JP7389811B2 - ring spinning machine - Google Patents

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Description

本発明の主題は、通常ロービングフレームに由来するロービングの糸巻き（ｓｐｏｏｌ）から糸（ｙａｒｍ）のボビンを得るための紡績ラインのリング紡績機である。 The subject of the invention is a ring spinning machine in a spinning line for obtaining bobbins of yarn from roving spools, which usually originate from a roving frame.

周知のように、紡績機は、ロービングをドラフトして（ｄｒａｆｔｅｄ）よりをかけた（ｔｗｉｓｔｅｄ）後、そこから糸のボビンを得るためにロービングの糸巻きを処理することができる。 As is well known, a spinning machine can process a spool of roving to obtain a bobbin of yarn therefrom after the roving has been drafted and twisted.

この目的のために、紡績機は、ロービングの糸巻きがつるされた長手方向軸に沿って延びるガントリー（ｇａｎｔｒｙ）と、ドラフトされるためにロービングが通過する長手方向に延びる一連のシリンダにより構成されるガントリーの下方に配置された延伸装置と、長手方向軸に沿って並んだその垂直軸の周りを回転するスピンドルを運び、ドラフトされてよりをかけられた糸が巻き取られるバンクと、からなる。 For this purpose, a spinning machine consists of a gantry extending along a longitudinal axis from which the roving spools are suspended, and a series of longitudinally extending cylinders through which the rovings are passed in order to be drafted. It consists of a drawing device located below the gantry and a bank carrying spindles rotating about their vertical axes aligned along the longitudinal axis, on which the drafted twisted thread is wound.

紡績機の生産性を向上させるために、通常、２つの対向するバンクがあり、それぞれのバンクはスピンドルの列を有する。 To improve the productivity of a spinning machine, there are usually two opposing banks, each bank having a row of spindles.

スピンドルは、ベルト駆動装置により垂直軸の周りを回転する。ベルト駆動装置では、ベルトは、電動モータにより駆動され、２つのバンクのスピンドルと係合している。 The spindle is rotated about a vertical axis by a belt drive. In belt drives, the belt is driven by an electric motor and engages two banks of spindles.

紡績機用の駆動装置に関連する多数の解決策が存在する。 A large number of solutions exist in connection with drives for spinning machines.

例えば、いずれも本出願人名義の、国際公開第２００９／０４０７３４号および国際公開第２００９／０４０８３９号、欧州特許出願公開第０４００２６０号明細書、イタリア特許出願第１０２０１８０００００９１０３号、に記載されている。他の解決策は、米国特許第５，５９０，５１４号明細書、米国特許第４，９４４，１４４号明細書、国際公開第２００７／０３９２６０号、および独国特許出願第２１２５５９７号明細書に記載されている。 For example, they are described in WO 2009/040734 and WO 2009/040839, European Patent Application No. 0400260, and Italian Patent Application No. 102018000009103, all in the name of the present applicant. Other solutions are described in US Pat. No. 5,590,514, US Pat. No. 4,944,144, WO 2007/039260 and German patent application No. 2125597. has been done.

しかし、この分野（ｓｅｃｔｏｒ）での現在の傾向は、紡績ラインの生産性を向上させるために非常に多くのスピンドルを有するバンクを提供することにある。 However, the current trend in this sector is to provide banks with a large number of spindles in order to increase the productivity of the spinning line.

しかし、本出願人は、スピンドルの数を増やすことは、紡績機の操作に関しておよびメンテナンス操作の実行などのさらなる態様に関して、いくつかの欠点が生じることを発見した。 However, the applicant has discovered that increasing the number of spindles results in several disadvantages with respect to the operation of the spinning machine and with respect to further aspects such as performing maintenance operations.

例えば、スピンドルの数が非常に多い、例えば１９００以上の場合、スピンドルの回転を制御するモータの回転数（ＲＰＭ）の最適な同期を維持することは特に困難であり、さらなる技術的な欠点があることがわかっている。 For example, when the number of spindles is very large, e.g. 1900 or more, it is particularly difficult to maintain optimal synchronization of the rotational speed (RPM) of the motors that control the rotation of the spindles, presenting further technical drawbacks. I know that.

本発明の目的は、この分野の要求を満たし、上述の欠点を克服するリング紡績機を構築することである。 The aim of the invention is to construct a ring spinning machine that meets the demands of this field and overcomes the above-mentioned drawbacks.

この目的は、請求項１による紡績機により達成される。従属請求項は、本発明のさらなる有利な実施の形態を規定する。 This object is achieved by a spinning machine according to claim 1. The dependent claims define further advantageous embodiments of the invention.

本発明に係るリング紡績機の特徴および利点は、添付の図面を参照して、非限定的な例として、以下の説明からより明らかになるであろう。 The features and advantages of the ring spinning machine according to the invention will become clearer from the following description, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG.

本発明にかかるリング紡績機の一部を示す概略図A schematic diagram showing a part of a ring spinning machine according to the present invention 本発明の実施の形態にかかる紡績機の概略図Schematic diagram of a spinning machine according to an embodiment of the present invention

添付の図面を参照すると、ロービングＳの糸巻きから糸のボビンを生成するための紡績ラインの紡績機が符号１でまとめて示されている。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the accompanying drawings, a spinning machine of a spinning line for producing bobbins of thread from a spool of a roving S is indicated collectively with the reference numeral 1. FIG.

紡績機１は、長手方向軸Ｘに沿って延びるガントリー２を備える。ガントリー２からロービングＳの糸巻きが所定の高さに吊り下げられている。 The spinning machine 1 includes a gantry 2 extending along a longitudinal axis X. A spool of roving S is suspended from a gantry 2 at a predetermined height.

紡績機１はさらに、ガントリー２の下方に配置されたドラフト装置（ｄｒａｆｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）４を備える。 The spinning machine 1 further includes a drafting device 4 arranged below the gantry 2.

ドラフト装置４は、通常、３つまたは４つの数の、電動式で、長手方向に連続しまたは並置されたセクションで分離された下部長手方向シリンダ６と、通常、アイドル状態で、下部シリンダ６と圧力下で結合し、後者によって回転駆動される複数の上部ローラー８と、を備える。 The drafting device 4 comprises lower longitudinal cylinders 6, usually in number of three or four, electrically operated, separated by longitudinally consecutive or juxtaposed sections, and, usually in the idle state, lower longitudinal cylinders 6. and a plurality of upper rollers 8 coupled under pressure with the latter and driven in rotation by the latter.

下部シリンダ６に結合されたそれぞれの上部ローラー８は、紡績ポイントを画定する。それぞれの紡績ポイントでは、上流から下流に向かって増加する下部シリンダの周辺速度により、ドラフトされるロービングが上部ローラー８と下部シリンダ６との間を通過する。 Each upper roller 8 connected to a lower cylinder 6 defines a spinning point. At each spinning point, the drafted roving passes between the upper roller 8 and the lower cylinder 6 due to the peripheral speed of the lower cylinder increasing from upstream to downstream.

ドラフト装置４の下流において、紡績機１はさらに、長手方向軸に沿って並び、その垂直軸の周りを回転し、ドラフトされよりをかけられた糸が巻き取られるスピンドル１２を運ぶバンク１０を備える。 Downstream of the drafting device 4, the spinning machine 1 further comprises a bank 10 carrying spindles 12 arranged along the longitudinal axis and rotating about its vertical axis, on which the drafted and twisted yarn is wound. .

紡績機１はさらに、チューブに糸を巻き付けるために、長手方向に延び、交互に垂直に動作し、それぞれのスピンドルに同軸とリング１６を運ぶリングレール１４を備える。 The spinning machine 1 further comprises ring rails 14 extending longitudinally and moving vertically in alternating directions and carrying coaxes and rings 16 on the respective spindles for winding the yarn around the tubes.

最後に、紡績機１は、好ましくは単一の、主要構成要素を支持するための、特に、ドラフト装置４、バンク１０、およびリングレール１４を支持するためのフレーム１８を備える。 Finally, the spinning machine 1 comprises a frame 18, preferably single, for supporting the main components, in particular for supporting the drafting device 4, the bank 10 and the ring rail 14.

具体的には、紡績機１は、２つの対向するバンク１０Ａ，１０Ｂを備える。紡績機１のヘッド２０と紡績機１のテール２２との間に長手方向に配列されたそれぞれのスピンドル１２Ａ、１２Ｂが、バンク１０Ａ，１０Ｂに沿って配置される。 Specifically, the spinning machine 1 includes two opposing banks 10A and 10B. A respective spindle 12A, 12B arranged longitudinally between the head 20 of the spinning machine 1 and the tail 22 of the spinning machine 1 is arranged along a bank 10A, 10B.

それぞれのバンク１０Ａ、１０Ｂにおいて、スピンドル１２Ａ、１２Ｂは、ヘッド２０からテール２２まで所定の方法に従って、２つ以上のサブグループに分けられる。したがって、スピンドルのそれぞれのサブグループにおいてスピンドルの総数をｎ、第１バンク１０Ａにおけるサブグループの総数をｋとして、ｉ＝１～ｎ、ｊ＝１～ｋの場合に、第１バンク１０において、スピンドル１２Ａｉｊが定義される。言い換えると、参照符号Ａ１１は、第１バンクの第１サブグループの第１スピンドルを示す。参照符号１２Ａｉｊは、第１バンクのｊ番目のグループのｉ番目のスピンドルを示す。 In each bank 10A, 10B, the spindles 12A, 12B are divided into two or more subgroups according to a predetermined method from head 20 to tail 22. Therefore, if the total number of spindles in each subgroup of spindles is n, and the total number of subgroups in the first bank 10A is k, then in the case of i=1 to n and j=1 to k, the number of spindles in the first bank 10 is 12A ij is defined. In other words, the reference sign A 11 designates the first spindle of the first subgroup of the first bank. Reference numeral 12A ij designates the i-th spindle of the j-th group of the first bank.

同様に、第２バンク１０Ｂのスピンドル１２Ｂｉｊが示される。 Similarly, the spindles 12Bij of the second bank 10B are shown.

第１バンクおよび第２バンクの対応するサブグループのスピンドルは、相対的なグループを形成する。 The spindles of corresponding subgroups of the first and second banks form relative groups.

例えば、第１バンク１０Ａの第１グループのスピンドル１２Ａｉ１および第２バンク１０Ｂの第１グループのスピンドル１２Ｂｉ１は、紡績機１の第１グループのスピンドル（１２Ａ、１２Ｂ）１を集合的に構成している。一般的に、第１バンク１０Ａのｊ番目のサブグループのスピンドル１２Ａｉｊおよび第２バンク１０Ｂのｊ番目のサブグループのスピンドル１２Ｂｉｊは、紡績機１のｊ番目のグループのスピンドル（１２Ａ、１２Ｂ）ｊを集合的に構成している。 For example, the first group of spindles 12A i1 of the first bank 10A and the first group of spindles 12B i1 of the second bank 10B collectively constitute the first group of spindles (12A, 12B) 1 of the spinning machine 1. ing. Generally, the spindles 12A ij of the jth subgroup of the first bank 10A and the spindles 12B ij of the jth subgroup of the second bank 10B are the same as the spindles (12A, 12B) of the jth group of the spinning machine 1. collectively constitute j .

紡績機１はさらに、それぞれのグループのスピンドル（１２Ａ、１２Ｂ）ｊ用の駆動装置を備える。駆動装置は、その垂直軸の周りにそのグループのスピンドル（１２Ａ、１２Ｂ）ｊのスピンドルを回転させるのに適する。 The spinning machine 1 further comprises a drive for each group of spindles (12A, 12B) j . The drive is suitable for rotating the spindles of the group of spindles (12A, 12B) j around its vertical axis.

それぞれの駆動装置は、紡績機１のｊ番目のグループのスピンドル（１２Ａ、１２Ｂ）ｊを駆動するよう構成されたベルト３０ｊを備える。ベルト３０ｊは、スピンドル（１２Ａ、１２Ｂ）ｊのそれぞれのグループのすべてのスピンドルを接線方向に係合する閉路に沿って配置される。 Each drive comprises a belt 30 j configured to drive a j-th group of spindles (12A, 12B) j of the spinning machine 1. Belt 30j is arranged along a closed path that tangentially engages all spindles of the respective group of spindles (12A, 12B) j .

それぞれの駆動装置はさらに、それぞれのベルトを駆動するための複数の電動モータを備える。特に、それぞれのベルト３０ｊは、通常、それぞれのベルト３０ｊにより画定される閉路内に配置されるいくつかの電動モータ４０ｑｊ（ｑ＝１～ｐの場合に、ｐはｊ番目のグループのモータの総数）により駆動される。 Each drive further includes a plurality of electric motors for driving a respective belt. In particular , each belt 30 j typically has several electric motors 40 qj (where q=1 to p, p is the j-th group of (total number of motors).

それぞれのグループのスピンドル（１２Ａ、１２Ｂ）ｊに対して、複数のモータ４０ｑｊは、フィードバックを有する唯一のマスターモータを備え、他のモータは、スレーブ（ｓｌａｖｅｓ）でありマスターモータと並列に動作可能に接続される。 For each group of spindles (12A, 12B) j , the plurality of motors 40 qj have only one master motor with feedback, the other motors are slaves and can operate in parallel with the master motor. connected to.

スピンドル（１２Ａ、１２Ｂ）ｊの１つのグループのそれぞれのベルト３０ｊは、スピンドル（１２Ａ、１２Ｂ）ｊの他のグループのベルト３０ｊから機械的に独立している。さらに、スピンドル（１２Ａ、１２Ｂ）ｊの１つのグループのモータ４０ｑｊは、スピンドル（１２Ａ、１２Ｂ）ｊの他のグループのモータから機械的に独立している。言い換えると、例えば、スピンドルの１つのグループのベルトとスピンドルの他のグループのベルトとの間、またはスピンドルの１つのグループのモータとスピンドルの他のグループのモータとの間の動きの機械的伝達手段は存在しない。 Each belt 30 j of one group of spindles (12A, 12B) j is mechanically independent from the belts 30 j of the other group of spindles (12A, 12B) j . Furthermore, the motors 40 qj of one group of spindles (12A, 12B) j are mechanically independent from the motors of the other group of spindles (12A, 12B) j . In other words, a means of mechanical transmission of movement, for example between the belts of one group of spindles and the belts of another group of spindles, or between the motors of one group of spindles and the motors of another group of spindles. does not exist.

さらに、それぞれの駆動装置は、スピンドルのそれぞれのグループのモータ４０ｑｊを電気的に駆動する駆動部５０ｊを備える。 Furthermore, each drive comprises a drive 50j for electrically driving the motor 40qj of the respective group of spindles.

好ましくは、スピンドル（１２Ａ、１２Ｂ）ｊの１つのグループのモータ４０ｑｊは、スピンドル（１２Ａ、１２Ｂ）ｊの他のグループのモータ４０ｑｊから電気的に独立しており、それぞれの独立した駆動部５０ｊにより駆動される。 Preferably, the motors 40 qj of one group of spindles (12A, 12B) j are electrically independent from the motors 40 qj of the other group of spindles (12A, 12B) j , with respective independent drives. 50j .

最後に、紡績機１は、従業員が紡績機１全体の動作を管理するために使用可能な制御パネルと、例えばＣＰＵまたはＰＬＣなどの紡績機１を制御するための単一の論理ユニット６２と、を備える制御グループ６０を備える。 Finally, the spinning machine 1 is equipped with a control panel that an employee can use to manage the overall operation of the spinning machine 1 and a single logical unit 62 for controlling the spinning machine 1, such as a CPU or PLC. , a control group 60 is provided.

紡績機１はさらに、ドラフト装置に動作可能に接続された、ドラフト装置の論理制御のためのドラフト制御手段を備える。 The spinning machine 1 further comprises draft control means operably connected to the drafting device for logical control of the drafting device.

さらに、紡績機１は、駆動部５０ｊに動作可能に接続された、スピンドル（１２Ａ、１２Ｂ）ｊのそれぞれのグループのモータ４０ｑｊの制御のためのスピンドル制御手段を備える。 Furthermore, the spinning machine 1 comprises spindle control means for the control of the motors 40 qj of each group of spindles (12A, 12B) j , operably connected to the drive 50j.

さらに、紡績機１は、紡績機１の全体のリングレール１４の論理制御のためのレール制御手段を備える。 Furthermore, the spinning machine 1 comprises rail control means for logical control of the entire ring rail 14 of the spinning machine 1.

ドラフト制御手段、スピンドル制御手段、およびレール制御手段は、制御グループ６０の論理ユニット６２に動作可能に連結されている。 The draft control means, spindle control means, and rail control means are operably coupled to logical unit 62 of control group 60.

革新的に、本発明による紡績機は、先行技術を参照して述べた欠点を克服している。 Innovatively, the spinning machine according to the invention overcomes the drawbacks mentioned with reference to the prior art.

事実上、本出願人は、少なくとも部分的に、個々のベルトが受ける摩耗が少ないため、電動モータ間の優れた同期を維持することができることを発見した。 In effect, the applicant has discovered that excellent synchronization between the electric motors can be maintained, at least in part because the individual belts experience less wear.

有利なことに、さらに、複数のベルト、したがって複数のグループのスピンドルを備えることにより、同じベルトに係合するモータの数を減らすことができる。このため、スピンドルのグループのすべてのモータ、すなわちマスターモータおよびマスターモータと並列のスレーブモータの電源を、実質的に同じ電圧に維持することができる。 Advantageously, furthermore, by providing multiple belts and therefore multiple groups of spindles, the number of motors engaging the same belt can be reduced. Thus, the power supply of all motors of a group of spindles, ie the master motor and the slave motors in parallel with the master motor, can be maintained at substantially the same voltage.

同時に、スピンドルの個々のグループ内で、マスター／スレーブシステムにより、グループのモータ間で電力の分配が可能になり、ベルトによりモータの同期を確実にする。 At the same time, within the individual groups of spindles, the master/slave system allows power distribution between the motors of the group, and the belt ensures the synchronization of the motors.

当業者であれば、付随的なニーズを満たすために、上述の紡績機に変更を加えることができることは明らかである。これらの変更はまた、以下の特許請求の範囲に規定される保護の範囲に含まれる。 It will be clear to those skilled in the art that modifications can be made to the spinning machine described above to meet additional needs. These modifications also fall within the scope of protection defined in the following claims.

Claims (11)

ヘッド（２０）とテール（２２）との間に長手方向軸（Ｘ）に沿って主に延びる、糸のボビンを製造するためのロービング（Ｓ）の糸巻きを処理するのに適した、紡績ライン用のリング紡績機（１）であって、
前記紡績機の第１バンク（１０Ａ）に沿って配列した第１の複数のスピンドル（１２Ａｉｊ）および前記第１バンクと反対側の前記紡績機の第２バンク（１０Ｂ）に沿って配列した第２の複数のスピンドル（１２Ｂｉｊ）であって、前記スピンドル（１２Ａｉｊ、１２Ｂｉｊ）は前記第１バンク（１０Ａ）のスピンドル（１２Ａｉｊ）と前記第２バンク（１０Ｂ）のスピンドル（１２Ｂｉｊ）とを含むスピンドル（（１２Ａ、１２Ｂ）ｊ）のグループに組み立てられる、第１の複数のスピンドル（１２Ａｉｊ）および第２の複数のスピンドル（１２Ｂｉｊ）と、
複数のベルト（３０ｊ）であって、それぞれのベルト（３０ｊ）が所定のスピンドル（（１２Ａ、１２Ｂ）ｊ）のグループのすべての前記スピンドルに係合し、前記複数のベルト（３０ｊ）は互いに機械的に独立している、複数のベルト（３０ｊ）と、
複数の駆動装置であって、それぞれの駆動装置が所定のスピンドル（（１２Ａ、１２Ｂ）ｊ）のグループの前記ベルト（３０ｊ）を駆動する役割を担い、前記駆動装置が、それぞれの前記ベルト（３０ｊ）に動作可能に結合されてそれを駆動する複数の電動モータ（４０ｑｊ）を備える、複数の駆動装置と、
を備え、
スピンドル（（１２Ａ、１２Ｂ）ｊ）のそれぞれのグループに対して、前記複数のモータ（４０ｑｊ）は、フィードバックを有する唯一のマスターモータと、前記マスターモータと並列に動作可能に接続されたスレーブモータと、を備える、
紡績機。 A spinning line, suitable for processing spools of rovings (S) for producing bobbins of yarn, extending mainly along the longitudinal axis (X) between a head (20) and a tail (22) A ring spinning machine (1) for
a first plurality of spindles (12A ij ) arranged along a first bank (10A) of said spinning machine and a second plurality of spindles (12A ij ) arranged along a second bank (10B) of said spinning machine opposite said first bank; a second plurality of spindles (12B ij ), the spindles (12A ij , 12B ij ) being the spindles (12A ij ) of the first bank ( 10A ) and the spindles ( 12B ij ) of the second bank (10B); ); a first plurality of spindles (12A ij ) and a second plurality of spindles (12B ij ) assembled into a group of spindles ((12A, 12B) j ) ;
a plurality of belts (30 j ) , each belt (30 j ) engaging all said spindles of a given group of spindles ((12A, 12B) j ); a plurality of belts (30 j ), which are mechanically independent of each other;
a plurality of drive devices, each drive device being responsible for driving said belt (30 j ) of a given group of spindles ((12A, 12B) j ), said drive device being responsible for driving said belt (30 j ) of a given group of spindles ((12A, 12B) j ); a plurality of drive devices comprising a plurality of electric motors (40 qj ) operably coupled to and driving the plurality of electric motors (40 qj );
Equipped with
For each group of spindles ((12A, 12B) j ), said plurality of motors (40 qj ) include only one master motor with feedback and a slave motor operably connected in parallel with said master motor. and,
Spinning machine. 前記紡績機（１）の全体を制御するための単一の論理ユニット（６２）を備える制御グループ（６０）、を備える、
請求項１に記載の紡績機。 a control group (60) comprising a single logical unit (62) for controlling the entire spinning machine (1);
A spinning machine according to claim 1. 前記制御グループ（６０）は、従業員が前記紡績機の全体の動作を制御するために使用可能な制御パネル、を備える、
請求項２に記載の紡績機。 The control group (60) comprises a control panel that an employee can use to control the overall operation of the spinning machine.
A spinning machine according to claim 2. 複数の電気駆動部（５０ｊ）であって、それぞれの駆動部（５０ｊ）が所定のスピンドルのグループ（（１２Ａ、１２Ｂ）ｊ）の前記複数のモータ（４０ｑｊ）を電気的に動作させるよう構成されている、複数の電気駆動部（５０ｊ）、を備える、
請求項１から３のいずれか１項に記載の紡績機。 a plurality of electric drives (50 j ), each drive (50 j ) electrically operating said plurality of motors (40 qj ) of a predetermined group of spindles ((12A, 12B) j ); a plurality of electric drives (50 j ) configured to
A spinning machine according to any one of claims 1 to 3. 前記駆動部（５０ｊ）は、互いに電気的に独立している、
請求項４に記載の紡績機。 The drive units (50 j ) are electrically independent from each other,
The spinning machine according to claim 4. 前記駆動部（５０ｊ）に動作可能に接続され、それぞれのスピンドル（（１２Ａ、１２Ｂ）ｊ）のグループの前記複数のモータ（４０ｑｊ）の論理制御のためのスピンドル制御手段、を備える、
請求項４または５に記載の紡績機。 spindle control means operably connected to said drive (50 j ) for logical control of said plurality of motors (40 qj ) of a group of respective spindles ((12A, 12B) j );
The spinning machine according to claim 4 or 5. 請求項２に従属する場合に、前記スピンドル制御手段は、前記論理ユニット（６２）に動作可能に接続される、
請求項６に記載の紡績機。 When dependent on claim 2, the spindle control means are operably connected to the logic unit (62).
A spinning machine according to claim 6. それぞれのバンク（１０Ａ、１０Ｂ）用のドラフト装置（４）と、前記ドラフト装置に動作可能に接続され、前記ドラフト装置の論理制御のためのドラフト制御手段と、を備える、
請求項１から７のいずれか１項に記載の紡績機。 comprising a draft device (4) for each bank (10A, 10B) and draft control means operably connected to said draft device for logical control of said draft device;
A spinning machine according to any one of claims 1 to 7. 請求項２に従属する場合に、前記ドラフト制御手段は、前記論理ユニット（６２）に動作可能に接続される、
請求項８に記載の紡績機。 When dependent on claim 2, the draft control means is operably connected to the logic unit (62).
A spinning machine according to claim 8. それぞれのバンク（１０Ａ、１０Ｂ）用のリングレール（１４）と、前記紡績機（１）の全体の前記リングレール（１４）の論理制御のためのレール制御手段と、を備える、
請求項１から９のいずれか１項に記載の紡績機。 comprising a ring rail (14) for each bank (10A, 10B) and rail control means for logical control of the ring rail (14) of the entire spinning machine (1);
A spinning machine according to any one of claims 1 to 9. 請求項２に従属する場合に、前記レール制御手段は、前記論理ユニット（６２）に動作可能に接続される、
請求項１０に記載の紡績機。 When dependent on claim 2, the rail control means are operably connected to the logic unit (62).
The spinning machine according to claim 10.
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