JP7376456B2 - バリ取り工具及びバリ取り方法 - Google Patents
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Description
シャンク軸に沿って配置されたシャンク、座面及び機構室を有するハウジングと、
前記シャンク軸の回りに、前記シャンク軸に平行に配置され、前記機構室に固定された複数の伝達ロッドと、
傾動シャフトであって、
フランジ部、
前記フランジ部に配置され、前記伝達ロッドがそれぞれ貫通する受容部、
前記フランジ部の先端側に配置され、刃物を保持するロッド部、及び、
前記座面に支持され、前記シャンク軸上に傾動中心を有する球面ブッシュ、を有し、
前記傾動中心を通る傾動軸に沿って配置され、前記傾動中心を中心に傾動できる傾動シャフトと、
前記傾動シャフトが、前記シャンク軸から傾斜したときに、前記傾動シャフトを前記シャンク軸に沿うように傾斜方向の反対方向へ転回させる傾き修正機構と、
を備え、
前記受容部は、前記傾動軸に垂直で、かつ前記傾動中心を通る平面上に配置される、
バリ取り工具。
を備える。
ハウジングに固定された伝達ロッドが傾動シャフトのフランジ部に形成され、傾動軸に垂直で、かつ傾動中心を通る平面上に配置された受容部に当接して、前記ハウジングの回転を前記傾動シャフトに伝達し、
加工時において、
ワークから受けた切削抵抗によって刃物を保持する前記傾動シャフトが傾動し、
傾き修正機構が前記傾動シャフトの傾動軸がシャンク軸に戻るように前記傾動シャフトにモーメント荷重を加え、
前記傾動シャフトと一体となって回転する前記刃物が前記ワークを切削する、
方法である。
説明の都合上、刃物が取り付けられる側を先端側と、シャンクが配置された側を基端側と呼ぶ。
前記機構室の内部の外周側に、円周上に、前記シャンク軸に平行に配置された複数のばねガイドと、
前記機構室の内面におけるシャンク側の面と前記フランジ部との間に配置され、複数の前記ばねガイドにそれぞれ挿入された複数のコイルばねと、を含んで良い。
前記シャンク軸に沿って往復できるプッシュロッドと、
前記プッシュロッドを前記傾動シャフトに向けて付勢する弾性部材と、
前記プッシュロッドの先端に設けられた円錐面と、
前記傾動シャフトの基端部に配置され、前記円錐面に接触する半球部を有する押圧ヘッドと、を含み、
前記半球部の中心は、前記傾動中心よりも前記シャンク側に位置しても良い。
前記シャンク軸に沿って往復できるプッシュロッドと、
前記傾動シャフトの基端部に配置され、前記プッシュロッドの回転中心部と当接する押圧ヘッドと、
前記プッシュロッドを前記傾動シャフトに向けて付勢する弾性部材と、
前記フランジ部の前記刃物側の面に配置され、半径方向に延びる第1転動溝と、
前記機構室の内面における前記刃物側の面に配置され、半径方向に延びる第2転動溝と、
前記第1転動溝と前記第2転動溝との間に挿入されるボールと、を有し、
前記第1転動溝の底面と前記第2転動溝の底面との間の前記シャンク軸方向の距離は、半径方向中央部から半径方向外側に向かうにつれて小さくなって良い。
プッシュロッド、球面ブッシュ、座面、押圧ヘッド及び刃物は、シャンクの中心軸であるシャンク軸上に配置される。
伝達ロッドは、シャンク軸を中心とする円筒面上に、円周上均等に振り分けられて複数配置される。
受容部は、傾動軸を中心とする円筒面上に、円周上均等に振り分けられて伝達ロッドと同数配置されて良い。受容部は、シャンク軸を通る平面上に当接面を有して良い。
なお、刃物は、ブラシを含んで良い。
図1に示すように、実施形態のバリ取り工具100は、シャンク11を持つハウジング1、一組の伝達ロッド3、傾動シャフト4、球面ブッシュ24及び傾き修正機構9を含む。バリ取り工具100は、プッシュロッド5、ばね6及び押圧ヘッド8を含んで良い。
バリ取り工具100はシャンク11をマシニングセンタ等である工作機械の主軸(不図示)に装着されて、バリ取り工具100全体が刃物101と一体となって回転して使用される。
以下、説明の都合上、シャンク軸15又は傾動軸43に沿った方向を上下方向と呼ぶ場合がある。
ボディ12はシャンク11の先端側に配置される。ボディ12はシャンク軸15を中心とする円筒状である。
機構室13は、シャンク軸15を中心とする段付き円筒であり、シャンク11及びボディ12の内部に広がっている。機構室13は基端部に配置された小径部13aと先端部に配置された大径部13bを持つ。小径部13aにブッシュ53が配置されて良い。小径部13aはシャンク11の基端側に開口13cを持っても良い。開口13cには雌ねじ11aが配置される。調整ねじ61は、雌ねじ11aにねじ込まれる。
座面14は機構室13の先端部に配置される、先端側に向けて縮径する直円錐面状の内面である。なお、座面14は、凹状の球面であっても良い。
膨出部34の外表面は凸状の球面である。膨出部34の中心は、シャンク軸15に垂直で、かつ傾動シャフト4の傾動中心25を通る平面上に配置される。膨出部34は、受容部41aに若干量の遊びをもって配置される。
ステム52は円筒状であり、小径部13a内に配置される。ステム52は、小径部13a又はブッシュ53に摺動自在に支持されている。
プッシュロッド5はステム52が小径部13aにガイドされて上下方向に往復できる。
ロッド部42は円筒状である。ロッド部42はフランジ部41の先端側に配置され、ハウジング1の下方に延びる。ロッド部42は刃物101を保持する。フランジ部41は傾動軸43を中心とする円板である。受容部41aはフランジ部41に配置される。
受容部41aはフランジ部41を上下方向に貫通する穴である。受容部41aは、傾動軸43に垂直で、かつ傾動中心25を通る平面上に配置される。図2に示すように、受容部41aは傾動軸43を中心とする直円筒面44上に、均等に配置される。直円筒面44は直円筒面16と同径である。受容部41aは伝達ロッド3と同数配置される。受容部41aは、当接面41bを有する。当接面41bは、受容部41aの、刃物101の回転方向側の壁面である。当接面41bは傾動軸43を含む平面(例えば平面102)の一部を構成する。当接面41bは伝達ロッド3の位置に対応して配置される。例えば、伝達ロッド3が円周上に均等に配置されたときは、当接面41bも円周上に均等に配置される。傾動軸43の軸方向から見て、受容部41aは例えば矩形である。傾動シャフト4が傾動したときに、受容部41aは、伝達ロッド3が当接面41b以外に接触しない大きさを持つ。
頂部81は傾動シャフト4の基端側の中央部に突出して配置される。頂部81は半球状である。頂部81は当接部54に当接する。頂部81の中心は傾動軸43上に配置される。頂部81の頂点86は傾動中心25の近傍に位置する。頂部81の頂点86は傾動中心25に一致していても良い。この場合、押圧ヘッド8はプッシュロッド5と傾動中心25で接触する。
シャンク11が工作機械の主軸(不図示)に装着される。ハウジング1は主軸と共に回転する。ハウジング1の回転は、伝達ロッド3を介して傾動シャフト4に伝達する。刃物101及び傾動シャフト4が一体となって回転する。
本実施形態によれば、工具が振動しにくいバリ取り工具100及びバリ取り方法を提供できる。
図4に示すように、本実施形態のバリ取り工具200は、傾き修正機構209を有する。バリ取り工具200のその他の構成はバリ取り工具100と同一である。傾き修正機構209は、円錐面291と、押圧ヘッド292とを有する。円錐面291は、頂点が上向きに、シャンク軸15を中心に配置される。円錐面291は、プッシュロッド5の先端(下端)に形成される。円錐面291の母線とシャンク軸15とのなす角は、例えば60度~80度である。
図8に示すように、本実施形態のバリ取り工具300は、傾き修正機構309を有する。バリ取り工具300のその他の構成はバリ取り工具100と同一である。傾き修正機構309は、第1転動溝391と、第2転動溝392と、ボール393と、を有する。
11 シャンク
13 機構室
13d 上面(面)
13e 床面(面)
14 座面
15 シャンク軸
24 球面ブッシュ
25 傾動中心
3 伝達ロッド
34 膨出部
4 傾動シャフト
41 フランジ部
41a 受容部
41b 当接面
41c 下面
42 ロッド部
43 傾動軸
5 プッシュロッド
6 ばね(弾性部材)
61 調整ねじ
8 押圧ヘッド
9,209,309 傾き修正機構
91 ばねガイド
92 コイルばね
291 円錐面
292 押圧ヘッド
294 半球部
295 中心
391 第1転動溝
392 第2転動溝
393 ボール
100,200,300 バリ取り工具
101 刃物
Claims (7)
- シャンク軸に沿って配置されたシャンク、座面及び機構室を有するハウジングと、
前記シャンク軸の回りに、前記シャンク軸に平行に配置され、前記機構室に固定された複数の伝達ロッドと、
傾動シャフトであって、
フランジ部、
前記フランジ部に配置され、前記伝達ロッドがそれぞれ貫通する受容部、
前記フランジ部の先端側に配置され、刃物を保持するロッド部、及び、
前記座面に支持され、前記シャンク軸上に傾動中心を有する球面ブッシュ、を有し、
前記傾動中心を通る傾動軸に沿って配置され、前記傾動中心を中心に傾動できる傾動シャフトと、
前記傾動シャフトが、前記シャンク軸から傾斜したときに、前記傾動シャフトを前記シャンク軸に沿うように傾斜方向の反対方向へ転回させる傾き修正機構と、
を備え、
前記受容部は、前記傾動軸に垂直で、かつ前記傾動中心を通る平面上に配置される、
バリ取り工具。 - 前記伝達ロッドは、前記シャンク軸に垂直で、かつ前記傾動中心を通る平面上に配置された膨出部を有し、
前記受容部は、前記膨出部と当接する当接面を有する、
請求項1のバリ取り工具。 - 前記伝達ロッドは、前記シャンク軸を中心とする円筒面上に、円周上均等に振り分けられて複数配置される、
請求項1又は2のバリ取り工具。 - 前記受容部は、前記傾動軸を中心とする円筒面上に、円周上均等に振り分けられて前記伝達ロッドと同数配置される、
請求項1~3のいずれか一項のバリ取り工具。 - 前記受容部は、前記シャンク軸を通る平面上に前記伝達ロッドと当接する当接面を有する、
請求項1~4のいずれか一項のバリ取り工具。 - ハウジングに固定された伝達ロッドが、傾動シャフトのフランジ部に形成され、傾動軸に垂直で、かつ傾動中心を通る平面上に配置された受容部に当接して、前記ハウジングの回転を前記傾動シャフトに伝達し、
加工時において、
ワークから受けた切削抵抗によって刃物を保持する前記傾動シャフトが傾動し、
傾き修正機構が前記傾動シャフトの傾動軸がシャンク軸に戻るように前記傾動シャフトにモーメント荷重を加え、
前記傾動シャフトと一体となって回転する前記刃物が前記ワークを切削し、
非加工時において、
前記傾動シャフトの基端側に配置された押圧ヘッドが、前記シャンク軸に沿って往復できるプッシュロッドと傾動中心で接触し、
前記プッシュロッドが前記押圧ヘッドに向けて付勢される、
バリ取り方法。 - 更に、
弾性部材が前記プッシュロッドを前記押圧ヘッドに向けて付勢する、
請求項6のバリ取り方法。
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