JP2018061636A - 検査装置、検査方法および検査プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】サージカルガイドが精度よく作成されたか否かを検査することが可能な検査装置を提供する。
【解決手段】歯科インプラント治療の際に用いられるドリルが挿入される穴が設けられ、患者の口腔内に装着されるガイド部材の３次元ＣＡＤデータと、前記穴に嵌合される筒状の保護部材の３次元ＣＡＤデータと、前記筒状の孔部分に嵌合される検査ピンの３次元ＣＡＤデータとを組み合わせたデータを第１立体データとして取得する第１取得部と、前記ガイド部材の３次元ＣＡＤデータに対応する実際のガイド部材と、前記保護部材の３次元ＣＡＤデータに対応する実際の保護部材と、前記検査ピンの３次元ＣＡＤデータに対応する実際の検査ピンとを組み合わせた状態でスキャンされた際に得られる第２立体データを取得する第２取得部と、前記第１立体データにおける前記検査ピンと、前記第２立体データにおける前記実際の検査ピンとのズレを算出する算出部と、算出された前記ズレを出力する出力部と、を備える検査装置。
【選択図】図９

Description

本発明は、検査装置、検査方法および検査プログラムに関する。

歯科インプラント治療とは、失われた歯の位置にインプラント（人工歯根）を埋め込み、人工歯を取り付けることにより、失われた歯の機能を回復させる治療である。歯科インプラント治療では、インプラントを埋め込む位置の顎骨をドリルで正確に削る必要があるため、サージカルガイドと呼ばれる位置決め器具が用いられることがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−２２３７８号公報

サージカルガイドは、患者の口腔内のＣＴ（Computed Tomography）スキャンの結果に基づいて患者ごとに設計・作成される。しかしながら、作成されたサージカルガイドは設計から大きくずれていることがあるため、歯科医師は、サージカルガイドを必ずしも安心して用いることができなかった。

本発明の目的は、サージカルガイドが精度よく作成されたか否かを検査する技術を提供することにある。

上記目的を達成するための主たる発明は、歯科インプラント治療の際に用いられるドリルが挿入される穴が設けられ、患者の口腔内に装着されるガイド部材の３次元ＣＡＤデータと、前記穴に嵌合される筒状の保護部材の３次元ＣＡＤデータと、前記筒状の孔部分に嵌合される検査ピンの３次元ＣＡＤデータとを組み合わせたデータを第１立体データとして取得する第１取得部と、前記ガイド部材の３次元ＣＡＤデータに対応する実際のガイド部材と、前記保護部材の３次元ＣＡＤデータに対応する実際の保護部材と、前記検査ピンの３次元ＣＡＤデータに対応する実際の検査ピンとを組み合わせた状態でスキャンされた際に得られる第２立体データを取得する第２取得部と、前記第１立体データにおける前記検査ピンと、前記第２立体データにおける前記実際の検査ピンとのズレを算出する算出部と、算出された前記ズレを出力する出力部と、を備える検査装置である。本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。

本発明によれば、サージカルガイドが精度よく作成されたか否かを検査することができる。

実施形態に係る３Ｄスキャナの構成を示す図である。 図２Ａは実施形態に係るサージカルガイドを示す図であり、図２Ｂは実施形態に係るスリーブを示す図である。 実施形態に係るサージカルガイドが患者の口腔内に取り付けられた状態を示す図である。 実施形態に係る検査ピンの一例を示す図である。 実施形態に係るＣＰＵに実現される機能ブロックの一例を示す図である。 実施形態に係るメモリが有する記憶部の一例を示す図である。 実施形態に係る３Ｄスキャナの処理の一例を示すフローチャートである。 対象物の３次元ＣＡＤデータおよびスキャンデータを示す図である。 対象物の３次元ＣＡＤデータおよびスキャンデータが比較された状態を示す図である。 実施形態に係る検査ピンの一例を示す図である。 実施形態に係る検査ピンの一例を示す図である。

後述する明細書及び図面の記載から、上記の主たる発明の他、少なくとも以下の事項が
明らかとなる。

すなわち、前記算出部は、前記第１立体データにおける前記検査ピンと、前記第２立体データにおける前記実際の検査ピンとの角度差を前記ズレとして算出する検査装置が明らかとなる。このような検査装置によれば、サージカルガイドにおいてドリルが挿入される穴の角度を精度よく検査することができる。

また、前記算出部は、前記第１立体データにおける前記ガイド部材のデータ上の位置と、前記第２立体データにおける前記実際のガイド部材のデータ上の位置とを一致させた状態で、前記ズレを算出する検査装置が明らかとなる。このような検査装置によれば、ドリルが挿入される穴のズレを精度良く検査することができる。

また、前記出力部は、前記ズレを示す表示を表示装置に表示させる検査装置が明らかとなる。このような検査装置によれば、利用者は、サージカルガイドの精度を客観的に把握できる。

また、前記検査ピンは、円柱状の形状を呈することが明らかとなる。このような検査ピンが用いられると、設計に対する実際のサージカルガイドの穴の角度ズレがより顕著となる。このため、利用者は正確にサージカルガイドの精度を検査できる。

また、前記検査ピンは、直線状に連結された複数の球状部材を含むことが明らかとなる。検査ピンが球状部材を含む場合、検査ピンの中心軸を正確に把握することが容易となる。このため、設計に対する実際のサージカルガイドの穴の角度ズレをより正確に検査できる。

また、前記検査ピンは、一端側が前記筒状の孔部分に嵌合される第１円柱状の形状を呈し、他端側が前記第１円柱状の径より短い第２円柱形状を呈することが明らかとなる。このような検査ピンでは、検査ピンの中心軸を正確に把握することが容易となる。このため、設計に対する実際のサージカルガイドの穴の角度ズレをより正確に検査できる。
＜実施形態＞

−−−３Ｄスキャナ１０のハードウェア構成−−−
図１は、３Ｄスキャナ１０のハードウェア構成を示す図である。３Ｄスキャナ１０（検査装置）は、対象物の３次元データを取得し、対象物の３次元ＣＡＤデータと比較することにより対象物の作成精度を検査する装置である。３Ｄスキャナ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、メモリ２１、記憶装置２２、入力装置２３、表示装置２４、通信装置２５、制御装置２６、及び光学ヘッド２７を含んで構成される。

ＣＰＵ２０は、メモリ２１や記憶装置２２に格納されたプログラムを実行することにより、３Ｄスキャナ１０における様々な機能を実現する。

メモリ２１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等であり、プログラムやデータ等の一時的な記憶領域として用いられる。

記憶装置２２は、例えばハードディスク等の不揮発性の記憶領域であり、プログラムや様々なデータが格納される。

入力装置２３は、例えばタッチパネルやキーボードであり、利用者の操作結果や入力を受け付ける装置である。また、表示装置２４は、例えばディスプレイであり、操作結果や処理結果等を表示する。

通信装置２５は、ネットワークインターフェイスなどの通信手段であって、ネットワーク（不図示）を介して外部の各種装置との間でデータの送受信を行う。また、制御装置２６は、レーザー光を対象物へ照射する光学ヘッド２７の動作を制御する。

−−−サージカルガイドおよびスリーブ（ドリルガイドスリーブ）−−−
図２Ａはサージカルガイド３０を示す図であり、図２Ｂはスリーブ３５ａ，３５ｂを示す図である。図３は、患者の口腔内にサージカルガイド３０が実際に取り付けられた状態を示す図である。

サージカルガイド３０（ガイド部材）は、歯科インプラント治療の際に、顎骨を削るドリルを挿入する位置、及び角度を定めるために用いられる器具であり、本体４０、筒４１ａ，４１ｂ、穴４５ａ，４５ｂを有している。

本体４０は、患者の口腔内のＣＴスキャンの結果に基づいて患者ごとに形成され、患者の下顎の顎骨９００の歯９１０に取り付けられる。筒４１ａ，４１ｂのそれぞれは、インプラントが埋め込まれる位置、つまり、顎骨５００が削られる位置に対応して本体４０に形成されている。

サージカルガイド３０は、アクリル樹脂等で形成されている。このため、ドリルからサージカルガイド３０を保護すべく、筒４１ａ，４１ｂに形成された穴４５ａ，４５ｂのそれぞれには、例えばチタン合金製のスリーブ３５ａ，３５ｂ（保護部材）が嵌合される。図２Ｂでは、スリーブ３５ａ，３５ｂが穴４５ａ，４５ｂに嵌合される前の状態が描かれており、図３では、スリーブ３５ａ，３５ｂが穴４５ａ，４５ｂに嵌合された状態が描かれている。また、本実施形態に係るスリーブ３５ａ，３５ｂは、円筒状を呈しており、ドリルは、スリーブ３５ａ，３５ｂの中心軸Ａ，Ｂに沿って、孔部分５０ａ，５０ｂに挿入される。なお、スリーブ３５a，３５ｂの形状は円筒に限らず、筒状であればよい。

サージカルガイド３０が設計通り作成されたか否かを評価するためには、例えば、サージカルガイド３０の基となる３次元ＣＡＤ（Computer Aided Design）データと、実際のサージカルガイド３０を３Ｄスキャナでスキャンした際の３次元データと、を比較することが考えられる。しかしながら、一般に筒４１ａ，４１ｂの高さは、筒４１ａ，４１ｂの外形径に対して短いため、上述した方法では、手術用のドリルが挿入される孔部分５０ａ，５０ｂの角度等のズレを精度良く評価することは難しい。そこで、本実施形態では、ドリルが挿入される孔部分５０ａ，５０ｂに検査ピンを挿入することにより、孔部分５０ａ，５０ｂの角度等のズレの評価を行っている。

−−−検査ピン−−−
図４は、サージカルガイドが精度よく作成されたか否かを評価する際に用いられる検査ピン７０の一例を示す図である。なお、ここでは、検査ピン７０の用途の理解を容易にすべく、検査ピン７０に加えサージカルガイド３０が描かれている。

検査ピン７０は、例えば円柱状の形状を呈した金属製のピンである。検査ピン７０は、ドリルが挿入されるスリーブ３５ａ，３５ｂの孔部分５０ａ，５０ｂの位置、角度を高い精度で検査するための部材であり、孔部分５０ａ，５０ｂに挿入される。なお、検査ピン７０の直径は、スリーブ３５ａ，３５ｂの内径より若干短いため、検査ピン７０が孔部分５０ａ，５０ｂに挿入されると、検査ピン７０はスリーブ３５ａ，３５ｂに嵌合される。なお、検査ピン７０の表面には、３Ｄスキャナ１０でスキャンし易くなるよう、例えばサーフェイサーが吹き付けられている。

−−−ＣＰＵ２０に実現される機能ブロック−−−
図５は、対象物Ｐを検査する際にＣＰＵ２０に実現される機能ブロックを示す図である。ＣＰＵ２０は、記憶装置２２に記憶された所定の検査プログラムを実行すると、ＣＰＵ２０には、スキャン処理部１００、データ取得部１０１、算出部１０２、および出力部１０３が実現される。

スキャン処理部１００は、対象物Ｐの３次元の構造を、光学ヘッド２７にスキャン（計測）させる。

データ取得部１０１（第１および第２取得部）は、対象物Ｐを示す３次元ＣＡＤデータＤ１と、対象物ＰのスキャンデータＤ２と、を取得する。

算出部１０２は、３次元ＣＡＤデータＤ１に対するスキャンデータＤ２のズレを算出する。

出力部１０３は、算出部１０２で算出されたズレを、表示装置２４に表示させる。

−−−メモリ２１が有する記憶部−−−
図６は、メモリ２１が有する記憶部の一例を示す図である。メモリ２１は、ＣＡＤデータ記憶部１５０、スキャンデータ記憶部１５１、および照合データ記憶部１５２を有する。

ＣＡＤデータ記憶部１５０には、通信装置２５を介して取得された対象物の３次元ＣＡＤデータＤ１が記憶される。スキャンデータ記憶部１５１には、スキャンされた対象物のスキャンデータＤ２が記憶される。

照合データ記憶部１５２には、算出部１０２が算出したズレを示すデータが記憶される。

−−−３Ｄスキャナ１０が実行する処理の一例−−−
以下、３Ｄスキャナ１０が実行する一連の処理を、図７を参照しつつ説明する。なお、ここでは、検査ピン７０が孔部分５０ｂに挿入されたサージカルガイド３０、つまり、サージカルガイド３０、スリーブ３５ａ，３５ｂ、および検査ピン７０が組み合わさった状態の物を前述の対象物Ｐとする。さらに、本実施形態では、サージカルガイド３０の３次元ＣＡＤデータと、スリーブ３５ａ，３５ｂの３次元ＣＡＤデータと、検査ピン７０の３次元ＣＡＤデータとを組み合わせた３次元ＣＡＤデータＤ１が予めＣＡＤデータ記憶部１５０に格納されていることとする。

まず、スキャン処理部１００は、サージカルガイド３０、スリーブ３５ａ，３５ｂ、および検査ピン７０が組み合わさった状態の対象物Ｐを光学ヘッド２７にスキャンさせる（Ｓ２００）。そして、スキャン処理部１００は、対象物Ｐのスキャンが終了すると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、スキャンデータ記憶部１５１にスキャンデータＤ２を格納する（Ｓ２０２）。

データ取得部１０１は、対象物Ｐの３次元ＣＡＤデータＤ１を取得し（Ｓ２０３）、対象物ＰがスキャンされたスキャンデータＤ２を取得する（Ｓ２０４）。図８Ａは対象物Ｐであるサージカルガイド３０等の３次元ＣＡＤデータＤ１を示した図であり、図８Ｂは対象物Ｐがスキャンされた際のスキャンデータＤ２を３次元空間で示した図である。

図８Ａに示すように、３次元ＣＡＤデータＤ１（第１立体データ）は、サージカルガイド３０の３次元ＣＡＤデータ５００と、スリーブ３５ａ，３５ｂの３次元ＣＡＤデータ５１０ａ，５１０ｂと、検査ピン７０の３次元ＣＡＤデータ５３０と、を組み合わせたデータである。また、図８Ｂに示すように、スキャンデータＤ２（第２立体データ）は、実際のサージカルガイド３０、スリーブ３５ａ，３５ｂ、および検査ピン７０が組み合わされた状態の対象物Ｐをスキャンしたデータである。このため、スキャンデータＤ２は、サージカルガイド３０に対応する３次元データ６００と、スリーブ３５ａ，３５ｂのそれぞれに対応する３次元データ６１０ａ，６１０ｂと、検査ピン７０に対応する３次元データ６３０とを含むことになる。

つぎに、算出部１０２は、３次元ＣＡＤデータＤ１における３次元ＣＡＤデータ５００のデータ上の位置と、スキャンデータＤ２における３次元データ６００のデータ上の位置とを一致させる（Ｓ２０５）。具体的には、算出部１０２は、３次元ＣＡＤデータ５００における所定の点群と、３次元データ６００における所定の点群との誤差が最少になるよう、例えば最小二乗法を用いて３次元ＣＡＤデータ５００と、３次元データ６００とのフィティングを行う。なお最小二乗法によるフィッティング時は、Ｄ１とＤ２における検査ピンの形状を、可能な限り除外するのが望ましい。

図９は、フィティングが行われた際の対象物Ｐの３次元ＣＡＤデータＤ１およびスキャンデータＤ２を示す図である。図９に示すように、３次元ＣＡＤデータＤ１における検査ピン７０に対応する３次元ＣＡＤデータ５３０と、スキャンデータＤ２における検査ピン７０に対応する３次元データ６３０との間にズレが発生している。なお、図９において、便宜上、３次元ＣＡＤデータＤ１における検査ピン７０を実線で、スキャンデータＤ２における検査ピン７０を二点鎖線で描いている。

算出部１０２は、３次元ＣＡＤデータ５３０の中心軸Ｃ（実線）および３次元データ６３０の中心軸Ｄ（二点鎖線）を算出した後、両者に基づいて３次元ＣＡＤデータＤ１における検査ピン７０と、スキャンデータＤ２における検査ピン７０との角度差ω（ズレ）を算出する（Ｓ２０６）。また、算出部１０２は、算出した角度差ωを照合データ記憶部１５２に格納する（Ｓ２０７）。出力部１０３は、図９に示すフィティングを行った結果に対し、角度差ωに応じた色を中心軸Ｃ，Ｄの間に付して表示装置２４に表示させる（Ｓ２０８）。出力部１０３は、例えば、角度差ωが０°〜１°の場合は、中心軸Ｃ，Ｄの間を“青色”とし、角度差ωが１°〜２°の場合は、中心軸Ｃ，Ｄの間を“黄色”とし、角度差ωが２°より大きい場合は、中心軸Ｃ，Ｄの間を“赤色”とする。

このような処理が行われることにより、例えば、歯科技工士や歯科医は、サージカルガイド３０が精度良く作成されたか否かを判断することができる。

−−−検査ピンの他の実施形態−−−
図１０は、検査ピン７５の構成を示す図である。検査ピン７５は、検査ピン７０と同様に、ドリルが挿入されるスリーブ３５ａ，３５ｂの孔部分５０ａ，５０ｂの位置、角度を高い精度で評価するための部材であり、孔部分５０ａ，５０ｂに挿入される。検査ピン７５は、直線状に連結された３つの球状部材８０〜８２を含んで構成される。球状部材８０〜８２の直径は、スリーブ３５ａ，３５ｂの内径より若干短いため、検査ピン７５が孔部分５０ａ，５０ｂに挿入されると、検査ピン７５はスリーブ３５ａ，３５ｂに嵌合される。なお、検査ピン７５が球状部材８０〜８２を含むことにより、算出部１０２は、容易に検査ピン７５の中心軸を算出することが可能となる。このため、検査ピン７５を用いることにより、サージカルガイド３０の検査精度を向上させることができる。

図１１は、検査ピン７６の構成を示す図である。検査ピン７６は、検査ピン７０と同様に、ドリルが挿入されるスリーブ３５ａ，３５ｂの孔部分５０ａ，５０ｂの位置、角度を高い精度で評価するための部材であり、孔部分５０ａ，５０ｂに挿入される。検査ピン７６は、一端側が円柱８５（第１円柱）の形状を呈し、他端側が円柱８５の直径より短い円柱８６（第２円柱）の形状を呈している。なお、円柱８５の直径は、スリーブ３５ａ，３５ｂの内径より若干短いため、検査ピン７６が孔部分５０ａ，５０ｂに挿入されると、検査ピン７６はスリーブ３５ａ，３５ｂに嵌合される。

検査ピン７６が異なる径の円柱を含むことにより、算出部１０２は、容易に検査ピン７６の中心軸を算出することが可能となる。このため、検査ピン７６を用いることにより、サージカルガイド３０の検査精度を向上させることができる。

−−−その他−−−
上記実施形態では、算出部１０２は、３次元ＣＡＤデータＤ１における検査ピン７０の中心軸Ｃ（実線）と、スキャンデータＤ２における検査ピン７０の中心軸Ｄ（二点鎖線）との角度差ωのみを算出したが、これに限られない。例えば、算出部１０２は、角度差ωに加え、中心軸Ｃと、中心軸Ｄとの距離ｄも算出しても良い。このような場合、利用者は、ドリルが挿入される穴の位置のズレと、角度のズレとを把握することが可能となる。

また、算出部１０２は、中心軸Ｃ，Ｄに基づいて、角度差ωを算出したがこれに限られない。算出部１０２は、例えば、データ上の所定の面（基準）に対する中心軸Ｃ，Ｄのそれぞれの角度θｃ，θｄを算出し、角度θｃ，θｄの差に基づいて角度差ωを算出しても良い。

また、出力部１０３は、中心軸Ｃ，Ｄの間を角度差ωに応じた色を付して表示することとしたがこれに限られない。例えば、出力部１０３は、角度差ω及び中心軸Ｃ，Ｄの距離ｄの値を表示装置２４に表示させても良いし、プリンタ（不図示）等に印刷させても良い。

上記実施形態は、発明の例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものでは
ない。上記の構成は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行
うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特
許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ ３Ｄスキャナ
２０ ＣＰＵ
２１ メモリ
２２ 記憶装置
２３ 入力装置
２４ 表示装置
２５ 制御装置
２６ 光学ヘッド
３０ サージカルガイド
３５ａ，３５ｂ スリーブ
４０ 本体
４１ａ，４１ｂ 筒
４５ａ，４５ｂ 穴
５０ａ，５０ｂ 孔部分
７０，７５，７６ 検査ピン
８０〜８２ 球状部材
８５，８６ 円柱
１００ スキャン処理部
１０１ データ取得部
１０２ 算出部
１０３ 出力部
１５０ ＣＡＤデータ記憶部
１５１ スキャンデータ記憶部
１５２ 照合データ記憶部
５００，５１０ａ，５１０ｂ，５２０ａ，５２０ｂ，５３０ ３次元ＣＡＤデータ
６００，６１０ａ，６１０ｂ，６２０ａ，６２０ｂ，６３０ ３次元データ

Claims (9)

1. 歯科インプラント治療の際に用いられるドリルが挿入される穴が設けられ、患者の口腔内に装着されるガイド部材の３次元ＣＡＤデータと、前記穴に嵌合される筒状の保護部材の３次元ＣＡＤデータと、前記筒状の孔部分に嵌合される検査ピンの３次元ＣＡＤデータとを組み合わせたデータを第１立体データとして取得する第１取得部と、
   前記ガイド部材の３次元ＣＡＤデータに対応する実際のガイド部材と、前記保護部材の３次元ＣＡＤデータに対応する実際の保護部材と、前記検査ピンの３次元ＣＡＤデータに対応する実際の検査ピンとを組み合わせた状態でスキャンされた際に得られる第２立体データを取得する第２取得部と、
   前記第１立体データにおける前記検査ピンと、前記第２立体データにおける前記実際の検査ピンとのズレを算出する算出部と、
   算出された前記ズレを出力する出力部と、
   を備えることを特徴とする検査装置。
2. 前記算出部は、前記第１立体データにおける前記検査ピンと、前記第２立体データにおける前記実際の検査ピンとの角度差を前記ズレとして算出すること、
   を特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 前記算出部は、前記第１立体データにおける前記ガイド部材のデータ上の位置と、前記第２立体データにおける前記実際のガイド部材のデータ上の位置とを一致させた状態で、前記ズレを算出すること、
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の検査装置
4. 前記出力部は、前記ズレを示す表示を表示装置に表示させること、
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の検査装置。
5. 前記検査ピンは、円柱状の形状を呈すること、
   を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の検査装置。
6. 前記検査ピンは、直線状に連結された複数の球状部材を含むこと、
   を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の検査装置。
7. 前記検査ピンは、一端側が前記筒状の孔部分に嵌合される第１円柱の形状を呈し、他端側が前記第１円柱の径より短い第２円柱の形状を呈すること、
   を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の検査装置。
8. 歯科インプラント治療の際に用いられるドリルが挿入される穴が設けられ、患者の口腔内に装着されるガイド部材の３次元ＣＡＤデータと、前記穴に嵌合される筒状の保護部材の３次元ＣＡＤデータと、前記筒状の孔部分に嵌合される検査ピンの３次元ＣＡＤデータとを組み合わせたデータを第１立体データとして取得し、
   前記ガイド部材の３次元ＣＡＤデータに対応する実際のガイド部材と、前記保護部材の３次元ＣＡＤデータに対応する実際の保護部材と、前記検査ピンの３次元ＣＡＤデータに対応する実際の検査ピンとを組み合わせた状態でスキャンされた際に得られる第２立体データを取得し、
   前記第１立体データにおける前記検査ピンと、前記第２立体データにおける前記実際の検査ピンとのズレを算出し、
   算出された前記ズレを出力する、
   ことを特徴とする検査方法。
9. 検査装置に、
   歯科インプラント治療の際に用いられるドリルが挿入される穴が設けられ、患者の口腔内に装着されるガイド部材の３次元ＣＡＤデータと、前記穴に嵌合される筒状の保護部材の３次元ＣＡＤデータと、前記筒状の孔部分に嵌合される検査ピンの３次元ＣＡＤデータとを組み合わせたデータを第１立体データとして取得させ、
   前記ガイド部材の３次元ＣＡＤデータに対応する実際のガイド部材と、前記保護部材の３次元ＣＡＤデータに対応する実際の保護部材と、前記検査ピンの３次元ＣＡＤデータに対応する実際の検査ピンとを組み合わせた状態でスキャンされた際に得られる第２立体データを取得させ、
   前記第１立体データにおける前記検査ピンと、前記第２立体データにおける前記実際の検査ピンとのズレを算出させ、
   算出された前記ズレを出力させる、
   処理を実行させることを特徴とする検査プログラム。

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