JP7377020B2 - 自動車用途向けフレキシブルリニア電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
Claims (18)
- 自動車用途向けアクチュエータ(4)であって、
・モータ手段(12)を収容する本体(8)と、伝達手段(16)と、前記伝達手段(16)によって前記モータ手段に運動学的に接続された制御軸(20)と、を備え、
・前記制御軸(20)は、伝達手段(16)に接続された第1の伝達端部(24)から、ユーザ装置に動作可能に接続された第2の操作端部(28)まで延び、
・前記制御軸(20)は、モータ手段(12)の駆動軸(X-X)に沿った回転運動を、前記軸方向(Y-Y)に沿った制御軸(20)の並進運動(Y-Y)に変換する前記伝達手段(16)によって軸方向(Y-Y)に往復直線運動で制御され、
・前記モータ手段(12)と前記制御軸(20)は、駆動軸(X-X)と軸方向(Y-Y)が垂直または平行で、互いに間隔を空けるように配置されており、
・前記伝達手段(16)は、ねじとナットが直接接触するねじナット型カップリング(32)を備え、ナット(36)は、モータ手段(12)によって回転運動し、ナット(36)に対して制御軸(20)を動かすことができるように、ねじ(40)が第1の伝達端部(24)に作られているか、または、適用されており、
・前記ナット(36)は、前記軸方向(Y-Y)に平行な軸方向荷重と、軸方向(Y-Y)に垂直でそれに入射するラジアル荷重とを支持する二重効果軸受(44)によって支持されており、
・前記軸受(44)は、締まりばめによって少なくとも部分的に取り付けられ、および/または本体(8)に同時成形されている、
アクチュエータ(4)。 - 前記ナット(36)は、軸受(44)のリングに一体化されている、請求項1に記載のアクチュエータ(4)。
- 前記軸受(44)の内側リングは、同じナットを構成している、請求項1または2に記載のアクチュエータ(4)。
- 前記軸受(44)の旋回リングまたは外側リングは、締まりばめにより取り付けられ、および/または本体(8)に同時成形されている、請求項1ないし3のうちいずれか1項に記載のアクチュエータ(4)。
- 前記ねじナット型カップリング(32)は、可逆型である、請求項1ないし4のうちいずれか1項に記載のアクチュエータ(4)。
- 前記ねじナット型カップリング(32)には、ねじ(40)とナットねじ(36)との間の摩擦を克服するために、少なくとも1つの弾性手段(92)が設けられている、請求項1ないし5のうちいずれか1項に記載のアクチュエータ(4)。
- 前記少なくとも1つの弾性手段(92)は、第2の操作端部(28)に配置されている、請求項6に記載のアクチュエータ(4)。
- 前記本体(8)は、本体(8)内の制御軸(20)の引き込み運動において、第1の伝達端部(24)を少なくとも部分的に収容するのに適したシート(48)を提供するように構成されている、請求項1ないし7のうちいずれか1項に記載のアクチュエータ(4)。
- 前記シート(48)は、少なくとも部分的に、モータ手段(12)によって駆動される伝達手段(16)の歯車またはプーリ(52)の内側に得られる、請求項8に記載のアクチュエータ(4)。
- 第2の操作端部(28)側の前記制御軸(20)は、前記制御軸(20)とは対をなす形状のブッシング(56)によって支持されている、請求項1ないし9のうちいずれか1項に記載のアクチュエータ(4)。
- 前記制御軸(20)は、本体(8)に直接支持されている、請求項1ないし9のうちいずれか1項に記載のアクチュエータ(4)。
- 前記制御軸(20)の全ての支持体および/または軸受は、同じ本体(8)に配置されている、請求項1ないし11のうちいずれか1項に記載のアクチュエータ(4)。
- 前記制御軸(20)は、例えば、溶接、または、圧着および類似の機械的接続手段によって、互いに一体にされた2つの当接部を備えている、請求項1ないし12のうちいずれか1項に記載のアクチュエータ(4)。
- 前記制御軸(20)には、前記軸方向(Y-Y)の周りの回転を防止する回転防止手段(60)が装備されている、請求項1ないし13のうちいずれか1項に記載のアクチュエータ(4)。
- 前記回転防止手段(60)は、制御軸(20)上に作られた溝(68)と隙間で結合されたプラグ(64)を備えている、請求項14に記載のアクチュエータ(4)。
- 前記溝(68)は、制御軸(20)の最大駆動ストローク、すなわち、前記溝(68)の対向する軸方向端部(70,72)間の距離を構成する寸法である、請求項15に記載のアクチュエータ(4)。
- 前記回転防止手段(60)は、制御軸(20)に対して固定された対をなす形状の停止部に関連する非軸対称形状を有する駆動軸(20)の部分を備えている、請求項14ないし16のうちいずれか1項に記載のアクチュエータ(4)。
- 制御軸(20)の軸方向センサ(76)が設けられ、前記軸方向センサ(76)は、制御軸(20)の第1の伝達端部(24)に軸方向に面する本体(8)のカバー(80)と関連付けられている、請求項1ないし17のうちいずれか1項に記載のアクチュエータ(4)。
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