JP7373386B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本明細書に開示する技術は、指示音声に基づいた動作を機器に実行させるための制御装置に関する。

特許文献１では、ウエアラブル端末は、ユーザから音声指示が与えられる場合に、音声指示を電気的な信号に変換して、変換済みの信号をネットワークに送信する。ネットワークは、ウエアラブル端末から受信した信号に応じて、家電機器を制御するための制御信号を生成し、生成済みの制御信号を家電機器に送信する。家電機器は、制御信号に応じて、所定の動作を実行する。

特開２０１８－１２０６２７号公報

特許文献１では、指示対象の候補として１個の機器のみが存在する。しかし、特許文献１では、指示対象の候補として複数個の機器が存在する状況が想定されていない。

本明細書では、指示対象の候補として複数個の機器が存在する状況及び指示対象の候補として１個の機器のみが存在する状況のいずれにおいても、指示音声に基づいた適切な動作の実行を可能にするための技術を提供する。

本明細書が開示する制御装置は、音声を受け付け可能な音声受付部が特定の動作を機器に実行させるための指示音声を受け付ける場合において、複数個の候補機器が設定されているときに、所定の第１条件に基づいて、前記複数個の候補機器の中から指示対象の対象機器を推定する第１の推定部と、前記音声受付部が前記指示音声を受け付ける場合において、１個の候補機器のみが設定されているときに、前記第１条件に関わらず、当該１個の候補機器を前記対象機器に決定する決定部と、前記指示音声に基づいた前記特定の動作を前記対象機器に実行させるための第１の動作関係処理を実行する第１の動作関係処理実行部と、を備えてもよい。

通信システムの構成を示す。 第１実施例においてテレビに対する指示音声が発声されるケースＡ１を示す。 第１実施例においてエアコンに対する指示音声が発声されるケースＡ２を示す。 図３の続きを示す。 第２実施例においてエアコンに対する指示音声が発声されるケースを示す。 図５の続きであるケースＢ、Ｃ１を示す。 図５の続きであるケースＣ２を示す。 第３実施例においてエアコンに対する指示音声が発声されるケースを示す。

（第１実施例）
（通信システム２の構成；図１）
図１に示されるように、通信システム２は、管理サーバ１０と、制御サーバ５０と、サービス提供サーバ９０（以下では、「ＳＰサーバ９０」と記載）と、家４内に設置されている各機器１００～５００と、を備える。管理サーバ１０、制御サーバ５０、ＳＰサーバ９０は、インターネット８に接続されており、家４外に設置されている。

家４内には、３個のエアコン１００、２００、３００と、１個のテレビ３１０と、スマートスピーカ４００と、ルータ５００と、が設置されている。ルータ５００は、家４内の機器（例えばエアコン１００）とインターネット８上のサーバ（例えば１０）との間の通信を中継する。ルータ５００は、インターネット８に接続されており、家４内のＬＡＮ５を形成している。ＬＡＮ５は、無線ＬＡＮである。なお、変形例では、ＬＡＮ５は、有線ＬＡＮでもよい。

エアコン１００には、機器名「ａｃ１」が付与されている。機器名は、例えば、機器の型番である。エアコン２００、３００にも同様に、機器名「ａｃ２」、「ａｃ３」が付与されている。エアコン（例えば１００）は、ＬＡＮ５に接続されることによって、ルータ５００及びインターネット８を介して、サーバ（例えば１０）と通信することができる。エアコン１００、２００、３００は、それぞれ、家４内の第１の部屋、第２の部屋、第３の部屋に設置されている。第１の部屋、第２の部屋、第３の部屋には、それぞれ、部屋名Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が付与されている。

テレビ３１０には、機器名「ｔｖ１」が付与されている。テレビ３１０は、ＬＡＮ５に接続されることによって、ルータ５００及びインターネット８を介して、サーバ（例えば１０）と通信することができる。テレビ３１０は、家４内の第３の部屋Ｒ３に設置されている。

スマートスピーカ４００には、ＩＤ「ｓｓ１」が付与されている。ここで、ＩＤは、例えば、スマートスピーカ４００の製造元によって付与される製造番号である。スマートスピーカ４００は、音声認識による操作を受け付け可能なスピーカである。スマートスピーカ４００は、例えば、Ｇｏｏｇｌｅ Ｈｏｍｅ（登録商標）、Ａｍａｚｏｎ Ｅｃｈｏ（登録商標）等である。スマートスピーカ４００は、音声を受け付け可能なマイク４００ａと、音声を発声可能なスピーカ４００ｂと、を備える。スマートスピーカ４００は、ＬＡＮ５に接続されることによって、ルータ５００及びインターネット８を介して、サーバ（例えば１０）と通信することができる。スマートスピーカ４００は、家４内の第１の部屋Ｒ１に設置されている。なお、ルータ５００も、家４内の第１の部屋Ｒ１に設置されている。

（管理サーバ１０の構成）
管理サーバ１０は、スマートスピーカ４００と制御サーバ５０との間の通信を管理するためのサーバである。管理サーバ１０は、ネットワークインターフェース１２と、制御部３０と、を備える。各部１２、３０は、バス線（符号省略）に接続されている。管理サーバ１０は、例えば、家４内の機器（例えばエアコン１００）の製造元によって設置される。なお、以下では、インターフェースのことを「Ｉ／Ｆ」と記載する。

ネットワークＩ／Ｆ１２は、インターネット８に接続して、インターネット８を介した通信を実行するためのＩ／Ｆである。制御部３０は、ＣＰＵ３２と、メモリ３４と、を備える。ＣＰＵ３２は、メモリ３４に記憶されているプログラム４０に従って、様々な処理を実行する。

（制御サーバ５０の構成）
制御サーバ５０は、家４内の機器（例えばエアコン１００）を遠隔で操作するためのサーバである。制御サーバ５０は、ネットワークＩ／Ｆ５２と、制御部６０と、を備える。各部５２、６０は、バス線（符号省略）に接続されている。制御サーバ５０は、例えば、家４内の機器（例えばエアコン１００）の製造元によって設置される。

ネットワークＩ／Ｆ５２は、管理サーバ１０のネットワークＩ／Ｆ１２と同様である。制御部６０は、ＣＰＵ６２と、メモリ６４と、を備える。ＣＰＵ６２は、メモリ６４に記憶されているプログラム７０に従って、様々な処理を実行する。メモリ６４は、さらに、アカウント情報ＡＩと、機器情報と、を記憶する。

アカウント情報ＡＩは、家４のユーザを認証するための情報である。機器情報は、家４内の機器（例えばエアコン１００）に関する情報である。機器情報は、アカウント情報ＡＩに対応付けてメモリ６４に記憶される。機器情報は、例えば、機器情報を設定するための操作がユーザによって行われることによって、制御サーバ５０に設定される（即ちアカウント情報ＡＩに対応付けて記憶される）。機器情報は、機器名と、位置情報と、現況情報と、過去動作情報と、を含む。位置情報は、対応する機器が設置されている位置を示す情報（例えば第１の部屋を示す部屋名Ｒ１）である。

現況情報は、対応する機器の自身の現在の稼働状態を示す稼働情報を含む。稼働情報は、例えば、機器が停止状態（例えばスリーブ状態）である場合には、「停止」を示し、機器が動作状態（例えば冷房を実行中の状態）である場合には、「動作」を示す。また、対応する機器がエアコンである場合には、稼働情報は、さらに、当該機器の周囲の現在の状態を示す周囲情報を含む。周囲情報は、例えば、機器の周囲の温度（即ち室温）を含む。なお、周囲情報は、室温に限らず、例えば、機器の周囲の湿度、室外の温度等を含んでもよい。現況情報は、例えば、家４内の機器（例えばエアコン１００）から定期的に受信され、メモリ６４に記憶される。

過去動作情報は、対応する機器の過去の動作を示す。例えば、機器がエアコンである場合には、過去動作情報は、エアコンが停止する直前に実行していた動作（例えば冷房）と、当該動作の設定値（例えば冷房の設定温度）と、を示す。また、例えば、機器がテレビである場合には、過去動作情報は、テレビが停止する直前にユーザによって指定されていたチャンネル番号（例えば「１ｃｈ」）を示す。

（ＳＰサーバ９０の構成）
ＳＰサーバ９０は、スマートスピーカ４００を利用したサービスを提供するためのサーバである。ＳＰサーバ９０は、例えば、スマートスピーカ４００の製造元によって設置される。ＳＰサーバ９０は、アカウント情報ＡＩと、スマートスピーカ４００のＩＤ「ｓｓ１」と、を対応付けて記憶する。ＩＤ「ｓｓ１」は、例えば、スマートスピーカ４００の利用を開始するための操作がユーザによって行われることによって、ＳＰサーバ９０に設定される（即ちアカウント情報ＡＩに対応付けて記憶される）。

（テレビのケースＡ１；図２）
図２を参照して、テレビに対する指示音声が発声されるケースＡ１について説明する。なお、装置間の通信は、インターネット８、又は、インターネット８及びＬＡＮ５を介して実行される。以下では、理解の容易さの観点から、当該通信を説明する際に、「インターネット８を介して」及び「ＬＡＮ５を介して」という説明を省略する場合がある。さらに、理解の容易さの観点から、装置のＣＰＵ（例えば、管理サーバ１０のＣＰＵ３２）がプログラム（例えば、プログラム４０）に従って実行する処理を、ＣＰＵを主体として説明せず、装置を主体として説明する場合がある。

先ず、第１の部屋Ｒ１に居るユーザが指示音声「テレビをつけて」を発声する。Ｔ１０では、スマートスピーカ４００は、当該指示音声を受け付けたマイク４００ａから、当該指示音声を示す音声データを取得する。これにより、スマートスピーカ４００は、指示音声「テレビをつけて」を検知する。

Ｔ１２では、スマートスピーカ４００は、検知済みの指示音声「テレビをつけて」に対して音声認識を実行する。例えば、スマートスピーカ４００には、音声認識を実行するためのプログラムがインストールされており、スマートスピーカ４００は、当該プログラムを利用して、検知済みの指示音声によって示される音声データに対する音声認識を実行する。これにより、スマートスピーカ４００は、検知済みの指示音声に対する音声認識の結果を示す結果情報を取得する。本ケースでは、結果情報は、指示対象の機器の種類を示す「テレビ」と、指示の内容を示す「開始」と、を含む。なお、他の例では、スマートスピーカ４００は、指示音声を示す音声データをインターネット上のサーバ（例えばＳＰサーバ９０）に送信し、当該サーバが、音声データに対する音声認識を実行して、その結果情報をスマートスピーカ４００に送信してもよい。

Ｔ１４では、スマートスピーカ４００は、スマートスピーカ４００のＩＤ「ｓｓ１」と、スマートスピーカ４００が設置されている部屋の部屋名「Ｒ１」を示す位置情報と、Ｔ１２で取得された結果情報と、を含む認識情報を管理サーバ１０に送信する。なお、部屋名「Ｒ１」を示す位置情報は、ユーザによってスマートスピーカ４００に入力される。

管理サーバ１０は、Ｔ１４において、スマートスピーカ４００から認識情報を受信すると、Ｔ２０において、受信済みの認識情報に含まれるＩＤ「ｓｓ１」をＳＰサーバ９０に送信する。これにより、管理サーバ１０は、Ｔ２２において、ＳＰサーバ９０からＩＤ「ｓｓ１」に対応付けて記憶されているアカウント情報ＡＩを受信する。

Ｔ２４では、管理サーバ１０は、機器情報を要求するための機器情報要求を制御サーバ５０に送信する。機器情報要求は、Ｔ２２で受信したアカウント情報ＡＩを含む。

制御サーバ５０は、Ｔ２４において、管理サーバ１０から機器情報要求を受信すると、Ｔ３０において、メモリ６４から機器情報要求内のアカウント情報ＡＩに対応付けられている機器情報を取得する。本ケースでは、４個の機器情報が、アカウント情報ＡＩに対応付けて記憶されている。４個の機器情報は、３個のエアコン１００～３００に対応する３個の機器情報と、１個のテレビ３１０に対応する１個の機器情報と、を含む。

Ｔ３２では、制御サーバ５０は、Ｔ３０で取得された４個の機器情報を管理サーバ１０に送信する。

管理サーバ１０は、Ｔ３２において、制御サーバ５０から４個の機器情報を受信すると、Ｔ４０において、Ｔ１４で受信した認識情報内の結果情報を利用した判断を実行する。具体的には、管理サーバ１０は、結果情報に含まれる種類と同じ種類に対応する２個以上の機器名が４個の機器情報内に存在するのか否かを判断する。本ケースでは、管理サーバ１０は、結果情報に含まれる種類と同じ種類「テレビ」に対応する１個の機器名「ｔｖ１」のみが４個の機器情報内に存在すると判断する。即ち、管理サーバ１０は、結果情報に含まれる種類「テレビ」と同じ種類の１個のテレビ３１０のみが設定されていると判断する。この場合、管理サーバ１０は、Ｔ１４で受信した認識情報内の位置情報を利用した推定を実行することなく、機器名「ｔｖ１」のテレビ３１０を指示対象として決定して、Ｔ４４に進む。なお、後述する図３のケースＡ２は、結果情報に含まれる種類と同じ種類に対応する２個以上の機器名が４個の機器情報内に存在すると判断されるケースである。詳しくは後述するが、この場合には、管理サーバ１０は、Ｔ１４で受信した認識情報内の位置情報を利用した推定を実行する。

Ｔ４４では、管理サーバ１０は、指示対象のテレビ３１０の機器名「ｔｖ１」を含む機器情報内の過去動作情報「１ｃｈ」を、指示対象に指示する動作を示す対象動作情報として決定する。これにより、管理サーバ１０は、指示音声に具体的な指示内容（例えばチャンネル番号）が含まれていない場合でも、ユーザによって過去に指示された動作を利用して、今回の指示内容を推定することができる。

Ｔ６０では、管理サーバ１０は、動作コマンドを制御サーバ５０に送信する。当該動作コマンドは、テレビ開始要求を機器名「ｔｖ１」によって示されるテレビ３１０に送信することを指示するコマンドである。テレビ開始要求は、対象動作情報「１ｃｈ」によって示される動作（即ちチャンネル番号「１ｃｈ」で放送中の番組を出力する動作）をテレビ３１０に要求するコマンドである。当該動作コマンドは、対象動作情報「１ｃｈ」を含む。

制御サーバ５０は、Ｔ６０において、管理サーバ１０から動作コマンドを受信すると、Ｔ６２において、テレビ開始要求をテレビ３１０に送信する。テレビ開始要求は、チャンネル番号「１ｃｈ」を含む。

テレビ３１０は、Ｔ６２において、制御サーバ５０からテレビ開始要求を受信すると、Ｔ６４において、テレビ開始要求内のチャンネル番号「１ｃｈ」で放送中の番組の出力を開始する。これにより、第３の部屋Ｒ３に居るユーザは、チャンネル番号「１ｃｈ」で放送中の番組を視聴することができる。

Ｔ６６では、テレビ３１０は、テレビ開始要求に従った動作が開始されたことを示す開始通知を制御サーバ５０に送信する。これにより、開始通知は、制御サーバ５０を介して、管理サーバ１０に送信される。

管理サーバ１０は、Ｔ６８において、制御サーバ５０から開始通知を受信すると、Ｔ７０において、ユーザに指示音声の結果を通知する通知音声「テレビｔｖ１で１ｃｈを出力しました」を示す音声データをスマートスピーカ４００に送信する。

スマートスピーカ４００は、Ｔ７０において、管理サーバ１０から通知音声「テレビｔｖ１で１ｃｈを出力しました」を示す音声データを受信すると、Ｔ７２において、当該音声データをスピーカ４００ｂに供給する。これにより、スピーカ４００ｂは、当該音声データに従って、通知音声「テレビｔｖ１で１ｃｈを出力しました」を発声する。当該通知音声を聞いたユーザは、Ｔ１０の指示音声に従って、テレビ３１０でチャンネル番号「１ｃｈ」の番組が出力されたことを知ることができる。

（エアコンのケースＡ２；図３、図４）
図３、図４を参照して、エアコンに対する指示音声が発声されるケースＡ２について説明する。

Ｔ１１０は、指示音声「エアコンをつけて」が検知される点を除いて、図２のＴ１０と同様である。Ｔ１１２、Ｔ１１４では、結果情報が指示対象の機器の種類を示す「エアコン」を含む点を除いて、Ｔ１２、Ｔ１４と同様である。Ｔ１２０～Ｔ１３２は、Ｔ２０～Ｔ３２と同様である。

Ｔ１４０では、管理サーバ１０は、結果情報に含まれる種類「エアコン」と同じ種類に対応する３個の機器名「ａｃ１」～「ａｃ３」が４個の機器情報内に存在すると判断する。即ち、管理サーバ１０は、結果情報に含まれる種類「エアコン」と同じ種類の３個のエアコン１００～３００が設定されていると判断する。

Ｔ１４２では、管理サーバ１０は、Ｔ１４０で判断された３個の機器名「ａｃ１」～「ａｃ３」の中から、Ｔ１１４の認識情報に含まれる位置情報「Ｒ１」と同じ位置情報「Ｒ１」が対応付けられている機器名「ａｃ１」を選択する。上述したように、認識情報に含まれる位置情報「Ｒ１」は、スマートスピーカ４００が設置されている部屋（即ち、指示音声の発声元のユーザが居る部屋）を示す。即ち、管理サーバ１０は、家４内の３個のエアコン１００～３００の中から、指示音声の発声元のユーザが居る部屋と同じ部屋に設置されている機器名「ａｃ１」のエアコン１００を指示対象として推定する。Ｔ１４４は、機器名「ａｃ１」を含む機器情報内の過去動作情報「冷房２６℃」が利用される点を除いて、図２のＴ４４と同様である。

続いて、Ｔ１６０では、管理サーバ１０は、動作コマンドを制御サーバ５０に送信する。当該動作コマンドは、冷房開始要求を機器名「ａｃ１」によって示されるエアコン１００に送信することを指示するコマンドである。冷房開始要求は、対象動作情報「冷房２６℃」によって示される動作（即ち設定温度２６℃で冷房を開始する動作）をエアコン１００に要求するコマンドである。当該動作コマンドは、対象動作情報「冷房２６℃」を含む。

制御サーバ５０は、Ｔ１６０において、管理サーバ１０から動作コマンドを受信すると、Ｔ６２において、冷房開始要求をエアコン１００に送信する。冷房開始要求は、設定温度「２６℃」を含む。

エアコン１００は、Ｔ１６２において、制御サーバ５０から冷房開始要求を受信すると、Ｔ１６４において、冷房開始要求内の設置温度「２６℃」で冷房を開始する。Ｔ１６６、Ｔ１６８は、図２のＴ６６、Ｔ６８と同様である。Ｔ１７０、Ｔ１７２は、通知音声が「エアコンａｃ１の冷房を開始しました」である点を除いて、Ｔ７０、Ｔ７２と同様である。当該通知音声を聞いたユーザは、Ｔ１１０の指示音声に従って、エアコン１００で冷房が開始されたことを知ることができる。

ユーザが、第１の部屋Ｒ１のエアコン１００の冷房を開始することを意図して、指示音声「エアコンをつけて」を発声する場合には、Ｔ１７２の処理で、本ケースは終了する。しかし、指示音声「エアコンをつけて」は、家４内の３個のエアコン１００～３００のうちのいずれのエアコンであるかを指し示す言葉（例えば機器名）を含まない。そのため、ユーザが、第１の部屋Ｒ１のエアコン１００とは異なるエアコンの冷房を開始することを意図して、指示音声「エアコンをつけて」を発声する可能性がある。この場合、ユーザは、Ｔ１７２の通知音声「エアコンｃ１の冷房を開始しました」に対して、ユーザの意図と異なることを示す誤解音声「ちがうよ」を発声する。

Ｔ１７４では、スマートスピーカ４００は、誤解音声「ちがうよ」を検知する。Ｔ１７６では、スマートスピーカ４００は、検知済みの誤解音声に対して音声認識を実行する。本ケースでは、スマートスピーカ４００は、ユーザの意図と異なるエアコンが誤って推定されたことを示す「誤解」を含む結果情報を取得する。

Ｔ１７６では、スマートスピーカ４００は、スマートスピーカ４００のＩＤ「ｓｓ１」と、Ｔ１７４で取得された結果情報と、を含む認識情報を管理サーバ１０に送信する。

Ｔ１８０では、管理サーバ１０は、停止コマンドを制御サーバ５０に送信する。当該停止コマンドは、停止要求をエアコン１００に送信することを指示するコマンドである。停止要求は、冷房の停止をエアコン１００に要求するコマンドである。

制御サーバ５０は、Ｔ１８０において、管理サーバ１０から停止コマンドを受信すると、Ｔ１８２において、停止要求をエアコン１００に送信する。

エアコン１００は、Ｔ１８２において、制御サーバ５０から停止要求を受信すると、Ｔ１８４において、冷房を停止する。続くＴ１８６では、エアコン１００は、冷房が停止したことを示す停止通知を制御サーバ５０に送信する。これにより、停止通知は、制御サーバ５０を介して、管理サーバ１０に送信される。

管理サーバ１０は、Ｔ１８６において、制御サーバ５０から停止通知を受信すると、Ｔ１９０に進む。

Ｔ１９０では、管理サーバ１０は、３個の機器名「ａｃ１」～「ａｃ３」から、図３のＴ１４２で選択された機器名「ａｃ１」を除いた、２個の機器名「ａｃ２」、「ａｃ３」を特定する。そして、管理サーバ１０は、特定済みの２個の機器名「ａｃ２」、「ａｃ３」の中から、最も高い室温と「停止」を示す稼働情報とを含む現況情報と対応付けられている機器名を有するエアコンを次の指示対象として推定する。本ケースでは、機器名「ａｃ２」に対応する現況情報は、室温「２７℃」と「停止」を含み、機器名「ａｃ３」に対応する現況情報は、室温「３０℃」と「停止」を含む。このため、管理サーバ１０は、最も高い室温「３０℃」と「停止」を含む現況情報に対応付けられている機器名「ａｃ３」を有するエアコン３００を次の指示対象として推定する。

Ｔ１９２は、機器名「ａｃ３」を含む機器情報内の過去動作情報「冷房２６℃」が利用される点を除いて、図３のＴ１４４と同様である。Ｔ２００、Ｔ２０２は、指示対象がエアコン３００である点を除いて、Ｔ１６０、Ｔ１６２と同様である。Ｔ２０４、Ｔ２０６は、動作主体がエアコン３００である点を除いて、Ｔ１６４、Ｔ１６６と同様である。Ｔ２０８は、Ｔ１６８と同様である。Ｔ２１０、Ｔ２１２は、通知音声が「エアコンａｃ３の冷房を開始しました」である点を除いて、Ｔ１７０、Ｔ１７２と同様である。

（本実施例の効果）
上記のように、制御サーバ５０には、機器の種類「エアコン」について、３個のエアコン１００～３００が遠隔操作可能な候補である候補機器として設定されている。例えば、ユーザがエアコン１００の遠隔操作を意図している場合に、エアコン１００を特定するための言葉（例えば機器名「ａｃ１」）を含む指示音声（例えば「エアコンａｃ１をつけて」）を発声する比較例が想定される。この比較例では、指示対象がエアコン１００であることが明確であるものの、ユーザがエアコン１００を特定するための言葉を知っている必要がある。さらに、ユーザが発声する指示音声が比較的に長くなる。このため、ユーザが指示音声を発声することを煩わしく感じる可能性がある。これに対して、図３及び図４のケースＡ２では、管理サーバ１０は、スマートスピーカ４００が指示音声「エアコンをつけて」を受け付ける場合（Ｔ１１０）において、同一種類の３個のエアコン１００～３００の中からスマートスピーカ４００が設置されている部屋（即ち、指示音声の発声元のユーザが居る部屋）と同じ部屋に設置されているエアコン１００を指示対象として推定する。このため、ユーザは、エアコン１００を特定するための言葉を指示音声に含める必要がない。ユーザが指示音声を発声することを煩わしく感じることを抑制することができる。ユーザの利便性が向上する。

また、上記のように、制御サーバ５０には、機器の種類「テレビ」について、１個のテレビ３１０のみが候補機器として設定されている。この場合には、指示対象の機器を推定する必要がない。図２のケースＡ１では、管理サーバ１０は、スマートスピーカ４００が指示音声「テレビをつけて」を受け付ける場合（Ｔ１０）において、指示音声に含まれる種類「テレビ」と同じ種類の１個のテレビ３１０のみが設定されていると判断する（Ｔ４０）。そして、管理サーバ１０は、指示対象を推定する処理（例えば図４のＴ１４２）を実行することなく、指示対象のテレビ３１０に対する動作コマンドを制御サーバ５０に送信する。本ケースでは、指示対象を推定する処理が実行されないので、不要な処理が実行されることを抑制することができる。

図３及び図４のケースＡ２で示したように、制御サーバ５０は、複数個の候補機器（例えば３個のエアコン）が設定されている場合には、指示対象の機器を推定して、指示音声に基づいた動作を推定済みの機器に実行させる。一方、図２のケースＡ１で示したように、制御サーバ５０は、１個の候補機器（例えば１個のテレビ）のみが設定されている場合には、指示対象の機器を推定することなく、当該１個の候補機器を指示対象の機器に決定して、指示音声に基づいた動作を決定済みの機器に実行させる。即ち、本実施例の構成によれば、指示対象の候補として複数個の機器が存在する状況及び指示対象の候補として１個の機器のみが存在する状況のいずれにおいて、指示対象に基づいた動作を適切な機器に実行させることができる。

また、上記の構成によれば、管理サーバ１０は、スマートスピーカ４００がユーザの意図と異なることを示す誤解音声「ちがうよ」を受け付ける場合（図４のＴ１７４）に、誤って推定されたエアコン１００に対する停止コマンドを制御サーバ５０に送信する（Ｔ１８０）。管理サーバ１０によって指示対象が誤って推定される場合であっても、ユーザは、誤解音声を発声するだけで、誤って推定された指示対象の動作を停止することができる。また、ユーザは、誤解音声を発声するだけでよく、例えば、指示音声「エアコンａｃ１を停止して」という比較的長い音声を発声する必要がない。ユーザの利便性が向上する。

また、上記の構成によれば、管理サーバ１０は、スマートスピーカ４００がユーザの意図と異なることを示す誤解音声「ちがうよ」を受け付ける場合（図４のＴ１７４）に、先に推定されたエアコン１００を除いた２個のエアコン２００、３００の中から、次の指示対象としてエアコン３００を推定する（Ｔ１９０）。そして、管理サーバ１０は、推定済みのエアコン３００に対する動作コマンドを制御サーバ５０に送信する（Ｔ２００）。管理サーバ１０によって指示対象が誤って推定される場合であっても、ユーザは、誤解音声を発声するだけで、指示音声に基づいた動作をユーザの意図する可能性の高いエアコン３００に実行させることができる。ユーザは、誤解音声を発声するだけでよく、例えば、指示音声「エアコンａｃ３をつけて」という比較的長い音声を発声する必要がない。ユーザの利便性が向上する。

また、上記の構成によれば、管理サーバ１０は、位置情報を利用して推定が誤っている場合に、位置情報とは異なる現況情報を利用して、次の指示対象を推定する（図４のＴ１９０）。先の推定とは異なる条件で次の推定を実行することによって、先の推定と同様に推定が誤ることを抑制することができる。

また、例えば、指示音声の発声元のユーザが居る部屋に設置されているエアコン１００の推定が誤っている場合に、残りの候補からランダムに次の指示対象を推定する比較例が想定される。この比較例では、次の指示対象の推定も誤る可能性が高い。これに対して、管理サーバ１０は、指示音声の発声元のユーザが居る部屋に設置されているエアコン１００の推定が誤っている場合に、最も高い室温「３０℃」を含む現況情報に対応付けられている機器名「ａｃ３」を有するエアコン３００を次の指示対象として推定する（Ｔ１９０）。指示内容が冷房の開始と推定される場合には、ユーザは、最も高い室温の部屋に設置されているエアコンの冷房の開始を意図している可能性が高い。エアコンが設置されている部屋の室温の情報を利用することで、上記の比較例と比べて、次の指示対象の推定の精度を高めることができる。なお、指示内容が暖房の開始と推定される場合には、ユーザは、最も低い室温の部屋に設置されているエアコンの暖房の開始を意図している可能性が高い。この場合には、管理サーバ１０は、最も低い室温を含む現況情報に対応付けられている機器名を有するエアコンを次の指示対象として推定してもよい。なお、変形例では、上記の比較例を採用してもよい。

（対応関係）
管理サーバ１０が、「制御装置」の一例である。スマートスピーカ４００のマイク４００ａ、スピーカ４００ｂが、それぞれ、「音声受付部」、「音声出力部」の一例である。３個のエアコン１００～３００、１個のテレビ３１０が、それぞれ、「複数個の候補機器」、「１個の候補機器」の一例である。図２のケースＡ１におけるテレビの出力の開始及び図３のケースＡ２におけるエアコンの冷房の開始が、「特定の動作」の一例である。ここで、「特定の動作」とは、ユーザが音声により指示する機器の動作の内容のことをいう。ケースＡ１の「テレビをつけて」及びケースＡ２の「エアコンをつけて」が、「指示音声」の一例である。ケースＡ１のＴ６０及びケースＡ２のＴ１６０が、「第１の動作関係処理」の一例である。ケースＡ１のテレビ開始要求及びケースＡ２の冷房開始要求が、「実行要求」の一例である。ケースＡ１のＴ７２の音声及びケースＡ２のＴ１７２の音声が、「完了音声」の一例である。音声「ちがうよ」が、「誤解音声」の一例である。図４のＴ１８２の停止要求が、「停止要求」の一例である。図３のＴ１４２における認識情報に含まれる位置情報を利用した条件が、「第１条件」の一例である。エアコン１００、エアコン３００が、それぞれ、「第１の機器（特定の機器）」、「第２の機器」の一例である。２個のエアコン２００、３００が、「１個以上の候補機器」の一例である。図４のＴ２００が、「第２の動作関係処理」の一例である。認識情報内の位置情報「Ｒ１」が、「位置情報」の一例である。現況情報内の周囲情報、稼働情報が、「機器の周囲の状態に関する情報」、「機器の自身の状態に関する情報」の一例である。

（第２実施例）
第１実施例では、指示音声に基づいた動作が直ぐに実行される。これに対して、第２実施例は、指示音声に基づいた動作の実行の前に、ユーザに対する確認を実行可能に構成されている。本実施例の通信システム２の構成は、第１実施例の通信システム２の構成と同様である。

（エアコンのケース；図５、図６、図７）
図５～図７を参照して、本実施例においてエアコンに対する指示音声が発声されるケースについて説明する。なお、本ケースでは、機器名「ａｃ１」に対応する過去動作情報が、「空清」又は「冷房２６℃」を示す。ここで、過去動作情報「空清」は、エアコンが停止する直前に実行していた動作が空気清浄であることを示す。

Ｔ３１０～Ｔ３４２は、図３のＴ１１０～Ｔ１４２と同様である。Ｔ３４４では、管理サーバ１０は、機器名「ａｃ１」を含む機器情報内の過去動作情報が「空清」を示す場合には、過去動作情報「空清」を対象動作情報として決定し、機器名「ａｃ１」を含む機器情報内の過去動作情報が「冷房２６℃」を示す場合には、過去動作情報「冷房２６℃」を対象動作情報として決定する。

Ｔ３４６では、管理サーバ１０は、Ｔ３４４で決定された対象動作情報が所定の動作を示すのか否かを判断する。ここで、所定の動作は、例えば、空気清浄を開始する動作である。管理サーバ１０は、対象動作情報が所定の動作を示す場合（Ｔ３４６でＹＥＳ）に、図６のケースＢに進み、対象動作情報が所定の動作以外の動作（例えば冷房を開始する動作）を示す場合（Ｔ３４６でＮＯ）に、図６のケースＣ１又はケースＣ２に進む。

（空気清浄のケースＢ：図６）
ケースＢについて、Ｔ３６０は、動作コマンドが、空清開始要求をエアコン１００に送信することを指示するコマンドである点を除いて、図４のＴ１６０と同様である。空清開始要求は、対象動作情報「空清」によって示される動作（即ち空気清浄を開始する動作）をエアコン１００に要求するコマンドである。当該動作コマンドは、対象動作情報「空清」を含む。

Ｔ１６０は、空清開始要求がエアコン１００に送信される点を除いて、図４のＴ１６２と同様である。Ｔ３４６では、エアコン１００は、空気清浄を開始する。Ｔ３６６、Ｔ３６８は、Ｔ１６６、Ｔ１６８と同様である。Ｔ３７０、Ｔ３７２は、通知音声が「エアコンａｃ１の空清を開始しました」である点を除いて、Ｔ１７０、Ｔ１７２と同様である。

（冷房のケースＣ１；図６）
ケースＣ１について、Ｔ４５０では、管理サーバ１０は、動作コマンドを制御サーバ５０の送信することなく、確認音声「エアコンａｃ１の冷房を開始しますか」を示す音声データをスマートスピーカ４００に送信する。確認音声は、指示対象として推定されたエアコンがユーザの意図と同じであるのかをユーザに確認するための音声である。確認音声は、図５のＴ３４２で指示対象として推定されたエアコン１００の機器名「ａｃ１」を含む。

スマートスピーカ４００は、Ｔ４５０において、管理サーバ１０から確認音声を示す音声データを受信すると、Ｔ４５２において、確認音声「エアコンａｃ１の冷房を開始しますか」を発声する。ユーザは、確認音声に含まれる機器名「ａｃ１」を聞いて、エアコン１００が指示対象として推定されたことを知ることができる。本ケースでは、ユーザは、自分が居る第１の部屋Ｒ１に設置されているエアコン１００の冷房の開始を意図している。この場合、ユーザは、Ｔ４５２の確認音声に対して、ユーザの意図と同じであることを示す正解音声「いいよ」を発声する。

Ｔ４５４では、スマートスピーカ４００は、正解音声「いいよ」を検知する。Ｔ４５６では、スマートスピーカ４００は、検知済みの正解音声に対して音声認識を実行する。本ケースでは、スマートスピーカ４００は、ユーザの意図と同じエアコンが正しく推定されたことを示す「正解」を含む結果情報を取得する。

Ｔ４５８では、スマートスピーカ４００は、スマートスピーカ４００のＩＤ「ｓｓ１」と、Ｔ４５４で取得された結果情報と、を含む認識情報を管理サーバ１０に送信する。

管理サーバ１０は、Ｔ４５８において、スマートスピーカ４００から認識情報を受信すると、Ｔ４６０に進む。Ｔ４６０は、図４のＴ１６０と同様である。Ｔ４６２、Ｔ４６４は、Ｔ１６２、Ｔ１６４と同様である。即ち、指示対象として推定されたエアコン１００において、設置温度「２６℃」の冷房が開始される。

（冷房のケースＣ２；図７）
ケースＣ２について、Ｔ５５０、Ｔ５５２は、図６のＴ４５０、Ｔ４５２と同様である。本ケースでは、ユーザは、自分が居る第１の部屋Ｒ１に設置されているエアコン１００とは異なるエアコンの冷房の開始を意図している。この場合、ユーザは、Ｔ５５２の確認音声に対して、ユーザの意図と異なることを示す誤解音声「ちがうよ」を発声する。

Ｔ５５４、Ｔ５５８は、図４のＴ１７６、Ｔ１７８と同様である。管理サーバ１０は、Ｔ１７８において、スマートスピーカ４００から結果情報「誤解」を含む認識情報を受信すると、Ｔ５６０及びＴ５６２において、次の指示対象を推定する。Ｔ５６０、Ｔ５６２
は、図４のＴ１９０、Ｔ１９２と同様である。即ち、管理サーバ１０は、次の指示対象として、機器名「ａｃ３」のエアコン３００を推定する。

Ｔ５７０、Ｔ５７２は、確認音声が「エアコンａｃ３の冷房を開始しますか」である点を除いて、Ｔ５５０、Ｔ５５２と同様である。本ケースでは、ユーザは、自分の居ない第３の部屋Ｒ３に設置されているエアコン３００の冷房の開始を意図している。この場合、ユーザは、Ｔ５５２の確認音声に対して、ユーザの意図と同じであることを示す正解音声「いいよ」を発声する。

Ｔ５７６、Ｔ５７８は、図６のＴ４５６、Ｔ４５８と同様である。Ｔ５９０、Ｔ５９２は、指示対象がエアコン３００である点を除いて、図６のＴ４６０と同様である。Ｔ５９４は、動作主体がエアコン３００である点を除いて、Ｔ４６４と同様である。

なお、図示は省略するが、例えば、候補機器として１個のエアコン１００のみが設定されている状況が想定される。この場合には、管理サーバ１０は、指示対象の機器を推定することなく（即ち図５のＴ３４２の処理を実行することなく）、当該１個のエアコン１００を指示対象として決定する。そして、管理サーバ１０は、図６のＴ４５０と同様の確認音声を示す音声データをスマートスピーカ４００に送信する。

（本実施例の効果）
図６のケースＣ１で示したように、制御サーバ５０は、複数個の候補機器（例えば３個のエアコン）が設定されている場合には、指示対象の機器を推定して、指示対象として推定されたエアコンがユーザの意図と同じであるのかをユーザに確認する確認音声をスマートスピーカ４００に発声させる。一方、制御サーバ５０は、１個の候補機器（例えば１個のエアコン）のみが設定されている場合には、指示対象の機器を推定することなく、当該１個の候補機器を指示対象の機器に決定して、確認音声をスマートスピーカ４００に発声させる。即ち、本実施例の構成では、指示対象の候補として複数個の機器が存在する状況及び指示対象の候補として１個の機器のみが存在する状況のいずれにおいて、適切な確認音声の発声をスマートスピーカ４００に実行させることができる。さらに、本実施例でも、指示対象の機器の推定が実行されるので、ユーザは、自分が意図する機器を特定するための言葉を含めた指示音声を発声する必要がない。ユーザの利便性が向上する。また、本実施例でも、１個の候補機器のみが設定されている場合には、指示対象を推定する処理が実行されないので、不要な処理が実行されることを抑制することができる。

また、上記の構成によれば、管理サーバ１０は、スマートスピーカ４００が確認音声に対する正解音声「いいよ」を受け付ける場合（図６のＴ４５４）に、指示対象として推定されたエアコン１００に対する動作コマンドを制御サーバ５０に送信する（Ｔ４６０）。一方、管理サーバ１０は、スマートスピーカ４００が確認音声に対する誤解音声「ちがうよ」を受け付ける場合（図７のＴ５５４）に、指示対象として推定されたエアコン１００に対する動作コマンドを制御サーバ５０に送信しない。即ち、第２実施例では、動作コマンドを制御サーバ５０に送信する前に、確認音声によってユーザの意図を確認することができる。これにより、確認音声の発声を実行することなく動作コマンドを制御サーバ５０に送信する第１実施例と比較して、誤って推定された指示対象の動作を停止するための処理（例えば図４のＴ１８０）を実行することを抑制することができる。なお、第１実施例では、確認音声が発声されない。このため、第１実施例は、指示音声に基づいた動作を速やかに推定済みの機器に実行させることができるという利点を有する。

また、ケースＢによれば、管理サーバ１０は、対象動作情報が所定の動作である「空清」を示す場合（図５のＴ３４６でＹＥＳ）に、確認音声をスマートスピーカ４００に発声させることなく、動作コマンドを制御サーバ５０に送信する（図６のＴ３６０）。ケースＢの「空清」は、確認音声の発声が実行されるケースＣ１の「冷房」と比較して、エアコンの消費電力が少ない。即ち、「空清」は、「冷房」と比較して、経済的な影響が少ない。また、「冷房」は、「空清」と比較して、誤って実行される場合にユーザに不快感を与える可能性が高い。即ち、「空清」は、ユーザ（即ち人体）に与える影響が少ない。このように、経済的又は人体的な影響が少ない動作について、ユーザは確認音声による確認が行われることに煩わしさを感じ得る。Ｔ３４６において対象動作情報が所定の動作であるのか否かの判断を実行することによって、経済的又は人体的な影響が少ない動作が実行されるべき状況において、確認音声の発声を省略することができる。ユーザが煩わしく感じることを抑制することができる。ユーザの利便性が向上する。

（対応関係）
図５のＴ３４６の所定の動作が、「所定の動作」の一例である。図６のＴ４５０又は図７のＴ５５０が、「第１の動作関係処理」の一例である。図７のＴ５７０が、「第２の動作関係処理」の一例である。図６のＴ４５２の確認音声、Ｔ４５４の正解音声「いいよ」が、それぞれ、「確認音声」、「正解音声」の一例である。

（第３実施例）
第３実施例は、指示対象の機器を推定するための条件が異なる点を除いて、第１実施例と同様である。

（エアコンのケース；図８）
図５～図７を参照して、本実施例においてエアコンに対する指示音声が発声されるケースについて説明する。

Ｔ６１０、Ｔ６１２は、図３のＴ１１０、Ｔ１１２と同様である。Ｔ６１４は、認証情報が位置情報を含まない点を除いて、Ｔ１１４と同様である。Ｔ６２０～Ｔ６４０は、Ｔ１２０～Ｔ１４０と同様である。Ｔ６４２では、管理サーバ１０は、Ｔ６４０で判断された３個の機器名「ａｃ１」～「ａｃ３」の中から、最も高い室温と「停止」を示す稼働情報とを含む現況情報と対応付けられている機器名を有するエアコンを指示対象として推定する。本ケースでは、機器名「ａｃ１」対応する現況情報が、最も高い室温「３１℃」と「停止」を含む。このため、管理サーバ１０は、最も高い室温「３１℃」と「停止」を含む現況情報に対応付けられている機器名「ａｃ１」を有するエアコン１００を指示対象として推定する。

続いて、図４のＴ１６０～Ｔ１７２と同様の処理が実行される。これにより、エアコン１００において冷房が開始され、その後に、スマートスピーカ４００において、通知音声「エアコンａｃ１の冷房を開始しました」が発声される。

なお、図示は省略しているが、１個の候補機器（例えば１個のテレビ）のみが設定されている状況における処理は、第１実施例のケースＡ（図２参照）と同様である。

本ケースでも、第１実施例と同様に、複数個の候補機器（例えば３個のエアコン）が存在する状況及び指示対象の候補として１個の機器のみが存在する状況のいずれにおいて、において、指示対象に基づいた動作を適切な機器に実行させることができる。図８のＴ６４２における現況情報を利用した条件が、「第１条件」の一例である。

上記の各実施例の変形例を以下に記載する。

上記の各実施例では、通信システム２は、管理サーバ１０と制御サーバ５０とを備える。これに代えて、通信システム２は、１個のサーバのみを備えていてもよい。この場合、当該１個のサーバが、管理サーバ１０が実行する処理と制御サーバ５０が実行する処理との双方を実行してもよい。本変形例では、当該１個のサーバが、「制御装置」の一例である。

上記の各実施例では、通信システム２は、スマートスピーカ４００を備える。これに代えて、通信システム２は、マイクとスピーカを備える端末装置（例えば、デスクトップＰＣ、スマートフォン）を備えてもよい。本変形例では、端末装置のマイク、端末装置のスピーカが、それぞれ、「音声受付部」、「音声出力部」の一例である。

上記の各実施例では、通信システム２は、管理サーバ１０と制御サーバ５０とを備える。これに代えて、通信システム２は、管理サーバ１０と制御サーバ５０とを備えず、スマートスピーカ４００と、家４内の複数個の機器と、を備えていてもよい。この場合、スマートスピーカ４００は、複数個の機器に対応する複数個の機器情報を記憶しており、家４内のＬＡＮ５を介して、機器から機器情報内の現況情報を受信して記憶してもよい。そして、スマートスピーカ４００は、指示音声を受け付ける場合に、複数個の機器情報内の複数個の機器名に対応する複数個の機器から、所定の条件に基づいて、指示対象の機器を推定してもよい。本変形例では、スマートスピーカ４００が、「制御装置」の一例である。また、他の例では、指示対象の機器の推定が、スマートフォン等の端末装置によって実行されてもよい。本変形例では、端末装置が、「制御装置」の一例である。

機器情報は、過去動作情報を含まなくてもよい。この場合、指示音声は、具体的な指示内容を示す言葉（例えば２６℃で冷房）を含んでいてもよい。一般的に言えば、「指示音声」は、「特定の動作」を示す言葉を含んでいてもよいし、含まなくてもよい。

第１実施例において、図２のＴ７０、Ｔ７２、及び、図４のＴ１７０、Ｔ１７２の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「完了音声」、「出力制御部」を省略可能である。

第１実施例において、図４のＴ１８０～Ｔ１８８の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「停止処理実行部」を省略可能である。

第１実施例において、図４のＴ１９０以降の処理は実行されなくてもよい。第２実施例において、図７のＴ５６０以降の処理は実行されなくてもよい。これら変形例では、「第２の推定部」、「第２の動作関係処理実行部」を省略可能である。

第１実施例において、管理サーバ１０は、位置情報を利用して先の推定を実行し（図３のＴ１４２）、現況情報を利用して次の推定を実行する（図４のＴ１９０）。これに代えて、管理サーバ１０は、現況情報を利用して先の推定と次の推定の双方を実行してもよい。一般的に言えば、「第２の機器」は、第１条件と同じ条件に基づいて、推定されてもよい。

「位置情報」は、部屋名に限らず、例えば、指示音声の発声元のユーザの位置を示すユーザ情報であってもよい。例えば、ユーザ情報は、ユーザが携帯する装置に含まれるＧＰＳセンサによって計測される経緯度を示す情報、当該ユーザを検知する人感センサ（例えば、赤外線を利用したセンサ、Ｗｉ－Ｆｉの電波を利用したセンサ）からの出力信号、ユーザから基準点までの距離を示す情報（例えば、赤外線距離センサの出力信号）、当該ユーザを撮影するカメラの画像を解析した情報等であってもよい。

第１実施例において、管理サーバ１０は、指示音声の発声元のユーザが居る部屋と同じ部屋に設置されているエアコン１００を指示対象として推定する（図３のＴ１４２）。これに代えて、管理サーバ１０は、ユーザが居る部屋に最も近い部屋に設置されているエアコンを指示対象として推定してもよい。

「機器」は、エアコン、テレビに限らず、例えば、洗濯機、炊飯器、オーブンレンジ、給湯器、暖房器（例えばファンヒータ）、冷蔵庫、端末装置等であってもよい。

「所定の動作」は、空気清浄に限らない。例えば、指示対象が給湯器である場合には、「所定の動作」は、追い炊き動作であり、「所定の動作」以外の動作は、湯はり動作であってもよい。湯はり動作は、浴槽内に湯を溜める動作であるため、誤って開始されると浴槽内の湯が無駄となり、経済的な影響が大きい。これに対して。追い炊き動作は、浴槽内の湯量が増える動作ではないので、湯はり動作と比較して、経済的な影響が小さい。また、例えば、指示対象がエアコンである場合には、「所定の動作」は、設定温度と室温との温度差の小さい冷房又は暖房であり、「所定の動作」以外の動作は、設定温度と室温との温度差の大きい冷房又は暖房であってもよい。温度差が大きくなるほど、人体的な影響は大きくなる。一般的に言えば、「所定の動作」は、所定の動作以外の動作と比較して、経済的又は人体的な影響が少ない動作である。

また、「所定の動作」とは、動作の開始後すぐにその動作を取り消せば、その動作の開始による影響が軽微な動作であってもよい。例えば、指示対象がエアコンである場合には、設定温度の変更という動作は、設定温度を変更した後すぐに元の設定温度に戻せば実質的な室内の温度変化は生じないので、本変形例における「所定の動作」に該当する。また例えば、指示対象が空気清浄機である場合には、空気清浄を開始する動作は、空気が清浄されるに過ぎず、ユーザにとって取り返しのつかない悪影響をもたらすものではないので、本変形例における「所定の動作」に該当する。一方、指示対象が洗濯機である場合には、洗濯機内に洗濯予定の衣類が入れられている状況において、洗濯を開始する動作は、開始後すぐに洗濯を停止しても、水の投入により衣類が濡れてしまうので、本変形例の「所定の動作」には該当しない。即ち、対象動作情報が「洗濯の開始」を示す場合には、確認音声（例えば「洗濯を開始しますか」）が発声されることが望ましい。

図２のケースの変形例として、テレビ３１０に対応する１個の機器情報のみが、アカウント情報ＡＩに対応付けて記憶されている状況が想定される。この状況において、Ｔ１０の指示音声は、「テレビをつけて」に代えて、「つけて」であってもよい。そして、管理サーバ１０は、Ｔ４０において、制御サーバ５０から受信した１個の機器情報に対応するテレビ３１０を指示対象として決定してもよい。上記の状況において指示対象を決定する処理が、「１個の候補機器のみが設定されているときに、前記第１条件に関わらず、当該１個の候補機器を前記対象機器に決定する」ことの一例である。

第３実施例において、管理サーバ１０は、周囲情報（例えば室温）と稼働情報の双方を利用した条件に基づいて、指示対象の機器を推定する（図８のＴ６４２）。これに代えて、管理サーバ１０は、稼働情報のみを利用した条件に基づいて、指示対象の機器を推定してもよいし、周囲情報のみを利用した条件に基づいて、指示対象の機器を推定してもよい。本変形例では、一般的に言えば、「機器の自身の状態に関する情報」と「機器の周囲の状態に関する情報」の少なくとも一方が利用されればよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

２：通信システム、４：家、５：ＬＡＮ、８：インターネット、１０：管理サーバ、１２：ネットワークＩ／Ｆ、３０：制御部、３２：ＣＰＵ、３４：メモリ、４０：プログラム、５０：制御サーバ、５２：ネットワークＩ／Ｆ、６０：制御部、６２：ＣＰＵ、６４：メモリ、７０：プログラム、９０：ＳＰサーバ、１００～３００：エアコン、３１０：テレビ、４００：スマートスピーカ、４００ａ：マイク、４００ｂ：スピーカ、５００：ルータ、ＡＩ：アカウント情報

Claims (10)

1. 音声を受け付け可能な音声受付部が特定の動作を機器に実行させるための指示音声を受け付ける場合において、複数個の候補機器が設定されているときに、所定の第１条件に基づいて、前記複数個の候補機器の中から指示対象の対象機器を推定する第１の推定部と、
   前記音声受付部が前記指示音声を受け付ける場合において、１個の候補機器のみが設定されているときに、前記第１条件に関わらず、当該１個の候補機器を前記対象機器に決定する決定部と、
   前記指示音声に基づいた前記特定の動作を前記対象機器に実行させるための第１の動作関係処理を実行する第１の動作関係処理実行部と、
   前記第１の動作関係処理が実行された後に、前記音声受付部が、前記複数個の候補機器のうちの第１の機器が誤って前記対象機器として推定されたことを示す誤解音声を受け付ける場合に、前記複数個の候補機器から前記第１の機器を除く、１個以上の候補機器の中から、前記第１条件とは異なる所定の第２条件に基づいて、指示対象として第２の機器を推定する第２の推定部と、
   前記指示音声に基づいた前記特定の動作を前記第２の機器に実行させるための第２の動作関係処理を実行する第２の動作関係処理実行部と、
   を備える、制御装置。
2. 前記第１の動作関係処理は、前記特定の動作の実行を要求する実行要求を前記対象機器に送信するための処理を含み、
   前記制御装置は、さらに、
   前記対象機器が前記特定の動作を実行したことを示す完了音声を音声出力部に出力させる出力制御部を備える、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御装置は、さらに、
   前記音声出力部が前記完了音声を出力した後に、前記音声受付部が、前記複数個の候補機器のうちの特定の機器が誤って前記対象機器として推定されたことを示す誤解音声を受け付ける場合に、前記特定の動作の停止を要求する停止要求を前記特定の機器に送信するための処理を実行する停止処理実行部を備える、請求項２に記載の制御装置。
4. 前記第１の動作関係処理は、
   前記特定の動作を前記対象機器に実行させることをユーザに確認するための確認音声を音声出力部に出力させるための処理と、
   前記音声出力部が前記確認音声を出力した後に、前記音声受付部が、前記複数個の候補機器のうちの特定の機器が正しく前記対象機器として推定されたことを示す正解音声を受け付ける場合に、前記特定の動作の実行を要求する実行要求を前記特定の機器に送信するための処理と、
   を含み、
   前記音声出力部が前記確認音声を出力した後に、前記音声受付部が、前記特定の機器が誤って前記対象機器として推定されたことを示す誤解音声を受け付ける場合に、前記実行要求は前記特定の機器に送信されない、請求項１に記載の制御装置。
5. 前記第１の動作関係処理は、前記特定の動作が所定の動作である場合に、前記確認音声を前記音声出力部に出力させることなく、前記実行要求を前記対象機器に送信するための処理を含む、請求項４に記載の制御装置。
6. 前記第１条件は、前記指示音声の発声元の位置に関する位置情報を利用する条件を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記第１の推定部は、前記複数個の候補機器の中から、前記位置情報によって示される場所と同じ場所に設置されている機器を前記対象機器として推定する、請求項６に記載の制御装置。
8. 前記第１条件は、前記機器の自身の状態に関する情報及び前記機器の周囲の状態に関する情報のうちの少なくとも一方の情報を利用する条件を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
9. 音声を受け付け可能な音声受付部が、機器を動作させるための指示音声を受け付ける場合において、冷房動作可能な複数個の候補機器が設定されているときに、前記複数個の候補機器のうち、周囲の温度が最も高い機器を指示対象の対象機器として推定する第１の推定部と、
   前記音声受付部が前記指示音声を受け付ける場合において、１個の候補機器のみが設定されているときに、前記周囲の温度に関わらず、当該１個の候補機器を前記対象機器に決定する決定部と、
   前記指示音声に基づいた冷房動作を前記対象機器に実行させるための第１の動作関係処理を実行する第１の動作関係処理実行部と、
   を備える、制御装置。
10. 音声を受け付け可能な音声受付部が、機器を動作させるための指示音声を受け付ける場合において、暖房動作可能な複数個の候補機器が設定されているときに、前記複数個の候補機器のうち、周囲の温度が最も低い機器を指示対象の対象機器として推定する第１の推定部と、
    前記音声受付部が前記指示音声を受け付ける場合において、１個の候補機器のみが設定されているときに、前記周囲の温度に関わらず、当該１個の候補機器を前記対象機器に決定する決定部と、
    前記指示音声に基づいた暖房動作を前記対象機器に実行させるための第１の動作関係処理を実行する第１の動作関係処理実行部と、
    を備える、制御装置。

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