JP7384966B2 - 平面駆動装置および平面駆動装置を運転するための方法 - Google Patents
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Description
Claims (12)
- 平面駆動装置(10)であって、第1のプラットフォーム(16)と第2のプラットフォーム(18)とを備えており、前記第1のプラットフォーム(16)と前記第2のプラットフォーム(18)とは、駆動テーブル(12)上にてX-Y平面(14)内で可動であり、前記第1のプラットフォーム(16)は、架台(20)と、伝動機構(22)と、作業工具(28)を配置するための作業プラットフォーム(24)とを有しており、前記伝動機構(22)によって、前記X-Y平面(14)に対する前記作業プラットフォーム(24)の間隔の調整が可能であり、前記第2のプラットフォーム(18)は、架台(30)と、前記作業プラットフォーム(24)に少なくとも間接的に運動連結された駆動要素(32)とを有しており、これによって、前記X-Y平面(14)の範囲内での両方の前記プラットフォーム(16,18)の間隔の変化により、前記X-Y平面(14)に対する前記作業プラットフォーム(24)の間隔が調整可能である、平面駆動装置(10)において、
前記X-Y平面(14)に対する前記作業プラットフォーム(24)の間隔を調整するために、前記駆動要素(32)と前記伝動機構(22)とは、前記X-Y平面(14)に対して垂直な運動平面(60)内で有効であり、前記駆動要素(32)は、前記運動平面(60)に対して垂直な作業軸線(62)に沿って前記作業プラットフォーム(24)に対して可動であり、前記作業工具(28)の第1の区分(72)が、前記駆動要素(32)に結合されており、前記作業工具(28)の第2の区分(74)が、前記作業プラットフォーム(24)に結合されており、これによって、前記作業軸線(62)に対して平行な方向への前記X-Y平面(14)内での前記プラットフォーム(16,18)の相対運動により、前記作業工具(28)は、前記第1の区分(72)と前記第2の区分(74)とが互いに異なる相対位置をとる少なくとも2つの互いに異なる作業状態に移行可能であることを特徴とする、平面駆動装置(10)。 - 前記作業工具(28)は複数の作業領域(76)を有することを特徴とする、請求項1記載の平面駆動装置(10)。
- 前記作業工具(28)は、第1の作業状態で閉鎖されていて、該第1の作業状態と異なる第2の作業状態で開放されている把持工具であることを特徴とする、請求項1または2記載の平面駆動装置(10)。
- 前記伝動機構(22)は4節リンク機構として形成されており、前記架台(20)と前記作業プラットフォーム(24)とは、2つの伝動機構要素を成していることを特徴とする、請求項1記載の平面駆動装置(10)。
- 前記4節リンク機構は、4つの回動ジョイント(36,38,44,46)を備える平行四辺形ガイドとして形成されていることを特徴とする、請求項4記載の平面駆動装置(10)。
- 前記駆動要素(32)は、1つの回動ジョイント(52)によって前記第2のプラットフォーム(18)に支承されていることを特徴とする、請求項1記載の平面駆動装置(10)。
- 前記駆動要素(32)は、1つの回動摺動ジョイント(58)によって前記作業プラットフォーム(24)に運動連結されていることを特徴とする、請求項1記載の平面駆動装置(10)。
- 前記回動摺動ジョイント(58)のジョイントピン(56)が、前記伝動機構(22)の1つの回動ジョイント(46)を同時に成していることを特徴とする、請求項7記載の平面駆動装置(10)。
- 前記両方のプラットフォーム(16,18)の両方の前記架台(20,30)は、同一部材として提供されていることを特徴とする、請求項1記載の平面駆動装置(10)。
- 前記作業工具(28)の終端位置を規定するために、前記伝動機構(22)用のストッパ(82)が設けられていることを特徴とする、請求項1記載の平面駆動装置(10)。
- 前記作業工具(28)は、少なくとも終端位置において前記駆動テーブル(12)の前記X-Y平面(14)の境界(84)を越えて突出していることを特徴とする、請求項1記載の平面駆動装置(10)。
- 請求項1記載の平面駆動装置(10)を運転するための方法であって、
前記両方のプラットフォーム(16,18)を前記X-Y平面(14)内で駆動して、該X-Y平面(14)に対する前記作業プラットフォーム(24)の間隔を、前記X-Y平面(14)に対して垂直なZ軸(26)に沿って変化させ、かつ/または、前記作業工具(28)を変化した作業状態に移行するために、前記第1のプラットフォーム(16)を静止させ、前記第2のプラットフォーム(18)を運動させることを特徴とする、方法。
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