JP7374592B2 - タグ読取装置 - Google Patents
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Description
実施形態に係るタグ読取装置は、商品などの物品に添付されたRFIDタグを読み取るものである。実施形態に係るタグ読取装置は、移動可能な買い物かごやカートなどの収納部において商品に添付されているRFIDタグを読み取る。実施形態に係るタグ読取装置は、読み取ったRFIDタグが収納部に収納された物品に添付されたタグであるか収納部から取り出された物品に添付されたタグであるかを判定する。これにより、タグ読取装置は、収納部に収納している物品を管理する。
図1は、実施形態に係るタグ読取装置1を買い物かごBに装着する場合の構成例を示す図である。図1に示す買い物かごBは、商品を収納する収納部2およびユーザが把持する取っ手などを具備する。買い物かごBは、ユーザが店舗内などにおいて持ちながら移動し、RFIDタグが添付された商品を収納部2に入れる運用を想定する。また、ユーザは、買い物かごBの収納部2に入れた商品が不要となった場合には当該商品を収納部2から取り出すこともできるものとする。
図2に示すカートCは、商品を収納する収納部(収納かご)2、ユーザが把持するハンドル、および、ユーザの操作に応じて移動する移動機構などを具備する。ユーザは、カートCを移動させながら必要な商品を収納部2に入れる運用を想定する。また、ユーザは、収納部2に収納した商品のうち不要となった商品を収納部2から取り出すことも可能とするものとする。
図3は、実施形態に係るタグ読取装置1の制御系の構成例を示すブロック図である。
図3に示す構成例において、タグ読取装置1は、制御ユニット30、タグリーダ11、速度検知器12およびユーザインターフェース装置13を有する。制御ユニット30は、プロセッサ31、ROM32、RAM33、データメモリ34、通信器35、インターフェース36~39などを備える。
ROM32は、プログラム及び制御データなどを記憶する不揮発性のメモリである。ROM32が記憶するプログラム及び制御データは、タグ読取装置1の仕様に応じて予め組み込まれるようにしても良い。
タグ読取装置1が実現する機能は、プロセッサ31がROM32又はデータメモリ34などに格納されるプログラムを実行することで実現される。実施形態に係るタグ読取装置1において、プロセッサ31は、収納部2に収納している商品を管理する処理を行う。プロセッサ31は、収納部2に入れられた商品の情報を記憶部(RAM33またはデータメモリ34)に設けた収納商品テーブルに記録する。また、プロセッサ31は、収納部2から取り出された商品の情報を収納商品テーブルから削除する。これにより、プロセッサ31は、収納部2にある商品を管理する。
まず、タグリーダ11は、RFIDタグに対して応答を要求する搬送波をアンテナから発信する。RFIDタグは、タグリーダ11からの搬送波を受信すると、受信した搬送波によって起動する。RFIDタグは、受信した搬送波を変調して応答波を生成し、生成した応答波を送信する。タグリーダ11は、RFIDタグからの応答波を受信する。タグリーダ11は、発信した搬送波とRFIDタグから受信した応答波との位相差を検出する。
図4は、実施形態に係るタグ読取装置1の第1の動作例を説明するためのフローチャートである。
タグ読取装置1のプロセッサ31は、速度検知器12が検知する速度を監視する。速度検知器12が検知する速度は、買い物かごBまたはカートCにおける商品を収納する収納部2の移動速度である。プロセッサ31は、速度検知器12が検知する収納部2の移動速度が所定の閾値未満である否かを判定する(ACT11)。ここで、閾値は、収納部2が移動中であっても、収納部2に対するRFIDタグ(商品)の出入りを検出できうる収納部2の移動速度の最大値を想定して設定される。
プロセッサ31は、RFIDタグからの応答波の位相情報に基づいて当該RFIDタグが添付された商品が収納部2に収納されたかを判定する(ACT16)。
収納部2に商品が収納されたと判定した場合(収納商品テーブルに商品情報を追記する場合)、プロセッサ31は、収納部2に収納された商品を示す商品情報をディスプレイ13aに表示する。プロセッサ31は、収納した商品に関する情報として商品名および価格などをディスプレイ13aに表示する。また、プロセッサ31は、収納した全商品の価格の合計額をディスプレイ13aに表示しても良い。また、プロセッサ31は、収納部2に収納されている商品の情報を一覧でディスプレイ13aに表示しても良い。
図5は、実施形態に係るタグ読取装置1の第2の動作例を説明するためのフローチャートである。
タグ読取装置1のプロセッサ31は、タグリーダ11にRFFIDタグの読取動作を実行させる(ACT31)。タグリーダ11は、プロセッサ31からの読取動作の実行指示に応じてRFIDタグに対して応答を要求する搬送波を発信し、RFIDタグからの応答波を受信可能な状態とする。
プロセッサ31は、RFIDタグからの応答波の位相情報に基づいて当該RFIDタグが添付された商品が収納部2に収納されたかを判定する(ACT37)。収納部2に収納されたか否かの判定は、第1の動作例で説明したもので実現できる。
また、RFIDタグを添付した商品が収納部2から取り出されたと判定した場合(ACT37、NO)、プロセッサ31は、収納部2から取り出した商品に関する情報を収納商品テーブルから削除する(ACT39)。
収納部2に商品が収納されたと判定した場合(収納商品テーブルに商品情報を追記する場合)、プロセッサ31は、収納部2に収納された商品を示す商品情報をディスプレイ13aに表示する。収納部2から商品が取り出されたと判定した場合(収納商品テーブルから商品情報を削除する場合)、プロセッサ31は、収納部2から商品が取り出されたことをディスプレイ13aに表示する。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載した内容を付記する。
[1]
RFIDタグを設けた物品を収納する収納部の移動速度を検出する速度検知器と、
前記収納部に設けられ、前記物品に添付されたRFIDタグと通信するリーダと、
前記速度検知器が検知する前記収納部の移動速度が閾値以上である場合、前記リーダによるRFIDタグの読取を無効とし、前記速度検知器が検知する前記収納部の移動速度が閾値未満である場合、前記リーダに接近するRFIDタグの読取結果を前記収納部に収納された物品に添付されたRFIDタグの情報と特定し、前記リーダから離間するRFIDの読取結果を前記収納部から取り出された物品に添付されたRFIDタグの情報と特定するプロセッサと、
を有するタグ読取装置。
[2]
前記プロセッサは、前記速度検知器が検知する前記収納部の移動速度が閾値未満である場合、前記リーダがRFIDタグから受信する応答波の位相変化から当該RFIDタグが接近するか離間するかを判定する、
[1]に記載のタグ読取装置。
[3]
さらに、情報を表示するディスプレイを有し、
前記プロセッサは、前記収納部に収納された物品を示す情報を前記ディスプレイに表示する、
[1]又は[2]の何れか1つに記載のタグ読取装置。
[4]
前記リーダは、前記速度検知器が検知する前記収納部の移動速度が閾値以上である場合にRFIDタグに対して応答を要求する搬送波の発信を停止し、前記速度検知器が検知する前記収納部の移動速度が閾値以下である場合にRFIDタグに対して応答を要求する搬送波を発信する、
[1]乃至[3]の何れか1つに記載のタグ読取装置。
[5]
前記プロセッサは、RFIDタグからの応答波を受信したときに、前記速度検知器が検知する前記収納部の移動速度が閾値以上であるか否かを判断し、前記速度検知器が検知する前記収納部の移動速度が閾値以上であると判断した場合に受信した応答波による読取結果を無効とする、
[1]乃至[3]の何れか1つに記載のタグ読取装置。
Claims (3)
- RFIDタグを設けた物品を収納する収納部の移動速度を検出する速度検知器と、
前記収納部に設けられ、前記物品に添付されたRFIDタグと通信するリーダと、
前記リーダによりRFIDタグからの応答波を受信したときに前記速度検知器が検知する前記収納部の移動速度が閾値以上であるか否かを判断し、前記速度検知器が検知する前記収納部の移動速度が閾値以上である場合に受信した応答波による読取結果を無効とし、前記速度検知器が検知する前記収納部の移動速度が閾値未満である場合、前記リーダに接近するRFIDタグから受信した応答波による読取結果を前記収納部に収納された物品に添付されたRFIDタグの情報と特定し、前記リーダから離間するRFIDから受信した応答波による読取結果を前記収納部から取り出された物品に添付されたRFIDタグの情報と特定するプロセッサと、
を有するタグ読取装置。 - 前記プロセッサは、前記速度検知器が検知する前記収納部の移動速度が閾値未満である場合、前記リーダがRFIDタグから受信する応答波の位相変化から当該RFIDタグが接近するか離間するかを判定する、
請求項1に記載のタグ読取装置。 - さらに、情報を表示するディスプレイを有し、
前記プロセッサは、前記収納部に収納された物品を示す情報を前記ディスプレイに表示する、
請求項1又は2の何れか1項に記載のタグ読取装置。
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