JP2024029225A - Spinning machine with belt tensioning system - Google Patents
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Abstract
【課題】スピンドル用モータによって引っ張られた張力の下でのブランチと緩められたブランチとの間のベルトに生じる張力の差を抑制できるスピンドル用駆動装置を提供する。【解決手段】紡績機は、長手方向に揃えて配置された複数のスピンドル６１～６ｎと、電動モータ１８を備えるスピンドル用の駆動装置と、電気モータに係合し、スピンドルを接線方向に引っ張ることにより、スピンドルを回転させるベルト２４、２８と、スピンドルからモータに向けてベルトを迂回させるための送込み方向変え手段３２と、モータからスピンドルに向かってベルトを迂回させるための送出し方向変え手段３４と、を備え、主送込み方向Ｗｉと送込み方向Ｙとが、送込み角度Ａを形成し、主送出し方向および送出し方向Ｚとが、送出し角度Ｂを形成し、送込み角度は送出し角度よりも大きく、送込み方向変え手段上にベルト張力が作用することを制限する。【選択図】図２[Problem] To provide a spindle drive device capable of suppressing a difference in tension occurring in a belt between a branch and a released branch under tension pulled by a spindle motor. [Solution] A spinning machine includes a plurality of spindles 61-6n aligned in the longitudinal direction, a spindle drive device including an electric motor 18, belts 24, 28 that engage with the electric motor and rotate the spindle by pulling the spindle in a tangential direction, a feed direction changing means 32 for diverting the belt from the spindle to the motor, and a let-off direction changing means 34 for diverting the belt from the motor to the spindle, in which a main feed direction Wi and a feed direction Y form a feed angle A, and a main let-off direction Z and a let-off direction Z form an let-off angle B, the feed angle being greater than the let-off angle, and limiting the belt tension acting on the feed direction changing means. [Selected Figure] Figure 2
Description
本発明の主題は、粗糸のボビンから紡績糸のボビンを製造するための、紡糸ラインの紡績機である。 The subject of the invention is a spinning machine of a spinning line for producing bobbins of spun yarn from bobbins of roving.
よく知られているように、紡糸機は、粗糸を延伸し、撚った後に、粗糸のボビンを処理して紡績糸のボビンを得ることができる。 As is well known, a spinning machine can process the roving bobbin to obtain a spun yarn bobbin after drawing and twisting the roving.
この目的のために、紡績機は、粗糸のボビンに吊り下げられた長手方向軸に沿って延びるブリッジと、ブリッジの下に配置され、間を粗糸が引き出されるために通過し、長手方向の延長部を有する一組のシリンダから構成される引き出し装置と、長手方向軸に沿って一列で、スピンドル（紡錘）を運び、引き出され撚られた糸が巻かれた垂直軸を中心に回転するバンクと、からなる。 For this purpose, the spinning machine consists of a bridge extending along the longitudinal axis suspended on the bobbin of the roving, and a bridge placed below the bridge, between which the roving passes to be drawn, and A drawing device consisting of a set of cylinders with an extension of , in a row along the longitudinal axis, carries a spindle and rotates about a vertical axis on which the drawn and twisted thread is wound. It consists of a bank.
紡糸機の生産性を高めるためには、各々がスピンドルの列を備える、通常２つの対向するバンクを有する。 To increase the productivity of a spinning machine, it usually has two opposing banks, each with a row of spindles.
スピンドルはベルト駆動装置によって垂直軸の周りに回転され、ベルトは電動モータによって駆動され、２つのバンクのスピンドルと係合する。 The spindle is rotated about a vertical axis by a belt drive, the belt being driven by an electric motor and engaging two banks of spindles.
紡糸機のための駆動装置に関する多くの解決策が存在する。 There are many solutions for drives for spinning machines.
例示は、同一の出願人による、国際公開第２００９／０４０７３４号、国際公開第２００９／０４０８３９号、欧州特許出願公開第０４００２６０号明細書に記載されている。特に、国際公開第２００９／０４０７３４号は、スピンドル駆動装置の異なる構成を有する解決策を示し、これにより、以下に説明するように、ベルトの送出し部分および送込み部分は、スピンドルと接触していない。他の解決策は、米国特許第５，５９０，５１４号明細書、米国特許第４，９４４，１４４号明細書、国際公開第２００７／０３９２６０号および独国特許出願公開第２１２５５９７号明細書に記載されている。 Examples are described in WO 2009/040734, WO 2009/040839 and EP 0 400 260 by the same applicant. In particular, WO 2009/040734 shows a solution with a different configuration of the spindle drive, whereby the delivery and delivery parts of the belt are in contact with the spindle, as explained below. do not have. Other solutions are described in US Pat. No. 5,590,514, US Pat. No. 4,944,144, WO 2007/039260 and DE 2125597 has been done.
しかしながら、該分野における現在の傾向は、紡糸ラインの生産性を高めるために、非常に多数のスピンドルを有するバンクを提供することである。従って、多数のスピンドルを駆動するのに有効なスピンドル用の駆動装置を有する必要があり、特に、モータによって引っ張られた張力の下でのブランチと緩められたブランチとの間のベルトに生じる張力の差の問題を克服することが望まれている。 However, the current trend in the field is to provide banks with a large number of spindles in order to increase the productivity of the spinning line. It is therefore necessary to have a drive for the spindles that is effective for driving a large number of spindles, and in particular for the tension created in the belt between the branch under tension pulled by the motor and the relaxed branch. It is desired to overcome the problem of differences.
本発明の目的は、上記の要件を満たし、上述の問題を克服するスピンドル用ベルト駆動装置を備えた紡績機を得ることである。 The object of the invention is to obtain a spinning machine with a belt drive for the spindle that meets the above requirements and overcomes the problems mentioned above.
この目的は、請求項１に記載の紡績機によって達成される。特許請求の範囲は、さらなる有利な実施形態を記載している。 This object is achieved by a spinning machine according to claim 1. The claims describe further advantageous embodiments.
本発明による紡績機の特徴および利点は、以下に示す説明から、添付の図面に従って、非限定的な例によって提供される。
添付の図面を参照して、符号１は、粗糸のボビンから紡績糸のボビンを得るように構成された紡績ラインの紡績機であり、粗糸のボビンが吊るされる長手方向軸Ｘに沿って延びるブリッジと、ブリッジの下に配置され、間を粗糸が引き出されるために通過し、長手方向の延長部を有する、連続した又はセクションにおける１組の連結されたシリンダから構成される引き出し装置と、長手方向軸に沿って一列でスピンドルを運び、引き出され撚られた糸が巻かれた垂直軸を中心に回転するバンクと、を含む。 With reference to the accompanying drawings, reference numeral 1 denotes a spinning machine of a spinning line configured to obtain a bobbin of spun yarn from a bobbin of roving, along the longitudinal axis X on which the bobbin of roving is suspended. a drawing device consisting of an extending bridge and a set of connected cylinders in series or sections, arranged below the bridge and between which the roving passes for being drawn, and having a longitudinal extension; , a bank carrying spindles in a single file along a longitudinal axis and rotating about a vertical axis around which the drawn and twisted threads are wound.
好ましくは、紡糸フレーム１は、２つの対向するバンク２、４を備え、これらのバンク２、４に沿って、紡績機のヘッド１０とテール１２との間に長手方向に揃えて配置されたスピンドルの各グループ６１～６ｎ、８１～８ｎが配置されている。 Preferably, the spinning frame 1 comprises two opposing banks 2, 4, along which spindles are arranged longitudinally aligned between the head 10 and the tail 12 of the spinning machine. Groups 6 1 to 6 n and 8 1 to 8 n are arranged.
紡績機１は、さらに、スピンドルをその垂直軸を中心に回転駆動するための少なくとも１つの駆動装置を備えている。 The spinning machine 1 furthermore comprises at least one drive for driving the spindle in rotation about its vertical axis.
この駆動装置は、第１のバンク２に沿った第１の部分１６ａと、第２のバンク４に沿った第２の部分１６ｂと、第１の部分と第２の部分とを紡績機械のヘッド１０に結合するヘッド部分１６ｃと、第１の部分と第２の部分とを紡績機械のテール１２に結合するテール部分１６ｄと、を含む閉鎖経路に沿って配置されたベルト１４を含む。 This drive device connects a first section 16a along the first bank 2, a second section 16b along the second bank 4, and the first section and the second section to the head of the spinning machine. 10 and a tail portion 16d that connects the first and second portions to the tail 12 of the spinning machine.
経路の第１の部分１６ａに沿って、ベルト１４は第１のバンク２のスピンドル６１～６ｎに接しし、経路の第２の部分１６ｂに沿って、ベルト１４は第２のバンク４のスピンドル８１～８ｎに接し、各スピンドルをそのそれぞれの各垂直軸の周りに回転させる。 Along the first part 16a of the path, the belt 14 abuts the spindles 6 1 to 6 n of the first bank 2, and along the second part 16b of the path, the belt 14 abuts the spindles 6 1 to 6 n of the first bank 4. It contacts the spindles 8 1 -8 n and rotates each spindle about its respective vertical axis.
駆動装置は、ベルト１４を駆動するための少なくとも１つの電動モータをさらに備え、例えば、好ましい実施形態によれば、駆動装置は、ベルト１４の経路内に配置された複数の電動モータ１８１～１８ｎ、２０１～２０ｎを備える。 The drive device further comprises at least one electric motor for driving the belt 14, for example according to a preferred embodiment the drive device comprises a plurality of electric motors 18 1 - 18 arranged in the path of the belt 14 . n , 20 1 to 20 n .
各モータ１８１～１８ｎ、２０１～２０ｎに係合するために、ベルト１４は、閉鎖経路の係合部分２２を移動し、係合部分２２は、第１の部分１６ａまたは第２の部分１６ｂからモータに向かって延びる張力下部分２４と、モータの駆動プーリに巻かれた引っ張り部分２６と、モータから第１の部分１６ａまたは第２の部分１６ｂに向かう緩和部分２８とを含む。 To engage each motor 18 1 to 18 n , 20 1 to 20 n , the belt 14 moves through a closed path engagement portion 22 which is connected to either the first portion 16a or the second portion 16a. It includes a tensioned section 24 extending from section 16b toward the motor, a tension section 26 wrapped around the drive pulley of the motor, and a relaxed section 28 extending from the motor toward either the first section 16a or the second section 16b.
例えば、モータの時計回り方向が規定されると、張力下部分２４はモータによって引っ張られる。 For example, when a clockwise direction of the motor is defined, the under tension portion 24 is pulled by the motor.
係合部分２２から閉鎖経路の第１の部分１６ａまたは第２の部分１６ｂにベルト１４を迂回させるために、駆動装置は、例えば、送込み（インフィード）の方向変え手段（迂回手段）の一例である送込み方向変えローラ３２と、送出し（アウトフィード）の方向変え手段の一例である送出し方向変えローラ３４とを含む一対の方向変え手段３０を備える。 In order to detour the belt 14 from the engagement part 22 to the first part 16a or the second part 16b of the closed path, the drive device uses, for example, an example of an infeed direction changing means (detour means). A pair of direction changing means 30 is provided, including a feeding direction changing roller 32, which is a feeding direction changing roller 32, and a feeding direction changing roller 34, which is an example of a feeding direction changing means.
例えば、送込み方向変えローラ３２は、経路の第１の部分１６ａを内側に、すなわち、張力下部分２４に向かって進路方向を変え、一方、送出し方向変えローラ３４は、送出し部分２８を、すなわち第１の部分１６ａの方に向きを変える。 For example, the infeed redirection roller 32 redirects the first portion 16a of the path inwardly, ie toward the under tension portion 24, while the outflow redirection roller 34 redirects the first portion 16a of the path toward the under tension portion 24. , that is, the direction is changed toward the first portion 16a.
係合部分２２の張力下部分２４は、典型的には直線であり、送込み方向Ｙに沿って延びており、第１の部分１６ａは、内側に向けられる前に、すなわち、送込み方向変え手段の上流で、ベルトが複数のスピンドルの少なくともいくつかと接触している、典型的には直線状の送込み部分１６ａ’を有し、送込み部分１６ａ’は、主送込み方向Ｗｉに沿って延びている。 The under tension portion 24 of the engagement portion 22 is typically straight and extends along the infeed direction Y, with the first portion 16a being Upstream of the means, the belt has a typically straight infeed section 16a' in contact with at least some of the plurality of spindles, the infeed section 16a' being arranged along the main infeed direction Wi. It is extending.
同様に、係合部分２２の緩和部分２８は、典型的には直線状であり、送出し方向Ｚに沿って延びており、第１の部分１６ａは、外側に向けられた後、すなわち、送出し方向変え手段の下流で、ベルトが複数のスピンドルの少なくともいくつかと接触している典型的には直線状の送出し部分１６ａ’’を有し、送出し部分１６ａ’’は、主送出し方向Ｗｕに沿って延びている。 Similarly, the relief portion 28 of the engagement portion 22 is typically straight and extends along the delivery direction Z, with the first portion 16a being directed outwardly, i.e. Downstream of the redirection means, the belt has a typically straight delivery section 16a'' in contact with at least some of the plurality of spindles, the delivery section 16a'' being in the main delivery direction. It extends along Wu.
張力下部分２４の送込み方向Ｙは、ベルト１４の経路の送込み部分１６ａ’の主送込み方向Ｗｉとの送込み角度Ａを形成し、同様に、緩和部分２８の送出し方向Ｚは、ベルト１４の経路のうち、送出し部分１６ａ’’の主送出し方向Ｗｕとの間で送出し角度Ｂを形成する。 The infeed direction Y of the under tension section 24 forms an infeed angle A with the main infeed direction Wi of the infeed section 16a' of the path of the belt 14; likewise, the infeed direction Z of the relaxed section 28 is A delivery angle B is formed between the main delivery direction Wu of the delivery portion 16a'' of the path of the belt 14.
図示されている解決策では、モータの回転は時計回りであり（張力下部分２４におけるベルトの張力は、緩和部分２８におけるベルトの張力よりも大きい）、送込み角度Ａは、送込み方向変え手段上、例えば、第１の方向変えローラ３２上のベルトの張力の作用を減少させるために、送出し角度Ｂよりも大きい。 In the illustrated solution, the rotation of the motor is clockwise (the belt tension in the under tension section 24 is greater than the belt tension in the relief section 28) and the infeed angle A is above, for example larger than the delivery angle B, in order to reduce the effect of belt tension on the first deflection roller 32.
有利なことに、これにより、従来技術の解決策では過負荷である、送込みローラ３２上でのベルト１４の作用を減少させることができ、同時に、従来技術の解決策では引っ張りを減少させる、送出しローラ３４上でのベルトの張力の作用を増大させることができる。 Advantageously, this makes it possible to reduce the action of the belt 14 on the infeed roller 32, which would be overloaded in prior art solutions, and at the same time reduce the tension in prior art solutions. The effect of belt tension on the delivery roller 34 can be increased.
好ましい実施形態によれば、駆動装置は、少なくとも１つのモータ１８１～１８ｎ、２０１～２０ｎを移動自在に支持するのに適した少なくとも１つの支持体群４０を備える。 According to a preferred embodiment, the drive device comprises at least one support group 40 suitable for movably supporting at least one motor 18 1 -18 n , 20 1 -20 n .
例えば、前記駆動装置は、前記第１のバンク６のスピンドル６１～６ｎに係合する第１のモータ１８１～１８ｎと、前記第２のバンク８のスピンドル８１～８ｎに係合する第２のモータ２０１～２０ｎとを備えている。 For example, the drive device includes a first motor 18 1 to 18 n that engages the spindles 6 1 to 6 n of the first bank 6 and a first motor 18 1 to 18 n that engages the spindles 8 1 to 8 n of the second bank 8. The second motors 20 1 to 20 n are provided.
第１のモータ及び第２のモータは、並んで配置されており、前記支持体群４０に支持されている。 The first motor and the second motor are arranged side by side and supported by the support group 40.
好ましくは、支持体群４０は、前記モータを支持し、プレート軸４４を中心に回転自在なプレート４２を備え、前記プレート軸は、第１のモータと第２のモータとの長手方向の間に配置される。プレートは、所定の角度位置に固定されてもよい。 Preferably, the support group 40 includes a plate 42 that supports the motor and is rotatable about a plate shaft 44, and the plate shaft is located between the first motor and the second motor in the longitudinal direction. Placed. The plate may be fixed in a predetermined angular position.
好ましくは、前記支持体群は、例えば、プレート４２上に、又はプレート４２を貫通して形成されたアーチ形のスロット４６を含み、そこでガイドピン４８が摺動する。 Preferably, the supports include, for example, an arcuate slot 46 formed on or through the plate 42, in which a guide pin 48 slides.
例えば、支持体群４０は、プレート４２を回転自在に支持する少なくとも１つのバーを備え、例えば、支持体群４０は、プレート４２を回転自在に支持する一対の短手方向の支持バー５０、５２を備える。 For example, the support group 40 includes at least one bar that rotatably supports the plate 42; for example, the support group 40 includes a pair of lateral support bars 50, 52 that rotatably support the plate 42. Equipped with.
有利には、ベルトの張力を調節する、または保守作業を行う、特に、破損したベルトを新しい無端ベルトに交換する、または駆動プーリを異なる直径の別のプーリと交換するために、プレート４２の回転は、特に、係合部分２２において、ベルト１４を弛緩させることができる。 Advantageously, the rotation of the plate 42 is used to adjust the tension of the belt or to carry out maintenance work, in particular to replace a damaged belt with a new endless belt or to replace a drive pulley with another pulley of a different diameter. can relax the belt 14, especially at the engagement portion 22.
革新的なことに、本発明による紡績機は、従来技術を参照して述べた欠点を克服し、特に、従来技術の解決策では、より力を受けやすい構成要素上のベルトの張力を適切に減少させることを可能にする。 Innovatively, the spinning machine according to the invention overcomes the drawbacks mentioned with reference to the prior art, in particular, the prior art solutions do not allow adequate tensioning of the belt on the more force-sensitive components. allow for reduction.
付随する要件を満たすために、当業者であれば、以下の特許請求の範囲によって定義される保護の範囲内に含まれる、上述した紡績機に変更を加えることができることは明らかである。 It will be obvious to a person skilled in the art that in order to meet the attendant requirements, modifications can be made to the above-described spinning machine that fall within the scope of protection defined by the following claims.
Claims (7)
複数のスピンドル（６１～６ｎ、８１～８ｎ）を備え、長手方向に揃えて配置された少なくとも１つのバンク（２、４）と、
少なくとも１つの電動モータ（１８１～１８ｎ、２０１～２０ｎ）を備える、前記スピンドル用の少なくとも１つの駆動装置と、
前記電動モータに係合し、前記スピンドルを接線方向に引っ張ることにより、前記スピンドルを回転させるベルト（１４）と、
前記スピンドルから前記モータに向けて前記ベルトを迂回させるための送込み方向変え手段（３２）と、
前記モータから前記スピンドルに向かって前記ベルトを迂回させるための送出し方向変え手段（３４）と、を備え、
前記ベルト（１４）の送込み方向に関して、
前記送込み方向変え手段の上流で、前記ベルト（１４）は、前記複数のスピンドルのうちの少なくともいくつかに接触して、主送込み方向Ｗｉに沿った送込み部分（１６ａ’）を移動させ；
前記送込み方向変え手段と前記モータとの間で、前記ベルト（１４）は、送込み方向（Ｙ）に沿った張力下部分（２４）を移動させ；
前記送出し方向変え手段の下流で、前記ベルト（１４）は、前記複数のスピンドルのうちの少なくともいくつかに接触して、主送出し方向Ｗｕに沿った送出し部分（１６ａ’’）を移動させ；
前記モータと前記送出し方向変え手段との間で、前記ベルト（１４）は、送出し方向（Ｚ）に沿った緩和部分（２８）を移動させ；
前記主送込み方向（Ｗｉ）と前記送込み方向（Ｙ）とが、送込み角度（Ａ）を形成し、前記主送出し方向（Ｗｕ）および前記送出し方向（Ｚ）とが、送出し角度（Ｂ）を形成し；
前記送込み角度（Ａ）が前記送出し角度（Ｂ）よりも大きく、前記送込み方向変え手段上に前記ベルトの張力が作用することを制限する、紡績ラインの紡績機（１）。 A spinning machine (1) of a spinning line for forming a bobbin of spun yarn from a bobbin of roving, comprising:
at least one bank (2, 4) comprising a plurality of spindles (6 1 -6 n , 8 1 -8 n ) arranged longitudinally;
at least one drive for said spindle, comprising at least one electric motor (18 1 -18 n , 20 1 -20 n );
a belt (14) that engages the electric motor and rotates the spindle by pulling the spindle tangentially;
feeding direction changing means (32) for diverting the belt from the spindle towards the motor;
feeding direction changing means (34) for detouring the belt from the motor towards the spindle;
Regarding the feeding direction of the belt (14),
Upstream of the infeed direction changing means, the belt (14) contacts at least some of the plurality of spindles to move the infeed portion (16a') along the main infeed direction Wi. ;
between the infeed direction changing means and the motor, the belt (14) moves a tensioned portion (24) along the infeed direction (Y);
Downstream of the delivery direction changing means, the belt (14) moves in a delivery section (16a'') along the main delivery direction Wu in contact with at least some of the plurality of spindles. Let me;
between the motor and the delivery direction changing means, the belt (14) moves a relief portion (28) along the delivery direction (Z);
The main feeding direction (Wi) and the feeding direction (Y) form a feeding angle (A), and the main feeding direction (Wu) and the feeding direction (Z) form a feeding angle (A). forming an angle (B);
A spinning machine (1) of a spinning line, in which the feed angle (A) is greater than the feed angle (B) and limits the tension of the belt acting on the feed direction changing means.
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