CN113028118A - 步进电机及燃气阀装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种步进电机及燃气阀装置，所述步进电机包括第一板体、第二板体、转子组件、定子组件、滚珠轴承以及含油轴承，所述第一板体和所述第二板体平行且相对的间隔设置；所述转子组件设置在所述第一板体和所述第二板体之间，且所述转子组件的转轴穿出所述第二板体；所述定子组件设置在所述转子组件的周向外围，所述定子组件的两端分别与所述第一板体和所述第二板体相接；所述滚珠轴承和所述含油轴承分别设置在所述转子组件的两端，滚珠轴承与转子组件的一端固定连接，含油轴承与转子组件的另一端相接，且含油轴承与转子组件的另一端间隙配合，以有效解决步进电机在燃气阀装置中进行直线驱动时会产生气隙跳动影响燃气流量的问题。

Description

步进电机及燃气阀装置

技术领域

本申请涉及燃气管道技术领域，尤其涉及一种步进电机及燃气阀装置。

背景技术

燃气阀是一种燃气管道工程中用于控制燃气压力、流量等技术参数的安全配套装置，通常由切断阀、比例阀和调压阀组成，具有良好的控制特性和关闭密封性能，适用于城市煤气、液化石油气、天然气等多种燃气介质管路上。

目前市场上的比例阀的工作原理是通过步进电机直线驱动调压阀中的流量调节器，从而改变阀门开度大小，从而达到对燃气流量大小的调节，但是现有的步进电机的电机轴与转子组件间在轴向的气隙较大，会在电机旋转过程中产生气隙跳动，进而产生流量调节的波动。

虽然，现有技术中采取了一些方式来减小气隙，但效益不佳，有的带来成本的升高，有的则对增大电机的负载，经济实用性降低。

发明内容

本发明实施例提供一种步进电机及燃气阀装置，以解决现有步进电机在燃气阀装置中进行直线驱动时会产生气隙跳动影响燃气流量的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种步进电机，其包括

第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体平行且相对的间隔设置；

转子组件，所述转子组件设置在所述第一板体和所述第二板体之间，且所述转子组件的转轴穿出所述第二板体；

定子组件，所述定子组件设置在所述转子组件的周向外围，所述定子组件的两端分别与所述第一板体和所述第二板体相接；

滚珠轴承和含油轴承，所述滚珠轴承和所述含油轴承分别设置在所述转子组件的两端，所述滚珠轴承与转子组件的一端固定连接，所述含油轴承与所述转子组件的另一端相接，且所述含油轴承与所述转子组件的另一端间隙配合。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，前述的步进电机，其中所述转子组件包括所述转轴、套筒以及永磁体；

所述套筒套设于所述转轴外，所述永磁铁设置在所述套筒的周向外围；

所述转轴的第一端外依次套接有所述套筒和所述滚珠轴承，或者所述转轴的第一端穿出所述套筒连接于所述滚珠轴承；所述转轴的第二端依次穿出所述套筒和所述含油轴承；

其中，所述套筒朝向所述含油轴承的一端对应所述含油轴承部分的端面向远离所述含油轴承的方向凹陷，以使所述套筒与所述含油轴承无接触。

在本申请第二方面提供一种燃气阀装置，其包括：

前述的步进电机和比例阀，所述步进电机的转轴与所述比例阀相连以带动所述比例阀沿所述转轴的轴向往复运动；

所述比例阀包括电机支架、传动套以及流量调节器；

所述电机支架上设有一贯穿所述电机支架的安装孔，所述步进电机的转轴穿入所述安装孔，所述安装孔孔壁上沿其轴向设有至少一个限位槽；

所述传动套设置于所述安装孔内，且所述传动套的外壁设有与所述至少一个限位槽相适配的至少一个限位块，所述传动套的第一端螺纹套接于所述转轴外，所述传动套的第二端与所述流量调节器相接。

在本申请第二方面的一些变更实施方式中，前述的燃气阀装置，其中所述电机支架包括支架本体，所述支架本体呈环状结构，所述支架本体的一侧开口覆盖有膜片，另一侧开口的周向具有外翻边，所述外翻边背离所述膜片的一侧与所述第二板体活动贴合；

所述电机支架本体内还设有一两端开口的筒形件，所述筒形件沿所述电机支架本体的轴向设置，其两端开口分别与所述膜片和背离所述膜片的开口相连通以形成所述安装孔，所述筒形件背离所述膜片一端的周向内壁上设有定位槽，所述定位槽与所述含油轴承相适配，且所述定位槽与所述限位槽相连通；

其中，所述定位槽和所述限位槽沿所述外翻边指向所述膜片的方向依次设置。

在本申请第二方面的一些变更实施方式中，前述的燃气阀装置，其中所述传动套为一端开口的套筒，所述开口套接于所述转轴，与所述开口端相对的内壁上设有限位件，所述限位件向所述开口方向延伸且与所述转轴活动抵触；

所述比例阀还包括传动块；

所述传动套上沿其径向开设有一圆形通孔；

所述传动块穿设于所述圆形通孔，且所述传动块上设有与所述转轴相适配的螺孔，以使所述传动块沿所述传动套径向的两端与所述安装孔内壁活动抵触。

在本申请第二方面的一些变更实施方式中，前述的燃气阀装置，其中所述传动块的周向外表面至少部分为弧面，所述弧面与所述圆形通孔相适配，以使所述传动块能够沿所述圆形通孔的轴心旋转预设角度。

在本申请第二方面的一些变更实施方式中，前述的燃气阀装置，其中所述传动块包括若干平面和若干弧面，所述若干平面和所述若干弧面沿所述圆形通孔周向交替设置，且所述弧面与所述圆形通孔过盈配合。

在本申请第二方面的一些变更实施方式中，前述的燃气阀装置，还包括主阀体；

所述主阀体两端分别设有进气口和出气口，且所述进气口和所述出气口之间设有一转向阀口，所述转向阀口沿垂直所述第一方向设置，所述第一方向为所述进气口指向所述出气口的方向；

所述比例阀设置在所述转向阀口朝向所述出气口一侧，所述流量调节器包括连接盘，所述连接盘为筒形结构，且所述连接盘朝向所述传动套的一端周向设有外翻压块，所述外翻压块与所述筒形结构外壁的连接处为预设弧面，所述预设弧面与所述转向阀口活动的过盈配合；

还包括弹性件，所述弹性件沿所述传动套的轴向设置在所述外翻压块与所述转向阀口之间。

在本申请第二方面的一些变更实施方式中，前述的燃气装置，还包括切断阀，所述切断阀设置于转向阀口与所述进气口之间，且所述进气口与所述切断阀的进气阀口之间设有过滤网，以使由所述进气口进入的天然气依次经由所述过滤网、所述切断阀、所述比例阀流出所述出气口；

其中，所述切断阀包括电磁铁组件，所述电磁铁组件包括静铁芯和动铁芯，所述静铁芯周向外围设有第一隔磁套管，所述动铁芯于所述静铁芯下方与其间隔设置，且所述第一隔磁套管与所述动铁芯之间设有第二隔磁，所述第二隔磁套管朝向所述静铁芯一端设有周向内翻边，以抵接限位所述动铁芯的端部。

在本申请第二方面的一些变更实施方式中，前述的燃气阀装置，还包括调压阀，所述调压阀设置于所述转向阀口朝向所述进气口的一侧，且所述调压阀的进气阀口与所述切断阀的出气阀口相连通；

所述调压阀包括调压阀座、座底以及调压膜片；

调压阀座上设有进气阀口和出气阀口，出气阀口位于所述转向阀口的正下方，所述座底覆盖所述调压阀座背离所述出气阀口的一端，所述座底朝向所述调压阀座的一侧设有所述调压膜片；

其中，所述调压阀座朝向所述座底的一端周向边缘设有压紧块，所述调压膜片的周向边缘朝向所述调压阀座的一侧设有与所述压紧块相适配的压紧槽。

相较于现有技术，本申请第一方面实施例提供的步进电机，通过将定子组件两端的轴承分别设置为滚珠轴承和含油轴承，使得步进电机在燃气阀装置中进行直线驱动时在轴承上的跳动气隙只取决于滚珠轴承的油隙，该油隙远远小于传统步进电机最小可控气隙，解决气隙跳动问题的同时降低成本，且含油轴承与转子组件另一端间隙配合，能够有效减小转子组件与含油轴承之间的摩擦力，减轻驱动负载，从而缩小电机整体体积，从而解决现有步进电机在燃气阀装置中进行直线驱动时会产生气隙跳动影响燃气流量的问题。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性的示出本申请实施例提供的步进电机的结构示意图；

图2示意性的示出本申请实施例提供的步进电机的另一种结构示意图；

图3示意性的示出了本申请实施例提供的燃气阀装置的结构示意图；

图4示意性的示出了本申请实施例提供的燃气阀装置的部分结构示意图；

图5示意性的示出图3燃气阀装置的另一种状态示意图；

图6示意性的示出本申请实施例提供的燃气阀装置中的电机支架的结构示意图；

图7示意性的示出图6中电机支架沿A-A的截面示意图；

图8示意性的示出本申请实施例提供的燃气阀装置中的传动套的结构示意图；

图9示意性的示出图7的截面示意图；

图10示意性的示出本申请实施例提供的燃气阀装置中的传动套与传动块的配合示意图；

图11示意性的示出本申请实施例提供的燃气阀装置中的传动块的结构示意图；

图12示意性的示出本申请实施例提供的燃气阀装置中的比例阀与转向阀口配合的结构示意图；

附图标号说明：步进电机1、第一板体11、第二板体12、转子组件13、转轴131、套筒132、永磁体133、定子组件14、滚珠轴承15、含油轴承16、避让槽161、燃气阀装置2、主阀体21、进气口211、出气口212、转向阀口22、过滤网23、第二转向阀口24、比例阀3、电机支架31、支架本体311、膜片312、外翻边313、筒形件314、传动套32、限位块321、圆形通孔322、安装轴323、限位件324、流量调节器33、连接盘331、外翻压块332、预设弧面333、安装孔34、限位槽35、定位槽36、密封件361、加强筋37、传动块38、螺孔381、弧面382、平面383、弹性件39、切断阀4、静铁芯41、动铁芯42、第一隔磁套管43、第二隔磁套管44、内翻边441、调压阀5、调压阀座51、压紧块511、座底52、压紧槽521、调压膜片53、进气阀口54、出气阀口55、调压阀芯56、调压螺钉57、调压弹簧58、第一流道6、第二流道7。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式，虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

本发明实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

实施例1

参考附图1，本发明实施例提供的步进电机1，其包括第一板体11、第二板体12、转子组件13、定子组件14、滚珠轴承15以及含油轴承16，所述第一板体11和所述第二板体12平行且相对的间隔设置；

所述转子组件13设置在所述第一板体11和所述第二板体12之间，且所述转子组件13的转轴131穿出所述第二板体12；

所述定子组件14设置在所述转子组件13的周向外围，所述定子组件14的两端分别与所述第一板体11和所述第二板体12相接；

所述滚珠轴承15和所述含油轴承16分别设置在所述转子组件13的两端，所述滚珠轴承15与转子组件13的一端固定连接，所述含油轴承16与所述转子组件13的另一端相接，且所述含油轴承16与所述转子组件13的另一端间隙配合。

具体的，为了解决现有步进电机在燃气阀装置中进行直线驱动时会产生气隙跳动影响燃气流量的问题，本申请实施例提供了一种步进电机1，其包括所述第一板体11、所述第二板体12、所述转子组件13、所述定子组件14、所述滚珠轴承15以及所述含油轴承16；本申请实施例通过将所述转子组件13的两端分别设置所述滚珠轴承15和所述含油轴承16，从而取代传统步进电机中双含油轴承或者双滚珠轴承的设计，来使得步进电机1在轴承处的跳动气隙仅仅取决于滚珠轴承15的油隙，大大缩小了跳动气隙对于电机输出的影响。

其中，所述第一板体11和所述第二板体12为刚性板体结构，二者平行且相对设置形成容置空间以安装所述定子组件14和所述转子组件13，参考附图1、附图2以及附图3可知，所述第二板体12需要与电机支架31配合安装，所述第二板体12为平板状结构，所述第一板体11则不做过多限制，可以根据实际需要进行设计调整。

其中，所述转子组件13和所述定子组件14均为步进电机1中的重要组成部分，是本领域技术人员能够轻易理解并实现的，在此不做过多赘述；所述定子组件14包围所述转子组件13，且所述定子组件14的两端分别与所述第一板体11和所述第二板体12固定连接，以将所述转子组件13包围在四周封闭的空间内。

其中，所述滚珠轴承15和所述含油轴承16均为步进电机1的支撑转轴161的结构，其对于本领域技术人员来说是能够轻易理解并实现的，在此不做过多赘述；所述滚珠轴承15和所述含油轴承16分别设置在所述转子组件13的两端，可以如图1所示的将所述滚珠轴承15设置在所述转子组件13朝向所述第一板体11的一端，所述含油轴承16设置在所述转子组件13朝向所述第二板体12的一端，当然，也可以将所述滚珠轴承15设置在所述转子组件13朝向所述第二板体12的一端，所述含油轴承16设置在所述转子组件13朝向所述第一板体11的一端；并且所述转子组件13朝向所述含油轴承16的一端与所述含油轴承16间隙配合，进而使得转子组件13的端面不会与所述含油轴承16之间产生较大的摩擦力，进而能够间隙步进电机1的负载，使得步进电机1的整体体积则可以进行缩小设计。

根据上述所列，本申请第一方面实施例提供的步进电机1，通过将定子组件14两端的轴承分别设置为滚珠轴承15和含油轴承16，使得步进电机1在燃气阀装置2中进行直线驱动时在轴承上的跳动气隙只取决于滚珠轴承15的油隙，该油隙远远小于传统步进电机1最小可控气隙，解决气隙跳动问题的同时降低成本，且含油轴承16与转子组件13另一端间隙配合，能够有效减小转子组件13与含油轴承16之间的摩擦力，减轻驱动负载，从而缩小电机整体体积，从而解决现有步进电机在燃气阀装置中进行直线驱动时会产生气隙跳动影响燃气流量的问题。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体地理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。

进一步地，参考附图1和附图2，本申请实施例提供的步进电机1，在具体实施中，所述转子组件13包括所述转轴131、套筒132以及永磁体133；

所述套筒132套设于所述转轴131外，所述永磁铁133设置在所述套筒132的周向外围；

所述转轴131的第一端外依次套接有所述套筒132和所述滚珠轴承15，或者所述转轴131的第一端穿出所述套筒132连接于所述滚珠轴承15；所述转轴131的第二端依次穿出所述套筒132和所述含油轴承16；

其中，所述套筒132朝向所述含油轴承16的一端对应所述含油轴承16部分的端面向远离所述含油轴承16的方向凹陷，形成避让槽161，以使所述套筒132与所述含油轴承16无接触。

具体的，为了实现所述滚珠轴承15与所述转轴组件13的配合且保证所述转子组件13与所述含油轴承16的间隙配合，本实施例中以将所述滚珠轴承15设置在靠近所述第一板体1一侧为例进行详细说明：所述转子组件13由内到外包括所述转轴131、所述套筒132以及所述永磁体133，该结构为本领域技术人员能够轻易理解并实现的，在此不做过多赘述；当所述转子组件13与所述滚珠轴承15配合时，可以采取以下两种方式，第一种，参考附图1，所述转轴131与所述滚珠轴承15固定连接，滚珠轴承15的外侧与所述第一板体11固定连接，进而实现所述转轴131与所述第一板体11的间接连接，此处所述滚珠轴承15与所述第一板体11之间可以是过盈配合、粘接连接或者焊接连接等方式，在此不做过多限定；第二种，参考附图2，所述转轴13穿出所述滚珠轴承15，第一板体11直接连接装置转轴13的外表面，相应的，当所述滚珠轴承15设置在靠近所述第二板体12的一侧时则与所述第二板体12的连接同上述两种方式，在此不做过多赘述；进一步地，为了实现所述转轴组件13与其靠近的板体之间间隙配合，本实施例中将所述套筒132朝向所述含油轴承16一端的端面与含油轴承16对应的部分设置为向远离所述含油轴承16的方向内陷，即参考附图1和附图2，以使得所述套筒132与所述含油轴承16在沿转轴131轴向方向上没有面与面的接触，进而避免产生摩擦，进而在转轴131旋转过程中，只有所述滚珠轴承15受力，大大减小步进电机1整体的负载。

实施例2

进一步地，参考附图4，本申请实施例提供的燃气阀装置2，在具体实施中，其包括实施例1所述的步进电机1和比例阀3，所述步进电机1的转轴131与所述比例阀3相连以带动所述比例阀3沿所述转轴131的轴向往复运动；

所述比例阀3包括电机支架31、传动套32以及流量调节器33；

所述电机支架31上设有一贯穿所述电机支架31的安装孔34，所述步进电机1的转轴131穿入所述安装孔34，所述安装孔34孔壁上沿其轴向设有至少一个限位槽35；

所述传动套32设置于所述安装孔34内，且所述传动套32的外壁设有与所述至少一个限位槽35相适配的至少一个限位块321，所述传动套32的第一端螺纹套接于所述转轴131外，所述传动套32的第二端与所述流量调节器33相接。

具体的，为了解决现有步进电机在燃气阀装置中进行直线驱动时会产生气隙跳动影响燃气流量的问题，本申请实施例将实施例1的步进电机1与比例阀3相结合，即通过电机支架31将所述步进电机1、传动套32与流量调节器33组装在一起，使得流量调节器33能够在步进电机1的驱动下沿所述转轴131的轴向往复运动，从而实现对燃气阀装置2中转向阀口22开启程度进行调节，即参考附图4和附图5，附图4为所述比例阀3关闭的状态示意图，附图5为所述比例阀3开启的状态示意图，进而使得比例阀3在利用在燃气阀2中能够减小沿转轴131轴向的气隙跳动，进而减小燃气输出的波动。

其中，参考附图3，燃气阀装置2包括主阀体21、切断阀4以及调压阀5；所述主阀体21两端分别设有进气口211和出气口212，且所述进气口211和所述出气口212之间设有一转向阀口22，所述转向阀口22沿垂直所述第一方向a设置，所述第一方向a为所述进气口211指向所述出气口212的方向，并且所述主阀体21上还设有进气测压口(图中未示出)和出气测压口(图中未示出)，该设置为本领域技术人员能够轻易理解并实现的，在此不做过多赘述；

所述比例阀3设置在所述转向阀口22朝向所述出气口212一侧；

所述切断阀4设置于转向阀口212与所述进气口21之间，且所述进气口21与所述切断阀4的进气阀口之间设有过滤网23；

所述调压阀5设置于所述转向阀口22朝向所述进气口211的一侧，且所述调压阀5的进气阀口与所述切断阀4的出气阀口相连通，以使由所述进气口211进入的天然气依次经由所述过滤网23、所述切断阀4、所述比例阀3流出所述出气口212。上述燃气阀装置2的结构为本领域技术人员参照现有技术能够轻易理解并实现的，在此不做过多赘述，所述步进电机1和所述比例阀3应用在所述燃气阀装置2上，即可以有效减小出气口212的出气波动问题。

其中，所述电机支架31为刚性结构，其能够为步进电机1提供安装支撑以及安装面，所述电机支架31上设有所述安装孔34以容纳所述转轴131，既能够防止转轴131被外物碰撞损坏又能够保证燃气阀装置2外观完整；所述传动套32通过所述限位块321与所述安装孔34的限位槽35配合，既能够对所述传动套32的安装起到导向作用，又能够保证所述转轴131在旋转过程中，所述传动套32只能够带动所述流量调节器33沿所述转轴131做轴向的直线运动，而不能够对所述转轴131进行旋转；可以理解的是，所述限位块321和所述限位槽35在形状、大小以及数量上都是相互适配的，例如：图6和图8所示的3个方形块和方形槽。

进一步地，参考附图6和附图7，本申请实施例提供的燃气阀装置2，在具体实施中，所述电机支架31包括支架本体311，所述支架本体311呈环状结构，所述支架本体311的一侧开口覆盖有膜片312，另一侧开口的周向具有外翻边313，所述外翻边313背离所述膜片312的一侧与所述第二板体12活动贴合；

所述电机支架本体311内还设有一两端开口的筒形件314，所述筒形件314沿所述电机支架本体311的轴向设置，其两端开口分别与所述膜片312和背离所述膜片312的开口相连通以形成所述安装孔34，所述筒形件314背离所述膜片312一端的周向内壁上设有定位槽36，所述定位槽36与所述含油轴承16相适配，且所述定位槽36与所述限位槽35相连通；

其中，所述定位槽36和所述限位槽35沿所述外翻边313指向所述膜片312的方向依次设置。

还包括若干加强筋37，所述若干加强筋37沿所述筒形件314的周向外围均匀分布，且所述加强筋37的两端分别连接所述电机支架本体311的内壁和所述筒形件314的外壁。

具体的，为了实现所述步进电机1与所述比例阀3配合时具有更好的同轴度，本实施例中将所述电机支架31设置由环状结构和膜片312形成的一开口的槽状结构，在背离所述膜片312的开口端设置周向外翻边313，使得所述第二板体12能够与所述外翻边131相适配的进行活动贴合，实现稳定安装；在所述槽状结构内部设置两端开口的所述筒形件314形成所述安装孔34，且在所述筒形件314背离所述膜片312一端的内壁上设置所述定位槽36以配合含油轴承16背离所述第一板体11的一端，保证所述步进电机1的周向安装稳定性，同时本实施例中将所述筒形件314的深度设置的小于电机支架本体311的深度，进而使得所述安装孔34、所述定位槽36以及所述限位槽35均设置在所述外翻边313朝向所述膜片312的一侧，进而保证所述传动套32穿入所述安装孔34后，所述转轴131再穿入所述传动套32，进而能够在成型过程中利用一体化成型，从而实现三者的同方向安装，且具有较好的同轴度；其中，参考附图4以及附图5，为了保证所述电机支架31的密封性，以使得即使所述膜片312出现损坏，电机支架31还能够保证密封，避免天然气由电机支架31泄露，本实施例中在定位槽36外周设置密封件361，使得所述含油轴承16与所述电机支架31之间具有良好的密封性；其中，所述膜片312优选的设置为图3所示的碗型膜片，其能保证步进电机1旋转带动传动套32上下运动时的密封可靠性，并且规避了旋转密封和滑动密封件磨损导致天然气泄露的风险。

进一步地，参考附图9，本申请实施例提供的燃气阀装置2，在具体实施中，所述传动套32为一端开口的套筒，所述开口套接于所述转轴131，与所述开口端相对的内壁上设有限位件324，所述限位件324向所述开口方向延伸且与所述转轴131活动抵触；

所述比例阀3还包括传动块38；

所述传动套32上沿其径向开设有一圆形通孔322；

所述传动块37穿设于所述圆形通孔322，且所述传动块38上设有与所述转轴131相适配的螺孔381，以使所述传动块38沿所述传动套32径向的两端与所述安装孔34内壁活动抵触。

具体的，为了实现所述转轴131与所述传动套32的良好配合，避免产生锁死，本实施例中将所述传动套32设置为一端开口的套筒，开口端与所述转轴131转动连接，非开口端则设置安装轴323与流量调节器33活动连接，所述安装轴323为本领域技术人员能够轻易理解并实现的，且不是本申请的重点保护范围，在此不做过多赘述；参考附图9，在所述安装轴323一端的内壁上设置所述限位件324，使得所述传动套32沿所述转轴131上升时，所述转轴131能够与所述限位件324抵触，进而限制所述传动套32的最大上升距离，防止锁死，同时优选地将所述限位件324朝向所述转轴131的一端设置为针尖状，以使得所述转轴131与所述限位件324以点接触的形式进行抵触，进而有效减小二者之间的摩擦，也在在一定程度上避免锁死。

其中，为了避免所述转轴131与所述传动套32之间的气隙影响比例阀3，本实施例中可以将所述转轴131和所述传动套32之间的螺纹连接设置为过盈配合，进而保证在旋转步进过程中能够直接降低螺纹之间的气隙，此处的过盈配合可以直接将所述转轴131与所述传动套32进行过盈配合，也可以先在传动套32的开口端设置一压铆螺母，再将所述转轴131连接在所述压铆螺母内即可。

其中，为了避免所述转轴131与所述传动套32之间的气隙影响比例阀3，本实施例中还可以在所述传动套32上穿设一传动块38，参考附图8和附图9，所述传动套32中部延其径向开设所述圆形通孔322，且参考附图10，所述传动块38活动穿设在所述圆形通孔322内，转轴131则通过所述传动块38上的螺孔381穿过所述传动块38；传动套32在沿所述转轴131上下运动过程中，所述传动块38的两端能够沿其所在的传动套32的径向与所述筒形件314的内壁活动抵触，例如：参考附图5，当所述转动套32沿图中上下方向上下移动时，若所述传动套32或所述转轴131出现方向偏移，则所述传动套32可能会沿图中左右方向发生倾斜或偏移，此时所述传动块38的两端则可以通过与所述筒形件314的内壁抵触来进行传动套32的位置校正，以防止锁死。

进一步地，参考附图6和附图7，本申请实施例提供的燃气阀装置2，在具体实施中，所述传动块38的周向外表面至少部分为弧面382，所述弧面382与所述圆形通孔322相适配，以使所述传动块38能够沿所述圆形通孔322的轴心旋转预设角度。

具体的，为了实现所述传动套32能够在多方向上进行微调，以防止锁死，本实施例中将所述传动块38周向外表面的至少部分表面设置为弧面382，与所述圆形通孔322的内壁相适配，使其能够在圆形通孔内部旋转，由于所述转轴131穿过所述传动块38，进而所述传动块38能够在不影响转轴131的情况下进行预设范围内的旋转，以调整所述传动套32的位置，防止锁死，例如：参考附图10，所述传动套32在图中上下方向上下运动时，若在图中左侧抵触到了筒形件314的内壁，则所述传动块38会受到传动套32的抵触力进而沿顺时针旋转预设角度，例如：0-3度(此处的预设角度是为了抵消零件公差和装配误差的)，从而带动所述传动套32向右运动，实现在垂直所述圆形通孔322轴向的面内的微调。

进一步地，参考附图10和附图11，本申请实施例提供的燃气阀装置2，在具体实施中，所述传动块38包括若干平面383和若干弧面382，所述若干平面383和所述若干弧面382沿所述圆形通孔322周向交替设置，且所述弧面382与所述圆形通孔322过盈配合。

具体的，为了实现所述传动块38的部分表面为弧面382，且能够实现旋转式微调，本实施例中，将所述传动块38的外表面设置为所述若干平面383和所述若干弧面382沿所述圆形通孔322周向交替设置的形式，例如：图11所示的，四个平面383个四个弧面382交替设置的形式，并且将所述平面383与所述圆形通孔322内壁之间存在间隙，所述弧面382设置为与所述圆形通孔322内壁过盈配合的形式，减少接触面积，进而在其受到抵触力时，则会产生旋转的趋势，从而带动传动套32进行位置调节，更容易自动调整传动块38与所述传动套32的相对位置，且不会影响转轴131的正常旋转；当然，可以理解的是，所述传动块38的外表面也可以是完整的圆柱表面。

进一步地，参考附图12，本申请实施例提供的燃气阀装置2，在具体实施中，所述流量调节器33包括连接盘331，所述连接盘331为筒形结构，且所述连接盘331朝向所述传动套32的一端周向设有外翻压块332，所述外翻压块332与所述筒形结构外壁的连接处为预设弧面333，所述预设弧面333与所述转向阀口22活动的过盈配合；

还包括弹性件39，所述弹性件39沿所述传动套32的轴向设置在所述外翻压块332与所述转向阀口22之间。

具有的，为了实现所述流量调节件33的对转向阀22的开闭以及节流作用，本实施例中将所述流量调节件33设置为筒形结构的连接盘331，所述传动套32的安装轴323活动连接在所述筒形结构内；所述连接盘331朝向所述传动套32的一端周向设有所述外翻压块332，以实现对所述转向阀口22周向的封闭压紧；并且将所述外翻压块332与连接盘331外壁连接处设置为向安装轴323方向凹陷的预设弧面，使得所述转向阀口22的阀口处内壁边沿与所述预设弧面在接触时形成过盈配合，进而在所述外翻压块332与所述转向阀口22之间形成第一流道6，在所述连接盘331外壁与所述转向阀口22内壁间形成第二流道7，使得天然气需要先进入所述第二流道7后，所述流量调节器33被转轴131向上带走后，天然气进入第一流道6后才可以流出所述燃气阀装置2的出气口212，进而所述第二流道7能够有效起到节流的作用。

具体的，为了进一步地降低所述步进电机1在直线驱动过程中的气隙跳动，参考附图3，本实施例中在所述流量调节器33和所述转向阀口22之间设置所述弹性件39，所述弹性件39可以是图3所示的弹簧，也可以是橡胶等弹性件，只要能够在所述转向阀口22的周向上对所述流量调节器33提供弹力即可，此处，所述弹性件39安装时处于预压紧状态，进而在所述流量调节器33开启所述转向阀口22向上运动时，所述弹性件39则可以顺势为其提供向上的弹力，从而进一步地减小转轴131轴向的气隙。

进一步地，参考附图3，本申请实施例提供的燃气阀装置2，在具体实施中，所述切断阀4包括电磁铁组件，所述电磁铁组件包括静铁芯41和动铁芯42，所述静铁芯41周向外围设有第一隔磁套管43，所述动铁芯42于所述静铁芯41下方与其间隔设置，且所述第一隔磁套管43与所述动铁芯42之间设有第二隔磁套管44，所述第二隔磁套管44朝向所述静铁芯41一端设有周向内翻边441，以抵接限位所述动铁芯42的端部。

具体的，为了避免焊接形变以及粘接不易操作的缺陷，本实施例中将所述切断阀4中的第二隔磁套管44与所述动铁芯42之间设置为通过所述内翻边441进行抵接限位，实现所述第二隔磁套管44与所述动铁芯42的相对固定，保证电磁组件通电后，第二隔磁套管44与所述动铁芯42之间不会发生相对运动；其中，参考附图3所示，所述主阀体21的进气口211端设有第二转向阀口24，天然气需要通过过滤网23以及切断阀4后才可以经由所述第二转向阀口24进入所述调压阀5，所述切断阀4的结构为本领域技术人员熟知的，进而在此不做过多赘述。

进一步地，参考附图3，本申请实施例提供的燃气阀装置2，在具体实施中，所述调压阀5包括调压阀座51、座底52以及调压膜片53；

调压阀座51上设有进气阀口54和出气阀口55，出气阀口55位于所述转向阀口22的正下方，所述座底52覆盖所述调压阀座51背离所述出气阀口55的一端，所述座底52朝向所述调压阀座52的一侧设有所述调压膜片53；

其中，所述调压阀座51朝向所述座底52的一端周向边缘设有压紧块511，所述调压膜片53的周向边缘朝向所述调压阀座51的一侧设有与所述压紧块511相适配的压紧槽521。

具体的，为了保证所述调压阀5的密封性能以及使用寿命，本实施例中将所述调压阀5中的调压膜片53的周向边缘设置为凹槽的形式，压紧在所述调压阀座51和所述座底52的前提下，还能够与调压阀座51边缘的压紧块511产生进一步的限位固定作用，所述压紧块511和所述压紧槽521的设置既能够保证所述调压阀座51和所述调压膜片53的稳定连接，又能够对所述调压膜片53起到压紧作用，防止所述调压膜片53在反复调压过程中由于前后压力变化而脱出的问题；其中，参考附图3，燃气阀装置2中，通过所述切断阀4的天然气需要经过所述调压阀5的调压才能够进入所述转向阀口22进行，所述调压阀座51和所述座底52之间还设有调压阀芯56，调压阀芯56内设有调压弹簧58，以通过调压弹簧58与所述调压膜片53的配合进行出气阀口55开闭程度大小的调节；所述调压阀芯56下方连接有调压螺钉57，调压以调节所述调压弹簧58的压缩量，便于调节最大使用压力，所述调压阀5的结构为本领域技术人员熟知的，进而在此不做过多赘述。

上述实施例仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种步进电机，其特征在于，其包括：

第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体平行且相对的间隔设置；

转子组件，所述转子组件设置在所述第一板体和所述第二板体之间，且所述转子组件的转轴穿出所述第二板体；

定子组件，所述定子组件设置在所述转子组件的周向外围，所述定子组件的两端分别与所述第一板体和所述第二板体相接；

滚珠轴承和含油轴承，所述滚珠轴承和所述含油轴承分别设置在所述转子组件的两端，所述滚珠轴承与转子组件的一端固定连接，所述含油轴承与所述转子组件的另一端相接，且所述含油轴承与所述转子组件的另一端间隙配合。

2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：

所述转子组件包括所述转轴、套筒以及永磁体；

所述套筒套设于所述转轴外，所述永磁铁设置在所述套筒的周向外围；

所述转轴的第一端外依次套接有所述套筒和所述滚珠轴承，或者所述转轴的第一端穿出所述套筒连接于所述滚珠轴承；所述转轴的第二端依次穿出所述套筒和所述含油轴承；

其中，所述套筒朝向所述含油轴承的一端对应所述含油轴承部分的端面向远离所述含油轴承的方向凹陷，以使所述套筒与所述含油轴承无接触。

3.一种燃气阀装置，其特征在于，其包括：

权利要求1-2任一所述的步进电机和比例阀，所述步进电机的转轴与所述比例阀相连以带动所述比例阀沿所述转轴的轴向往复运动；

所述比例阀包括电机支架、传动套以及流量调节器；

所述电机支架上设有一贯穿所述电机支架的安装孔，所述步进电机的转轴穿入所述安装孔，所述安装孔孔壁上沿其轴向设有至少一个限位槽；

所述传动套设置于所述安装孔内，且所述传动套的外壁设有与所述至少一个限位槽相适配的至少一个限位块，所述传动套的第一端螺纹套接于所述转轴外，所述传动套的第二端与所述流量调节器相接。

4.根据权利要求3所述的燃气阀装置，其特征在于：

所述电机支架包括支架本体，所述支架本体呈环状结构，所述支架本体的一侧开口覆盖有膜片，另一侧开口的周向具有外翻边，所述外翻边背离所述膜片的一侧与所述第二板体活动贴合；

所述电机支架本体内还设有一两端开口的筒形件，所述筒形件沿所述电机支架本体的轴向设置，其两端开口分别与所述膜片和背离所述膜片的开口相连通以形成所述安装孔，所述筒形件背离所述膜片一端的周向内壁上设有定位槽，所述定位槽与所述含油轴承相适配，且所述定位槽与所述限位槽相连通；

其中，所述定位槽和所述限位槽沿所述外翻边指向所述膜片的方向依次设置。

5.根据权利要求3所述的燃气阀装置，其特征在于：

所述传动套为一端开口的套筒，所述开口套接于所述转轴，与所述开口端相对的内壁上设有限位件，所述限位件向所述开口方向延伸且与所述转轴活动抵触；

所述比例阀还包括传动块；

所述传动套上沿其径向开设有一圆形通孔；

所述传动块穿设于所述圆形通孔，且所述传动块上设有与所述转轴相适配的螺孔，以使所述传动块沿所述传动套径向的两端与所述安装孔内壁活动抵触。

6.根据权利要求5所述的燃气阀装置，其特征在于：

所述传动块的周向外表面至少部分为弧面，所述弧面与所述圆形通孔相适配，以使所述传动块能够沿所述圆形通孔的轴心旋转预设角度。

7.根据权利要求6所述的燃气阀装置，其特征在于：

所述传动块包括若干平面和若干弧面，所述若干平面和所述若干弧面沿所述圆形通孔周向交替设置，且所述弧面与所述圆形通孔过盈配合。

8.根据权利要求3所述的燃气阀装置，其特征在于：

还包括主阀体；

所述主阀体两端分别设有进气口和出气口，且所述进气口和所述出气口之间设有一转向阀口，所述转向阀口沿垂直所述第一方向设置，所述第一方向为所述进气口指向所述出气口的方向；

所述比例阀设置在所述转向阀口朝向所述出气口一侧，所述流量调节器包括连接盘，所述连接盘为筒形结构，且所述连接盘朝向所述传动套的一端周向设有外翻压块，所述外翻压块与所述筒形结构外壁的连接处为预设弧面，所述预设弧面与所述转向阀口活动的过盈配合；

还包括弹性件，所述弹性件沿所述传动套的轴向设置在所述外翻压块与所述转向阀口之间。

9.根据权利要求8所述的燃气阀装置，其特征在于：

还包括切断阀，所述切断阀设置于转向阀口与所述进气口之间，且所述进气口与所述切断阀的进气阀口之间设有过滤网，以使由所述进气口进入的天然气依次经由所述过滤网、所述切断阀、所述比例阀流出所述出气口；

其中，所述切断阀包括电磁铁组件，所述电磁铁组件包括静铁芯和动铁芯，所述静铁芯周向外围设有第一隔磁套管，所述动铁芯于所述静铁芯下方与其间隔设置，且所述第一隔磁套管与所述动铁芯之间设有第二隔磁，所述第二隔磁套管朝向所述静铁芯一端设有周向内翻边，以抵接限位所述动铁芯的端部。

10.根据权利要求9所述的燃气阀装置，其特征在于：

还包括调压阀，所述调压阀设置于所述转向阀口朝向所述进气口的一侧，且所述调压阀的进气阀口与所述切断阀的出气阀口相连通；

所述调压阀包括调压阀座、座底以及调压膜片；

调压阀座上设有进气阀口和出气阀口，出气阀口位于所述转向阀口的正下方，所述座底覆盖所述调压阀座背离所述出气阀口的一端，所述座底朝向所述调压阀座的一侧设有所述调压膜片；

其中，所述调压阀座朝向所述座底的一端周向边缘设有压紧块，所述调压膜片的周向边缘朝向所述调压阀座的一侧设有与所述压紧块相适配的压紧槽。

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