JP7389096B2 - 冷蔵庫 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、冷蔵庫に関する。

サーバからの指示に基づいて圧縮機とファンとを制御する冷蔵庫が知られている。ところで、冷蔵庫は、より適した冷却制御を行うことができると望ましい。

特開２０１８－１８５０７９号公報

本発明が解決しようとする課題は、より適した冷却制御を行うことができる冷蔵庫を提供することである。

実施形態の冷蔵庫は、サーバと通信可能な冷蔵庫であって、冷却部と、制御指令取得部と、制御部とを備える。前記冷却部は、貯蔵室を冷却する。前記制御指令取得部は、前記冷蔵庫の過去の運転情報または使用状況に基づいて前記サーバによって生成される前記冷蔵庫の制御指令を前記サーバから取得する。前記制御部は、前記制御指令取得部により取得される前記制御指令に基づいて前記冷却部を制御する制御モードを実行中において所定の条件が満たされる場合に、前記冷蔵庫の制御権を前記サーバから前記冷蔵庫に切り替える。前記サーバは、前記冷蔵庫の過去の運転情報または使用状況に基づいて前記冷蔵庫に関するユーザの使用習慣を推定し、推定した前記使用習慣において前記冷蔵庫が第１状態になる第１時間帯に対応して前記制御指令として第１制御指令を送信し、前記使用習慣において前記冷蔵庫が第２状態になる第２時間帯に対応して前記制御指令として前記第１制御指令とは異なる第２制御指令を送信する。前記第２状態は、前記第１状態と比べて前記貯蔵室の空気温度が安定した状態である。前記所定の条件は、前記第２時間帯における前記冷蔵庫の実際の状態が前記第２状態とは異なることである。

実施形態の冷蔵庫システムの全体構成を示す図。 実施形態の冷蔵庫システムにおける基本的な処理の概要を示す図。 実施形態の冷蔵庫の概略構成を示す正面図。 実施形態の冷蔵庫の機能構成を示すブロック図。 実施形態のサーバの機能構成を示すブロック図。 実施形態の運転計画の一例を示す図。 実施形態の端末装置の機能構成を示すブロック図。 実施形態の制御装置の制御の流れを示すフローチャート。 実施形態の動作例を示すシーケンス図。 実施形態の動作例を示すシーケンス図。 実施形態の動作例を示すシーケンス図。 実施形態の動作例を示すシーケンス図。 実施形態の動作例を示すシーケンス図。 実施形態の端末装置の表示画面の一例を示す図。

以下、実施形態の冷蔵庫を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。本出願で「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含み得る。また「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含み得る。本出願で「ＸＸまたはＹＹ」とは、ＸＸとＹＹのうちいずれか一方の場合に限定されず、ＸＸとＹＹの両方の場合も含み得る。これは選択的要素が３つ以上の場合も同様である。ＸＸおよびＹＹは、任意の要素（例えば任意の情報）である。

（実施形態）
＜１．冷蔵庫システム＞
図１は、実施形態の冷蔵庫システム１の全体構成を示す図である。冷蔵庫システム１は、例えば、冷蔵庫１００、サーバ２００、および端末装置３００を含む。なお、冷蔵庫１００、サーバ２００、および端末装置３００のうち１つ以上は、冷蔵庫システム１の外部の構成として設けられてもよい。例えば、冷蔵庫１００とサーバ２００とによって冷蔵庫システム１の一例が構成されてもよいし、冷蔵庫１００のみによって冷蔵庫システム１の一例が構成されてもよい。後述するネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、またはその他の公衆回線や専用回線などを状況に応じて利用すればよい。

冷蔵庫１００は、ユーザＵの住居内に配置される。冷蔵庫１００は、例えば、ユーザＵの住居内に設置される無線ルータＷＲおよびモデムＭを介してネットワークＮＷと接続される。冷蔵庫１００は、ネットワークＮＷを介して、サーバ２００または端末装置３００と通信可能である。

サーバ２００は、冷蔵庫１００を管理する管理サーバである。サーバ２００は、１つまたは複数のサーバ装置（例えばクラウドサーバ）により構成される。サーバ２００は、「サーバシステム」と称されてもよい。サーバ２００は、ネットワークＮＷを介して、冷蔵庫１００または端末装置３００と通信可能である。サーバ２００は、ネットワークＮＷ中のルータに含まれる情報処理部など、エッジコンピューティングやフォグコンピューティングを行う情報処理部を含んでもよい。サーバ２００は、クラウドサーバに限定されず、ユーザＵの住居にあるコンピュータでもよく、家庭内ルータ（例えば無線ルータＷＲ）などでもよい。

端末装置３００は、冷蔵庫１００のユーザＵが使用する端末装置である。端末装置３００は、例えば、スマートフォンまたはタブレット端末装置のような携帯端末装置である。ただし、端末装置３００は、携帯端末装置に限定されず、パーソナルコンピュータなどでもよいし、スマートスピーカのような音声対話装置などでもよい。

端末装置３００は、例えば、種々の情報を表示可能な表示画面３０１ａを含む表示装置３０１と、ユーザＵの入力を受け付け可能な入力装置３０２とを有する。入力装置３０２は、例えば表示装置３０１の表示画面３０１ａと重ねて設けられたタッチパネルである。入力装置３０２は、端末装置３００に設けられたカメラやマイクなどを含み得る。端末装置３００には、アプリケーションプログラムＰがインストールされ、以下に説明する機能がサポートされる。以下では、アプリケーションプログラムＰが実行されることで起動されるアプリケーションソフトウェアを「家電管理アプリＡＰＰ」と称する。

本実施形態の冷蔵庫システム１は、ユーザＵの冷蔵庫１００の使用状況を学習し、冷蔵庫１００の使用に関するユーザＵの生活パターン（冷蔵庫１００に関するユーザＵの使用習慣）を推定し、推定した生活パターンに基づいて冷蔵庫１００の運転モードを通常の冷却モードと省エネ（節電）に適した冷却モードとで切り替える。本実施形態では、上記生活パターンに基づく冷却モードの切替制御の様式を「学習制御モード」という。また、学習制御モードによる冷蔵庫１００の運転を省エネ運転という。省エネ運転では、まず、サーバ２００が、冷蔵庫１００の使用に関するユーザＵの生活パターンを学習して推定する。次に、サーバ２００が、推定した生活パターンに基づいて冷蔵庫１００の運転計画を生成する。そして、ユーザＵによって学習制御モードが選択された場合、サーバ２００が上記運転計画に基づいて冷蔵庫１００に対して所定単位時間ごとに運転指示（制御指令）を送信する。運転指示は、例えば、冷蔵庫１００の冷却モードについての指示である。本実施形態の冷蔵庫システム１では、省エネ運転において、省エネに適した２つの冷却モードが存在する。予め設定された設定温度に対して設定温度を高めに設定するエコ運転（第１特別運転）と、予め設定された設定温度に対して設定温度を低めに設定する予冷運転（第２特別運転）である。なお、第１特別運転と第２特別運転とを区別しない場合は、単に「特別運転」と称される。通常運転は、予め設定された設定温度に基づく運転である。

エコ運転は、例えば、ユーザＵの生活パターンにおいて、冷蔵庫１００の扉開閉回数の少ない時間帯（例えば扉開閉回数が１時間に５回以下の時間帯）が推定されて実施される。予冷運転は、例えば、ユーザＵの生活パターンにおいて、冷蔵庫１００の貯蔵室で大きな温度上昇（閾値を超える温度上昇）がある時間帯が推定されて実施される。予冷運転は、冷蔵庫１００の貯蔵室で大きな温度上昇がある時間帯に対して事前に（例えば１時間前に）設定温度を低く設定し、予め冷やしこみを実施する運転である。予冷運転は、冷蔵庫１００の貯蔵室の温度上昇のピークをカットすることで冷却効率（ＣＯＰ：Coefficient Of Performance）の低下を抑制する運転である。

次に、冷蔵庫システム１における基本的な処理の概要について説明する。
図２は、冷蔵庫システム１における基本的な処理の概要を示す図である。冷蔵庫システム１では、サーバ２００が運転計画を生成するための情報として、冷蔵庫１００から運転データを所定単位時間ごと（例えば１時間ごと）に取得する（Ｓ１１）。運転データは、冷蔵庫１００の所定単位時間ごとの扉開閉回数や貯蔵室の温度に関する情報を含む。サーバ２００は、受信した運転データを蓄積し、例えば省エネ運転の実行日の過去１週間前と２週間前の情報に基づき、省エネ運転の運転計画を所定単位時間ごと（例えば１時間ごと）に生成する（Ｓ２１）。運転計画は、最新の運転データに基づいて随時更新される。

一方、ユーザＵは、端末装置３００（家電管理アプリＡＰＰ）に対する操作に基づき学習制御モードをＯＮに設定し、この設定が端末装置３００からサーバ２００経由で冷蔵庫１００に指示される（Ｓ３１、Ｓ２２およびＳ１２）。

サーバ２００は、所定単位時間ごと（例えば１時間ごと）に、あるいは省エネ運転の切り替わりタイミングで、上記運転計画に応じた運転指示（制御指令）を冷蔵庫１００に送る（Ｓ２３）。冷蔵庫１００は、サーバ２００から受信する運転指示に基づき運転する（Ｓ１３）。ただし、所定の条件が満たされる場合、冷蔵庫１００は、サーバ２００から指示されたエコ運転または予冷運転を、通常運転に変更して運転する。

また、冷蔵庫１００は、運転指示の実行結果（運転実績ともいう）を定期的にサーバ２００へ送信する（Ｓ１４）。サーバ２００は、冷蔵庫１００から受信した実行結果（運転実績）のデータを蓄積する（Ｓ２４）。実行結果は、例えば、運転指示に対して実際にどの冷却モード（エコ運転、通常運転または予冷運転のいずれの冷却モード）で運転されたのかという結果である。上記実行結果は、サーバ２００から端末装置３００に送信され、端末装置３００の表示画面３０１ａに表示される（Ｓ３２）。

なお、上記のＳ１１およびＳ２１はユーザＵが学習制御モードをＯＮに設定していなくても動作する。Ｓ１３およびＳ１４とＳ２３およびＳ２４については、学習制御モードがＯＮの場合に動作する。

以上のような基本動作において、もし、生活パターンを推定した結果と現実との間に乖離が発生した場合、そのままサーバ２００側の運転指示で例えばエコ運転を継続してしまうと、頻繁な扉開閉で庫内が十分に冷えない状態になる可能性がある。そのため、本実施形態では、学習制御モードの実行中において所定の条件が満たされる場合、冷蔵庫１００の制御権をサーバ２００から冷蔵庫１００へ切り替えるようにする。

以下、本実施形態の構成および動作について詳細に説明する。

＜２．冷蔵庫＞
まず、冷蔵庫１００について詳しく説明する。
図３は、冷蔵庫１００の概略構成を示す正面図である。冷蔵庫１００は、例えば、筐体１０と、複数の扉２０とを備えている。

筐体１０は、断熱性を有し、矩形箱状に形成されている。筐体１０の内部には、複数の貯蔵室３０が設けられている。複数の貯蔵室３０は、例えば、冷蔵室３１、野菜室３２、製氷室３３、小冷凍室３４、および主冷凍室３５を含む。冷蔵室３１および野菜室３２は、冷蔵温度帯（例えば、１～４℃のプラス温度帯）の貯蔵室である。製氷室３３、小冷凍室３４、および主冷凍室３５は、冷凍温度帯（例えば、－１０～－２０℃のマイナス温度帯）の貯蔵室である。

複数の貯蔵室３０の開口は、複数の扉２０によって開閉可能に閉じられる。複数の扉２０は、冷蔵室３１の開口を閉じる左右の冷蔵室扉２１Ａ，２１Ｂ、野菜室３２の開口を閉じる野菜室扉２２、製氷室３３の開口を閉じる製氷室扉２３、小冷凍室３４の開口を閉じる小冷凍室扉２４、および主冷凍室３５の開口を閉じる主冷凍室扉２５を含む。以下では、左右の冷蔵室扉２１Ａ、２１Ｂを区別しない場合、「冷蔵室扉２１」と称する。

図４は、冷蔵庫１００の機能構成を示すブロック図である。冷蔵庫１００は、例えば、扉開閉検知センサ１１０、温度センサ１２０、冷却部１３０、通信部１４０、制御装置１５０、報知器１７０、および記憶部１８０を有する。

扉開閉検知センサ１１０は、扉２０の開閉を検出するセンサである。扉開閉検知センサ１１０は、例えば、冷蔵室扉２１の開閉を検出する冷蔵室扉センサ１１１、野菜室扉２２の開閉を検出する野菜室扉センサ１１２、製氷室扉２３の開閉を検出する製氷室扉センサ１１３、小冷凍室扉２４の開閉を検出する小冷凍室扉センサ１１４、および主冷凍室扉２５の開閉を検出する主冷凍室扉センサ１１５を含む。扉開閉検知センサ１１０の検出結果は、制御装置１５０に出力される。

温度センサ１２０は、貯蔵室３０の温度（例えば貯蔵室３０内の空気温度）を検出する温度センサである。温度センサ１２０は、例えば、冷蔵室３１の温度を検出する冷蔵室温度センサ１２１、および主冷凍室３５の温度を検出する主冷凍室温度センサ１２２を含む。温度センサ１２０の検出結果は、制御装置１５０に出力される。

冷却部１３０は、貯蔵室３０を冷却する装置である。冷却部１３０は、例えば、第１冷却器１３１、第２冷却器１３２、圧縮機１３３、第１送風機１３４、および第２送風機１３５を含む。第１冷却器１３１は、冷蔵温度帯の貯蔵室３０（冷蔵室３１および野菜室３２）に対応して配置されている。第２冷却器１３２は、冷凍温度帯の貯蔵室３０（製氷室３３、小冷凍室３４、および主冷凍室３５）に対応して配置されている。圧縮機１３３は、第１冷却器１３１および第２冷却器１３２に冷媒を供給する。第１送風機１３４は、第１冷却器１３１により冷却された冷気を冷蔵温度帯の貯蔵室３０に供給する。第２送風機１３５は、第２冷却器１３２により冷却された冷気を冷凍温度帯の貯蔵室３０に供給する。

通信部１４０は、例えば無線通信モジュールである。通信部１４０は、ユーザＵの住居に配置された無線ルータＷＲおよびモデムＭを介してサーバ２００と通信可能である。通信部１４０は、当該通信部１４０とサーバ２００との間の通信が途絶した場合および途絶が解消した場合、その旨を示す信号を制御部１５１に対して出力する。

報知器１７０は、操作パネルのＬＥＤ（Light Emitting Diode）や、ディスプレイなどの表示装置、または音声対話装置などである。報知器１７０は、後述する報知部１５３の指示に基づきユーザＵに向けて所定の情報を報知する。

制御装置１５０は、冷蔵庫１００に搭載されたＣＰＵ（Central Processing Unit）のような１つ以上のハードウェアプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。ただし、制御装置１５０の一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

制御装置１５０は、制御部１５１と、制御指令取得部１５２と、報知部１５３と、タイマ１５４と、記憶部１５５とを含む。

ここでは先に、記憶部１５５について説明する。記憶部１５５は、例えば揮発性メモリである。記憶部１５５に記憶された内容は、冷蔵庫１００の電源がＯＦＦにされた場合に消去される。記憶部１５５は、制御権１５５１と、制御指令１５５２とを記憶する。

制御権１５５１は、冷却部１３０に関する冷蔵庫１００の制御権が、サーバ２００にあるのか、あるいは、冷蔵庫１００にあるのかを示す情報である。「サーバに制御権がある場合」とは、例えば、サーバ２００からの運転指示などの制御指令に基づいて冷蔵庫１００の制御（例えば冷却部１３０の制御）が行われる場合を広く意味する。すなわち、「サーバに制御権がある場合」とは、サーバ２００からの制御指示のみに基づいて冷却部１３０の制御が行われる場合に限定されず、サーバ２００からの制御指示と、冷蔵庫１００で検出される情報（例えば温度センサ１２０により検出される情報）とに基づいて制御部１５１により冷却部１２０が制御される場合も含み得る。「サーバに制御権がある場合」とは、例えば、冷蔵庫１００に設定された設定値よりも、サーバ２００からの制御指示に含まれる設定値が優先される場合である。

一方で、「冷蔵庫に制御権がある場合」とは、例えば、サーバ２００からの運転指示などの制御指令が無い場合、またはサーバ２００からの運転指示などの制御指令はあるが、当該制御指令とは異なる基準（例えば冷蔵庫に予め設定された設定値）に基づいて冷蔵庫１００の制御（例えば冷却部１３０の制御）が行われる場合である。「冷蔵庫に制御権がある場合」とは、例えば、サーバ２００からの制御指示に含まれる設定値よりも、冷蔵庫１００に設定された設定値が優先される場合である。

本実施形態では、学習制御モードがＯＮに設定される場合において、制御権がサーバ２００に設定されている場合、冷蔵庫１００はサーバ２００からの運転指示（制御指令）に基づいて冷却部１３０を制御する。一方、学習制御モードがＯＮに設定されている場合でも、制御権が冷蔵庫１００に設定されている場合には、冷蔵庫１００はサーバ２００の運転指示（制御指令）に基づかずに、学習制御モードがＯＦＦに設定されるときと同様の基準（例えば冷蔵庫に予め設定された設定値）に基づいて冷却部１３０を制御する。

制御指令１５５２は、サーバ２００から受信した冷蔵庫１００の制御指令（例えば、サーバ２００から最後に受信した制御指令、最新の制御指令）を示す情報である。制御指令は、冷却部１３０の運転に関する運転指示の内容を含む。また、制御指令１５５２は、サーバ２００から最後に受信した制御指令の有効期間を示す情報を含む。有効期間は、例えば、制御指令の一部としてサーバ２００から通知される。

制御部１５１は、冷蔵庫１００の全体を統括的に制御する。例えば、制御部１５１は、各貯蔵室３０の設定温度（目標温度）と温度センサ１２０の検出結果とに基づき冷却部１３０を制御することで、冷却部１３０により各貯蔵室３０を冷却する。例えば、制御部１５１は、各貯蔵室３０の設定温度（目標温度）と、温度センサ１２０により検出された温度との差分に基づくＰＩＤ（Proportional-Integral-Differential）制御により冷却部１３０に含まれる圧縮機１３３、第１送風機１３４、または第２送風機１３５を制御する。

制御部１５１は、扉開閉検知センサ１１０の検出結果を、扉開閉情報１８１として記憶部１８０に記憶させる。扉開閉情報１８１は、所定単位時間（例えば１時間）ごとの扉開閉に関する情報を含む。例えば、扉開閉情報１８１は、所定単位時間ごとの扉開閉回数または扉開時間を示す。「扉開時間」とは、扉が開き状態にある時間の合計である。

制御部１５１は、温度センサ１２０の検出結果と予め設定された閾値とに基づき、各貯蔵室３０で上記閾値を超える大きな温度上昇（例えば温度差として１０℃を超える温度上昇）が生じたか否かを所定の周期で判定する。「大きな温度上昇」とは、例えば、貯蔵室３０に温かい貯蔵物が収容された場合に生じる温度上昇である。制御部１５１は、ある貯蔵室３０で大きな温度上昇が生じたと判定した場合、当該貯蔵室３０で大きな温度上昇が生じたことを温度上昇情報１８２として記憶部１８０に記憶させる。温度上昇情報１８２は、所定単位時間（例えば１時間）ごとの貯蔵室３０での大きな温度上昇の有無を含む。

制御部１５１は、タイマ１５４によって計測される所定単位時間（例えば１時間）ごとに、直近の所定単位時間における冷蔵庫１００の運転情報または使用状況を示す情報（以下では「使用状態情報」と称する）をサーバ２００に送信する。「運転情報」とは、例えば、冷却部１３０の駆動状態（圧縮機１３３の運転周波数、第１送風機１３４の回転速度、第２送風機１３５の回転速度など）の設定値または履歴を示す情報である。「使用状況」とは、例えば、冷蔵庫１００の扉開閉に関する履歴（扉開閉回数または扉開時間などの履歴）、貯蔵室３０の温度の履歴、または貯蔵室３０における大きな温度上昇（閾値を超える温度上昇）の有無などである。「使用状況」は、例えば、冷蔵庫１００で検出された情報（例えば、扉開閉検知センサ１１０や温度センサ１２０により検出された情報）を含む。本実施形態では、使用状態情報は、記憶部１８０に記憶された扉開閉情報１８１および温度上昇情報１８２を含む。

制御部１５１は、詳しくは後述する冷蔵庫１００の特別運転の実行結果を、所定単位時間ごとにサーバ２００に送信する。特別運転の実行結果は、例えば、所定単位時間（例えば１時間）ごとに、後述する通常運転、第１特別運転、または第２特別運転のいずれを実行したかを示す情報である。

制御指令取得部１５２は、通信部１４０を介して、サーバ２００によって生成された冷蔵庫１００の制御指令をサーバ２００から取得する。冷蔵庫１００の制御指令の一例は、冷蔵庫１００の消費電力を低減させる特別運転の実行命令である運転指示である。本出願で「取得する」とは、送信要求を送信して能動的に取得する場合に限定されず、他の装置（例えばサーバ２００）から送信される情報を受け身で受信することで取得する場合なども含む。なお、特別運転については、詳しく後述する。

制御指令取得部１５２は、例えば、サーバ２００から取得した最新の制御指令を制御指令１５５２として記憶部１５５に記憶する。また、制御指令取得部１５２は、サーバ２００から学習制御モードの設定変更についての指示を示す制御指令を取得した場合、学習制御モードのＯＮまたはＯＦＦの設定を、設定情報１８３として記憶部１８０に記憶する。

制御指令取得部１５２は、例えば、冷蔵庫１００の電源が入れ直された後、またはサーバ２００との通信途絶が解消された後、サーバ２００に制御指令の送信を要求してもよい。例えばサーバ２００からの制御指令の送信が所定単位時間ごとに固定されている場合は、制御指令取得部１５２は、最大で所定単位時間に亘り制御指令を受信できなくなる。このような場合、制御指令取得部１５２からサーバ２００に制御指令を問い合わせることで、すぐに省エネ運転を再開することができる。制御部１５１は、学習制御モードがＯＮに設定される場合、制御指令取得部１５２によりサーバ２００から取得される制御指令に基づき冷却部１３０を制御する。例えば、制御部１５１は、上記制御指令として特別運転の実行命令を取得する場合、当該実行命令に基づき冷蔵庫１００の特別運転を行う。

本実施形態では、制御部１５１は、制御指令取得部１５２により取得される制御指令に基づいて冷却部１３０を制御する学習制御モードを実行可能であり、学習制御モードの実行中に所定の条件が満たされる場合に、冷蔵庫１００の制御権をサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替える。ここで、制御指令取得部１５２が取得する制御指令は、冷蔵庫１００の過去の運転情報または使用状況に基づいてサーバ２００によって生成される。このような構成によれは、例えば、サーバ２００で冷蔵庫１００の過去の運転情報もしくは使用状況に基づいて冷蔵庫１００に関するユーザＵの使用習慣を推定し、ユーザＵの使用習慣に応じた制御指令に基づいて冷蔵庫１００を制御する学習制御モードを有した冷蔵庫システム１において、特定の条件下では、サーバ２００と冷蔵庫１００との間で制御権を切り替えることができる。これにより、推定した使用習慣と現実に乖離が発生した場合、現実に即した運転を実施することができる。

本実施形態では、制御部１５１は、上記所定の条件が満たされるか否かを冷蔵庫１００側で判定し、冷蔵庫１００側で上記所定の条件が満たされると判定される場合、冷蔵庫１００の制御権をサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替える。このような構成によれば、冷却の制御権の切り替えを冷蔵庫１００側で判定することができる。すなわち、現実に即した運転が可能な冷蔵庫１００側で判定を行うことができる。特に無線接続の環境下においては、無線切断時でも冷蔵庫１００側で判定することができる。

本実施形態では、制御部１５１は、例えば、冷蔵庫１００の直近の運転情報または使用状況に基づき、上記所定の条件が満たされるか否かを判定する。このような構成によれば、冷却の制御権の切り替えを冷蔵庫１００の実際の状態に応じて実施することで、冷蔵庫１００に関するユーザＵの使用習慣の推定が間違っていても、現実の状態に沿って制御権の切り替えることで、臨機応変に対応することができる。

本実施形態では、制御部１５１は、冷蔵庫１００に設定された設定値に基づき冷却部１３０を制御する通常制御モードと、冷蔵庫１００の過去の運転情報または使用状況に基づき学習が行われたサーバ２００から取得される制御指令に基づいて冷却部１３０を制御する学習制御モードとで冷却部１３０を制御可能である。制御部１５１は、例えば、冷蔵庫１００の操作パネルまたは端末装置３００に対するユーザの操作に基づき、通常制御モードの設定と学習制御モードの設定とを切り替え可能である。制御部１５１は、学習制御モードが設定された状態で上記所定の条件が満たされて冷蔵庫１００の制御権をサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替える場合、学習制御モードの設定を継続しつつ、通常制御モードと同じ内容で冷却部１３０を制御する。すなわち、制御部１５１は、冷蔵庫１００の制御権をサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替える場合でも、制御モードの切り替えは行わず、上記所定の条件が満たされる状態が解消される場合に、学習制御モードによる制御を再開させる。このような構成によれば、冷蔵庫１００の制御権をサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替える場合でも、学習制御モードの設定ＯＦＦ時と同様の動きとすることで、イレギュラーが発生しても、冷蔵庫１００としての冷却性能を確保することができる。また、ユーザＵが任意で設定しているモード（学習制御モード）を勝手にＯＦＦする必要もなくなる。

報知部１５３は、冷蔵庫１００の制御権をサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替える場合、冷蔵庫１００の制御権を切り替えることを報知する。例えば、報知部１５３は、通信部１４０を介してサーバ２００と通信を行い、サーバ２００を介して端末装置３００に報知用の情報（制御権の切り替えが行われたことを示す情報）を出力したり、冷蔵庫１００の報知器１７０を通じて報知したりする。報知部１５３が設けられていると、ユーザＵは、生活パターンが異なった箇所を把握でき、扉開閉回数が多い場合には自身で改善することができる。

記憶部１８０は、各種情報を記憶する機能部である。記憶部１８０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、またはＳＳＤ（Solid State Drove）などの組み合わせにより実現される。記憶部１８０は、扉開閉情報１８１、温度上昇情報１８２、および設定情報１８３を記憶する。

＜３．サーバ＞
次に、サーバ２００について詳しく説明する。
図５は、サーバ２００の機能構成を示すブロック図である。サーバ２００は、例えば、情報取得部２１０、運転計画生成部２２０、制御指令出力部２３０、情報出力部２４０、報知部２５０、および記憶部２８０を有する。

情報取得部２１０、運転計画生成部２２０、制御指令出力部２３０、情報出力部２４０、および報知部２５０は、サーバ２００に搭載されたＣＰＵのような１つ以上のハードウェアプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。ただし、これら機能部の一部または全部は、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、またはＦＰＧＡなどのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。なお、これら機能部は、複数のサーバ装置に分かれて設けられてもよい。また、これら機能部のうち１つ以上は、サーバ２００に代えて、端末装置３００または冷蔵庫１００に設けられてもよい。

情報取得部２１０は、冷蔵庫１００から送信される使用状態情報を含む運転データを取得する。情報取得部２１０は、冷蔵庫１００から取得される使用状態情報を、使用状態蓄積情報２８１の一部として記憶部２８０に記憶させる。また、情報取得部２１０は、冷蔵庫１００から送信される特別運転の実行結果を示す情報を取得する。情報取得部２１０は、冷蔵庫１００から取得される特別運転の実行結果を示す情報を、実行結果蓄積情報２８２の一部として記憶部２８０に記憶させる。

運転計画生成部２２０は、使用状態蓄積情報２８１に含まれる所定期間（例えば過去２週間）の使用状態情報に基づきユーザＵの生活パターン（冷蔵庫１００に関するユーザＵの使用習慣）を分析し、ユーザＵの生活パターンに応じた冷蔵庫１００の運転計画を生成する。言い換えると、運転計画生成部２２０は、ユーザＵによる冷蔵庫１００の使用習慣を学習する学習機能部である。本出願で「学習」とは、新しい情報に基づき過去の決定内容を更新することを広く意味する。

本実施形態では、運転計画生成部２２０は、過去２週間の同じ曜日の使用状態情報に基づき、次回の同じ曜日の運転計画を生成する。例えば、運転計画生成部２２０は、前回及び前々回の月曜日の使用状態情報に基づき、次回の月曜日の運転計画を生成する。火曜日から日曜日についても同様である。

本実施形態では、冷蔵庫１００の運転計画は、冷蔵庫１００が通常運転を実行する時間帯と、冷蔵庫１００が特別運転を実行する時間帯とを規定した計画である。特別運転は、冷蔵庫１００の消費電力を低減させる運転である。本実施形態では、特別運転は、第１特別運転（エコ運転）と、第２特別運転（予冷運転）とを含む。なお以下では、扉開閉回数に基づき第１特別運転が実行される例について説明する。これに代えて／加えて、扉開時間に基づき第１特別運転が実行されてもよい。

上述したように、通常運転は、例えば、冷蔵庫１００の初期設定で設定された運転である。例えば、通常運転は、ユーザＵによって冷蔵庫１００が使用される（例えば扉２０が開閉される）ことを前提とした運転である。すなわち、通常運転は、扉２０が開閉された場合でも貯蔵室３０の温度上昇を一定以下に抑えることができるように、ある程度低めの設定温度（目標温度）が設定された運転である。通常運転は、上述した通常制御モードと同じ内容の運転である。

第１特別運転（エコ運転）は、扉２０の開閉回数が少ないと推定される時間帯に貯蔵室３０の設定温度（目標温度）を通常運転と比べて高め、冷却部１３０の運転を抑制することで冷蔵庫１００の消費電力を低減させる運転である。例えば、第１特別運転は、通常運転と比べて貯蔵室３０の設定温度を１℃または２℃高めることで、圧縮機１３３の運転周波数、第１送風機１３４の回転速度、または第２送風機１３５の回転速度を低下させる運転である。

本実施形態では、運転計画生成部２２０は、過去２週間の同じ曜日の同じ時間帯において、所定単位時間（例えば１時間）における扉２０の扉開閉回数が所定回数以下（例えば５回以下）である場合に、次回の同じ曜日の同じ時間帯に第１特別運転を実行する。一方で、運転計画生成部２２０は、過去２週間の同じ曜日の同じ時間帯において、上記所定単位時間における扉２０の扉開閉回数が上記所定回数を超える日がある場合、次回の同じ曜日の同じ時間帯には第１特別運転を実行せず、通常運転を行う。

なお、扉２０の扉開閉回数とは、例えば、冷蔵庫１００に含まれる全ての扉２０（冷蔵室扉２１、野菜室扉２２、製氷室扉２３、小冷凍室扉２４、および主冷凍室扉２５）の扉開閉回数の合計値である。これに代えて、扉２０の扉開閉回数とは、代表的な特定の扉（例えば、冷蔵室扉２１、野菜室扉２２、および主冷凍室扉２５）の扉開閉回数の合計値でもよい。

第２特別運転（予冷運転）は、貯蔵室３０で大きな温度上昇（閾値を超える温度上昇）が予想される場合に、貯蔵室３０の温度を事前に低下させておく（いわゆる冷やし込みを行う）ことで、貯蔵室３０の温度上昇のピークをカットすることで冷却効率（ＣＯＰ）の低下を抑制し、冷蔵庫１００の消費電力を低減させる運転である。例えば、第２特別運転は、特定の貯蔵室３０で大きな温度上昇があることが推定される所定単位時間に対して、当該所定単位時間およびその直前の所定単位時間に上記特定の貯蔵室３０の設定温度（目標温度）を通常運転と比べて低く設定し、上記特定の貯蔵室３０の温度を事前に低下させる運転である。例えば、第２特別運転は、通常運転と比べて貯蔵室３０の設定温度を１℃または２℃低下させることで、圧縮機１３３の運転周波数、第１送風機１３４の回転速度、または第２送風機１３５の回転速度を増加させる。

本実施形態では、運転計画生成部２２０は、過去２週間の同じ曜日の同じ時間帯において、貯蔵室３０で大きな温度上昇が検出された場合に、次回の同じ曜日の同じ時間帯およびその直前の時間帯に、第２特別運転を実行する。一方で、運転計画生成部２２０は、過去２週間の同じ曜日の同じ時間帯において、貯蔵室３０で大きな温度上昇が検出されない日がある場合、次回の同じ曜日では第２特別運転を行わず、通常運転または第１特別運転を行う。

本実施形態では、冷蔵庫１００の運転計画は、所定単位時間ごと（例えば１時間ごと）に、通常運転、第１特別運転、または第２特別運転のいずれを行うかを規定した計画である。なお、運転計画生成部２２０は、同じ時間帯において、第１特別運転の実行予定と、第２特別運転の実行予定とが重なる場合、第２特別運転を優先して設定する。

図６は、運転計画生成部２２０により作成される運転計画の一例を示す図である。図６に示す例は、前回および前々回の月曜日の使用状況情報に基づき、次回の月曜日の運転計画が生成される場合を示す。

図６中に示す例では、（Ａ）０時から６時までの各時間帯は、前回および前々回の月曜日の扉開閉回数が所定回数以下であり、且つ、大きな温度上昇も検出されていないため、次回の月曜日の運転計画として第１特別運転の実施時間帯として割り当てられる。（Ｂ）６時から８時までの各時間帯は、前回および前々回の月曜日において７時から８時の間に大きな温度上昇が検出されているため、次回の月曜日の運転計画として第２特別運転の実施時間帯として割り当てられる。（Ｃ）８時から９時までの時間帯は、前回および前々回の月曜日において、大きな温度上昇は検出されていないが、扉開閉回数が所定回数以上の日があるため、次回の月曜日の運転計画として通常運転の実施時間帯として割り当てられる。（Ｄ）９時から１１時までの各時間帯は、前回および前々回の月曜日の扉開閉回数が所定回数以下であり、且つ、大きな温度上昇も検出されていないため、次回の月曜日の運転計画として第１特別運転の実施時間帯として割り当てられる。

制御指令出力部２３０は、運転計画生成部２２０により生成された運転計画に応じた制御指令を、冷蔵庫１００に送信する。例えば、制御指令出力部２３０は、所定単位時間ごと（例えば１時間ごと）に、次の所定単位時間に関する制御指令を冷蔵庫１００に送信する。あるいは、制御指令出力部２３０は、冷蔵庫１００（制御指令取得部１５２）からの問い合わせに応じてその時点で有効な制御指令を冷蔵庫１００に送信する。本実施形態では、制御指令は、通常運転の実行命令である運転指令、第１特別運転の実行命令である運転指令、または第２特別運転の実行命令である運転指令のいずれかを含む。

情報出力部２４０は、端末装置３００の表示画面３０１ａに表示させる情報（以下「表示情報」と称する）を生成し、生成した表示情報を端末装置３００に送信する。表示情報は、使用状態蓄積情報２８１に含まれる使用状態情報、および実行結果蓄積情報２８２に含まれる特別運転の実行結果を含む。

報知部２５０は、冷蔵庫１００の制御権がサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替えられ、制御権が切り替えられたことを示す情報を冷蔵庫１００から受信する場合、制御権が切り替えられたことを示す情報を端末装置３００に転送する。また、報知部２５０は、例えば、サーバ２００と冷蔵庫１００との間に通信途絶が生じ、当該通信途絶が所定時間以上に亘る場合、冷蔵庫１００の制御権がサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替えられたことを示す情報を端末装置３００に送信する。

記憶部２８０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはＳＳＤなどの組み合わせにより実現される。記憶部２８０は、使用状態蓄積情報２８１を記憶する。

＜４．端末装置＞
次に、端末装置３００について詳しく説明する。
図７は、端末装置３００の機能構成を示すブロック図である。端末装置３００は、例えば、情報取得部３１０、操作受付部３２０、表示制御部３３０、および記憶部３８０を有する。情報取得部３１０、操作受付部３２０、および表示制御部３３０は、端末装置３００に搭載されたＣＰＵのような１つ以上のハードウェアプロセッサがアプリケーションプログラムＰを実行することにより実現される。言い換えると、情報取得部３１０、操作受付部３２０、および表示制御部３３０は、家電管理アプリＡＰＰに含まれるソフトウェア機能部である。

情報取得部３１０は、家電管理アプリＡＰＰに関連してサーバ２００から受信する情報を取得する。例えば、情報取得部３１０は、サーバ２００により生成された表示情報をサーバ２００から取得する。

操作受付部３２０は、家電管理アプリＡＰＰに関連して入力装置３０２に対して行われるユーザＵの操作を受け付ける。例えば、操作受付部３２０は、通常制御モードの設定と、学習制御モードの設定とを切り替えるユーザＵの操作を受け付ける。

表示制御部３３０は、端末装置３００の表示装置３０１を制御することで、表示装置３０１の表示画面３０１ａに表示される内容を制御する。例えば、表示制御部３３０は、情報取得部３１０により取得される表示情報を表示画面３０１ａに表示させる。

記憶部３８０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはＳＳＤなどの組み合わせにより実現される。記憶部３８０は、アプリケーションプログラムＰを記憶する。

＜５．制御の流れ＞
次に、制御の流れについて説明する。
図８は、制御装置１５０の制御の流れを示すフローチャートである。図８に示す処理は、制御部１５１によって所定の周期で繰り返し実行される。図８に示す処理が開始されると、制御部１５１は、学習制御モードがＯＮに設定されているか否かを判定する（Ｓ１０１）。学習制御モードがＯＮに設定されている場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１５１は、有効な（有効期間内の）制御指令が取得されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。有効な制御指令が取得されている場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１５１は、温度上昇が発生したか否かを判定する（Ｓ１０３）。温度上昇が発生していない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部１５１は、後述する時間限定の制御権が冷蔵庫１００に設定されているか否かを判定する（Ｓ１０４）。時間限定の制御権が冷蔵庫１００に設定されていない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御部１５１は、所定時間以内に所定回数以上（例えば１時間以内に６回以上）の扉開閉があったか否かを判定する（Ｓ１０５）。所定時間以内に所定回数以上の扉開閉がなかった場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１５１は、サーバ２００と冷蔵庫１００との間の通信が途絶している否かを判定する（Ｓ１０６）。通信が途絶していない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部１５１は、サーバ２００に制御権を設定し（あるいは設定したままとし）（Ｓ１０７）、サーバ２００からの制御指令に基づく制御を実行し（あるいは実行中の制御指令に基づく制御を継続し）（Ｓ１０８）、図８に示す処理を終了する。

一方、学習制御モードがＯＮに設定されていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、有効な運転指示が取得されていない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、温度上昇が発生していた場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１５１は、冷蔵庫１００に制御権を設定し（あるいは設定したままとし）（Ｓ１１３）、学習モードＯＦＦ時の制御を実行し（あるいは実行中の学習モードＯＦＦ時の制御を継続し）（Ｓ１１４）、図８に示す処理を終了する。

また、所定時間以内に所定回数以上の扉開閉があった場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１５１は、冷蔵庫１００に時間限定で制御権（例えば１時間限定の制御権）を設定し（あるいは設定したままとし）（Ｓ１０９）、学習モードＯＦＦ時の制御を実行し（あるいは実行中の学習モードＯＦＦ時の制御を継続し）（Ｓ１１０）、図８に示す処理を終了する。

また、時間限定の制御権が設定されていた場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１５１は、限定された時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１１１）。限定された時間が経過した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部１５１は、Ｓ１０５の判定処理を実行する。限定された時間が経過していない場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御部１５１は、実行中の学習モードＯＦＦ時の制御を継続し（Ｓ１１０）、図８に示す処理を終了する。

また、通信が途絶していた場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１５１は、サーバ２００から受信した最後の制御指令の期間が終了していたか否かを判定する（Ｓ１１２）。最後の制御指令の期間が終了していた場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御部１５１は、冷蔵庫１００に制御権を設定し（あるいは設定したままとし）（Ｓ１１３）、学習モードＯＦＦ時の制御を実行し（あるいは実行中の学習モードＯＦＦ時の制御を継続し）（Ｓ１１４）、図８に示す処理を終了する。最後の運転指示の期間が終了していなかった場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、制御部１５１は、サーバ２００に制御権を設定し（あるいは設定したままとし）（Ｓ１０７）、運転指示に基づく制御を実行し（あるいは実行中の運転指示に基づく制御を継続し）（Ｓ１０８）、図８に示す処理を終了する。

＜６．動作例＞
次に、図９から図１２を参照して、動作例について説明する。なお、図９から図１２に示す例は図８に示すフロー図に従った動作である。図１３に示す例は図８に示すフロー図と異なり、運転指示が無い場合（Ｓ１０２：ＮＯ）に、制御指令取得部１５２がサーバ２００へ運転指示を問い合わせる処理が追加された場合の動作である。図９から図１３に示す例では、制御指令が所定単位時間（例えば１時間）ごとにサーバ２００から冷蔵庫１００へ送信される。また、各制御指令の有効期間は上記所定単位時間（例えば１時間）である。また、図９から図１３に示す例では、学習モードＯＦＦ時の制御を「通常運転」と記載している。また、冷蔵庫１００に制御権がある場合を「冷蔵庫判断」と記載し、サーバ２００に制御権がある場合を「サーバ指示」と記載している。

（動作例１）
図９は、所定時間以内に所定回数以上の扉開閉が発生し、制御権が時間限定で冷蔵庫１００に設定される例を示す。なお、図９に示す例では、所定時間を６０分、所定回数を６回、制御権が冷蔵庫１００側に移る時間限定の時間を６０分としている。図９に示す例では、サーバ２００から０時、１時、…、１０時と繰り返しエコ運転指示が送信される（Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３）。そして、１０時３０分に６０分以内に６回以上の扉開閉が発生する（Ｓ１２１）。ここで、制御権が冷蔵庫１００に切り替えられ、通常運転が実施される（Ｓ１２２）。その後、１１時にサーバ２００からエコ運転指示が送信される（Ｓ２０４）。この場合、１０時３０分に制御権が切り替わった後（Ｓ１２２）、６０分後の１１時３０分までは制御権が冷蔵庫１００に設定され、１１時３０分に通常運転が終了し（Ｓ１２３）、その後、制御権がサーバ２００に切り替えられ、１１時のエコ運転指示に基づきエコ運転が実施される（Ｓ１２４）。その後、１２時にサーバ２００からエコ運転指示が送信される（Ｓ２０５）。この場合、１２時のエコ運転指示に基づきエコ運転が引き続き実施される。

すなわち、本動作例では、サーバ２００は、冷蔵庫１００の過去の運転情報または使用状況に基づいて冷蔵庫１００に関するユーザＵの使用習慣を推定し、推定した使用習慣において冷蔵庫１００が第１状態（例えば扉開閉が所定時間以内に所定回数以上）になる第１時間帯に対応して第１制御指令（通常運転指示）を冷蔵庫１００に送信し、推定した使用習慣において冷蔵庫１００が第２状態（例えば扉開閉が所定時間以内に所定回数未満）になる第２時間帯に対応して第２制御指令（エコ運転指示）を冷蔵庫１００に送信する。上記第２状態は、上記第１状態と比べて貯蔵室３０の空気温度が安定した状態である。冷蔵庫１００の制御部１５１は、上記所定の条件として、上記第２時間帯における冷蔵庫１００の実際の状態（例えば実際の扉開閉回数）が上記第２状態とは異なる場合に、冷蔵庫１００の制御権をサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替える。このような構成によれば、推定されたユーザＵの使用習慣と実際の状況とが乖離した場合でも、現実に即した運転(冷蔵庫１００としての通常運転)を行うことができ、臨機応変な制御を実施できる。

本動作例では、サーバ２００は、冷蔵庫１００の過去の運転情報または使用状況に基づいて冷蔵庫１００の使用習慣を推定し、推定した使用習慣に応じた制御指令を所定単位時間（例えば１時間）ごと送信する。冷蔵庫１００の制御部１５１は、上記所定の条件が満たされて冷蔵庫１００の制御権をサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替えた場合、上記所定の条件が満たされてから所定時間（例えば１時間）が経過する前にサーバ２００から再び制御指令が取得されても（例えば１１：００にエコ運転指示を受信しても）、少なくとも上記所定時間が経過するまでの間は、冷蔵庫１００側に制御権を持たせて、冷蔵庫１００に設定された設定値に基づき冷却部１３０を制御する。このような構成によれば、推定した使用習慣とは異なる状況が生じている場合に、現実に即した運転(冷蔵庫１００としての通常運転)を行うことができる。

本動作例では、冷蔵庫１００の制御部１５１は、上記所定の条件が満たされて冷蔵庫１００の制御権をサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替えた後にサーバ２００から再び制御指令が取得される場合（例えば１１：００にエコ運転指示を受信する場合）、取得された制御指令を記憶部１５５に記憶させ、上記所定の条件が満たされる状態が解消されてサーバ２００による冷蔵庫１００の制御を再開させる場合（例えば１１：３０の場合）、所定単位時間ごとにサーバ２００から受信する制御指令を次に取得するまでの間（例えば１１：３０から１２：００の間）は記憶部１５５に記憶させた制御指令（例えば１１：００に受信した制御指令）に基づいて冷却部１３０を制御する。このような構成によれば、冷蔵庫１００の制御を再開させる度に冷蔵庫１００からサーバ２００に問い合わせが発生することを抑制することができ、サーバ２００の負担を軽減することができる。

（動作例２）
図１０は、冷蔵庫１００で温度上昇が発生および解消した例を示す。なお、図１０に示す例では、温度上昇の閾値を１０℃としている。図１０に示す例では、サーバ２００から０時、１時、…、１０時と繰り返しエコ運転指示が送信される（Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３）。そして、１０時３０分に閾値を超える温度上昇が発生する（Ｓ１３１）。ここで、制御権が冷蔵庫１００に切り替えられ、通常運転が実施される（Ｓ１３２）。その後、１１時にサーバ２００からエコ運転指示が送信される（Ｓ２０４）。その後、１１時４５分に温度上昇が解消されると（Ｓ１３３）、制御権がサーバ２００に切り替えられ、１１時のエコ運転指示に基づきエコ運転が実施される（Ｓ１３４）。その後、１２時にサーバ２００からエコ運転指示が送信される（Ｓ２０５）。この場合、１２時のエコ運転指示に基づきエコ運転が引き続き実施される。

Ｓ１３４の動作は、例えば、動作例１のＳ１２４の動作と同様に、サーバ２００から受信する制御指令を次に取得するまでの間（すなわち、１１：４５から１２：００の間）は記憶部１５５に記憶させた制御指令（例えば１１：００に受信した制御指令）に基づいて冷却部１３０を制御する。

（動作例３）
図１１は、通信途絶（無線切断ともいう）が発生した例を示す。図１１に示す例では、サーバ２００から０時、１時、…、１０時と繰り返しエコ運転指示が送信される（Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３）。そして、１０時３０分に無線切断が発生する（Ｓ１４１）。この場合、１０時のエコ運転指示の有効期間が１１時までなので、エコ運転が１１時まで継続し、１１時で終了する（Ｓ１４２）。そして、１１時の段階で無線切断が解消していない場合、制御権が冷蔵庫１００に切り替えられ、通常運転が実施される（Ｓ１４３）。

すなわち、本動作例では、冷蔵庫１００の制御部１５１は、上記所定の条件としてサーバ２００と冷蔵庫１００との間で通信途絶が生じる場合、サーバ２００から最後に取得された制御指令（例えば１０時のエコ運転指示）に対応する時間分に亘り上記制御指令に基づく冷却部１３０の制御を継続し、その後、通信途絶が解消していない場合に冷蔵庫１００の制御権をサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替える。なお、制御部１５１は、最後に取得された制御指令に対応する時間分（有効期間）に代えて、通信途絶が生じた時間から一定時間（例えば３０分）に亘り上記制御指令に基づく冷却部１３０の制御を継続してもよい。これら構成によれば、電子レンジなどの使用による一時的な通信途絶が生じた場合に、制御権を即時に切り替えは実施せず、最後に受信された制御指令に基づいてしばらく運転を継続することで、不要な動作を抑制することができる。

（動作例４）
図１２は、電源ＯＦＦと電源ＯＮが発生した例を示す。図１２に示す例では、サーバ２００から０時、１時、…、１０時と繰り返しエコ運転指示が送信される（Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３）。そして、１０時３０分に冷蔵庫１００の電源がＯＦＦされ（Ｓ１５１）、１０時４５分に電源がＯＮされ、無線接続が完了する（Ｓ１５２）。ここでは、電源が入れ直された場合の初期設定として制御権が冷蔵庫１００に設定され、通常運転が実施される（Ｓ１５３）。その後、１１時にサーバ２００からエコ運転指示が送信される（Ｓ２０４）。この場合、その後、制御権がサーバ２００に切り替えられ、１１時のエコ運転指示に基づきエコ運転が実施される（Ｓ１５４）。

すなわち、本動作例では、冷蔵庫１００の制御部１５１は、上記所定の条件として冷蔵庫１００の電源が入れ直される場合、冷蔵庫１００の制御権をサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替え、その後、サーバ２００から制御指令が再び取得されるまでの間は、冷蔵庫１００側に制御権を持たせて、冷蔵庫１００に設定された設定値に基づき冷却部１３０を制御する。このような構成によれば、冷蔵庫１００の電源がＯＮ／ＯＦＦされるような通常と異なる状況が生じている場合に、現実に即した運転(冷蔵庫１００としての通常運転)を行うことができる。

（動作例５）
図１３は、電源ＯＦＦと電源ＯＮが発生し、さらに電源ＯＮ後に制御指令取得部１５２がサーバ２００へ運転指示を問い合わせる例を示す。図１３に示す例では、サーバ２００から０時、１時、…、１０時と繰り返しエコ運転指示が送信される（Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３）。そして、１０時３０分に冷蔵庫１００の電源がＯＦＦし（Ｓ１６１）、１０時４５分に電源がＯＮし、無線接続が完了する（Ｓ１６２）。ここで制御指令取得部１５２がサーバ２００へ運転指示を問い合わせる（Ｓ１６３）。次に、サーバ２００が問い合わせに対してエコ運転指示を送信する（Ｓ２０５）。その後、制御権がサーバ２００に切り替えられ、問い合わせに応じて送信されたエコ運転指示に基づきエコ運転が実施される（Ｓ１６４）。

なお、動作例４または動作例５の変形例として、制御部１５１は、時刻情報を参照可能である場合、電源ＯＦＦ前の時刻と電源ＯＮ後の時刻との差分値に応じて、動作を変えてもよい。すなわち、上記差分値が所定値未満（短時間しか電源が切られていない場合）、電源ＯＦＦ前に受信した制御指令に基づき、電源ＯＮ後の制御を行ってもよい。一方で、上記差分値が所定値以上（長時間に亘り電源が切られている場合）、電源ＯＮ後の制御については、制御権をサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替え、冷蔵庫１００の設定値に基づく制御を行ってもよく、電源ＯＮ後にサーバ２００に問い合わせを行ってもよい。

＜７．端末装置による報知例＞
次に、端末装置３００の表示内容について説明する。
図１４は、端末装置３００の表示画面３０１ａに表示される表示情報の一例であり、冷蔵庫１００の節電実績を示す節電実績表示画面Ｄ１の一例を示す図である。図１４は、例えば、２０２１年５月１７日の１０時の時点で表示される画面である。なお図１４中に示される符号３０１ａで示す鎖線の黒枠は、表示装置３０１の表示画面３０１ａに１度に表示される内容を示す。

節電実績表示画面Ｄ１は、当日未明から現在までに実施された運転の種類を表示する。例えば、運転の種類は、時系列上のタイムバー４０１により表示される。タイムバー４０１は、例えば、色分けなどにより各所定単位時間に行われた運転の種類を示す。図１４に示す例では、０時から３時まで第１特別運転（エコ運転）が行われ、３時から６時までは通信途絶（オフライン）のためデータが存在せず、６時から７時まで第２特別運転（予冷運転）が行われ、７時から８時まで通常運転が行われ、８時から１０時まで第１特別運転（エコ運転）が行われた場合である。

節電実績表示画面Ｄ１は、タイムバー４０１の時系列に関連付けて、特別表示４０２を表示させる。特別表示４０２は、冷蔵庫１００の制御権がサーバ２００から冷蔵庫１００に切り替えられたことを示す表示である。この例では、特別表示４０２は、通信途絶によって冷蔵庫１００の制御権が切り替えられた時刻に対応付けて表示される。特別表示４０２は、例えば、冷蔵庫１００の報知部１５３またはサーバ２００の報知部２５０から受信する情報に基づいて表示される。なお、通信途絶以外の上述した所定の条件が満たされることで制御権が切り替えられる場合も、同様の特別表示４０２が表示される。これにより、制御権が切り替えられたことをユーザＵが容易に知ることができる。

以上のように本実施形態によれば、冷蔵庫１００側のリアルタイムでの使用状況に応じて、生活パターンを基に運転指示しているサーバ２００から冷蔵庫１００に冷却の制御権を切り替えることで、生活パターンの予測結果が外れてしまっても、現実に即した運転（冷蔵庫としての通常運転）を行うことができ、臨機応変な制御を実施することができる。よって、本実施形態によれば、より適した冷却制御を行うことができる冷蔵庫を提供することができる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、冷蔵庫は、所定の条件が満たされる場合に、冷蔵庫の制御権をサーバから冷蔵庫に切り替える制御部を有することにより、より適した冷却制御を行うことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…冷蔵庫システム、１０…筐体、２０…扉、１００…冷蔵庫、１５０…制御装置、１５１…制御部、１５２…制御指令取得部、１５３…報知部、２００…サーバ、３００…端末装置。

Claims (7)

1. サーバと通信可能な冷蔵庫であって、
   貯蔵室を冷却する冷却部と、
   前記冷蔵庫の過去の運転情報または使用状況に基づいて前記サーバによって生成される前記冷蔵庫の制御指令を前記サーバから取得する制御指令取得部と、
   前記制御指令取得部により取得される前記制御指令に基づいて前記冷却部を制御する制御モードを実行中において所定の条件が満たされる場合に、前記冷蔵庫の制御権を前記サーバから前記冷蔵庫に切り替える制御部と、
   を備え、
   前記サーバは、前記冷蔵庫の過去の運転情報または使用状況に基づいて前記冷蔵庫に関するユーザの使用習慣を推定し、推定した前記使用習慣において前記冷蔵庫が第１状態になる第１時間帯に対応して前記制御指令として第１制御指令を送信し、前記使用習慣において前記冷蔵庫が第２状態になる第２時間帯に対応して前記制御指令として前記第１制御指令とは異なる第２制御指令を送信し、
   前記第２状態は、前記第１状態と比べて前記貯蔵室の空気温度が安定した状態であり、 前記所定の条件は、前記第２時間帯における前記冷蔵庫の実際の状態が前記第２状態とは異なることである、
   冷蔵庫。
2. 前記サーバは、前記冷蔵庫の過去の運転情報または使用状況に基づいて前記冷蔵庫の使用習慣を推定し、推定した前記使用習慣に応じた前記制御指令を所定単位時間ごと送信し、
   前記制御部は、前記所定の条件が満たされて前記冷蔵庫の制御権を前記サーバから前記冷蔵庫に切り替えた場合、前記所定の条件が満たされてから所定時間が経過する前に前記サーバから再び前記制御指令が取得されても、少なくとも前記所定時間が経過するまでの間は前記冷蔵庫に設定された設定値に基づき前記冷却部を制御する、
   請求項１に記載の冷蔵庫。
3. 記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記所定の条件が満たされて前記冷蔵庫の制御権を前記サーバから前記冷蔵庫に切り替えた後に前記サーバから再び前記制御指令が取得される場合、取得された前記制御指令を前記記憶部に記憶させ、前記所定の条件が満たされる状態が解消されて前記サーバによる前記冷蔵庫の制御を再開させる場合、前記所定単位時間ごとに前記サーバから受信する前記制御指令を次に取得するまでの間は前記記憶部に記憶させた前記制御指令に基づいて前記冷却部を制御する、
   請求項２に記載の冷蔵庫。
4. 前記所定の条件は、前記サーバと前記冷蔵庫との間で通信途絶が生じることであり、 前記制御部は、前記所定の条件が満たされる場合、前記サーバから最後に取得された前記制御指令に対応する時間分または一定時間に亘り前記制御指令に基づく前記冷却部の制御を継続し、その後、前記通信途絶が解消していない場合に前記冷蔵庫の制御権を前記サーバから前記冷蔵庫に切り替える、
   請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の冷蔵庫。
5. サーバと通信可能な冷蔵庫であって、
   貯蔵室を冷却する冷却部と、
   前記冷蔵庫の過去の運転情報または使用状況に基づいて前記サーバによって生成される前記冷蔵庫の制御指令を前記サーバから取得する制御指令取得部と、
   前記制御指令取得部により取得される前記制御指令に基づいて前記冷却部を制御する制御モードを実行中において所定の条件が満たされる場合に、前記冷蔵庫の制御権を前記サーバから前記冷蔵庫に切り替える制御部と、
   を備え、
   前記所定の条件は、前記冷蔵庫の電源が入れ直されることであり、
   前記制御部は、前記所定の条件が満たされる場合、前記冷蔵庫の制御権を前記サーバから前記冷蔵庫に切り替え、その後、前記サーバから前記制御指令が再び取得されるまでの間は前記冷蔵庫に設定された設定値に基づき前記冷却部を制御する、
   冷蔵庫。
6. サーバと通信可能な冷蔵庫であって、
   貯蔵室を冷却する冷却部と、
   前記冷蔵庫の過去の運転情報または使用状況に基づいて前記サーバによって生成される前記冷蔵庫の制御指令を前記サーバから取得する制御指令取得部と、
   前記制御指令取得部により取得される前記制御指令に基づいて前記冷却部を制御する制御モードを実行中において所定の条件が満たされる場合に、前記冷蔵庫の制御権を前記サーバから前記冷蔵庫に切り替える制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記冷蔵庫に設定された設定値に基づき前記冷却部を制御する通常制御モードと、前記冷蔵庫の過去の運転情報または使用状況に基づき学習が行われた前記サーバから取得される前記制御指令に基づいて前記冷却部を制御する学習制御モードとで前記冷却部を制御可能であるとともに、前記通常制御モードの設定と前記学習制御モードの設定とを切り替え可能であり、
   前記制御部は、前記学習制御モードが設定された状態で前記所定の条件が満たされて前記冷蔵庫の制御権を前記サーバから前記冷蔵庫に切り替えた後、前記学習制御モードの設定を継続しつつ、前記通常制御モードと同じ内容で前記冷却部を制御する、
   冷蔵庫。
7. 前記冷蔵庫の制御権を前記サーバから前記冷蔵庫に切り替えた場合、前記冷蔵庫の制御権を切り替えたことを報知する報知部をさらに備える、
   請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の冷蔵庫。

Images