜上幅Ｗо２／厚みＴ２＜８の条件を満たすように設計されている。
本実施形態では、２本の伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２を使用して耐側圧性を高めることができるので、それぞれのベルト厚みを相対的に薄くすることができ、上幅／厚み、の値を従来（伝動用Ｖベルト１本の場合）よりも大きくすることができる。そして、上幅／厚み、の値が４以下では屈曲性が低下する。一方、上幅／厚み、の値が８以上では耐側圧性が低下する。そこで、上幅／厚み、の値が上記条件を満たすようにすることにより、屈曲性及び耐側圧性をバランスよく高めることができる。特に、屈曲性を向上できる点から、上幅／厚みの値は４．５以上であるのが好ましく、耐側圧性を向上できる点から、上幅／厚みの値は６以下（特に、５．５以下）であるのが好ましい。
上記構成の伝動用Ｖベルト２を、ベルト伝動装置１００の、駆動プーリ３のＶ字状溝３１及び従動プーリ４のＶ字状溝４１に巻き掛け、更に、伝動用Ｖベルト１を、伝動用Ｖベルト２の上側に重ねて巻き掛けて走行させた際に（複数の伝動用Ｖベルトのセットの使用方法、図１参照）、Ｖ字状溝３１及びＶ字状溝４１の内周側に巻き掛けられた伝動用Ｖベルト２の上面と、外周側に巻き掛けられた伝動用Ｖベルト１の下面とが過度に干渉しないようにすることができる。
これにより、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２の耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性、伝動容量を高めることができる。
特許文献２に記載された、ブロックベルトはブロック間で圧力を伝達しながら動力を伝達する。そのため、伝動容量を決めるのはブロックの強度や大きさであり、薄形のベルトを複数本巻きかけたとしても伝動容量を高めることはできない。仮に、薄形ではないベルトを複数本巻きかけることで伝動容量を高めることができたとしても、そのためには大きなスペースが必要となるので好ましくない。これに対して、心線（抗張体）を有する伝動用Ｖベルトは、心線にかかる張力として動力を伝達する。そのため、薄形の伝動用Ｖベルトを複数本巻きかけて、単位断面積あたりに含まれる心線の割合（例えば撚りコードの本数）を多くすることで、伝動容量を高めることができる。
（伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２の製造方法）
次いで、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２の製造方法について説明する。
本実施形態に係る伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２の製造方法は、未加硫スリーブ形成工程Ｓ１、加硫工程Ｓ２、ベルト原型形成工程Ｓ３、Ｖカット工程Ｓ４、剥離工程Ｓ５、及び、研磨工程Ｓ６を含む。
未加硫スリーブ形成工程Ｓ１は、環状の未加硫スリーブを形成する工程である。未加硫スリーブ形成工程Ｓ１では、円筒状のドラムを用い、当該ドラムの外周面上に、図１０に示すように、圧縮ゴム層２３になる圧縮ゴム層用第２未加硫ゴムシート、心線２４、接着ゴム層２２になる接着ゴム層用第２未加硫ゴムシート、伸張ゴム層２１になる伸張ゴム層用第２未加硫ゴムシートを含む第２ベルトシートと、剥離層用シートと、圧縮ゴム層１３になる圧縮ゴム層用第１未加硫ゴムシート、心線１４、接着ゴム層１２になる接着ゴム層用第１未加硫ゴムシート、伸張ゴム層１１になる伸張ゴム層用第１未加硫ゴムシートを含む第１ベルトシートとを、順に積層する。即ち、剥離層用シートが、第１ベルトシートと第２ベルトシートとの間に挟まれて積層される。
剥離層用シートは、圧縮ゴム層用第１未加硫ゴムシートおよび伸張ゴム層用第２未加硫ゴムシートとの剥離性に優れるものが好ましい。具体的には樹脂フィルムであってもよく、ポリエステルフィルムである東レ（株）製「ルミラー（登録商標）」を用いることができる。
具体的には、先ず、短繊維を含むと共に互いに積層された複数のシート部材を、圧縮ゴム層用第２未加硫ゴムシートとして、各シート部材の短繊維をベルト幅方向に配向させて、円筒状のドラム上に巻き付ける。その後、圧縮ゴム層用第２未加硫ゴムシートの上に、心線２４を螺旋状にスピニングする。その後、心線２４の上に、接着ゴム層用第２未加硫ゴムシートを積層する。その後、接着ゴム層用第２未加硫ゴムシートの上に、伸張ゴム層用第２未加硫ゴムシートを積層する。その後、伸張ゴム層用第２未加硫ゴムシートの上に、剥離層用シートを積層する。その後、剥離層用シートの上に、短繊維を含むと共に互いに積層された複数のシート部材を、圧縮ゴム層用第１未加硫ゴムシートとして、各シート部材の短繊維をベルト幅方向に配向させて積層する。その後、圧縮ゴム層用第１未加硫ゴムシートの上に、心線１４を螺旋状にスピニングする。その後、心線１４の上に、接着ゴム層用第１未加硫ゴムシートを積層する。その後、接着ゴム層用第１未加硫ゴムシートの上に、伸張ゴム層用第１未加硫ゴムシートを積層する。
次に、加硫工程Ｓ２は、未加硫スリーブ形成工程Ｓ１の後、得られた未加硫スリーブを加硫して環状の加硫スリーブを形成する工程である。加硫工程Ｓ２では、公知の手法を採用してよく、例えば、未加硫スリーブの外側に加硫ジャケットを被せて金型を加硫缶に設置し、温度１２０～２００℃（特に１５０～１８０℃）程度で未加硫スリーブを加硫してよい。
次のベルト原型形成工程Ｓ３では、加硫ジャケット及び加硫スリーブを加硫缶から抜き取った後、加硫スリーブを所定幅間隔でカットし、複数のベルト原型を得る。
次のＶカット工程Ｓ４では、得られたベルト原型を、図１０に示すように、幅方向断面視で所定のＶ角度が得られるようにカッター等でＶ形状にカットする。なお、ベルト原型形成工程Ｓ３及びＶカット工程Ｓ４は、同じ工程で行ってもよい。また、ベルト原型形成工程Ｓ３において所定幅でカットすることなく、Ｖカット工程Ｓ４において加硫スリーブをＶ形状にカットすることで所定幅及び所定のＶ角度を有するベルト原型を得てもよい。
続いて、剥離工程Ｓ５では、図１０に示すように、Ｖ形状にカットされたベルト原型の剥離層用シートを剥離して取り除く。これにより、加硫された第１ベルトシート部分から伝動用Ｖベルト１が得られ、加硫された第２ベルトシート部分から伝動用Ｖベルト２が得られる。
更に、研磨工程Ｓ６では、伝動用Ｖベルト２の両側面のなす角Ａ２が、伝動用Ｖベルト１の両側面のなす角Ａ１よりも大きくなるように、伝動用Ｖベルト１の両側面及び伝動用Ｖベルト２の両側面を、カット又は研磨する。
上記製造方法により、本実施形態に係る、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２を同時に得ることができる。なお、製造効率等の視点から、研磨工程Ｓ６を省略してもよい。この場合、伝動用Ｖベルト２の両側面のなす角Ａ２と、伝動用Ｖベルト１の両側面のなす角Ａ１とが同じである伝動用Ｖベルトのセットが得られる。
なお、上記未加硫スリーブ形成工程Ｓ１では、積層する順番を上記の順番とは全く逆にして、いわゆる逆成形により製造してもよい（この場合、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２の外周側と内周側とを反転させる工程を入れる）。
上記製造方法によれば、２本の伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２を別々のベルトスリーブから製造する場合に比べて、２本の伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２における、ベルト長さ（外周長、内周長）、幅（上幅、下幅）、Ｖ角度（両側面のなす角）などを精度良く整合させることができる。
上記のように、本実施形態に係る伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２は、２本セットで扱われることが好ましい。
（実施形態２）
実施形態２では、図６に示すように、実施形態１に係る、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２が、まとめて布帛６で被覆されている。布帛６は、例えば、織布、広角度帆布、編布、不織布等（好ましくは織布）の布材からなる。
実施形態１のように、２本の伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２とが独立している場合、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２の振動によって互いに干渉する虞がある。しかし、２本の伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２とをまとめて布帛６で被覆することにより、振動によって互いに干渉することを防ぐことができる。なお、外観上は１本の伝動ベルトのように見えるが、中身は２本の伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２とに独立して分かれているので、厚みの厚い１本の伝動用Ｖベルトを用いた場合のように屈曲性が低下することはない。
（実施形態３）
実施形態３では、図７に示すように、実施形態２に係る、布帛６で被覆された、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２との間に、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２の少なくとも一方の状態を検知するセンサ７が配置されている。
センサ７としては、圧力を受けると電荷を発生する圧電素子を利用した圧力センサが挙げられる。伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２との間に配置された圧力センサによって、伝動用Ｖベルト１や伝動用Ｖベルト２に加わる圧力を検知・観測することができる。そして、検知・観測した圧力の値により、伝動用Ｖベルト１や伝動用Ｖベルト２の劣化・損傷具合や、伝動用Ｖベルト１や伝動用Ｖベルト２が巻き掛けられた駆動プーリ３や従動プーリ４等の異常を把握することができる。
また、センサ７としては、温度センサであってもよい。伝動用Ｖベルト１や伝動用Ｖベルト２にかかる様々な外圧・内圧の下で伝動用Ｖベルト１や伝動用Ｖベルト２を使用し続ければ、圧力に伴う内部温度の上昇や、更には摩擦熱等の影響により、伝動用Ｖベルト１や伝動用Ｖベルト２の内部温度が上昇する。そこで、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２との間に配置された温度センサにより、伝動用Ｖベルト１や伝動用Ｖベルト２の内部温度を検知・観測することで、伝動用Ｖベルト１や伝動用Ｖベルト２の劣化や損傷を把握することができる。
ここで、センサ７を、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２との間に配置する態様としては、センサ７を伝動用Ｖベルト１の内周面、又は、伝動用Ｖベルト２の外周面に、粘着テープで貼り付けたり、接着剤で貼り付けたり、単に伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２との間に挟み込んだりする態様が挙げられ、伝動用Ｖベルト１の内周面や伝動用Ｖベルト２の外周面にセンサ７を接触させて使用される。
従来、伝動用Ｖベルトの状態を検知するセンサを伝動用Ｖベルトに取り付けようとする場合、伝動用Ｖベルトの中に埋設していたが、伝動用Ｖベルトの製造工程で加硫工程を経る必要があるため、使用できるセンサの種類に制限（耐熱性や耐圧性など）があった。しかし、上記構成によれば、すでに完成した伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２との間にセンサ７を設置することができるので、使用できるセンサ７の種類が増え、汎用性が向上する。また、従来のように、センサを伝動用Ｖベルトの中に埋設する場合には、センサが異物として働き、亀裂の起点になってベルトの寿命が低下する懸念があったが、上記構成によれば、その懸念を低減することができる。
なお、実施形態３では、布帛６で被覆された、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２との間にセンサ７を配置した構成について説明したが、布帛６は無くてもよく、単に、伝動用Ｖベルト１と伝動用Ｖベルト２との間にセンサ７を配置した構成であってもよい。
（その他の実施形態）
・上記実施形態１～３では、駆動プーリ３のＶ字状溝３１及び従動プーリ４のＶ字状溝４１に巻き掛ける伝動用Ｖベルトの本数が２本の場合について説明したが、３本以上巻き掛けてもよい。
３本以上の伝動用Ｖベルトのセットの製造方法では、未加硫スリーブ形成工程Ｓ１において、増えた本数分に対応するベルトシートと剥離層用シートを積層することにより、３本以上の伝動用Ｖベルトを同時に製造することができる。例えば、３本の伝動用Ｖベルトのセットの製造方法では、第１ベルトシート、剥離層用シート、第２ベルトシート、剥離層用シート、第３ベルトシートの順に積層される。
・実施形態１では、伸張ゴム層、心線が埋設された接着ゴム層、及び、圧縮ゴム層が順次積層された構造の、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２について説明したが、接着ゴム層を設けず、伸張ゴム層と圧縮ゴム層との間に心線を配置した構成でもよい。また、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２は、伸張ゴム層と心線との間、および／または、圧縮ゴム層と心線との間に接着ゴム層を設けた構成でもよい。
また、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２は、伸張ゴム層の外周面および／または圧縮ゴム層の内周面に補強布を設けた構成でもよい。
・上記実施形態１では、摩擦伝動面（Ｖ字状側面）が露出したゴム層であるローエッジ（Ｒａｗ－Ｅｄｇｅ）タイプ（ローエッジＶベルト）の、伝動用Ｖベルト１及び伝動用Ｖベルト２を例示して説明したが、Ｖ字状の摩擦伝動面を有する伝動用Ｖベルトであればよく、摩擦伝動面がカバー布で覆われたラップド（Ｗｒａｐｐｅｄ）タイプ（ラップドＶベルト）の伝動用Ｖベルトを使用してもよい。ただし、摩擦係数が大きく、伝動容量を向上できる点からは、ローエッジタイプのベルトが好ましい。ローエッジタイプのベルトとしては、コグを設けないローエッジＶベルトであってもよく、屈曲性を改善するために、ベルトの下面（内周面）のみコグを設けたローエッジコグドＶベルト、又は、ベルトの下面および上面（外周面）の両方にコグを設けたローエッジダブルコグドＶベルトであってもよい。
なお、ローエッジコグドＶベルトの内周長を測定するには、ＪＩＳＢ７５１２（２０１８）に規定の鋼製巻尺を、内周側のコグの頂部に沿わせて長さを測定する（図１１参照）。同様に、ローエッジダブルコグドＶベルトの外周長を測定するには、ＪＩＳＢ７５１２（２０１８）に規定の鋼製巻尺を、外周側のコグの頂部に沿わせて長さを測定する。また、ローエッジコグドＶベルトやローエッジダブルコグドＶベルトのような、コグ付きＶベルトの厚みを測定する場合は、コグの頂部での厚みを測定する。例えば、ローエッジダブルコグドＶベルトの場合は、内周側のコグの頂部と外周側のコグの頂部との間の距離を厚みとして測定する。
ローエッジコグドＶベルトやローエッジダブルコグドＶベルトのような、コグ付きＶベルトは、屈曲性を向上できる一方で、コグの周期性に起因する異音が発生しやすい。また、プーリとの接触面積が減少するために耐側圧性が低下する問題や、コグ谷に応力が集中して亀裂が発生しやすいといった問題がある。これに対し、コグを設けないローエッジＶベルトは、プーリとの接触面積が増加し、耐側圧性が向上する。そして、屈曲による応力をベルト長手方向で均一に分散できるため、亀裂の発生を抑制することができ、ベルト寿命が向上する。また、コグの周期性に起因する異音が発生することがなく、静粛性に優れる。上記観点から、ローエッジタイプのベルトが好ましく、特に、コグを設けないローエッジＶベルトが好ましい。
次に、ローエッジコグドＶベルト１本をプーリに巻き掛けた場合と、厚みが薄くコグを有しないローエッジＶベルト２本を重ねてプーリに巻き掛けた場合とで、その際の応力分布の様子とＭｉｓｅｓ応力最大値を有限要素法（ＦＥＭ）により比較した。解析プログラムは、米国ＭＳＣ社製汎用非線形ＦＥＭプログラム"Ｍａｒｃ"を使用した。幾何データ（表１）および物性データは以下の通りとし、ベルトをプーリに巻きかける力として、軸荷重８００Ｎを付与した。比較結果を図１４に示す。
・ローエッジコグドＶベルト（図１２参照）
ローエッジコグドＶベルトは、伸張ゴム層、接着ゴム層、心線、および圧縮ゴム層からなる積層体である。圧縮ゴム層は、コグを有している。
・ローエッジＶベルト１（図１２参照）（伝動用Ｖベルト１に相当）
伸張ゴム層、接着ゴム層、心線、および圧縮ゴム層からなる積層体である。伸張ゴム層および圧縮ゴム層は、コグを有していない。
・ローエッジＶベルト２（図１２参照）（伝動用Ｖベルト２に相当）
伸張ゴム層、接着ゴム層、心線、および圧縮ゴム層からなる積層体である。伸張ゴム層および圧縮ゴム層は、コグを有していない。
ローエッジＶベルト１は、プーリのＶ字状溝に、ローエッジＶベルト２よりも外周側に巻き掛けた（ローエッジＶベルト２は、プーリのＶ字状溝に、ローエッジＶベルト１よりも内周側に巻き掛けた）。この際、ローエッジＶベルト１は、ローエッジＶベルト２と接触する形で重ね合わせた。ローエッジＶベルト１とローエッジＶベルト２は、それぞれ独立しており、接着などはされていない。
・プーリ
プーリは、プーリの外周に設けられたＶ字状溝の溝角度が２８°であり、ピッチ径が９５．５ｍｍである。
（幾何データ）
Figure 0007391818000001
（物性データ）
伸張ゴム層および圧縮ゴム層（ソリッド要素、超弾性材料：Mooney-Rivlin）
Ｃ１０＝３．７２ＭＰａ、Ｃ０１＝０．９３ＭＰａ
接着ゴム層（ソリッド要素、超弾性材料：Mooney-Rivlin）
Ｃ１０＝１．５８ＭＰａ、Ｃ０１＝０．３９ＭＰａ
心線外層（ソリッド要素、超弾性材料：Mooney-Rivlin）
Ｃ１０＝６．６７ＭＰａ、Ｃ０１＝１．６７ＭＰａ
心線内層（トラス要素、引張方向線形材料）
ヤング率Ｅ＝２８９２９ＭＰａ、ポアソン比＝０．３
図１４の比較結果より、厚みが薄くコグを有しないローエッジＶベルト２本を重ねてプーリに巻き掛けた場合は、厚みが厚いローエッジコグドＶベルト１本をプーリに巻き掛けた場合と比較して、応力が分散して、応力最大値が低下していることが確認できた。ローエッジＶベルト２本を重ねてプーリに巻き掛けた場合、屈曲性および耐久性の向上が期待できることが確認できた。
１ 伝動用Ｖベルト（外周側）
１１ 伸張ゴム層
１２ 接着ゴム層
１３ 圧縮ゴム層
１４ 心線
２ 伝動用Ｖベルト（内周側）
２１ 伸張ゴム層
２２ 接着ゴム層
２３ 圧縮ゴム層
２４ 心線
３ 駆動プーリ
３１ Ｖ字状溝
４ 従動プーリ
４１ Ｖ字状溝
１００ ベルト伝動装置
Ｌｉ１ 伝動用Ｖベルト１の内周長
Ｌо２ 伝動用Ｖベルト２の外周長
Ｗо１ 伝動用Ｖベルト１の上幅
Ｗｉ１ 伝動用Ｖベルト１の下幅
Ｗо２ 伝動用Ｖベルト２の上幅

Claims (13)

  1. プーリの外周に形成されたＶ形状の溝に重ねて巻き掛けられる、複数の伝動用Ｖベルトのセットであって、
    前記溝に巻き掛けられた前記伝動用Ｖベルト同士の関係性において、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周長Ｌо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周長Ｌｉ１以下であり、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周側の上幅Ｗо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側の下幅Ｗｉ１以下であり、
    前記各伝動用Ｖベルトは、ゴム製であり、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側のゴム硬度は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側のゴム硬度よりも低いことを特徴とする、複数の伝動用Ｖベルトのセット。
  2. プーリの外周に形成されたＶ形状の溝に重ねて巻き掛けられる、複数の伝動用Ｖベルトのセットであって、
    前記溝に巻き掛けられた前記伝動用Ｖベルト同士の関係性において、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周長Ｌо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周長Ｌｉ１以下であり、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周側の上幅Ｗо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側の下幅Ｗｉ１以下であり、
    前記複数の伝動用Ｖベルトは、まとめて布帛で被覆されていることを特徴とする、複数の伝動用Ｖベルトのセット。
  3. プーリの外周に形成されたＶ形状の溝に重ねて巻き掛けられる、複数の伝動用Ｖベルトのセットであって、
    前記溝に巻き掛けられた前記伝動用Ｖベルト同士の関係性において、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周長Ｌо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周長Ｌｉ１以下であり、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周側の上幅Ｗо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側の下幅Ｗｉ１以下であり、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトと、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトとの間に、当該伝動用Ｖベルトの状態を検知するセンサを配置したことを特徴とする、複数の伝動用Ｖベルトのセット。
  4. 前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周長Ｌо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周長Ｌｉ１よりも短く、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周側の上幅Ｗо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側の下幅Ｗｉ１よりも短いことを特徴とする、請求項１～３の何れか１項に記載の複数の伝動用Ｖベルトのセット。
  5. 前記各伝動用Ｖベルトは、幅方向断面視でＶ形状をしており、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの両側面のなす角Ａ２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの両側面のなす角Ａ１よりも大きいことを特徴とする、請求項１～４の何れか１項に記載の複数の伝動用Ｖベルトのセット。
  6. 前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの厚みは、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの厚みよりも薄いことを特徴とする、請求項１～５の何れか１項に記載の複数の伝動用Ｖベルトのセット。
  7. 前記各伝動用Ｖベルトには、ベルト長手方向に沿って抗張体が埋設されており、
    前記抗張体は、前記各伝動用Ｖベルトの厚み方向中央部分に配置されていることを特徴とする、請求項１～６の何れか１項に記載の複数の伝動用Ｖベルトのセット。
  8. 前記各伝動用Ｖベルトは、外周側の上幅Ｗоと厚みＴとの関係性が、４＜（上幅Ｗо／厚みＴ）＜８の条件を満たすことを特徴とする、請求項１～７の何れか１項に記載の複数の伝動用Ｖベルトのセット。
  9. 外周にＶ形状の溝が形成された、複数のプーリを備えた伝動装置において、
    前記各プーリの前記溝に複数の伝動用Ｖベルトを重ねて巻き掛けて使用する、複数の伝動用Ｖベルトのセットの使用方法であって、
    前記各伝動用Ｖベルトは、
    前記溝に巻き掛けられた前記伝動用Ｖベルト同士の関係性において、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周長Ｌо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周長Ｌｉ１以下であり、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周側の上幅Ｗо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側の下幅Ｗｉ１以下であり、
    前記各伝動用Ｖベルトは、ゴム製であり、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側のゴム硬度は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側のゴム硬度よりも低いことを特徴とする、複数の伝動用Ｖベルトのセットの使用方法。
  10. 外周にＶ形状の溝が形成された、複数のプーリを備えた伝動装置において、
    前記各プーリの前記溝に複数の伝動用Ｖベルトを重ねて巻き掛けて使用する、複数の伝動用Ｖベルトのセットの使用方法であって、
    前記各伝動用Ｖベルトは、
    前記溝に巻き掛けられた前記伝動用Ｖベルト同士の関係性において、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周長Ｌо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周長Ｌｉ１以下であり、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周側の上幅Ｗо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側の下幅Ｗｉ１以下であり、
    前記複数の伝動用Ｖベルトは、まとめて布帛で被覆されていることを特徴とする、複数の伝動用Ｖベルトのセットの使用方法。
  11. 外周にＶ形状の溝が形成された、複数のプーリを備えた伝動装置において、
    前記各プーリの前記溝に複数の伝動用Ｖベルトを重ねて巻き掛けて使用する、複数の伝動用Ｖベルトのセットの使用方法であって、
    前記各伝動用Ｖベルトは、
    前記溝に巻き掛けられた前記伝動用Ｖベルト同士の関係性において、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周長Ｌо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周長Ｌｉ１以下であり、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの外周側の上幅Ｗо２は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの内周側の下幅Ｗｉ１以下であり、
    前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトと、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトとの間に、当該伝動用Ｖベルトの状態を検知するセンサを配置したことを特徴とする、複数の伝動用Ｖベルトのセットの使用方法。
  12. 円筒状のドラムの外周上に、圧縮層用シートと抗張体と伸張層用シートとを含む、複数のベルトシート、及び、各ベルトシートの間に配置される、剥離層用シートを積層した後、加硫して、ベルトスリーブを得る工程、
    前記ベルトスリーブを所定幅間隔でカットして、複数のベルト原型を得る工程、
    前記ベルト原型を、幅方向断面視でＶ形状にカットした後、前記剥離層用シートを取り除くことによって、複数の伝動用Ｖベルトを得る工程、を含むことを特徴とする、複数の伝動用Ｖベルトのセットの製造方法。
  13. プーリの外周に形成されたＶ形状の溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの両側面のなす角Ａ２が、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Ｖベルトの両側面のなす角Ａ１よりも大きくなるように、前記伝動用Ｖベルトの両側面をカット又は研磨する工程を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の、複数の伝動用Ｖベルトのセットの製造方法。
JP2020181159A 2019-11-27 2020-10-29 複数の伝動用ｖベルトのセット、およびその製造方法、ならびに使用方法 Active JP7391818B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019213985 2019-11-27
JP2019213985 2019-11-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021089065A JP2021089065A (ja) 2021-06-10
JP7391818B2 true JP7391818B2 (ja) 2023-12-05

Family

ID=76219801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020181159A Active JP7391818B2 (ja) 2019-11-27 2020-10-29 複数の伝動用ｖベルトのセット、およびその製造方法、ならびに使用方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7391818B2 (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017223361A (ja) 2016-06-14 2017-12-21 三ツ星ベルト株式会社 ラップドｖベルト、及びラップドｖベルトの製造方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017223361A (ja) 2016-06-14 2017-12-21 三ツ星ベルト株式会社 ラップドｖベルト、及びラップドｖベルトの製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021089065A (ja) 2021-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101735084B1 (ko) 전동벨트 및 이를 구비한 벨트 전동장치
US8882621B2 (en) Friction drive belt
JP6271791B2 (ja) 両面伝達用ローエッジｖベルト及びその製造方法
CN1776249A (zh) 正时带
JP6438413B2 (ja) 耐油性伝動ベルト
JP7391818B2 (ja) 複数の伝動用ｖベルトのセット、およびその製造方法、ならびに使用方法
KR20150095644A (ko) 전동벨트
US11867258B2 (en) V-ribbed belt
JP7116023B2 (ja) 結合ベルトの製造方法
JP7368082B2 (ja) 伝動用ｖベルト
JP4757041B2 (ja) Ｖリブドベルト
EP3650731B1 (en) V-ribbed belt
JP2023104898A (ja) 伝動用ｖベルト及びその製造方法
CN109477549B (zh) 齿形v带的制造方法
JP7323731B1 (ja) ローエッジコグドｖベルトおよびその使用方法ならびにベルト伝動機構
JP7336615B1 (ja) 自転車用無段変速機に備わるベルト機構
JP4693154B2 (ja) 伝動用平ベルト
JPH0746828Y2 (ja) Ｖリブドベルト
JP6959101B2 (ja) Ｖベルト及びその製造方法
JP7160618B2 (ja) 五角形ベルト及びそれを用いた伝達装置
JP2010151253A (ja) 伝動ベルト
JPS6346299B2 (ja)
JP6700091B2 (ja) Ｖベルト及びこれを用いた無段変速装置
JP2010002049A (ja) 摩擦伝動用ベルト
WO2018043316A1 (ja) コグ付きｖベルトの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221017

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230616

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230627

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230804

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231114

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7391818

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150