JP7378009B1 - デジタルインプラントシステム - Google Patents

Abstract

【課題】咀嚼活動の際にインプラント下部組立体と補綴物の結合関係が緩むかまたは解除される場合を低減するデジタルインプラントシステムを提供する。【解決手段】第１口腔情報に基づいて、インプラント下部組立体の前記上顎および下顎における配置形態を決めるステップと、パノラマおよびＣＴ装置２００、３００に基づいて、インプラント下部組立体が配置された上顎および下顎に関する第２口腔情報およびユーザの顔面を２Ｄおよび３Ｄ撮像装置４００を介してスキャニングして第２表面情報を取得するステップと、第２口腔情報および第２表面情報に基づいて、前記インプラント下部組立体と結合可能な補綴物のイメージを生成するステップと、を含むことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、デジタルインプラントシステムに関する。

歯科治療における歯のインプラント（ｉｍｐｌａｎｔ）施術は、人工的に作られた歯を移植するものであり、人体に拒絶反応のないチタン（ｔｉｔａｎｉｕｍ）またはチタン合金で作られたフィクスチャ（ｆｉｘｔｕｒｅ）を歯が抜けた歯槽骨に植えた後、人工歯を固定させ、歯の機能を回復するようにする施術である。入れ歯の場合は、時間が経つと周囲の歯と骨が損傷し得るが、インプラントの場合は、周囲の歯の組織を損傷させず、自然歯と機能や形状が同一であり、かつ、虫歯が生じないため、半永久的に使用できるという利点がある。

歯のインプラント施術過程を概略的に説明すると、先ず、歯槽骨にドリリング（ｄｒｉｌｌｉｎｇ）およびタッピング（ｔａｐｐｉｎｇ）過程を経て、フィクスチャの寸法に合致する溝（ｇｒｏｏｖｅ）が形成され、フィクスチャが前記歯槽骨に埋植される。オッセオインテグレーションによりフィクスチャが歯槽骨に固定されると、歯茎を審美的に再建するために、ヒーリングアバットメント（ｈｅａｌｉｎｇ ａｂｕｔｍｅｎｔ）がフィクスチャに固定締結される。歯茎が審美的に再建されると、ヒーリングアバットメントがフィクスチャから除去され、印象コーピング（ｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ｃｏｐｉｎｇ）がフィクスチャに締結され、印象体を装着して印象を採得し、前記採得された印象に基づいて固定用アバットメント（ａｂｕｔｍｅｎｔ）と永久歯補綴物、すなわちクラウン（ｃｒｏｗｎ）が製作される。一方、前記固定用アバットメントと永久歯補綴物が製作される間、前記フィクスチャにはヒーリングアバットメントが再び締結される。前記固定用アバットメントと永久歯補綴物が製作されると、前記ヒーリングアバットメントがフィクスチャから再び除去され、前記フィクスチャに固定用アバットメントが固定締結され、前記固定用アバットメント上に前記永久歯補綴物が固定結合される。

従来、歯科用インプラント計画プログラムを用いたインプラント計画の樹立時、フィクスチャ（ｆｉｘｔｕｒｅ）、アバットメント（ａｂｕｔｍｅｎｔ）、仮想クラウン（ｖｉｒｔｕａｌ ｃｒｏｗｎ）などの補綴物の位置と角度が専ら施術を行うプログラムユーザの経験と感覚に依存して決められるため、ユーザ間のばらつきが存在し、このため、施術に対する信頼性が阻害されるという問題があった。

また、インプラント計画を樹立するためのガイドを全く提供しないため、ユーザが計画を繰り返し修正する必要があり、これはインプラント計画の樹立にかかる時間と手順の複雑性を増大させる要因として作用した。

そこで、インプラント計画の樹立時、計画の樹立にかかる時間と手順の複雑性を減らすために、自動的に口腔内部構造に関する情報を取得し、それに基づいてインプラント計画を樹立するデジタルインプラントシステムが求められる状況である。

一方、インプラントの場合、自然歯とは異なり、フィクスチャおよび固定用アバットメントを含むインプラント下部組立体と補綴物が結合するため、粘着性のある食べ物や、液体が口腔内部に進入する場合、咀嚼活動の際にインプラント下部組立体と補綴物の結合関係が緩むかまたは解除され得るため、それに関する研究が求められる状況である。

本発明は、上記のような従来の問題を解決するためのものであり、インプラント計画の樹立時、計画の樹立にかかる時間と手順の複雑性を減らすために、自動的に口腔内部構造に関する情報を取得し、それに基づいてインプラント計画を樹立し、咀嚼活動の際にインプラント下部組立体と補綴物の結合関係が緩むかまたは解除される場合を低減するようにするデジタルインプラントシステムを提供することにその目的がある。

本発明は、デジタルインプラントシステムであって、ユーザの複数の歯が配置された上顎および下顎に対し、パノラマおよびＣＴ装置に基づいて複数の歯のうち無傷の第１歯が配置された領域を検出し、前記上顎および下顎の第１口腔情報を取得するステップと、ユーザの顔面を２Ｄおよび３Ｄ撮像装置を介してスキャニングして第１表面情報を取得するステップと、前記抜歯された第１歯を基に、自家歯骨移植材および前記第１口腔情報に基づいて仮義歯のイメージを生成するステップと、前記第１口腔情報に基づいて、インプラント下部組立体の前記上顎および下顎における配置形態を決めるステップと、前記パノラマおよびＣＴ装置に基づいて、インプラント下部組立体が配置された前記上顎および下顎に関する第２口腔情報およびユーザの顔面を前記２Ｄおよび３Ｄ撮像装置を介してスキャニングして第２表面情報を取得するステップと、前記第２口腔情報および第２表面情報に基づいて、前記インプラント下部組立体と結合可能な補綴物のイメージを生成するステップと、を含むことを特徴とする。

前記第１表面情報に基づいて、ユーザの顔面の複数の領域のうち、前記上顎が配置された第１領域に対向して存在する皮膚の第１上部領域と、前記下顎が配置された第２領域に対向して存在する皮膚の第１下部領域を識別するステップと、前記第２表面情報に基づいて、前記複数の領域のうち、前記上顎が配置された第１領域に対向して存在する皮膚の第２上部領域と、前記下顎が配置された第２領域に対向して存在する皮膚の第２下部領域を識別するステップと、前記第１上部領域と前記第２上部領域との高低差と、前記第１下部領域と前記第２下部領域との高低差を識別して変更情報を取得し、前記変更情報に基づいて前記補綴物のイメージを生成するステップと、を含み、前記補綴物は、複数のＰＭＭＡ歯を含み、前記変更情報は、前記第２上部領域および第２下部領域に対して口腔内部に陥没した陥没領域を識別し、複数のＰＭＭＡ歯のうち、識別された陥没領域に対応して配置された第１ＰＭＭＡ歯の上側領域が口腔外部に突出するように大きさと形状を決めることを特徴とする。

前記インプラント下部組立体と前記補綴物を結合するステップを含み、前記インプラント下部組立体は、外側面にそれぞれ配置される前記インプラント下部組立体の直径が広くなる下側方向に回動可能に設けられた第１突出部と、前記第１突出部の下側に配置され、下側方向に回動可能に設けられた第２突出部と、を含み、前記補綴物は、前記インプラント下部組立体と結合する内側空間を有し、前記内側空間に前記第１突出部に対応して前記第１突出部が貫入するように設けられた第１凹溝と、前記内側空間に前記第２突出部に対応して前記第２突出部が貫入するように設けられた第２凹溝と、を含むことを特徴とする。

本発明によると、インプラント計画の樹立時、計画の樹立にかかる時間と手順の複雑性を減らすために、自動的に口腔内部構造に関する情報を取得し、それに基づいてインプラント計画を樹立し、咀嚼活動の際にインプラント下部組立体と補綴物の結合関係が緩むかまたは解除される場合を低減するようにするデジタルインプラントシステムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムを概略的に示した図である。 本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムの構成を示した図である。 本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムにおいて、口腔情報および表面情報を取得することを示した図である。 本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムにおいて、表面情報から陥没領域を識別する動作を示した図である。 本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムにおいて、ＰＭＭＡ歯の大きさと形状を決めることを示した図である。 本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムの補綴物の構成を示した図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳しく説明する。図面上の同一の参照番号または符号は、実質的に同一の機能を行う構成要素を指し、図面上の各構成要素の大きさは、説明の明瞭性および便宜のために誇張されることがある。ただし、本発明の技術的思想とその核心構成および作用が以下の実施形態に説明された構成または作用のみに限定されるものではない。本発明を説明するにあたり、本発明と関連する公知の技術または構成に関する具体的な説明が本発明の要旨を不要に曖昧にする恐れがあると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。

本発明の実施形態において、第１、第２などの序数を含む用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、単数の表現は、文脈上、明らかに他を意味しない限り、複数の表現を含む。また、本発明の実施形態において、「構成される」、「含む」、「有する」などの用語は、１つまたはそれ以上の他の特徴や、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除するものではないことを理解しなければならない。また、本発明の実施形態において、「モジュール」または「部」は、少なくとも１つの機能や動作を行い、ハードウェアまたはソフトウェアで実現されるか、またはハードウェアとソフトウェアの組み合わせで実現されることができ、少なくとも１つのモジュールに一体化され、少なくとも１つのプロセッサで実現されることができる。また、本発明の実施形態において、複数の要素のうち少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）は、複数の要素の全てだけでなく、複数の要素のうち残りを排除した各１つまたはこれらの組み合わせの全てを指す。また、「～するように構成された（または、設定された）（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ）」は、状況に応じて、例えば、「～に適した（ｓｕｉｔａｂｌｅ ｆｏｒ）」、「～する能力を有する（ｈａｖｉｎｇ ｔｈｅ ｃａｐａｃｉｔｙ ｔｏ）」、「～するように設計された（ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｔｏ）」、「～するように変更された（ａｄａｐｔｅｄ ｔｏ）」、「～するように作られた（ｍａｄｅ ｔｏ）」、または「～することができる（ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ）」と置き換えて用いることができる。「～するように構成された（または、設定された）」は、必ずしもハードウェア的に「特別に設計された（ｓｐｅｃｉｆｉｃａｌｌｙ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｔｏ）」ことだけを意味するものではない。代わりに、ある状況では、「～するように構成された装置」という表現は、その装置が他の装置または部品とともに「～することができる」ことを意味し得る。例えば、文言「Ａ、Ｂ、およびＣを行うように構成された（または、設定された）プロセッサ」は、当該動作を行うための専用プロセッサ（例えば、組み込みプロセッサ）、またはメモリ装置に格納された１つ以上のソフトウェアプログラムを実行することで当該動作を行うことができる汎用プロセッサ（ｇｅｎｅｒｉｃ－ｐｕｒｐｏｓｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）（例えば、ＣＰＵまたはアプリケーションプロセッサ）を意味し得る。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について詳しく説明する。これは本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が発明を容易に実施できる程度に詳しく説明するためのものであり、これにより本発明の技術的思想および範囲が限定されるものではないことを明らかにしておく。

図１は、本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムを概略的に示した図であり、図２は、本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムの構成を示した図である。

図１および図２を参照すると、本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムは、コンピューティング装置１００、パノラマ装置２００、ＣＴ装置３００、および２Ｄおよび３Ｄ撮像装置４００を含む。

本発明の一実施形態に係るコンピューティング装置１００は、パノラマ装置２００、ＣＴ装置３００、および２Ｄおよび３Ｄ撮像装置４００とネットワークを介して連結され、この際、コンピューティング装置１００は、パノラマ装置２００、ＣＴ装置３００、および２Ｄおよび３Ｄ撮像装置４００と有線または無線で互いにデジタル信号を送受信することができる。

本発明の一実施形態に係るコンピューティング装置１００は、パノラマ装置２００、ＣＴ装置３００、および２Ｄおよび３Ｄ撮像装置４００から受信した撮像画像を画面に表示するディスプレイ部１４０、格納部１２０、通信部１１０、制御部１３０、およびユーザ入力部１５０を含む。

ディスプレイ部１４０は、ディスプレイを実現する方式は限定されず、例えば、液晶（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ）、プラズマ（Ｐｌａｓｍａ）、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、有機発光ダイオード（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、表面伝導型電子放出素子（Ｓｕｒｆａｃｅ－Ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ－Ｅｍｉｔｔｅｒ）、カーボンナノチューブ（Ｃａｒｂｏｎ Ｎａｎｏ－Ｔｕｂｅ）、ナノクリスタル（Ｎａｎｏ－Ｃｒｙｓｔｒａｌ）などの様々なディスプレイ方式で実現されることができる。ディスプレイ部１４０は、液晶方式の場合、液晶ディスプレイパネルと、液晶ディスプレイパネルに光を供給するバックライトユニットと、液晶ディスプレイパネルを駆動させるパネル駆動部と、を含む。ディスプレイ部１４０は、バックライトユニットなしに、自発光素子であるＯＬＥＤパネルで実現されることができる。

ユーザ入力部１５０は、数字および文字情報などの様々な情報の入力を受け、各種機能の設定およびユーザ端末の機能制御と関連して入力される信号を受信し、ユーザ入力部１５０は、ユーザのタッチまたは操作による入力信号を発生するキーボードおよびタッチパッドのうち少なくとも１つを含んで構成されることができる。この際、ユーザ入力部１５０は、ディスプレイとともに１つのタッチパネル（または、タッチスクリーン（ｔｏｕｃｈ ｓｃｒｅｅｎ））の形態で構成され、入力と表示機能を同時に行うことができる。また、ユーザ入力部１５０としては、キーボード、キーパッド、マウス、ジョイスティックなどの入力装置の他に、今後開発可能な全ての形態の入力手段を用いることができる。

格納部１２０は、ネットワークを介して連結されたパノラマ装置２００、ＣＴ装置３００、および２Ｄおよび３Ｄ撮像装置４００から撮像されたイメージ、映像、およびその他の動作を制御する設定などに対するデータを受信し、それを格納することができる。また、格納部１２０は、後述する制御部１３０の処理および制御に応じて様々なデータを格納することができ、制御部１３０によりアクセスされ、データの読み取り、記録、修正、削除、更新などを行うことができる。格納部１２０は、コンピューティング装置１００に対するシステム電源の提供有無に関係なくデータを保存できるように、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ－ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ（ｈａｒｄ－ｄｉｓｃ ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（ｓｏｌｉｄ－ｓｔａｔｅ ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性メモリを含むことができる。また、格納部１２０は、制御部１３０により処理されるデータが一時的にロードされるためのバッファ、ＲＡＭなどの揮発性メモリを含むことができる。

通信部１１０は、複数のコンピューティング装置１００、または複数のパノラマ装置２００、ＣＴ装置３００、および２Ｄおよび３Ｄ撮像装置４００などと有・無線で通信することができ、パノラマ装置２００、ＣＴ装置３００、および２Ｄおよび３Ｄ撮像装置４００から映像、イメージ、テキスト、各種制御用アプリケーションのアップデートファイルおよび修正コマンドなどの情報を有線または無線で通信することができる。したがって、有線接続のためのコネクタまたは端子を含む接続部の他に、様々な他の通信方式でも実現されることができる。例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、ブルートゥース（登録商標）、ジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ）、赤外線通信、Ｒａｄｉｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ、ＵＷＭ（Ｕｌｔｒａ－Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）のうち１つ以上の通信を行うように構成されることができる。通信部１１０は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）、ＳＰＰ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｏｒｔ Ｐｒｏｆｉｌｅ）、Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ、赤外線通信、ジグビー、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの通信モジュールを含むことができる。また、通信部１１０は、デバイス、Ｓ／Ｗモジュール、回路、チップなどの形態で実現されることができる。

制御部１３０は、口腔撮影カメラシステムのコンピューティング装置１００と、パノラマ装置２００、ＣＴ装置３００、および２Ｄおよび３Ｄ撮像装置４００の諸構成が動作するための制御を行うことができる。制御部１３０は、このような制御動作を行うことができるようにする制御プログラム（または、命令）と、制御プログラムがインストールされる非活性メモリ、インストールされた制御プログラムの少なくとも一部がロードされる揮発性メモリ、およびロードされた制御プログラムを実行する少なくとも１つのプロセッサまたはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含むことができる。また、このような制御プログラムは、コンピューティング装置１００の他に、他の電子機器にも格納されることができる。

制御プログラムは、ＢＩＯＳ、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、ファームウェア、プラットフォーム、およびアプリケーションプログラム（アプリケーション）のうち少なくとも１つの形態で実現されるプログラムを含むことができる。一実施形態として、アプリケーションプログラムは、コンピューティング装置１００の製造時、それを提供するサーバを介して予めインストールまたは格納されるか、または今後使用時に外部からアプリケーションプログラムのデータを受信し、受信されたデータに基づいてコンピューティング装置１００にインストールされることができる。アプリケーションプログラムのデータは、例えば、アプリケーションマーケットのような外部サーバからダウンロードされてもよいが、これに限定されない。一方、制御部１３０は、デバイス、Ｓ／Ｗモジュール、回路、チップなどの形態またはその組み合わせで実現されることができる。

パノラマ装置２００は、放射線を用いた撮影で、動きを最小化し、装置内に設けられた空間に口腔内部を撮像するものであり、従来のＸ線で口腔内部の断面を撮像する際、口腔内部の遠近感のある丸い構造で口腔の前、後、左、右、外側、および内側を肉眼で正確に見ることに限界がある点を改善した装置である。本発明の一実施形態に係るパノラマ装置２００は、放射線を用いて、口腔内部を全方位にわたって撮像して歯科診療を助ける役割をする全ての撮像装置を含むことができる。

ＣＴ装置３００は、Ｘ線およびコンピュータを用いて、人体の目的部位を種々の方向から照射して透過したＸ線を検出器により収集し、その部位に対するＸ線の吸収差をコンピュータが数学的技法を用いて再構成し、ディスプレイ部１４０の画面に表示する断層（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、ＣＴ）撮影ができる装置を意味する。本発明の一実施形態に係るＣＴ装置３００は、コンピュータを用いて収集された情報を再構成し、ディスプレイ部１４０に表示する役割をする全ての撮像装置を含むことができる。

２Ｄおよび３Ｄ撮像装置は、複数のイメージセンサを同時に動作して撮像される被写体の深さを正確に捉え、２Ｄまたは３Ｄで立体感のある顔画像を再現するものであり、歪みのない顔イメージデータを撮像する役割をする。本発明の一実施形態に係る２Ｄおよび３Ｄ撮像装置は、コンピューティング装置１００内のソフトウェアおよび複数のイメージセンサを用いて立体感のある顔画像を再現するように構成された全ての撮像装置を含むことができる。

図３を参照して、本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムの動作についてより詳しく説明する。
本発明の一実施形態に係るコンピューティング装置１００の制御部１３０は、ユーザの複数の歯が配置された上顎および下顎に対し、パノラマおよびＣＴ装置３００に基づいて複数の歯のうち無傷の第１歯が配置された領域を検出し、上顎および下顎の第１口腔情報を取得し、ユーザの顔面を２Ｄおよび３Ｄ撮像装置を介してスキャニングして第１表面情報を取得する。これは、一部の領域に対するインプラントではなく、全顎インプラントの場合には、無傷の第１歯を抜歯し、それを基に自家歯骨移植材を生成することができるためである。

制御部１３０は、第１口腔情報に基づいて仮義歯に対するイメージを生成することができ、第１口腔情報に基づいて、インプラント下部組立体５２０の上顎および下顎における配置形態を決め、パノラマおよびＣＴ装置３００に基づいて、インプラント下部組立体５２０が配置された上顎および下顎に関する第２口腔情報およびユーザの顔面を２Ｄおよび３Ｄ撮像装置を介してスキャニングして第２表面情報を取得し、取得された第２口腔情報および第２表面情報に基づいて、インプラント下部組立体５２０と結合可能な補綴物５１０のイメージを生成することができる。

制御部１３０は、第１表面情報に基づいて、ユーザの顔面の複数の領域のうち、上顎が配置された第１領域３１０に対向して存在する皮膚の第１上部領域３１１と、下顎が配置された第２領域３２０に対向して存在する皮膚の第１下部領域３２１を識別し、第２表面情報に基づいて、複数の領域のうち、上顎が配置された第１領域３１０に対向して存在する皮膚の第２上部領域と、下顎が配置された第２領域３２０に対向して存在する皮膚の第２下部領域を識別し、第１上部領域３１１と第２上部領域との高低差と、第１下部領域３２１と第２下部領域との高低差を識別して変更情報を取得し、変更情報に基づいて補綴物５１０のイメージを生成することができる。一方、本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムの補綴物５１０は、複数のＰＭＭＡ歯を含むことができ、変更情報は、第２上部領域および第２下部領域に対して口腔内部に陥没した陥没領域４１０を識別し、複数のＰＭＭＡ歯のうち、識別された陥没領域４１０に対応して配置された第１ＰＭＭＡ歯４１１の上側領域が口腔外部に突出するように大きさと形状を決めることを含むことができる。

図３は、本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムにおいて、口腔情報および表面情報を取得することを示した図である。図３を参照すると、＜３－ａ＞、＜３－ｂ＞、および＜３－ｃ＞は、本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムにおいて、パノラマ装置２００、ＣＴ装置３００、２Ｄおよび３Ｄ撮像装置４００に基づいて上顎と下顎に関する口腔情報および表面情報を取得したイメージであり、口腔情報は、口腔内部に存在する上顎の第１領域３１０と下顎の第２領域３２０に関する情報を含み、表面情報は、上顎の第１領域３１０と対向して存在する皮膚の第１上部領域３１１と、下顎の第２領域３２０と対向して存在する皮膚の第１下部領域３２１と、を含む。このように本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムは、パノラマ装置２００、ＣＴ装置３００、２Ｄおよび３Ｄ撮像装置４００、およびこれらと連結されたコンピューティング装置１００を用いて口腔情報および表面情報を取得することができる。

図４は、本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムにおいて、表面情報から陥没領域４１０を識別する動作を示した図である。図４を参照すると、口腔内部にインプラント下部組立体５２０の上顎と下顎における配置形態が決められると、それを口腔内部に配置形態に基づいて埋入する過程を経る。このように口腔内部にインプラント下部組立体５２０が配置されると、制御部１３０は、インプラント下部組立体５２０の配置前後の表面情報である第１表面情報と第２表面情報に基づいて、配置前後の皮膚の高低差を識別することができる。これは、インプラントの提供を受ける利用者の口腔内部を囲む皮膚が陥没した部分、突出した部分があり得、美感上、陥没した部分および突出した部分がそれぞれの周囲の皮膚と平坦さを維持できるようにするＰＭＭＡ歯のイメージを生成し、このように表面情報が反映されたＰＭＭＡ歯がインプラント下部組立体５２０に結合され、皮膚がインプラント施術前よりも平坦に維持されるようにするためのものである。図４の左側の上側図面は、第１上部領域３１１においてそれぞれ突出した部分３１２と陥没した部分３１３を識別したイメージを示したものであり、下側図面は、表面情報が反映されたＰＭＭＡ歯がインプラント下部組立体５２０に結合され、突出した部分３１２と陥没した部分３１３が以前よりも平坦になった例示をイメージで示したものである。

図５は、本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムにおいて、ＰＭＭＡ歯の大きさと形状を決めることを示した図である。
本発明の一実施形態に係るコンピューティング装置１００の制御部１３０は、表面情報に基づいて、突出した部分に対応するＰＭＭＡ歯は、上側の一部の領域が口腔内部に陥没するように大きさと形状を決め、陥没した陥没領域４１０に対応して配置された第１ＰＭＭＡ歯４１１の上側の一部の領域が口腔外部に突出するように大きさと形状を決めることで、皮膚の審美感を向上させるデジタルインプラントシステムを提供することができる。

図６は、本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムの補綴物５１０の構成を示した図である。
本発明の一実施形態に係るデジタルインプラントシステムは、インプラント下部組立体５２０と補綴物５１０を結合するステップを含み、インプラント下部組立体５２０は、外側面にそれぞれ配置されるインプラント下部組立体５２０の直径が広くなる下側方向に回動可能に設けられた第１突出部５２１と、第１突出部５２１の下側に配置され、下側方向に回動可能に設けられた第２突出部と、を含み、補綴物５１０は、インプラント下部組立体５２０と結合する内側空間５１１を有し、内側空間５１１に第１突出部５２１に対応して第１突出部５２１が貫入するように設けられた第１凹溝５１２と、内側空間５１１に第２突出部５２２に対応して前記第２突出部５２２が貫入するように設けられた第２凹溝５１３と、を含むことができる。

図６を参照してより詳しく説明すると、インプラント下部組立体５２０は、口腔内部に配置され、全顎インプラントの補綴物５１０が結合するようにし、補綴物５１０は、インプラント下部組立体５２０に載せられ、内部充填材などを用いて結合されることができる。この際、従来のインプラントシステムの補綴物５１０は、単に充填材により接着するように構成されており、粘着性のある食べ物を噛む場合、これらの結合が解除され得るという問題があるが、インプラント下部組立体５２０に下側方向に回動可能に設けられた突出部を含むことで、補綴物５１０が挿入される際に下側に移動して進入を容易にし、進入後には上側方向に回動して補綴物５１０内の凹溝に貫入し、これらがさらに強く結合するようにすることができる。

１００：コンピューティング装置
１１０：通信部
１２０：格納部
１３０：制御部
１４０：ディスプレイ部
１５０：ユーザ入力部
２００：パノラマ装置
３００：ＣＴ装置
３１０：第１領域
３１１：第１上部領域
３２０：第２領域
３２１：第１下部領域
４００：２Ｄおよび３Ｄ撮像装置
４１０：陥没領域
４１１：第１ＰＭＭＡ歯
５００：インプラント
５１０：補綴物
５１１：内側空間
５１２：第１凹溝
５１３：第２凹溝
５２０：インプラント下部組立体
５２１：第１突出部
５２２：第２突出部

Claims (1)

1. デジタルインプラントシステムであって、
   ユーザの複数の歯が配置された上顎および下顎に対し、パノラマおよびＣＴ装置に基づいて複数の歯のうち無傷の第１歯が配置された領域を検出し、前記上顎および下顎の第１口腔情報を取得するステップと、
   ユーザの顔面を２Ｄおよび３Ｄ撮像装置を介してスキャニングして第１表面情報を取得するステップと、
   抜歯された第１歯を基に、自家歯骨移植材および前記第１口腔情報に基づいて仮義歯のイメージを生成するステップと、
   前記第１口腔情報に基づいて、インプラント下部組立体の前記上顎および下顎における配置形態を決めるステップと、
   前記パノラマおよびＣＴ装置に基づいて、インプラント下部組立体が配置された前記上顎および下顎に関する第２口腔情報およびユーザの顔面を前記２Ｄおよび３Ｄ撮像装置を介してスキャニングして第２表面情報を取得するステップと、
   前記第２口腔情報および第２表面情報に基づいて、前記インプラント下部組立体と結合可能な補綴物のイメージを生成するステップと、を含み、
   前記第１表面情報に基づいて、ユーザの顔面の複数の領域のうち、前記上顎が配置された第１領域に対向して存在する皮膚の第１上部領域と、前記下顎が配置された第２領域に対向して存在する皮膚の第１下部領域を識別するステップと、
   前記第２表面情報に基づいて、前記複数の領域のうち、前記上顎が配置された第１領域に対向して存在する皮膚の第２上部領域と、前記下顎が配置された第２領域に対向して存在する皮膚の第２下部領域を識別するステップと、
   前記第１上部領域と前記第２上部領域との高低差と、前記第１下部領域と前記第２下部領域との高低差を識別して変更情報を取得し、前記変更情報に基づいて前記補綴物のイメージを生成するステップと、を含み、
   前記補綴物は、複数のＰＭＭＡ歯を含み、
   前記変更情報は、前記第２上部領域および第２下部領域に対して口腔内部に陥没した陥没領域を識別し、複数のＰＭＭＡ歯のうち、識別された陥没領域に対応して配置された第１ＰＭＭＡ歯の上側領域が口腔外部に突出するように大きさと形状を決め、
   前記インプラント下部組立体と前記補綴物を結合するステップを含み、
   前記インプラント下部組立体は、外側面にそれぞれ配置される前記インプラント下部組立体の直径が広くなる下側方向に回動可能に設けられた第１突出部と、前記第１突出部の下側に配置され、下側方向に回動可能に設けられた第２突出部と、を含み、
   前記補綴物は、前記インプラント下部組立体と結合する内側空間を有し、前記内側空間に前記第１突出部に対応して前記第１突出部が貫入するように設けられた第１凹溝と、前記内側空間に前記第２突出部に対応して前記第２突出部が貫入するように設けられた第２凹溝と、を含むことを特徴とする、デジタルインプラントシステム。