JP7383945B2 - 移動軌跡検出プログラム、移動軌跡検出方法および情報端末 - Google Patents

Description

本発明は、移動軌跡検出プログラム、移動軌跡検出方法および情報端末に関する。

従来から、加速度センサを搭載した端末の移動軌跡を取得する技術が知られており、ゲーム等に応用されている。
例えば特許文献１には、２個の加速度センサを備え、当該加速度センサから得られた加速度信号を補正してペンの握り方に依る不正確さを除去した二次元の筆跡情報を得ようとする手書き入力ペン装置が開示されている。
また、特許文献２には、２つのモーションセンサを備え、操作者の頭部および操作部のローカル座標上の基本姿勢と、頭部および操作部の特定絶対方位方向とに基づいて、予め設定されたワールド座標上に頭部および操作部の姿勢を合成する情報処理装置が開示されている。

特開平７－１１０７３８号公報 特許５９４４６００号公報

近年、交通機関の発達、電子遊具の充実等による運動不足が懸念され、屋外ないし広い場所で全身運動を行えるようなゲームが求められている。特に、発育のために運動を必要とする児童にとって、屋外で全身運動を行わせることは有益である。
特許文献１，２に記載の発明は、定点にいるユーザの頭部や腕、指で支えたペンなどの軌跡を取得する発明であり、主に座して使用するものであるため、ユーザに全身運動を促すことはできない。全身運動を促すためには、ユーザの移動の結果生じる情報、例えばユーザの移動軌跡等を評価対象とすることが必要である。

本発明はこのような状況を鑑みてなされたものである。すなわち、本発明の課題は、歩いたり走ったりするユーザの身体の移動軌跡が描く図形情報を取得して評価するための移動軌跡検出プログラム、移動軌跡検出方法および情報端末を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明に係る第１の態様の移動軌跡検出プログラムは、画面と移動情報取得手段とを搭載した情報端末であるコンピュータに、前記画面に手本画像と当該手本画像の始点を表示する手順と、前記移動情報取得手段を用いて、軌跡情報を取得する手順と、前記軌跡情報に基づいて二次元の軌跡画像を算出する手順と、前記手本画像の中心算出方法と同一の中心算出方法で前記軌跡画像の中心を算出する手順と、前記手本画像の中心と前記軌跡画像の中心とを重ね合わせる手順と、前記手本画像の中心から見た前記手本画像の始点に対する、前記軌跡画像の中心から見た軌跡の始点の角度を算出する手順と、前記軌跡画像に対して前記角度に基づく回転補正を行う手順と、前記画面に前記手本画像と前記軌跡画像とを比較可能に表示する手順とを実行させることを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様の移動軌跡検出プログラムは、表示部を備える情報端末であるコンピュータに、手本画像を表示する手順と、移動情報取得手段から所定時間内におけるユーザの軌跡を表す二次元の軌跡画像を取得する手順と、前記手本画像の中心と前記軌跡画像の中心とを重ね合わせて、中心から見た前記軌跡画像と前記手本画像のうちいずれか一方の基準点に対する、中心から見た他方の基準点の角度を導出する手順と、重ね合わせた中心に対して、前記軌跡画像と前記手本画像のうちいずれか一方を前記角度だけ回転させる手順と、前記表示部に前記手本画像と前記軌跡画像とを比較可能に表示する手順とを実行させ、前記手本画像の基準点は、前記手本画像を描き始める位置を示す始点であり、前記軌跡画像の基準点は、前記ユーザの軌跡の始点であることを特徴とする。
また、本発明に係る移動軌跡検出方法は、画面と移動情報取得手段と制御部とを搭載した情報端末において、前記制御部が、前記画面に手本画像と当該手本画像の始点を表示するステップと、前記制御部が、前記移動情報取得手段を用いて、ユーザの身体と共に移動した前記情報端末の軌跡情報を取得するステップと、前記制御部が、前記軌跡情報に基づいて二次元の軌跡画像を算出するステップと、前記制御部が、前記手本画像の中心算出方法と同一の中心算出方法で前記軌跡画像の中心を算出するステップと、前記制御部が、前記手本画像の中心と前記軌跡画像の中心を重ね合わせるステップと、前記制御部が、前記手本画像の中心から見た前記手本画像の始点に対する、前記軌跡画像の中心から見た軌跡の始点の角度を算出するステップと、前記制御部が、前記軌跡画像に対して前記角度に基づく回転補正を行うステップと、前記制御部が、前記画面に前記手本画像と前記軌跡画像とを比較可能に表示するステップとを実行することを特徴とする。
また、本発明に係る情報端末は、ユーザの身体と共に移動する情報端末であって、画像を表示する表示部と、前記情報端末の移動情報を取得する移動情報取得部と、前記表示部に手本画像と当該手本画像の始点を表示させたのち、前記移動情報に基づいて軌跡情報を取得し、前記軌跡情報に基づいて軌跡画像を算出し、前記手本画像の中心算出方法と同一の中心算出方法で前記軌跡画像の中心を算出し、前記手本画像の中心と前記軌跡画像の中心を重ね合わせ、前記手本画像の中心から見た前記手本画像の始点に対する、前記軌跡画像の中心から見た軌跡の始点の角度を算出し、前記軌跡画像に対して前記角度に基づく回転補正を行って前記手本画像と前記軌跡画像とを前記表示部に比較可能に表示させる制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明は、歩いたり走ったりするユーザの身体の移動軌跡が描く図形情報を取得して評価するための移動軌跡検出プログラム、移動軌跡検出方法および情報端末を提供する。

情報端末の構成の一例を示すシステム図である。 実施形態１の移動開始画面の概略図である。 実施形態１の軌跡情報取得中画面の概略図である。 実施形態１の結果画面の概略図である。 実施形態１でＣＰＵが移動開始画面を表示してから結果画面を表示するまでのフローチャートである。 実施形態１の軌跡画像の始点と終点とを合わせる補正を示す概略図である。 比較例の移動開始画面の概略図である。 比較例の回転補正前の軌跡画像の概略図である。 比較例の回転補正前の軌跡画像の概略図である。 比較例の回転補正後の軌跡画像と画像を重ねた概略図である。 比較例の回転補正の方法の失敗例を表す概略図である。 実施形態１の画像中心から見た手本始点の角度を示した概略図である。 実施形態１の軌跡中心から見た軌跡始点の角度を示した概略図である。 実施形態１の回転補正を示した概略図である。 変形例２の回転補正を示した概略図である。 実施形態１の画像を近似円で近似し、当該近似円の中心を画像中心として算出する方法を示した概略図である。 実施形態１の画像を近似多角形で近似し、当該近似多角形の重心を画像中心として算出する方法を示した概略図である。 変形例１の画像の閉領域の重心を画像中心として算出する方法を示した概略図である。 変形例１の画像の外接円の中心を画像中心として算出する方法を示した概略図である 実施形態２でＣＰＵが移動開始画面を表示してから結果画面を表示するまでのフローチャートである。 実施形態２の画像と中心算出方法等との対応関係を記憶する手本情報データベースである。

本発明を利用するユーザには、情報端末を操作する操作者と、軌跡を描くプレイヤとが想定される。操作者とプレイヤは同一人でもよく、別個の人物でもよい。例えば、親が幼児を遊ばせるようなケースであれば、親が操作者として情報端末の操作を行い、子供がプレイヤとして軌跡を描くという態様が考えられる。子供が就学可能程度の年齢であれば、子供が操作者とプレイヤを兼ねるという態様も考えられる。

操作者やプレイヤは、情報端末の画面（表示部）に表示された手本となる画像（以下、手本画像とも称する）を確認する。操作者は情報端末に対して軌跡取得開始の操作を行い、プレイヤは当該画像と同じ図形を描くように、加速度センサ等のセンサを備えた情報端末を保持したまま移動する。
プレイヤが軌跡取得を開始した地点に戻ってきたとき、操作者は情報端末に対して軌跡取得終了の操作を行う。軌跡取得を終了した情報端末は、画像と軌跡の合致率を視認できるように両者を比較可能に表示したり、合致率を点数化したりする等の手段で、プレイヤにゲーム性を提供する。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に概略的に示してあるに過ぎない。よって本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

＜実施形態１＞
（情報端末の構成）
図１は情報端末１の構成の一例を示すシステム図である。
本実施形態の情報端末１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１０、加速度センサ１２０、角加速度センサ１３０、地磁気センサ１４０、スピーカー１５０、タッチパネルディスプレイ（画面、表示部）１６０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１７０、フラッシュメモリ１８０を備えている。これら構成は、情報端末が一般に備える既知の構成である。

ＣＰＵ１００は、フラッシュメモリ１８０や読み出し専用の不揮発性メモリであるＲＯＭ１１０に格納されているプログラムを実行し、高速に読み書き可能な揮発性メモリであるＲＡＭ１７０を作業領域としてデータを読み書きする。
フラッシュメモリ１８０は、読み書き可能な不揮発性メモリであり、移動軌跡検出プログラム１８１を格納している。移動軌跡検出プログラム１８１の詳細については、図３以降で後述する。

加速度センサ１２０、角加速度センサ１３０、地磁気センサ１４０は情報端末１の移動情報取得手段（移動情報取得部）である。加速度センサ１２０は、情報端末１の３軸の加速度を測定するセンサであり、情報端末１を保持したプレイヤの移動による加速度だけでなく、重力加速度も測定することができる。角加速度センサ１３０は慣性センサの一種であり、情報端末１の３軸の角加速度を測定する。地磁気センサ１４０は、地磁気を検出することにより、情報端末１の向いている方角を測定する。移動情報取得手段によって、情報端末１の位置情報の変化を取得することができるため、移動情報取得手段は位置情報取得手段とも呼称する。

スピーカー１５０は、操作者やプレイヤに音によって情報を報知する報知手段として動作する。タッチパネルディスプレイ１６０は、情報端末１の画面であり、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの上に透明なタッチパネルを積層したものであって、表示操作手段として動作する。なお、本実施形態は、上記構成のうち、角加速度センサ１３０とスピーカー１５０とを使用せずとも動作可能である。

ただし、角加速度センサ１３０を用いて角加速度の情報を入手すれば、より高精度な移動情報が得られる。情報端末１は、移動情報取得手段として上記以外のセンサを搭載し、さらに高精度な移動情報を得るようにしてもよい。また、スピーカー１５０を用いて情報を報知すれば、画面１６０の変化のみによる報知よりもユーザの注意を引くことが可能となる。

このように、情報端末１に移動情報取得手段を含めて搭載すれば、操作者やプレイヤは、移動情報取得手段を搭載した端末を情報端末１とは別に用意する必要がなくなり、手軽に軌跡描画を行うことができる。

（画面遷移）
図２Ａは本実施形態の移動開始画面５００の概略図である。
ＣＰＵ（画像表示部）１００は、移動軌跡検出プログラム１８１の実行により、情報端末１のタッチパネルディスプレイ１６０に、図２Ａのような移動開始画面５００を表示する。移動開始画面５００には、手本画像３００、初期メッセージ５０１、取得開始ボタン２０１、始点アイコン６００、手本始点６０１が表示されている。

手本画像３００はネットワーク上から取得したデータ、または、フラッシュメモリ１８０等に記憶されたデータに基づいて描画される。以降の全ての実施形態において、手本画像３００は始点と終点の一致した一繋がりの図形である。ＣＰＵ１００は、操作者やプレイヤが異なる画像を利用したいと希望したときに、表示する手本画像３００を変更する画像変更機能を有してもよい。画像変更機能があれば、操作者はプレイヤの能力に応じた難易度の画像を選択することができる。画像変更機能は、ランダムに画像を表示するものであっても、複数の候補画像から操作者が画像を選択できるものであってもよい。始点アイコン６００は、手本画像３００を描く始点を示すアイコンである。

初期メッセージ５０１には、移動軌跡の測定の開始を促す内容が、操作者やプレイヤの想定年齢に合わせて表示される。プレイヤの想定年齢が幼児なので、「じめんにこのえをかいてみよう」の文面が初期メッセージ５０１に表示されている。

操作者がある地点で取得開始ボタン２０１をタップすると、ＣＰＵ１００（軌跡情報取得部）は画面１６０を軌跡情報取得中画面５１０（図２Ｂ参照）に遷移させ、当該地点を開始地点として軌跡情報の取得を開始する。プレイヤは、情報端末１を保持したまま、移動軌跡が手本画像３００の図形を描くように移動する。

図２Ｂは、本実施形態の軌跡情報取得中画面５１０の概略図である。
軌跡情報取得中画面５１０には、手本画像３００、軌跡情報取得中メッセージ５１１、取得終了ボタン２０２、始点アイコン６００、手本始点６０１が表示されている。
軌跡情報取得中メッセージ５１１には、軌跡取得中であることを示す内容が、操作者やプレイヤの想定年齢に合わせて表示されている。プレイヤの想定年齢が幼児なので、「おえかき中」の文面が軌跡情報取得中メッセージ５１１に表示されている。

操作者は、プレイヤが軌跡を描き終えて開始地点に戻ったとき、取得終了ボタン２０２をタップする。取得終了ボタン２０２のタップを検出したＣＰＵ１００は、軌跡情報の取得を終了し、取得した軌跡情報に基づいて軌跡画像４００を算出（導出）する。軌跡画像４００の算出（導出）が完了した後、ＣＰＵ１００（結果表示部）は、画面１６０を結果画面５２０（図２Ｃ参照）に遷移させる。

図２Ｃは、実本実施形態の結果画面５２０の概略図である。結果画面５２０には、手本画像３００、軌跡画像４００、点数５２１、ボタン２０３、始点アイコン６００、手本始点６０１が表示されている。なお、結果画面５２０には手本画像３００、軌跡画像４００、ボタン２０３が最低限表示されていればよく、点数５２１を表示しない簡易モードがあってもよい。

手本画像３００と軌跡画像４００は、両者の合致率が視覚的に認識しやすいように、両者を区別できる態様で、比較可能に表示される。区別できる態様の実現には、例えば両者を描画する線の色、太さ、種類を変えて表示する等の手段が考えられる。手本画像３００と軌跡画像４００は重ねて表示しても、並べて表示してもよい。

軌跡画像４００の算出（導出）が完了した後、ＣＰＵ１００（判定部）は、手本画像３００と軌跡画像４００の合致率を判定し点数化する。ＣＰＵ１００（点数表示部）は、この点数を、結果画面５２０に点数５２１として表示する。合致率を点数化することにより、高得点を目指す等の遊び方をプレイヤに提供することができる。

ボタン２０３は、再び軌跡の描画を開始するために移動開始画面５００に遷移するものである。ボタン２０３はこれに限らず、移動軌跡検出プログラム１８１を終了するものであっても、他の機能を有するものであってもよく、複数のボタンであってもよい。

（処理の流れ）
図３は、本実施形態のＣＰＵ１００が情報端末１のタッチパネルディスプレイ１６０に移動開始画面５００を表示してから結果画面５２０を表示するまでのフローチャートである。まず、ＣＰＵ１００は移動開始画面５００を表示する（ステップＳ１０）。ＣＰＵ１００は、取得開始ボタン２０１のタップを検出したとき（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、軌跡情報取得中画面５１０を表示する（ステップＳ１２）。具体的には、ステップＳ１０において、操作者が移動開始画面５００の取得開始ボタン２０１をタップしたときに、軌跡情報取得中画面５１０に遷移する。プレイヤは、操作者から取得開始ボタン２０１をタップ済みの情報端末１を渡され、移動を開始する。このときプレイヤは、情報端末１をポケットに入れる等して、情報端末１の向きを固定して保持して移動する。

ＣＰＵ１００は、取得終了ボタン２０２のタップを検出するときまで、プレイヤの移動情報を取得し、当該移動情報に基づいて軌跡情報を取得し続ける（ステップＳ１３）。具体的には、ＣＰＵ１００は、向きを固定してプレイヤに保持された情報端末１の加速度センサ１２０から加速度情報を、地磁気センサ１４０から地磁気情報を取得する。ＣＰＵ１００は、地磁気情報と加速度情報とに基づいて、プレイヤの進行方向の経時的変化情報、歩数情報、および歩幅情報を取得し続ける。なお、このときＣＰＵ１００は角加速度センサ１３０から角加速度情報を取得したり、その他のセンサから得られる情報を取得したりしてもよい。これら情報を併用すれば、より正確な軌跡情報を得ることができる。

取得終了ボタン２０２のタップが検出されたとき（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１００は軌跡情報の取得を終了し、軌跡情報に基づいて補正前の軌跡画像４２０（図４参照）の算出（導出）を行う（ステップＳ１５）。具体的なゲームの流れとしては、軌跡を描き終えて開始地点に戻ったプレイヤから情報端末１を受け取った操作者が、軌跡情報取得中画面５１０の取得終了ボタン２０２をタップするという遊び方が想定される。

なお、軌跡情報の取得は、取得終了ボタン２０２のタップが検出されたときだけでなく、取得開始ボタン２０１のタップを検出したとき（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）から所定時間（制限時間）が経過したときに終了してもよい。制限時間の経過まで取得終了ボタン２０２がタップされない場合、画面に時間切れを示すエラー画面を表示することが好ましい。このように制限時間を設けることにより、ゲームの難度を向上させ、プレイヤに一層の興趣を提供することができる。

取得終了ボタン２０２がタップされることにより、ＣＰＵ１００は、ステップＳ１３で取得した軌跡情報に基づいて補正前の軌跡画像４２０を算出（導出）する。本実施形態において、補正前の軌跡画像４２０は、プレイヤの進行方向の経時的変化情報に基づいて、当該進行方向に対してプレイヤの歩幅情報と歩数情報に基づく移動距離分の線を引くことにより算出（導出）される。

補正前の軌跡画像４２０は、測定誤差の累積により始点と終点が一致しない形状で算出（導出）され得るため、ＣＰＵ１００は補正前の軌跡画像４２０に対して始点と終点とをあわせる補正を行う（ステップＳ１６）。始点と終点とをあわせる補正の詳細は図４で後述する。このように、ステップＳ１１～Ｓ１６によって、始点と終点を一致させた軌跡画像（回転補正前の軌跡画像）４２１が取得される。回転補正前の軌跡画像４２１に対して、ＣＰＵ１００はステップＳ１７Ａ～Ｓ２０で回転補正を行う。

ＣＰＵ１００は、図９Ａに示す手本画像３００の手本中心３１０を算出（導出）する（ステップＳ１７Ａ）。さらに、ＣＰＵ１００は、図９Ｂに示す回転補正前の軌跡画像４２１の軌跡中心４１０を算出（導出）する（ステップＳ１７Ｂ）。ＣＰＵ１００は、軌跡中心４１０が手本中心３１０と一致するように回転補正前の軌跡画像４２１移動させる（ステップＳ１８）。換言すれば、ステップＳ１８においてＣＰＵ１００は手本中心３１０に軌跡中心４１０を合わせる。

ＣＰＵ１００は、手本画像３００と軌跡画像４００の方向を揃えるために、手本中心３１０から見た手本画像３００の基準点に対する、軌跡中心４１０から見た回転補正前の軌跡画像４２１の基準点の角度（図９Ｂ参照）、すなわち回転角θを算出（導出）する（ステップＳ１９Ａ）。本実施形態では、手本画像３００の基準点を手本始点６０１、回転補正前の軌跡画像４２１の基準点を軌跡始点６１１とする。ＣＰＵ１００は、回転角θに基づく回転補正前の軌跡画像４２１の回転補正、具体的には、軌跡中心４１０に対して回転角θだけ回転補正前の軌跡画像４２１を逆方向に回転させることを行って、軌跡画像４００を算出（導出）する（ステップＳ２０）。なお、このとき、回転補正前の軌跡画像４２１を軌跡中心４１０に対して角度－θだけ順方向に回転させることによって軌跡画像４００を算出（導出）してもよい。ステップＳ１７Ａ～Ｓ２０の回転補正の詳細については、図５～図１０Ｄを用いて後述する。

軌跡画像４００の回転補正が完了した後、ＣＰＵ１００は、軌跡画像４００の大きさの補正を行う（ステップＳ２１）。具体的には、手本中心３１０から手本始点６０１までの距離と、軌跡中心４１０から軌跡始点６１１までの距離とが一致するように、軌跡画像４００を拡大または縮小する。このように軌跡画像４００の大きさを補正することにより、プレイヤは自身の描く軌跡の大きさを意識することなくのびのびとお絵描きに興じることができるようになる。

なお、ステップＳ２１の大きさの補正を行わず、軌跡画像４００の大きさをステップＳ２２で後述する合致率の評価に含めてもよい。軌跡画像４００の大きさを評価に含めれば、ゲームの難度を上昇させたり、プレイヤの運動能力に応じた運動をプレイヤに促したりすることが可能になる。

ＣＰＵ１００は、手本画像３００と軌跡画像４００の合致率を評価し、採点を行う（ステップＳ２２）。本実施形態においては、機械学習により、描かれ得る正しい画像の数十～数百パターンを、ネットワーク上のサーバ等に保持しており、ＣＰＵ１００はこの正しい画像と軌跡画像４００とを比較し、形状の合致率を評価する。

ステップＳ２０の軌跡画像４００の大きさの補正を行わず、軌跡画像４００と手本画像３００の大きさの合致率を採点の要素に加える場合、ＣＰＵ１００は図２Ａの移動開始画面５００および図２Ｂの軌跡情報取得中画面５１０に、手本画像３００と実際の移動距離との対応を示す縮尺情報を表示するとよい。縮尺情報の表示により、プレイヤに所定の全身運動を促すことができる。例えば、運動量を増加させるために広範囲を動き回らせることや、運動能力に応じて狭い範囲を動き回らせることが可能である。

合致率の採点の完了の後、ＣＰＵ１００は、結果画面５２０に手本画像３００と補正済みの軌跡画像４００とを重ねた画像、および採点結果等を表示する（ステップＳ２３）。なお、ＣＰＵ１００は、ステップＳ２１の合格率の採点を行わずに、手本画像３００と補正済みの軌跡画像４００とを比較可能に表示するだけでもよい。

軌跡画像４００の算出（導出）や合致率の採点に時間を要する場合は、結果画面５２０を表示する前に、「採点中」等のバックグラウンドにおける処理の進行を知らせる画面に遷移してもよいし、同内容のメッセージを表示してもよい。バックグラウンドにおける処理の進行を知らせることで、プログラムがフリーズしたのではないか等の操作者やプレイヤの不安を取り除くことができる。

以上のように、本実施形態の移動軌跡検出プログラムは、画像とプレイヤの移動軌跡との合致率を評価することで、プレイヤにゲーム性を提供することにより、プレイヤに全身運動を促すことができる。

（始点と終点を一致させる補正）
次に、図３のステップＳ１６における、補正前の軌跡画像４２０の始点と終点とを一致させるための補正処理について説明する。
図４は補正前の軌跡画像４２０の始点と終点とを合わせる補正を示す概略図である。図４には、補正前の軌跡画像４２０と、補正後の軌跡画像（回転補正前の軌跡画像）４２１と、軌跡始点６１１と、軌跡終点６１２が示されている。図中の矢印は、補正前の軌跡画像４２０を回転補正前の軌跡画像４２１に変形させるための移動量（以降、補正長さとも言う）を示している。このような補正が有益な場合がある理由を以下に説明する。

手本画像３００の始点と終点は一致しており、取得終了ボタン２０２は移動開始地点まで戻ったときにタップされる。しかし、ステップＳ１５のようにプレイヤの進行方向の経時的変化情報に基づいて補正前の軌跡画像４２０を算出（導出）する場合、プレイヤの進行にしたがって当該経時的変化情報に測定誤差が累積していくおそれがある。測定誤差が累積していった場合、取得終了ボタン２０２が移動開始地点でタップされたにもかかわらず、補正前の軌跡画像４２０の始点と終点が一致しなくなるおそれがある。このような場合、ステップＳ１６のような、始点と終点とを合わせる補正が有益である。

実際のプレイヤの移動軌跡と、補正前の軌跡画像４２０とのズレは、プレイヤの移動距離が長くなるにしたがって累積的に大きくなっていくものと考えられる。よって、図４に示すように、軌跡始点６１１よりも軌跡終点６１２の側に近くなるほど、補正長さが長くなるように、補正前の軌跡画像４２０全体の形状を補正する。このように補正することにより、実際のプレイヤの移動軌跡に近似した回転補正前の軌跡画像４２１を得ることができる。

（回転補正）
次に、図３のステップＳ１７Ａ～Ｓ２０における回転補正の方法の詳細を、比較例と対比しつつ説明する。比較例の回転補正の方法を図５～図８を用いて説明し、本実施形態の回転補正の方法について図９Ａ～図１０Ｄを用いて説明する。

回転補正を行う理由は以下である。本実施形態のようにプレイヤの進行方向の経時的変化情報に基づいて回転補正前の軌跡画像４２１を算出（導出）すると、プレイヤが軌跡始点６１１から歩き出す方向と、手本画像３００の書き出し方向とのズレは、回転補正前の軌跡画像４２１全体の回転として検出される。例えば、図２Ａに示した「きつね」の手本画像３００のように斜め方向の書き出しを有する図形において、目測で正確な方向に歩みだすことは難度が高く、多くの場合において回転補正前の軌跡画像４２１は回転した形状で算出（導出）され得る。このように、回転補正前の軌跡画像４２１と手本画像３００との合致率は、回転によって低下する傾向にあり、回転補正前の軌跡画像４２１をそのまま軌跡画像４００とすれば、合致率の評価結果に対するプレイヤの不満を呼び起こす恐れがある。このように、回転による手本画像３００と軌跡画像４００の合致率の低下がプレイヤの興趣をそぐことを防ぐために、回転補正を行う。

（比較例の回転補正）
比較例の回転補正の方法について説明する。比較例の回転補正の方法では、プレイヤの歩きだし方向と、手本画像３００の書き出し方向６０２との回転角Φの分だけ、回転補正前の軌跡画像４２１を回転させることにより、軌跡画像４００を得る。換言すれば、プレイヤの歩き出し方向と書き出し方向６０２を合わせることにより、軌跡画像４００を得る。

図５は比較例の移動開始画面５００の概略図である。前述の図２Ａとの違いは、説明を簡易にするため手本画像３００の形状を四角形としていることと、手本画像３００が書き出し方向６０２を備えていることである。比較例では、書き出し方向６０２の角度を０度と定義する。

図６Ａ、図６Ｂに比較例の回転補正前の軌跡画像４２１の概略図を示す。図６Ａの書き出し方向６０２に対する回転角Φは３１５度である。よって、ＣＰＵ１００は、図６Ａの回転補正前の軌跡画像４２１を３１５度回転させ、軌跡画像４００とする。図６Ｂの書き出し方向６０２に対する回転角Φは４５度である。よって、ＣＰＵ１００は、図６Ｂの回転補正前の軌跡画像４２１を３１５度回転させ、軌跡画像４００とする。これらの結果を図７に示す。図７は、回転補正後の軌跡画像４００と手本画像３００を重ねた概略図である。

このように、比較例の回転補正の方法では、直線を組み合わせてなる図形においては適切な回転補正を行うことができる。しかしながら、比較例の回転補正の方法においては、回転角Φがプレイヤの歩き出した方向によって決定されるため、手本画像３００が曲線の書き出しを有する場合等、目測で正しい方向に歩き出すことが困難なときには、正しく回転補正が行えないことがある。

図８に比較例の回転補正の方法の失敗例を示す。図８の手本画像３００は、「きつね」を模した手本画像３００の「顎」部に手本始点６０１を備えている。図８はこの手本画像３００に対して、プレイヤの描いた回転補正前の軌跡画像４２１の「顎」部が、手本画像３００よりもなだらかな曲線を描いたケースである。この場合、プレイヤの歩きだし方向から算出（導出）した回転角Φは、実際に必要とされる回転角よりも小さくなり、傾いた軌跡画像４００が得られてしまう。このように、曲線の書き出しをもつ手本画像３００においては、図８のように、プレイヤの描いた軌跡画像４００の概形が手本画像３００に近似しているにもかかわらず両者の合致率が低く評価されるおそれがある。よってこのような回転補正の方法は、プレイヤの不満を呼び起こすおそれがある。

また、書き出し方向６０２の角度を０度と定義する比較例の回転補正の方法においては、書き出し方向６０２の示す書き順とは逆順にプレイヤが軌跡を描いた場合、上下逆さまの軌跡画像４００を算出（導出）してしまう。移動の軌跡によってお描きを楽しむというゲームの趣旨において、書き順は本質的な要素ではなく、書き順によってスコアが大幅に低下すればプレイヤの興趣をそぐおそれがある。

（本実施形態の回転補正）
比較例のような問題を解決するために、本実施形態では図３のステップＳ１７Ａ～Ｓ２０のように、手本中心３１０および軌跡中心４１０を算出（導出）し、手本中心３１０から見た手本始点６０１に対する、軌跡中心４１０から見た軌跡始点６１１の角度を回転角θとして算出（導出）する。その後、回転補正前の軌跡画像４２１を軌跡中心４１０に対して回転角だけ逆方向に回転させて、軌跡画像４００を得る。

図３のステップＳ１７Ａにおける、手本中心３１０の算出（導出）と、手本中心３１０から見た手本始点６０１の角度θ１の算出（導出）とについて説明する。手本中心３１０および軌跡中心４１０は、共通する所定の中心算出方法（中心導出方法）によって算出（導出）される。本実施形態においては、所定の中心算出方法（中心導出方法）は設定から変更することが可能である。中心算出方法（中心導出方法）は、中心の算出（導出）の対象である手本画像３００および回転補正前の軌跡画像４２１の中心として、操作者やプレイヤにとって違和感のない手本中心３１０および軌跡中心４１０が算出（導出）される方法であれば、様々な方法をとることができる。中心算出方法（中心導出方法）の種々の具体例については、本実施形態の変形例として図１０Ａ～図１０Ｄを用いて後述する。

算出（導出）された手本中心３１０に基づいて、ＣＰＵ１００は、手本中心３１０から見た手本始点６０１の角度θ１を算出（導出）する。図９Ａは、角度θ１を示した概略図である。角度θ１は、手本中心３１０の座標を（ｘａ，ｙａ）、手本始点６０１の座標を（ｘｂ，ｙｂ）としたとき、以下の式（１）で求められる。

次に、図３のステップＳ１７Ｂにおける軌跡中心４１０の算出（導出）と、軌跡中心４１０から見た軌跡始点６１１の角度θ２の算出（導出）とについて、図９Ｂを用いて説明する。
軌跡中心４１０は、図３のステップＳ１７Ａにおける手本中心３１０と同一の方法で算出（導出）される。算出（導出）した軌跡中心４１０に基づいて、ＣＰＵ１００は、軌跡中心４１０から見た軌跡始点６１１の角度θ２を算出（導出）する。図９Ｂは、角度θ２を示した概略図である。角度θ２は、軌跡中心４１０の座標を（ｘｃ，ｙｃ）、軌跡始点６１１の座標を（ｘｄ，ｙｄ）としたとき、以下の式（２）で求められる。

図９Ｃは、角度θ２と角度θ１との差分である回転角θを用いた回転補正の概略図である。ＣＰＵ１００は、以下の式（３）を用いて回転補正前の軌跡画像４２１の回転角θを算出（導出）する。その後、回転補正前の軌跡画像４２１を軌跡中心４１０に対して回転角θだけ逆方向に回転させて、軌跡画像４００を得る。

本実施形態の回転補正の方法は、図形の中心から見た基準点の角度に基づいて回転角θを算出（導出）することにより、曲線の書き出しを有した手本画像３００を使用する場合でも、手本画像３００と方向を揃えた軌跡画像４００を算出（導出）することができる。曲線の書き出しを有する手本画像３００が採用可能になることにより、プレイヤは様々な形状の手本画像３００を選択可能になり、一層プレイヤの興趣を増すことができる。また、本実施形態の回転補正の方法によれば、プレイヤの書き順に依存せずに回転補正を行うことができる。さらに、回転補正のために算出（導出）した手本中心３１０と手本始点６０１の関係、軌跡中心４１０と軌跡始点６１１の関係を用いて、回転補正処理の後の大きさ補正処理を容易に行うことができる。加えて、回転補正を行うために手本画像３００に関する情報を追加登録する必要がないので、手本画像３００を簡便に追加実装することができる。

＜変形例１＞
中心算出方法（中心導出方法）に係る変形例として、４つの具体例について説明する。図１０Ａは、実施形態１と同じ「きつね」の手本画像３００を近似円３０００で近似して、近似円３０００の中心を手本中心３１０として算出（導出）する方法を示した概略図である。図１０Ｂは、「きつね」の手本画像３００を近似多角形３００１で近似して、近似多角形３００１の重心を手本中心３１０として算出（導出）する方法を示した概略図である。図１０Ａおよび図１０Ｂに示した方法によれば、特に手本画像３００が複雑な図形の場合の計算量を減少させることができる。

図１０Ｃは、「さくらんぼ」の手本画像３０１の閉領域の重心を手本中心３１１として算出（導出）する方法を示した概略図である。閉領域が大部分を占める手本画像３００であれば、手本画像３００の閉領域の重心と手本画像３００幾何中心はほぼ一致すると考えられるため、図１０Ｃに示した方法によって適切な手本中心３１０を算出（導出）することができる。

図１０Ｄは、「さくらんぼ」の手本画像３０１の外接円の中心を手本中心３１２として算出（導出）する方法を示した概略図である。なお、外接円の代わりに外接多角形で手本画像３０１を近似してもよい。図１０Ｄに示した方法により、図１０Ｄの「さくらんぼ」のような、閉領域から長く伸びた紐状部位が特徴点となった手本画像３０１であっても、当該紐状部位の伸びる方向を考慮した補正が可能になる。図１０Ｄに示した方法によれば、「８」の字のような図形についても、操作者やプレイヤにとって違和感のない手本中心３１２を算出（導出）できる。

本実施形態の回転補正の方法によれば、目的に応じた中心算出方法（中心導出方法）を設定することができる。目的に応じた中心算出方法（中心導出方法）の設定とは、例えば手本画像３００の多くが大部分を閉領域によって占められる図形だった場合は、中心算出対象画像の閉領域の重心を中心として算出（導出）し、回転補正の計算量を低減させたい場合は、中心の算出の対象を多角形または円で近似して当該多角形または当該円の中心を中心として算出（導出）する等の設定である。

＜変形例２＞
回転補正に係る変形例について説明する。図９Ｄは、手本画像３００を回転させる回転補正の概略図である。本変形例では、手本中心３１０から見た手本始点６０１の角度θ１（図９Ａ参照）、軌跡中心４１０から見た軌跡始点６１１の角度θ２（図９Ｂ参照）を実施形態１と同様に算出（導出）した後、θ２－θ１を回転角θとする。つまり、本変形例では手本画像３００の方を回転させるため、回転方向が実施形態１と逆になる。回転角θを算出した後、ＣＰＵ１００は手本画像３００を回転角θだけ逆方向に回転させるか、または、角度－θだけ順方向に回転させることによって、手本画像３００の回転補正を行い、回転後の手本画像３０２を算出（導出）する。本変形例では、結果画面に、回転後の手本画像３０２と、回転補正前の軌跡画像４２１とを比較可能な態様で表示する。

本変形例の回転補正は、回転補正前の軌跡画像４２１に対して回転補正を加えずに表示することにより、プレイヤの移動の軌跡が移動軌跡検出プログラムにどのように取得されているのかを操作者とプレイヤに対して視認可能にしつつ、手本画像３００に対する回転補正により、プレイヤの歩き出し角度等に依存しない合致率の評価を可能とする。

＜実施形態２＞
図１１は、実施形態２のＣＰＵ１００が情報端末１のタッチパネルディスプレイ１６０に移動開始画面５００を表示してから結果画面５２０を表示するまでのフローチャートである。実施形態１との主要な相違点は、実施形態２においては図３におけるステップＳ１７の処理、つまり手本中心３１０および手本中心３１０から見た手本始点６０１の角度θ１の算出（導出）処理を、移動軌跡検出プログラム中で行わないことである。本実施形態においては、手本中心３１０を手本画像３００に適した中心算出方法（中心導出方法）で予め算出（導出）し、算出（導出）した手本中心３１０に基づいて手本中心３１０から見た手本始点６０１の角度θ１も予め算出（導出）し、手本画像３００と中心算出方法（中心導出方法）等との対応関係を記憶する手本情報データベース７００に記憶しておく。

手本情報データベース７００を図１２に示す。手本情報データベース７００は、画像名７０１、中心算出方法（中心導出方法）７０２、中心角（中心から見た始点の角度）７０３を記憶する。画像名７０１には手本画像３００の名称を、中心算出方法（中心導出方法）７０２には手本画像３００に対応した中心算出方法（中心導出方法）の名称を、中心角７０３には手本中心３１０から見た手本始点６０１の角度θ１を記憶する。例えば、画像名「きつね」に適した中心算出方法（中心導出方法）は「閉領域の重心」であり、その中心から見た始点の角度は「９０度」である（図９Ａ参照）。画像名「さくらんぼ」の手本画像３００に適した中心算出方法（中心導出方法）は「外接円の中心」であり、その中心から見た始点の角度は「１２０度」である（図１０Ｄ参照）。

本実施形態では、手本情報データベース７００を参照して回転補正を行う。具体的な流れを以下に示す。実施形態１と同様に回転補正前の軌跡画像４２１を算出（導出）した後（ステップＳ１０～Ｓ１６）、ＣＰＵ１００は、手本画像３００に紐付けられた中心算出方法（中心導出方法）７０２を手本情報データベース７００から読み出し、当該中心算出方法（中心導出方法）で軌跡中心４１０を算出（導出）する（ステップＳ１７）。次に、ＣＰＵ１００は、実施形態１と同じく手本中心３１０に軌跡中心４１０を合わせる（ステップＳ１８）。

ＣＰＵ１００は、軌跡中心４１０から見た軌跡始点６１１の角度θ２を算出（導出）し、手本中心３１０から見た手本始点６０１の角度θ１については手本情報データベース７００から中心角７０３を取得し、角度θ１と角度θ２との差分から回転角θを算出（導出）する（ステップＳ１９）。角度θ２の算出（導出）方法は実施形態１と同様である。以降、回転補正前の軌跡画像４２１の回転から結果画面の表示までの処理は、実施形態１のステップＳ２０～Ｓ２３と同様である。

本実施形態の方法によれば、個々の手本画像３００の形状に適した中心算出方法（中心導出方法）を採用し、よりプレイヤにとって違和感のない回転補正を実現することができる。また、移動軌跡検出プログラム中に手本中心３１０から見た手本始点６０１の角度θ１の算出（導出）を行わないため、移動軌跡検出プログラムの計算量を低減させることができる。

＜変形例３＞
実施形態１，２の変形例として、加速度センサ１２０、地磁気センサ１４０等の移動情報取得手段を情報端末１とは別個の端末に搭載し、プレイヤが当該別個の端末を保持して移動するようにした例が挙げられる。このように移動情報取得手段を別個の端末としてプレイヤが保持する態様であれば、情報端末１をプレイヤが保持する必要がなくなり、想定年齢が幼児であるプレイヤが転んだり情報端末１を落としたりして、情報端末１を破損することを防止できる。

［付記］
《請求項１》
画面と移動情報取得手段とを搭載した情報端末であるコンピュータに、
前記画面に手本画像 と当該手本画像の始点を表示する手順と、
前記移動情報取得手段を用いて、軌跡情報を取得する手順と、
前記軌跡情報に基づいて二次元の軌跡画像を算出する手順と、
前記手本画像の中心算出方法と同一の中心算出方法で前記軌跡画像の中心を算出する手順と、
前記手本画像の中心と前記軌跡画像の中心とを重ね合わせる手順と、
前記手本画像の中心から見た前記手本画像の始点に対する、前記軌跡画像の中心から見た軌跡の始点の角度を算出する手順と、
前記軌跡画像に対して前記角度に基づく回転補正を行う手順と、
前記画面に前記手本画像と前記軌跡画像とを比較可能に表示する手順と
を実行させるための移動軌跡検出プログラム。
《請求項２》
記憶部から前記手本画像と中心算出方法との対応関係を読み出す手順をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１に記載の移動軌跡検出プログラム。
《請求項３》
前記手本画像の中心から始点までの距離と、前記軌跡画像の中心から始点までの距離とが一致するように、前記軌跡画像を拡大または縮小する手順をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１または２に記載の移動軌跡検出プログラム。
《請求項４》
前記中心算出方法とは、画像の閉領域の重心を当該画像の中心として算出する方法であることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の移動軌跡検出プログラム。
《請求項５》
前記中心算出方法とは、画像を多角形または円で近似し、当該多角形または当該円の中心を当該画像の中心として算出する方法であることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の移動軌跡検出プログラム。
《請求項６》
前記中心算出方法とは、画像の外接多角形または外接円の中心を当該画像の中心として算出する方法であることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の移動軌跡検出プログラム。
《請求項７》
画面と移動情報取得手段と制御部とを搭載した情報端末において、
前記制御部が、前記画面に手本画像と当該手本画像の始点を表示するステップと、
前記制御部が、前記移動情報取得手段を用いて、ユーザの身体と共に移動した前記情報端末の軌跡情報を取得するステップと、
前記制御部が、前記軌跡情報に基づいて二次元の軌跡画像を算出するステップと、
前記制御部が、前記手本画像の中心算出方法と同一の中心算出方法で前記軌跡画像の中心を算出するステップと、
前記制御部が、前記手本画像の中心と前記軌跡画像の中心を重ね合わせるステップと、
前記制御部が、前記手本画像の中心から見た前記手本画像の始点に対する、前記軌跡画像の中心から見た軌跡の始点の角度を算出するステップと、
前記制御部が、前記軌跡画像に対して前記角度に基づく回転補正を行うステップと、
前記制御部が、前記画面に前記手本画像と前記軌跡画像とを比較可能に表示するステップと
を実行することを特徴とする移動軌跡検出方法。
《請求項８》
ユーザの身体と共に移動する情報端末であって、
画像を表示する表示部と、
前記情報端末の移動情報を取得する移動情報取得部と、
前記表示部に手本画像と当該手本画像の始点を表示させたのち、前記移動情報に基づいて軌跡情報を取得し、前記軌跡情報に基づいて軌跡画像を算出し、前記手本画像の中心算出方法と同一の中心算出方法で前記軌跡画像の中心を算出し、前記手本画像の中心と前記軌跡画像の中心を重ね合わせ、前記手本画像の中心から見た前記手本画像の始点に対する、前記軌跡画像の中心から見た軌跡の始点の角度を算出し、前記軌跡画像に対して前記角度に基づく回転補正を行って前記手本画像と前記軌跡画像とを前記表示部に比較可能に表示させる制御部と、
を備えることを特徴とする情報端末。
《請求項９》
表示部を備える情報端末であるコンピュータに、
手本画像を表示する手順、
移動情報取得手段から所定時間内における ユーザの軌跡を表す二次元の軌跡画像を取得 する手順と、
前記手本画像 の中心と前記軌跡画像の中心とを重ね合わせて、中心から見た前記軌跡画像と前記手本画像のうちいずれか一方の基準点に対する、中心から見た他方の基準点の角度を導出する手順と、
重ね合わせた中心に対して、前記軌跡画像と前記手本画像のうちいずれか一方を前記角度だけ回転させる手順と、
前記表示部に前記手本画像と前記軌跡画像とを比較可能に表示する手順と
を実行させるための移動軌跡検出プログラム。
《請求項１０》
前記手本画像の基準点は、前記手本画像を描き始める位置を示す始点であり、
前記軌跡画像の基準点は、前記ユーザの軌跡の始点であることを特徴とする請求項９に記載の移動軌跡検出プログラム。
《請求項１１》
前記手本画像の中心導出方法と同一の中心導出方法で前記軌跡画像の中心を導出する手順をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の移動軌跡検出プログラム。
《請求項１２》
前記中心導出方法とは、画像の閉領域の重心を当該画像の中心として導出する方法であることを特徴とする請求項１１に記載の移動軌跡検出プログラム。
《請求項１３》
前記中心導出方法とは、画像を多角形または円で近似し、当該多角形または当該円の中心を当該画像の中心として導出する方法であることを特徴とする請求項１１に記載の移動軌跡検出プログラム。
《請求項１４》
前記中心導出方法とは、画像の外接多角形または外接円の中心を当該画像の中心として導出する方法であることを特徴とする請求項１１に記載の移動軌跡検出プログラム。

１ 情報端末
１００ ＣＰＵ
１１０ ＲＯＭ
１２０ 加速度センサ（移動情報取得手段）（移動情報取得部）
１３０ 角加速度センサ（移動情報取得手段）（移動情報取得部）
１４０ 地磁気センサ（移動情報取得手段）（移動情報取得部）
１５０ スピーカー
１６０ タッチパネルディスプレイ（画面）（表示部）
１７０ ＲＡＭ
１８０ フラッシュメモリ
１８１ 移動軌跡検出プログラム
２０１ 取得開始ボタン
２０２ 取得終了ボタン
２０３ ボタン
２０４ 戻るボタン
３００，３０１，３０２ 手本画像
３１０，３１１，３１２ 手本中心
４００ 軌跡画像
４１０ 軌跡中心
４２０ 補正前の軌跡画像
４２１ 回転補正前の軌跡画像
５００ 移動開始画面
５０１ 初期メッセージ
５１０ 軌跡情報取得中画面
５１１ 軌跡情報取得中メッセージ
５２０ 結果画面
５２１ 点数
６００ 始点アイコン
６０１ 手本始点（Ｓ）
６１１ 軌跡始点
６１２ 軌跡終点
７００ 手本情報データベース（記憶部）
θ，Φ 回転角

Claims (13)

1. 画面と移動情報取得手段とを搭載した情報端末であるコンピュータに、
   前記画面に手本画像と当該手本画像の始点を表示する手順と、
   前記移動情報取得手段を用いて、軌跡情報を取得する手順と、
   前記軌跡情報に基づいて二次元の軌跡画像を算出する手順と、
   前記手本画像の中心算出方法と同一の中心算出方法で前記軌跡画像の中心を算出する手順と、
   前記手本画像の中心と前記軌跡画像の中心とを重ね合わせる手順と、
   前記手本画像の中心から見た前記手本画像の始点に対する、前記軌跡画像の中心から見た軌跡の始点の角度を算出する手順と、
   前記軌跡画像に対して前記角度に基づく回転補正を行う手順と、
   前記画面に前記手本画像と前記軌跡画像とを比較可能に表示する手順と
   を実行させるための移動軌跡検出プログラム。
2. 記憶部から前記手本画像と中心算出方法との対応関係を読み出す手順をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１に記載の移動軌跡検出プログラム。
3. 前記手本画像の中心から始点までの距離と、前記軌跡画像の中心から始点までの距離とが一致するように、前記軌跡画像を拡大または縮小する手順をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１または２に記載の移動軌跡検出プログラム。
4. 前記中心算出方法とは、画像の閉領域の重心を当該画像の中心として算出する方法であることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の移動軌跡検出プログラム。
5. 前記中心算出方法とは、画像を多角形または円で近似し、当該多角形または当該円の中心を当該画像の中心として算出する方法であることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の移動軌跡検出プログラム。
6. 前記中心算出方法とは、画像の外接多角形または外接円の中心を当該画像の中心として算出する方法であることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の移動軌跡検出プログラム。
7. 画面と移動情報取得手段と制御部とを搭載した情報端末において、
   前記制御部が、前記画面に手本画像と当該手本画像の始点を表示するステップと、
   前記制御部が、前記移動情報取得手段を用いて、ユーザの身体と共に移動した前記情報端末の軌跡情報を取得するステップと、
   前記制御部が、前記軌跡情報に基づいて二次元の軌跡画像を算出するステップと、
   前記制御部が、前記手本画像の中心算出方法と同一の中心算出方法で前記軌跡画像の中心を算出するステップと、
   前記制御部が、前記手本画像の中心と前記軌跡画像の中心を重ね合わせるステップと、
   前記制御部が、前記手本画像の中心から見た前記手本画像の始点に対する、前記軌跡画像の中心から見た軌跡の始点の角度を算出するステップと、
   前記制御部が、前記軌跡画像に対して前記角度に基づく回転補正を行うステップと、
   前記制御部が、前記画面に前記手本画像と前記軌跡画像とを比較可能に表示するステップと
   を実行することを特徴とする移動軌跡検出方法。
8. ユーザの身体と共に移動する情報端末であって、
   画像を表示する表示部と、
   前記情報端末の移動情報を取得する移動情報取得部と、
   前記表示部に手本画像と当該手本画像の始点を表示させたのち、前記移動情報に基づいて軌跡情報を取得し、前記軌跡情報に基づいて軌跡画像を算出し、前記手本画像の中心算出方法と同一の中心算出方法で前記軌跡画像の中心を算出し、前記手本画像の中心と前記軌跡画像の中心を重ね合わせ、前記手本画像の中心から見た前記手本画像の始点に対する、前記軌跡画像の中心から見た軌跡の始点の角度を算出し、前記軌跡画像に対して前記角度に基づく回転補正を行って前記手本画像と前記軌跡画像とを前記表示部に比較可能に表示させる制御部と、
   を備えることを特徴とする情報端末。
9. 表示部を備える情報端末であるコンピュータに、
   手本画像を表示する手順と、
   移動情報取得手段から所定時間内におけるユーザの軌跡を表す二次元の軌跡画像を取得する手順と、
   前記手本画像の中心と前記軌跡画像の中心とを重ね合わせて、中心から見た前記軌跡画像と前記手本画像のうちいずれか一方の基準点に対する、中心から見た他方の基準点の角度を導出する手順と、
   重ね合わせた中心に対して、前記軌跡画像と前記手本画像のうちいずれか一方を前記角度だけ回転させる手順と、
   前記表示部に前記手本画像と前記軌跡画像とを比較可能に表示する手順と
   を実行させ、
   前記手本画像の基準点は、前記手本画像を描き始める位置を示す始点であり、
   前記軌跡画像の基準点は、前記ユーザの軌跡の始点であることを特徴とする移動軌跡検出プログラム。
10. 前記手本画像の中心導出方法と同一の中心導出方法で前記軌跡画像の中心を導出する手順をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項９に記載の移動軌跡検出プログラム。
11. 前記中心導出方法とは、画像の閉領域の重心を当該画像の中心として導出する方法であることを特徴とする請求項１０に記載の移動軌跡検出プログラム。
12. 前記中心導出方法とは、画像を多角形または円で近似し、当該多角形または当該円の中心を当該画像の中心として導出する方法であることを特徴とする請求項１０に記載の移動軌跡検出プログラム。
13. 前記中心導出方法とは、画像の外接多角形または外接円の中心を当該画像の中心として導出する方法であることを特徴とする請求項１０に記載の移動軌跡検出プログラム。

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