JP2017150557A - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ部Aと、モータ部Aの回転運動を直線運動に変換して出力する運動変換機構部Bと、操作対象を操作する操作部Cとを備え、運動変換機構部Bが、ボールねじ軸33およびその外周に回転自在に嵌合されたボールねじナット32を有し、ボールねじナット32の回転方向に応じて、ボールねじ軸33および操作部Cが軸方向一方側に前進又は軸方向他方側に後退する電動アクチュエータ1において、操作部Cとしてのアクチュエータヘッド39が、ボールねじ軸33の軸方向一方側の端部に対して着脱可能に設けられている。
【選択図】図2
Description
2 筐体
10 遊星歯車減速機(減速機)
20 ケーシング
23 ステータ
24 ロータ
25 モータ
26 ロータインナ(中空回転軸)
29 カバー
31 ボールねじ装置
32 ボールねじナット
33 ボールねじ軸
34 ボール
39 アクチュエータヘッド
40 リングギヤ
41 サンギヤ
42 遊星ギヤ
43 遊星ギヤキャリア
47 針状ころ軸受
48 圧縮コイルばね(付勢部材)
50 ターミナル本体
50c 開口部
55 ストローク検出用センサ
57 永久磁石
A モータ部
B 運動変換機構部
C 操作部
D ターミナル部
L 筐体の軸方向寸法
M 筐体の径方向寸法
Claims (8)
- 電力の供給を受けて駆動するモータ部と、該モータ部の回転運動を直線運動に変換して出力する運動変換機構部と、該運動変換機構部の出力を受けて操作対象を操作する操作部とを備え、前記運動変換機構部が、ボールねじ軸と、複数のボールを介して前記ボールねじ軸の外周に回転自在に嵌合されたボールねじナットとを有し、該ボールねじナットの回転方向に応じて、前記ボールねじ軸および前記操作部が軸方向一方側に前進又は軸方向他方側に後退する電動アクチュエータにおいて、
前記操作部が、前記ボールねじ軸の軸方向一方側の端部に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記ボールねじ軸が、前記モータ部の回転中心と同軸に配置されている請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記運動変換機構部が、前記モータ部の回転を減速して前記ボールねじナットに伝達する減速機をさらに備える請求項1又は2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記減速機が、遊星歯車減速機である請求項3に記載の電動アクチュエータ。
- 前記モータ部のロータコアを支持する中空回転軸と、該中空回転軸を回転自在に支持する転がり軸受とをさらに備え、
前記ボールねじナットが、前記中空回転軸とトルク伝達可能に前記中空回転軸の内周に配置され、
前記中空回転軸に、前記転がり軸受の内側軌道面が設けられている請求項1〜4の何れか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記転がり軸受の内側軌道面が、前記ボールねじナットの軸方向幅の内側に配置されている請求項5に記載の電動アクチュエータ。
- 軸方向に結合された複数部材からなり、前記モータ部および前記運動変換機構部を収容した筐体と、前記モータ部に前記電力を供給するための給電回路を保持したターミナル部とをさらに備え、
前記ターミナル部が、前記筐体の構成部材により軸方向両側から挟持されている請求項1〜6の何れか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記ターミナル部は、その外周部に、前記給電回路に接続されるリード線を前記筐体の外径側に引き出すための開口部を有する請求項7に記載の電動アクチュエータ。
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JP2005170064A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-30 | Toyota Motor Corp | 車輌用操舵装置 |
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- 2017-02-10 WO PCT/JP2017/005023 patent/WO2017145827A1/ja active Application Filing
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