JP7377951B2

JP7377951B2 - 回転機械

Info

Publication number: JP7377951B2
Application number: JP2022510274A
Authority: JP
Inventors: 隆佐藤; 直道柴田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Engine and Turbocharger Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Engine and Turbocharger Ltd
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2023-11-10
Anticipated expiration: 2040-03-26
Also published as: US20230353016A1; JPWO2021192162A1; DE112020005636T5; CN115004517A; WO2021192162A1

Description

本開示は、回転機械に関するものである。

エンジンへの吸入空気を圧縮して、エンジンへ供給する過給機が知られている。過給機は、ロータ軸（回転軸）およびロータ軸の両端に配置されたタービンとコンプレッサから構成される。エンジンからの排気ガスをタービンに供給し、タービンを駆動することで、タービンに接続されたロータ軸を回転させて、コンプレッサを回転させることで、圧縮空気をエンジンに供給する仕組みである。しかし、過給機の駆動には、エンジンからの排気ガスが必要となることから、エンジンの起動時や低速時には、過給機からの圧縮空気の供給量が不足する場合がある。

そこで、エンジンからの排気ガスの有無に関係なく、過給機のロータ軸を回転させることが可能な、モータ（電動機）を備えた電動アシスト過給機が開発されている（例えば、特許文献１）。電動アシスト過給機を備えたエンジンでは、過給機を駆動する排気ガスが不足するエンジンの低負荷運転時にはモータにより、過給機を駆動し、排気ガスの不足による過給機の回転不足を補う。

このような電動アシスト過給機は、コンプレッサとタービンの間にモータが配置されることがあるが、一次曲げモードの応答倍率の増加、タービンから排熱がモータに伝わることによるモータの効率の低下などの問題がある。その対策として、ロータ軸のコンプレッサ側の端部を延長した軸延長部にモータが取り付けられたモータオーバーハング構造が採用されることがある。

国際公開第２０１８／２０２６６８号

しかし、ロータ軸の軸延長部にモータを配置する構造においては、オーバーハング部の重量増加、オーバーハング部の長さの増加により、振動特性が悪化するおそれがある。

本開示は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、ロータ軸の振動を抑制することが可能な回転機械を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成する為に、本開示に係る回転機械は、ロータ軸と、前記ロータ軸に接続されるコンプレッサ部と、前記コンプレッサ部よりも前記コンプレッサ部に流れる空気の流れの上流側において前記ロータ軸に接続される回転子部と、前記回転子部の外周部に対して間隔を空けて設けられる固定子部と、前記固定子部と前記回転子部との間の間隔の前記空気の流れの上流側を覆い、前記間隔と前記間隔よりも前記空気の流れの上流側とを連通する開口部が形成されるカバー部と、を備える。

本開示によれば、ロータ軸の振動を抑制することが出来る。

図１は、本開示に係る電動アシスト過給機を示す概略図である。図２は、本開示に係る振動減衰構造の第一実施形態を示す概略図である。図３は、本開示に係る振動減衰構造の第二実施形態を示す概略図である。図４は、本開示に係る振動減衰構造に使用される凹部形成部の模式図である。図５は、本開示に係る凹部形成部に形成される凹部の形状の第一実施例を示す模式図である。図６は、本開示に係る凹部形成部に形成される凹部の形状の第二実施例を示す模式図である。図７は、本開示に係る凹部形成部に形成される凹部の形状の第三実施例を示す模式図である。

（第１実施形態）
（電動アシスト過給機）
図１は、本開示に係る電動アシスト過給機を示す概略図である。図１に示すように、回転機械としての電動アシスト過給機１は、コンプレッサハウジング１０、タービンハウジング１２と、コンプレッサ部２０と、タービン部３０と、ロータ軸４０と、モータ部５０と、を備える。

（ハウジング）
コンプレッサハウジング１０は、コンプレッサ部２０と、ロータ軸４０と、モータ部５０とを内部の空間ＳＰ１に収納する筐体である。コンプレッサハウジング１０には、空間ＳＰ１に連通する吸入空気導入路６０と圧縮空気排出路６２とが設けられる。吸入空気導入路６０は、空間ＳＰ１内における空気Ａの流れ方向の上流側に設けられ、圧縮空気排出路６２は、空間ＳＰ１内における空気Ａの流れ方向の下流側に設けられる。なお、コンプレッサハウジング１０は、１つの部材で構成されることに限られず、複数のハウジングから構成されていてもよい。

タービンハウジング１２は、内部の空間ＳＰ２にタービン部３０を収納する筐体である。タービンハウジング１２は、コンプレッサハウジング１０と接続されている。タービンハウジング１２には、空間ＳＰ２に連通する排気ガス導入路７０と排気ガス排出路７２とが設けられる。排気ガス導入路７０は、空間ＳＰ２内における排気ガスＡ１の流れ方向の上流側に設けられ、排気ガス排出路７２は、空間ＳＰ２内における排気ガスＡ１の流れ方向の下流側に設けられる。

吸入空気導入路６０から導入された空気Ａは、コンプレッサハウジング１０の空間ＳＰ１内に導入され、コンプレッサ部２０で圧縮され、圧縮空気排出路６２を介して、エンジンに供給される。エンジンからの排気ガスＡ１は、排気ガス導入路７０を介して、タービンハウジング１２の空間ＳＰ２内に導入され、タービン部３０の回転によりタービンを駆動する。タービンを駆動した後の排気ガスＡ１は排気ガス排出路７２を介して排出される。

（ロータ軸、コンプレッサ部）
ロータ軸４０は、円柱形状の部材であり、コンプレッサハウジング１０とタービンハウジング１２の内部に設けられ、軸方向ＡＸに沿って延在する。ロータ軸４０は、基本部４２と軸延長部４４とに区分される。基本部４２は、両端にコンプレッサ部２０とタービン部３０とが嵌め合う部分が形成される。基本部４２のコンプレッサ部２０が接続する箇所とタービン部３０が接続する箇所との中間部分にラジアル軸受４６、４８が設けられる。ロータ軸４０の基本部４２のコンプレッサ部２０が嵌め合う箇所の側の端部を、ロータ軸４０に沿って延長した部分が、軸延長部４４に当たる。コンプレッサ部２０は、コンプレッサハウジング１０の内部に設けられる。コンプレッサ部２０は、ロータ軸４０の基本部４２の軸延長部４４側の端部に取り付けられる。コンプレッサ部２０は、ロータ軸４０の外周部との接合部分に当たるコンプレッサホイールを備える。コンプレッサホイールは、コンプレッサホイールの外周部に複数のコンプレッサーブレードを備える。

（モータ部）
図２は、本開示に係る振動減衰構造の第一実施形態を示す概略図である。図１に示すように、モータ部５０は、コンプレッサハウジング１０の空間ＳＰ１内において、ロータ軸４０の、コンプレッサ部２０が設けられる箇所よりも空気Ａの流れの上流側に設けられる。具体的には、モータ部５０は、ロータ軸４０をコンプレッサ部２０の接続箇所から空気Ａの上流側にさらに延長した軸延長部４４に、設けられる。図２に示すように、モータ部５０は、ステータである固定子部５２と、ロータである回転子部５４とを備える。回転子部５４は、軸延長部４４に接続される。回転子部５４は、ロータ軸４０の軸延長部４４の外周面に永久磁石を備える円柱形状の部材であってよい。固定子部５２は、回転子部５４の外周部に対して間隔５６を空けた上で、回転子部５４の外周部を取り囲むように設けられる。固定子部５２は、鉄心に導線を巻き付けたコイル５２２と、コイル５２２を覆うステータハウジング５２４とを備える。導線の材料には銅、アルミニウムなどを用いることが出来る。固定子部５２と回転子部５４とを備えるモータ部５０は、制御装置によって駆動される。制御装置は、インバータであってよい。制御装置は、固定子部５２に交流電圧を負荷することで、磁界を発生させ、磁界と回転子部５４の磁力が作用することによって、回転子部５４にロータ軸４０の周方向の力が発生し、回転子部５４が接続されたロータ軸４０が回転する。

モータ部５０が回転することによって、ロータ軸４０に接続されたコンプレッサ部２０が駆動され、エンジンが低回転の場合であっても、電動アシスト過給機１から十分な圧縮空気をエンジンに供給することができる。

（タービン部）
タービン部３０は、ロータ軸４０の基本部４２のコンプレッサ部２０の接続部分の反対側の端部に接続される。タービン部３０は、ロータ軸４０の外周部との接合部分に当たるタービンホイールを備える。タービンホイールは、タービンホイールの外周部に複数のタービンブレードを備える。

（第一実施形態の振動減衰構造）
図２に示すように、本開示に係る電動アシスト過給機１は、固定子部５２のコンプレッサ部２０を流れる空気Ａの上流側にカバー部８０を備える。カバー部８０は、カバー部８０の空気の上流側の端部に開口部８２が形成されている。開口部８２は、空間ＳＰ１内において、固定子部５２と回転子部５４との間の間隔５６と、空間ＳＰ１における開口部８２の空気Ａの上流側の箇所とを連通する。

カバー部８０の具体的な形状について説明する。図２に示す通り、本実施形態に係るカバー部８０は、頭部８０２と、底面部８０４と、を有する。ステータハウジング５２４は、固定子部５２の外周面を形成する筒状の部材である。すなわち、ステータハウジング５２４は、固定子部５２のコイル５２２の外周部を覆う。頭部８０２は、固定子部５２と回転子部５４との間の間隔５６に対して空気Ａの流れの上流側に設けられている。頭部８０２は、固定子部５２と回転子部５４との間の間隔５６の、空気Ａの流れの上流側を覆う。頭部８０２は、空気Ａの上流側に頂点を向いた円錐状の形状に形成されてよい。頭部８０２の円錐高さは空気抵抗の削減を考慮すると、円錐高さを大きくすることが望ましいが、円錐高さの増大に起因する重量増加などの弊害との衡平を考慮して決定する。なお、カバー部８０の形状は、円錐形状に限定されるものではなく、水滴形状、ロケットのノーズコーン形状などの回転体に含まれる任意の流線型の形状であってよい。頭部８０２の底面側の端部である底面部８０４は、固定子部５２のコイル５２２を覆うステータハウジング５２４の空気の上流側の端部に接続される。接合方法は、溶接、ロウ付けなどの溶融接合を用いてもよいし、ボルト、リベットなどを用いる機械接合を用いてもよい。また、固定子部５２の内のコイル５２２を覆うステータハウジング５２４と一体の構造としてもよい。

開口部８２は、円錐状の形状の頭部８０２の場合は、頂点の位置に形成されて、固定子部５２と回転子部５４との間の間隔５６と、空間ＳＰ１における開口部８２の空気Ａの上流側の箇所とを連通する。開口部８２の形状は円孔であってよいが、三角形、四角形、五角形などの多角形などの任意の形状でよい。開口部８２の大きさは、固定子部５２と回転子部５４との間の間隔５６に、十分な空気を導入できるだけの大きさであって、かつ、エンジンへ供給する圧縮空気との衡平を考慮して大きさを決定する。また、開口部８２の形成される位置も、頭部８０２の頂点に限られない。

以上のように構成されるカバー部８０とステータハウジング５２４は、間隔５６の空気Ａの流れにおける下流側の箇所を覆わず、開放している。その為、間隔５６を通過した空気をコンプレッサで圧縮し、エンジンに供給することが出来る。

支持部１００は、固定子部５２の外周部に形成される。支持部１００は、固定子部５２の外周部と吸入空気導入路６０の内周部である吸入空気導入路内周部６０２とに接続し、固定子部５２を支持する。支持部１００は、固定子部５２の外周部に複数設けられる。支持部１００は、固定子部５２の外周部にロータ軸４０の周方向に等間隔に設けられることが好ましい。支持部１００の断面形状は圧力損失を抑えた流線型の形状に形成されることが好ましい。

（蓋部）
蓋部９０は、コンプレッサハウジング１０の内部であって、回転子部５４の吸入空気導入路６０側の端部に設けられる。蓋部９０は、回転子部５４の吸入空気導入路６０側の端部の全面を覆う。蓋部９０は、カバー部８０の頭部８０２に対して平行に形成されることが好ましい。すなわち、カバー部８０の頭部８０２が円錐形状に形成される場合は、蓋部９０も、円錐形状に形成される。頭部８０２に対して平行に形成される蓋部９０を、ロータ軸４０の軸延長部４４に接続される回転子部５４の吸入空気導入路６０側の端部に設けることによって、開口部８２から流入した空気の圧力損失を抑制した上で、固定子部５２と回転子部５４との間の間隔５６に導入することが出来る。したがって、蓋部９０が設けられない場合と比較して間隔５６の空気の圧力を高めることが出来ることから、回転子部５４の剛性を高めることが出来る。その為、ロータ軸４０に接続された回転子部５４の振動を抑制することが出来る。

ただし、蓋部９０は円錐形状に形成されることに限られない。蓋部９０の形状の他の例としては、蓋部９０の軸方向ＡＸに対する角度θ２を、カバー部８０の頭部８０２の軸方向ＡＸに対する角度θ１と比較して小さくすることで、カバー部８０に形成される開口部８２から流入する空気が通過する流路を、固定子部５２と回転子部５４との間隔５６に向かうにしたがって先広がりの形状とする案が挙げられる。したがって、開口部８２から流入した空気を、容易に固定子部５２と回転子部５４との間の間隔５６に導入することが出来る。

（カバー部の作用、および、効果）
吸入空気導入路６０を介して、電動アシスト過給機１の内部に導入された空気Ａは、吸入空気導入路６０のロータ軸４０に水平な部分を、ロータ軸４０に水平に流れる。その空気Ａの一部は、カバー部８０に形成される開口部８２を通過する。上流側からロータ軸４０に水平に流れる空気Ａは、開口部８２を通過すると、固定子部５２と回転子部５４との間の間隔５６に流入される。間隔５６に導入された空気Ａは、回転子部５４の外周部にロータ軸４０に対して垂直方向の流体力を負荷する。その為、回転子部５４の外周部を覆うように空気Ａの流れが形成されることから、回転子部５４の外周部に対して空気を潤滑流体とする気体軸受が形成されているといえる。

したがって、ロータ軸４０の軸延長部４４に接続された回転子部５４の外周部に対して垂直方向の力が負荷されることから、ロータ軸４０に接続された回転子部５４に対して剛性が付加された状態となり、ロータ軸４０の変位、すなわち、ロータ軸４０の振動を抑制することが出来る。さらに、間隔５６に導入された空気は粘性を有することから、固定子部５２がロータ軸４０に対して垂直方向に振動すると、粘性を有する空気Ａのロータ軸４０に水平な方向への流動、および、ロータ軸４０に垂直な方向への圧縮によって振動エネルギーを消費し、振動を減衰させる効果を発揮する。

したがって、開口部８２を備えるカバー部８０を備えることによって、回転子部５４と固定子部５２との間の間隔５６に空気Ａを導入することが出来ることから、ロータ軸４０の端部にモータ部５０を備える場合であっても、間隔５６に導入された空気によって振動を抑制することができる。さらに、間隔５６に導入された空気は、固定子部５２を冷却することが出来ることから、モータの効率を向上させることが出来る。

（第二実施形態の振動減衰構造）
図３は、本開示に係る振動減衰構造の第二実施形態を示す概略図である。

第二実施形態は、第一実施形態に対して、凹部形成部１１０が追加された以外は、第一実施形態と共通する。第二実施形態の第一実施形態と共通する部分は説明を省略する。

図３に示す通り、第二実施形態に係る振動減衰構造は、ステータハウジング５２４の内周部のコンプレッサ部２０側の端部に、凹部形成部１１０が設けられる。すなわち、凹部形成部１１０は、ステータハウジング５２４の内周部に設けられるコイル５２２よりも、空気Ａの流れの下流側に設けられる。凹部形成部１１０は、回転子部５４の外周部を取り囲むように間隔５６と同じ大きさの間隔を空けて設けられる。凹部形成部１１０は、複数の凹部が形成される。以下、凹部形成部１１０についてより詳細に説明する。

（凹部形成部）
図４は、本開示に係る振動減衰構造に使用される凹部形成部を示す模式図である。図４に示すように、本実施形態に係る凹部形成部１１０は、ステータハウジング５２４の内周部の内、コンプレッサ部２０側の端部に設けられる。凹部形成部１１０は、回転子部５４の外周部を取り囲むように形成される。凹部形成部１１０の内周部には、複数の凹部１１２が形成される。凹部１１２は、凹部形成部１１０の外周面に設けられるステータハウジング５２４までは貫通していない。言い換えれば、凹部１１２は、凹部形成部１１０の内周面から、径方向において内周面と外周面との間に位置する中間部分までにわたって形成されている。凹部１１２は、凹部形成部１１０の内周部の全面を覆うために十分な数が形成されることが好ましい。

固定子部５２の内周部と回転子部５４の外周部との間の間隔５６の吸入空気導入路６０側の端部から、間隔５６に導入された空気が、間隔５６をロータ軸４０に水平な方向に流れる。間隔５６に導入された空気は、固定子部５２の内周部のコンプレッサ部２０側の端部に設けられる凹部形成部１１０に到達すると、空気の一部が凹部形成部１１０に形成される凹部１１２に流入することによって圧力損失が発生する。

その為、固定子部５２と回転子部５４との間の間隔５６に導入された空気の、間隔５６のコンプレッサ部２０側の端部からの流出を抑制することが出来る。その結果、凹部形成部１１０を設けない場合と比較して、間隔５６の内部の空気の圧力が上昇することから、気体軸受部の負荷容量が増加し、軸受剛性が増加する。したがって、ロータ軸４０に接続された回転子部５４の振動を抑制することが出来る。

（ハニカム形状）
図５は、本開示に係る凹部形成部に形成される凹部の形状の第一実施例を示す模式図である。

図５に示すように、凹部形成部１１０に形成される複数の凹部１１２の形状の第一実施例は、ハニカム形状に形成される。ハニカム形状は、正六角形または正六角柱を隙間なく並べた構造である。正六角形は平面充填可能な図形の中で、最も周が短いことから、使用する部材の量を節減することが可能である。なお、凹部１１２のハニカム形状は、正六角形または正六角柱に限られず、例えば、三角形、四角形、五角形などの多角形の中から一つを選択し並べた構造であってもよい。また、三角形、四角形、五角形、六角形などを含む多角形の中から複数を選択し、それらを組み合わせて並べた構造であってもよい。

凹部の形状をハニカム形状とすることで、凹部を密接に集積することが出来る。したがって、密接に集積されたハニカム形状の凹部１１２に、固定子部５２の内周部と回転子部５４の外周部との間の間隔５６に導入された空気を容易に流入させることができる。凹部形成部１１０に形成された複数の凹部１１２によって圧力損失が発生し、固定子部５２のコンプレッサ部２０側の端部からの空気の流出を抑制することが出来る。その為、間隔５６の内部の空気の圧力が上昇することから、気体軸受部の負荷容量が増加し、軸受剛性が増加する。ロータ軸４０に接続された回転子部５４の振動を抑制することが出来る。

（溝形状）
図６は、本開示に係る凹部形成部に形成される凹部の形状の第二実施例を示す模式図である。

図６に示すように、凹部形成部１１０に形成される複数の凹部１１２の第二実施例は、溝形状に形成される。溝形状に形成される凹部は、ロータ軸４０に垂直な方向に対して、平行に複数形成されることが好ましい。溝形状の凹部はハニカム形状の凹部と比較すると製造コストを低減することが出来る。

凹部１１２の形状を溝形状とすることで、凹部１１２に流入した空気によって、間隔５６を通過する空気に圧力損失が発生する。その為、間隔５６に導入された空気が、固定子部５２のコンプレッサ部２０側の端部から流出することを抑制することが出来る。その為、間隔５６の内部の空気の圧力が上昇することから、気体軸受部の負荷容量が増加し、軸受剛性が増加する。ロータ軸４０に接続された回転子部５４の振動を抑制することが出来る。

（円孔形状）
図７は、本開示に係る凹部形成部に形成される凹部の形状の第三実施例を示す模式図である。

図７に示すように、凹部形成部１１０に形成される複数の凹部１１２の第三実施例は、円孔形状に形成される。円孔形状に形成される凹部１１２は、凹部形成部１１０の内周部の全面に複数形成されることが好ましい。

凹部１１２の形状を円孔形状とすることで、凹部１１２に流入した空気によって、間隔５６を通過する空気に圧力損失が発生する。その為、間隔５６に導入された空気が、固定子部５２と回転子部５４との間の間隔５６のコンプレッサ部２０側の端部から流出することを抑制することが出来る。その為、間隔５６の内部の空気の圧力が上昇することから、気体軸受部の負荷容量が増加し、軸受剛性が増加する。ロータ軸４０に接続された回転子部５４の振動を抑制することが出来る。

（回転機械の構成と効果）
本開示に係る回転機械は、ロータ軸４０と、ロータ軸４０に接続されるコンプレッサ部２０と、コンプレッサ部２０よりもコンプレッサ部２０に流れる空気の流れの上流側においてロータ軸４０に接続される回転子部５４と、回転子部５４の外周部に対して間隔５６を空けて設けられる固定子部５２と、固定子部５２と回転子部５４との間の間隔５６の空気の流れの上流側を覆い、間隔５６と間隔５６よりも空気の流れの上流側とを連通する開口部８２が形成されるカバー部８０と、を備える。

この構成によれば、カバー部に形成される開口部から流入した空気が、固定子部と回転子部の間の間隔に導入されることから、回転子部に対して気体軸受が設けられた状態となり、ロータ軸に接続された回転子部の振動を抑制することが出来る。

本開示に係る回転機械は、回転子部５４の空気の流れの上流側の端部に設けられ、空気の流れの上流側に向かうに従って、空気の流れ方向から見た場合の断面積が小さくなる蓋部９０をさらに備える。

この構成によれば、カバー部に形成される開口部から流入した空気に対して、圧力損失を抑えて、固定子部と回転子部の間の間隔に導入することが出来る。その為、固定子部と回転子部の間の間隔に導入する空気の圧力を上昇させることが出来ることから、回転子部の剛性をさらに増加させ、ロータ軸に接続された回転子部の振動を抑制することが出来る。

本開示に係る回転機械は、固定子部５２の空気の流れの下流側の端部よりも下流側において、回転子部５４の外周部を取り囲むように間隔を空けて設けられる凹部形成部１１０をさらに備え、凹部形成部１１０は、内周面に複数の凹部１１２が形成されている。

この構成によれば、固定子部と回転子部との間の間隔に導入された空気が、凹部形成部に形成された凹部に流入し圧力損失が発生する。その為、固定子部と回転子部との間の間隔に導入された空気が、固定子部と回転子部との間の間隔のコンプレッサ部側の端部から流出を抑制することができることから、固定子部と回転子部との間の間隔に導入された空気の圧力が上昇する。その結果、回転子部の剛性をさらに増加させ、ロータ軸に接続された回転子部の振動を抑制することが出来る。

本開示に係る回転機械が備える凹部形成部１１０に設けられる凹部は、ハニカム形状である。

この構成によれば、固定子部の剛性をさらに増加させ、ロータ軸に接続された回転子部の振動を抑制することが出来る。

本開示に係る回転機械が備える凹部形成部１１０に設けられる凹部は、溝形状である。

本開示に係る回転機械が備える凹部形成部１１０に設けられる凹部は、円孔形状である。

１電動アシスト過給機
２０コンプレッサ部
３０タービン部
４０ロータ軸
５２固定子部
５４回転子部
８０カバー部
８２開口部
１００支持部

Claims

ロータ軸と、
前記ロータ軸に接続されるコンプレッサ部と、
前記コンプレッサ部よりも前記コンプレッサ部に流れる空気の流れの上流側において前記ロータ軸に接続される回転子部と、
前記回転子部の外周部に対して間隔を空けて設けられる固定子部と、
前記固定子部と前記回転子部との間の間隔の前記空気の流れの上流側を覆い、前記間隔と前記間隔よりも前記空気の流れの上流側とを連通する開口部が形成され、前記固定子部と前記回転子部との間の間隔の、前記空気の流れの上流側を覆う頭部と、前記固定子部のコイルを覆うステータハウジングの前記空気の上流側の端部に接続される底面部と、を有するカバー部と、
前記回転子部の前記空気の流れの上流側の端部に設けられ、前記空気の流れの上流側に向かうに従って、前記空気の流れ方向から見た場合の断面積が小さくなる蓋部と、を備え、
前記カバー部と前記蓋部によって形成される流路によって、前記開口部から流入した前記空気が、前記固定子部と前記回転子部との間の間隔に流入される、
回転機械。
前記固定子部の前記空気の流れの下流側の端部よりも下流側において、前記回転子部の外周部を取り囲むように間隔を空けて設けられる筒状部をさらに備え、
前記筒状部は、内周面に複数の凹部が形成されている、
請求項１に記載の回転機械。
前記凹部は、ハニカム形状である、
請求項２に記載の回転機械。
前記凹部は、溝形状である、
請求項２に記載の回転機械。
前記凹部は、円孔形状である、
請求項２に記載の回転機械。