CN109917663B - 设备控制的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是设备控制的方法和装置，应用于智能音箱设备中，其中所述方法包括：检测语音指令，并根据所述语音指令确定声源所处的位置；识别所述语音指令对应的操作命令，其中，所述操作命令包括被控设备的类型以及控制操作；当同一局域网下所述被控设备的类型对应的被控设备有至少两台时，从所述至少两台被控设备中选择距离所述声源所处的位置最近的被控设备作为目标被控设备；控制所述目标被控设备执行所述控制操作。本公开可以避免了同一局域网下多台被控设备同时处理用户请求导致的响应混乱，同时无需用户手动设定距离自己较近的设备，智能化程度高。

Description

设备控制的方法和装置

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及设备控制的方法及装置。

背景技术

随着物联网技术的发展，智能家居越来越普及。单个用户购买同一类型的多台智能设备放置在同一套房屋的不同房间也成为了普遍现象。但同时引入了新的问题：当用户发出某种指令时，若放置在不同位置的多台智能设备均接收到该指令，并同时处理，则会造成响应混乱，影响用户体验。

针对这种情况，用户可以指定某一台离自己较近的设备来处理用户指令，但这又会增加了用户操作。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种设备控制的方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备控制的方法，所述方法应用于智能音箱设备中，所述方法包括：

检测语音指令，并根据所述语音指令确定声源所处的位置；

识别所述语音指令对应的操作命令，其中，所述操作命令包括被控设备的类型以及控制操作；

当同一局域网下所述被控设备的类型对应的被控设备有至少两台时，从所述至少两台被控设备中选择距离所述声源所处的位置最近的被控设备作为目标被控设备；

控制所述目标被控设备执行所述控制操作。

可选地，所述根据所述语音指令确定声源所处的位置，包括：

预先生成位置时间映射表，其中，所述位置时间映射表中包括所述局域网覆盖的多个位置区域的标识以及各个位置区域的标识对应的声音到达时长的映射关系，所述声音到达时长为从所述位置区域中的声源发出的声音信号，到达所述智能音箱设备的到达时长；

确定所述语音指令到达所述智能音箱设备的实时到达时长；

从所述位置时间映射表中匹配所述实时到达时长，获得与所述实时到达时长匹配的声音到达时长对应的位置区域，作为所述声源所处的位置。

可选地，所述各个位置区域的标识对应的声音到达时长包括至少两个，从所述位置时间映射表中匹配所述实时到达时长，获得与所述实时到达时长匹配的声音到达时长对应的位置区域，包括：

获取所述实时到达时长与所述位置时间映射表中记录的各个声音到达时长的差值，并确定最小的差值；

若所述最小的差值在预设阈值范围内，则将所述最小的差值对应的声音到达时长对应的位置区域，作为匹配的位置区域。

可选地，所述智能音箱设备与安装在移动终端中的智能管理应用程序连接；所述预先生成位置时间映射表，包括：

接收所述智能管理应用程序发送的多个位置区域对应的第一时间信息，其中，所述第一时间信息为所述移动终端检测到声源发出的声音信号的时间信息；

检测声源发出的语音信号，并记录检测到所述语音信号的第二时间信息；

计算所述第一时间信息与所述第二时间信息时间差，作为所述声音信号从所述位置区域到达所述智能音箱设备的声音到达时长；

生成所述声音到达时长与所述位置区域的标识的映射关系，并将所述映射关系存储在位置时间映射表中。

可选地，所述当同一局域网下所述被控设备的类型对应的被控设备有至少两台时，从所述至少两台被控设备中选择距离所述声源所处的位置最近的被控设备作为目标被控设备，包括：

将所述被控设备的类型发送至服务器；

接收所述服务器返回的，与所述智能音箱设备处于同一局域网下的与所述被控设备的类型匹配的候选被控设备的信息，其中，所述候选被控设备的信息包括候选被控设备所处的位置区域，以及所述候选被控设备的标识；

当所述候选被控设备有至少两台时，选取与声源所处的位置属于同一位置区域的候选被控设备，作为目标被控设备。

可选地，所述控制所述目标被控设备执行所述控制操作，包括：

根据所述控制操作以及所述目标被控设备的标识生成控制操作指令；

将所述控制操作指令发送至服务器中，由所述服务器解析所述控制操作指令后，将所述控制操作发送至所述目标被控设备的标识对应的目标被控设备中，以促使所述目标被控设备执行所述控制操作。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备控制的装置，所述装置应用于智能音箱设备中，所述装置包括：

位置检测模块，被配置为检测语音指令，并根据所述语音指令确定声源所处的位置；

语音识别模块，被配置为识别所述语音指令对应的操作命令，其中，所述操作命令包括被控设备的类型以及控制操作；

目标设备确定模块，被配置为当同一局域网下所述被控设备的类型对应的被控设备有至少两台时，从所述至少两台被控设备中选择距离所述声源所处的位置最近的被控设备作为目标被控设备；

控制模块，被配置为控制所述目标被控设备执行所述控制操作。

可选地，所述位置检测模块包括：

映射表生成子模块，被配置为预先生成位置时间映射表，其中，所述位置时间映射表中包括所述局域网覆盖的多个位置区域的标识以及各个位置区域的标识对应的声音到达时长的映射关系，所述声音到达时长为从所述位置区域中的声源发出的声音信号，到达所述智能音箱设备的到达时长；

实时到达时长确定子模块，被配置为确定所述语音指令到达所述智能音箱设备的实时到达时长；

时长匹配子模块，被配置为从所述位置时间映射表中匹配所述实时到达时长，获得与所述实时到达时长匹配的声音到达时长对应的位置区域，作为所述声源所处的位置。

可选地，所述各个位置区域的标识对应的声音到达时长包括至少两个，所述时长匹配子模块包括：

时长差获取单元，被配置为获取所述实时到达时长与所述位置时间映射表中记录的各个声音到达时长的差值，并确定最小的差值；若所述最小的差值在预设阈值范围内，则将所述最小的差值对应的声音到达时长对应的位置区域，作为匹配的位置区域。

可选地，所述智能音箱设备与安装在移动终端中的智能管理应用程序连接；

所述映射表生成子模块包括：

时间信息接收单元，被配置为接收所述智能管理应用程序发送的多个位置区域对应的第一时间信息，其中，所述第一时间信息为所述移动终端检测到声源发出的声音信号的时间信息；

时间信息检测单元，被配置为检测声源发出的语音信号，并记录检测到所述语音信号的第二时间信息；

时间差计算单元，被配置为计算所述第一时间信息与所述第二时间信息时间差，作为所述声音信号从所述位置区域到达所述智能音箱设备的声音到达时长；

映射关系生成单元，被配置为生成所述声音到达时长与所述位置区域的标识的映射关系，并将所述映射关系存储在位置时间映射表中。

可选地，所述目标设备确定模块包括：

数据发送子模块，被配置为将所述被控设备的类型发送至服务器；

被控设备信息接收子模块，被配置为接收所述服务器返回的，与所述智能音箱设备处于同一局域网下的与所述被控设备的类型匹配的候选被控设备的信息，其中，所述候选被控设备的信息包括候选被控设备所处的位置区域，以及所述候选被控设备的标识；

设备选择子模块，被配置为当所述候选被控设备有至少两台时，选取与声源所处的位置属于同一位置区域的候选被控设备，作为目标被控设备。

可选地，所述控制模块包括：

指令生成子模块，被配置为根据所述控制操作以及所述目标被控设备的标识生成控制操作指令；

指令发送子模块，被配置为将所述控制操作指令发送至服务器中，由所述服务器解析所述控制操作指令后，将所述控制操作发送至所述目标被控设备的标识对应的目标被控设备中，以促使所述目标被控设备执行所述控制操作。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种设备控制设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测语音指令，并根据所述语音指令确定声源所处的位置；

识别所述语音指令对应的操作命令，其中，所述操作命令包括被控设备的类型以及控制操作；

当同一局域网下所述被控设备的类型对应的被控设备有至少两台时，从所述至少两台被控设备中选择距离所述声源所处的位置最近的被控设备作为目标被控设备；

控制所述目标被控设备执行所述控制操作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例适用于同一局域网下有多台类型相同的物联网设备的场景，当用户想要使用物联网设备时，智能音箱设备可以根据用户发出的语音指令自动识别出距离声源所处位置最近的设备，并控制该设备为用户服务，避免了同一局域网下多台被控设备同时处理用户请求导致的响应混乱，同时无需用户手动设定距离自己较近的设备，智能化程度高，同时也丰富了智能音箱设备的功能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种设备控制的方法实施例的步骤流程图；

图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种设备控制的装置实施例的框图；

图3是本公开根据一示例性实施例示出的一种智能音箱设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

参考图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种设备控制的方法实施例的步骤流程图，本公开实施例可以应用于智能音箱设备中，其中，该智能音箱设备除了可以提供播放音乐、电台点播、相声、小说、脱口秀、教育学习、儿童有声读物等众多功能，还可以操控同一局域网下的其他物联网设备。

在实现时，当需要通过智能音箱设备操控同一局域网下的其他物联网设备(即被控设备)时，用户可以通过一与智能音箱设备连接的且能够控制同一局域网内所有智能设备的智能管理应用程序APP，定义智能音箱与其他被控设备所在的位置区域。首先，将智能音箱设备和被控设备接入同一无线网络，然后将智能音箱设备和被控设备添加到智能管理APP中，最后在智能管理APP中设置智能音箱设备与其他被控设备所在的位置区域，例如，若被控设备为同一套房屋里的位于客厅的空气净化器A和位于卧室的空气净化器B，智能音箱设备放置于客厅中，则用户可以在智能管理APP中设置智能音箱设备和空气净化器A位于客厅，设置空气净化器B位于卧室。

智能管理APP接收到用户设定的被控设备和位置区域，则生成所述被控设备的标识与位置的映射关系，并将所述映射关系同步到服务器中。

完成上述设置以后，则可以执行本公开实施例的方案，如图1所示，本公开实施例可以包括如下步骤：

步骤101，检测语音指令，并根据语音指令确定声源所处的位置；

本实施例可以针对同一局域网下智能音箱设备的数量，采用不同的方式来确定声源所处的位置。

其中，当同一局域网下只有一台智能音箱设备时，在一种实施例中，步骤101进一步可以包括如下子步骤：

子步骤S11，预先生成位置时间映射表，其中，该位置时间映射表中包括局域网覆盖的多个位置区域的标识以及各个位置区域的标识对应的声音到达时长的映射关系，该声音到达时长为从位置区域中的声源发出的声音信号，到达智能音箱设备的到达时长；

在实现时，可以预先确定局域网覆盖的多个位置区域距离智能音箱设备所在位置的距离，其中，该距离可以采用声音的到达时间来确定。例如，声源可以分别在局域网覆盖的多个位置区域发出声音信号，当智能音箱设备检测到各个位置区域发出的声音信号以后，可以计算该声音信号到达智能音箱设备的声音到达时长，并生成该声音到达时长与对应的位置区域的标识映射关系，所有的映射关系保存在位置时间映射表中。

在一种实现方式中，子步骤S11进一步可以包括如下子步骤：

子步骤S111，接收智能管理应用程序发送的多个位置区域对应的第一时间信息，其中，第一位置时间信息为所述移动终端检测到声源发出的声音信号的时间信息；

子步骤S112，检测声源发出的语音信号，并记录检测到所述语音信号的第二时间信息；

子步骤S113，计算所述第一时间信息与所述第二时间信息时间差，作为所述声音信号从所述位置区域到达所述智能音箱设备的声音到达时长；

子步骤S114，生成所述声音到达时长与所述位置区域的标识的映射关系，并将所述映射关系存储在位置时间映射表中。

例如，当声源到达某个位置区域时，在智能管理APP中选定该位置区域，然后声源发出声音信号，智能管理APP所在的终端设备检测该声音信号，并记录检测到该声音信号的到达时间，记作第一时间信息T1，然后将第一时间信息T1和对应的位置区域的标识发送至智能音箱设备。智能音箱设备自身检测该声音信号，并记录检测的到达时间为第二时间信息T2，计算T1与T2的时间差，作为声音信号从该位置区域到达智能音箱设备的声音到达时长，以及，生成该到声音达时长与位置区域的标识的映射关系。

其中，该映射关系也可以同步到智能管理APP中。

在实际中，为了节省用户的操作，上述的多个位置区域可以为被控设备所在的区域，例如，如果被控设备在客厅，就在客厅发出声音信号，如果被控设备在卧室，就在卧室发出声音信号。

需要说明的是，上述声音信号可以为约定格式的语音信号，例如，以约定词句开头的语音信号，如“xx同学”，这样则对于智能音箱设备而言，当其检测到声音信号时，可以首先判断该声音信号是不是约定格式的语音信号，如果是再进行后续处理，否则直接忽略该语音信号。

在一种实现中，智能音箱设备中可以设置简单的语音识别逻辑，用于识别检测到的声音信号是否为约定格式的语音信号。

子步骤S12，确定语音指令到达智能音箱设备的实时到达时长；

实时到达时长的计算方式可以参照上述到达时长的计算方式，在此不再赘述了。

子步骤S13，从位置时间映射表中匹配实时到达时长，获得与实时到达时长匹配的声音到达时长对应的位置区域，作为声源所处的位置。

当智能音箱设备获得语音指令的实时到达时长以后，可以在位置时间映射表中匹配该实时到达时长，并将匹配到的声音到达时长对应的位置区域作为声源所处的位置。

在实现中，在子步骤S11中，针对每个位置区域，声源可以在该位置区域的至少两个不同的方位发出声音信号，从而得到每个方位对应的声音到达时长。最终得到针对该位置区域的一组声音到达时长(包含至少两个声音到达时长)。随后可以计算实时到达时长与位置时间映射表中记录的各个声音到达时长的差值，并确定最小的差值，如果该最小的差值在预设阈值范围内，则获得该最小的差值对应的声音到达时长对应的方位为匹配的方位，该匹配的方位所处的位置区域为匹配的位置区域。例如，在子步骤S11中，当声源处于客厅时，声源可以分别在客厅的入口处、沙发处、电视机处发出声音信号，则针对客厅就有三个对应的声音到达时间，这三个声音到达时间可以描述客厅的位置。当声源发出语音指令的实时到达时长命中上述三个到达时间的一个或者在其附近，则表示声源所处的位置为客厅。

当然，在本公开实施例中，并不限于上述的多个方位的方式，可以针对每个位置区域，只在一个方位，例如中心位置，发出声音信号，计算该方位对应的声音到达时间后，取该声音到达时间前后一个时间长度的时间组成的时间区域作为该位置区域的时间区间。当实时到达时长在该时间区间内，则将该时间区间对应的位置区域作为声源所处的位置。

当同一局域网下有两台以上智能音箱设备时，在一种实施例中，每台智能音箱设备确定语音指令的实时到达时长以后，可以采用声源定位技术来直接定位声源所处的位置。

步骤102，识别语音指令对应的操作命令，其中，操作命令包括被控设备的类型以及控制操作；

智能音箱设备还可以对接收到的语音指令进行语音识别，以确定该语音指令对应的操作命令。

作为一种示例，操作命令可以包括被控设备的类型以及控制操作。其中，被控设备的类型用于指示被控设备所属的设备类型，例如，设备类型可以包括电视、空调、冰箱、净化器、吸尘器、打印机等。控制操作是指控制被控设备实际要执行的操作，例如，打开、关闭、调高温度、调低温度等功能操作。

在一种实施方式中，步骤102进一步可以包括如下子步骤：

将语音指令发送至服务器；接收服务器返回的与语音指令对应的操作命令，其中，操作命令为服务器对语音指令进行语音识别后得到的命令。

其中，上述服务器可以包括云服务器。在实现时，可以将语音指令发送云服务器，由云服务器对语音指令进行语音语义识别等处理，获得对应的操作命令，然后云服务器将该操作命令返回智能音箱设备。本公开借助云服务器强大的处理能力进行语音语义识别，可以提高语音识别的准确率和效率。

当然，本实施例并不限于上述识别方式，也可以在智能音箱设备中内置语音识别模块，由智能音箱设备来执行步骤102，这样可以节省与服务器之间通信的网络资源。

步骤103，当同一局域网下被控设备的类型对应的被控设备有至少两台时，从该至少两台被控设备中选择距离声源所处的位置最近的被控设备作为目标被控设备；

在本公开实施例的一种可选实施方式中，步骤103进一步可以包括如下子步骤：

子步骤S21，将被控设备的类型发送至服务器；

子步骤S22，接收服务器返回的，与智能音箱设备处于同一局域网下的与被控设备的类型匹配的候选被控设备的信息，其中，候选被控设备的信息包括候选被控设备所处的位置区域，以及候选被控设备的标识；

子步骤S23，当候选被控设备有至少两台时，选取与声源所处的位置属于同一位置区域的候选被控设备，作为目标被控设备。

当确定被控设备的类型以后，可以获取处于同一局域网下的属于该类型的被控设备，作为候选被控设备。一种实现方式是，将上述被控设备的类型发送至服务器，服务器接收到该被控设备的类型以后，从与智能音箱设备处于同一局域网下的所有设备(所有设备的信息由用户在智能管理应用程序中添加并设置位置区域，然后生成设备的标识与位置区域的映射关系传输至服务器中保存)中，查找与该被控设备的类型对应的被控设备，作为候选被控设备，并获取该候选被控设备的标识与所处的位置区域，返回智能音箱设备。

当候选被控设备有至少两台时，则可以结合声源所处的位置，选取与声源所处的位置属于同一位置区域的候选被控设备，作为目标被控设备。

例如，候选被控设备包括同一套房屋里的位于客厅的空气净化器A和位于卧室的空气净化器B，若用户所处的位置为客厅，则可以将同样位于客厅中的空气净化器A作为目标被控设备。

步骤104，控制目标被控设备执行所述控制操作。

在一种实施方式中，步骤104进一步可以包括如下子步骤：

根据控制操作以及目标被控设备的标识生成控制操作指令；将控制操作指令发送至服务器中，由服务器解析控制操作指令后，将控制操作发送至目标被控设备的标识对应的目标被控设备中，以促使目标被控设备执行控制操作。

确定目标被控设备以后，智能音箱设备可以根据控制操作以及目标被控设备的标识生成控制操作指令发送至服务器中，服务器解析接收到控制操作指令，根据目标被控设备的标识确定目标被控设备，然后将控制操作发送至目标被控设备中，以使得目标被控设备执行该控制操作。

当决策出目标被控设备以后，声源后续的一系列会话都由目标被控设备执行。当次会话结束以后(例如，会话中断的时间超过一个时间阈值)，则重新执行本公开的所有步骤，以重新确定目标被控设备。

本公开实施例适用于同一局域网下有多台类型相同的物联网设备的场景，当用户想要使用物联网设备时，智能音箱设备可以根据声源发出的语音指令自动识别出距离声源所处位置最近的设备，并控制该设备为用户服务，避免了同一局域网下多台被控设备同时处理用户请求导致的响应混乱，同时无需用户手动设定距离自己较近的设备，智能化程度高，同时也丰富了智能音箱设备的功能。

以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾，但是限于篇幅，未进行一一描述，因此上述实施方式中的各种技术特征的任意进行组合也属于本说明书公开的范围。

与前述设备控制的方法实施例相对应，本公开还提供了设备控制的装置的实施例。

如图2所示，图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种设备控制的装置实施例的框图，本公开实施例的装置应用于智能音箱设备中，该装置具体可以包括如下模块：

位置检测模块201，被配置为检测语音指令，并根据所述语音指令确定声源所处的位置；

语音识别模块202，被配置为识别所述语音指令对应的操作命令，其中，所述操作命令包括被控设备的类型以及控制操作；

目标设备确定模块203，被配置为当同一局域网下所述被控设备的类型对应的被控设备有至少两台时，从所述至少两台被控设备中选择距离所述声源所处的位置最近的被控设备作为目标被控设备；

控制模块204，被配置为控制所述目标被控设备执行所述控制操作。

由上述实施例可见，本装置通过位置检测模块201检测声源发出的语音指令，并根据该语音指令确定声源所处的位置，通过语音识别模块202识别出该语音指令对应的操作命令后，通过目标设备确定模块203从同一局域网下多个被控设备中选择距离所述声源所处的位置最近的被控设备作为目标被控设备，并通过控制模块204控制目标被控设备执行控制操作，避免了同一局域网下多台被控设备同时处理用户请求导致的响应混乱，同时无需用户手动设定距离自己较近的设备，智能化程度高，同时也丰富了智能音箱设备的功能。

在本公开实施例的一种可选实施例中，所述位置检测模块201进一步可以包括如下子模块：

映射表生成子模块，被配置为预先生成位置时间映射表，其中，所述位置时间映射表中包括所述局域网覆盖的多个位置区域的标识以及各个位置区域的标识对应的声音到达时长的映射关系，所述声音到达时长为从所述位置区域中的声源发出的声音信号，到达所述智能音箱设备的到达时长；

实时到达时长确定子模块，被配置为确定所述语音指令到达所述智能音箱设备的实时到达时长；

时长匹配子模块，被配置为从所述位置时间映射表中匹配所述实时到达时长，获得与所述实时到达时长匹配的声音到达时长对应的位置区域，作为声源所处的位置。

由上述实施例可见，位置检测模块201根据位置时间映射表来进行时长匹配，从而确定声源所处的位置，提高位置检测的效率。

在本公开实施例的一种可选实施例中，所述各个位置区域的标识对应的声音到达时长包括至少两个，所述时长匹配子模块进一步可以包括如下单元：

时长差获取单元，被配置为获取所述实时到达时长与所述位置时间映射表中记录的各个声音到达时长的差值，并确定最小的差值；若所述最小的差值在预设阈值范围内，则将所述最小的差值对应的声音到达时长对应的位置区域，作为匹配的位置区域。

在本公开实施例的一种可选实施例中，所述映射表生成子模块进一步可以包括如下单元：

时间信息接收单元，被配置为接收所述智能管理应用程序发送的多个位置区域对应的第一时间信息，其中，所述第一时间信息为所述移动终端检测到声源发出的声音信号的时间信息；

时间信息检测单元，被配置为检测声源发出的语音信号，并记录检测到所述语音信号的第二时间信息；

时间差计算单元，被配置为计算所述第一时间信息与所述第二时间信息时间差，作为所述位置区域到达所述智能音箱设备的声音到达时长；

映射关系生成单元，被配置为生成所述声音到达时长与所述位置区域的标识的映射关系，并将所述映射关系存储在位置时间映射表中。

在本公开实施例的一种可选实施例中，所述目标设备确定模块203进一步可以包括如下子模块：

数据发送子模块，被配置为将所述被控设备的类型发送至服务器；

被控设备信息接收子模块，被配置为接收所述服务器返回的，与所述智能音箱设备处于同一局域网下的与所述被控设备的类型匹配的候选被控设备的信息，其中，所述候选被控设备的信息包括候选被控设备所处的位置区域，以及所述候选被控设备的标识；

设备选择子模块，被配置为当所述候选被控设备有至少两台时，选取与声源所处的位置属于同一位置区域的候选被控设备，作为目标被控设备。

由上述实施例可知，当被控设备有两台以上时，目标设备确定模块203可以根据获取的各个被控设备的位置区域，自动选取与声源所处的位置属于同一位置区域的目标被控设备，智能化程度高。

在本公开实施例的一种可选实施例中，所述控制模块204进一步可以包括如下子模块：

指令生成子模块，被配置为根据所述控制操作以及所述目标被控设备的标识生成控制操作指令；

指令发送子模块，被配置为将所述控制操作指令发送至服务器中，由所述服务器解析所述控制操作指令后，将所述控制操作发送至所述目标被控设备的标识对应的目标被控设备中，以促使所述目标被控设备执行所述控制操作。

由上述实施例可知，智能音箱设备可以直接控制目标被控设备为用户服务，可以节省用户的操作，提高用户体验。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详情见上述系统实施例中的具体描述，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于系统实施例，所以相关之处参见系统实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

如图3所示，图3是本公开根据一示例性实施例示出的一种智能设备300的框图。该设备300可以包括智能音箱设备。

参照图3，设备300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电源组件306，多媒体组件303，音频组件310，输入/输出(I/O)的接口312，传感器组件314，以及通信组件316。

处理组件302通常控制设备300的整体操作，处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。

存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在设备300的操作。这些数据的示例包括用于在设备300上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件306为设备300的各种组件提供电力。电源组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件308包括在所述设备300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当设备300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为设备300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到设备300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为设备300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测设备300或设备300中一个组件的位置改变，用户与设备300接触的存在或不存在，设备300方位或加速/减速和设备300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件316被配置为便于设备300和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由设备300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

其中，当所述存储介质中的指令由所述处理器执行时，使得设备300能够执行一种设备控制的方法，包括：检测语音指令，并根据所述语音指令确定声源所处的位置；识别所述语音指令对应的操作命令，其中，所述操作命令包括被控设备的类型以及控制操作；当同一局域网下所述被控设备的类型对应的被控设备有至少两台时，从所述至少两台被控设备中选择距离所述声源所处的位置最近的被控设备作为目标被控设备；控制所述目标被控设备执行所述控制操作。

另外，当所述存储介质中的指令由所述处理器执行时，使得设备300能够执行一种设备控制的方法，包括：检测语音指令，并根据所述语音指令确定声源所处的位置；识别所述语音指令对应的操作命令，其中，所述操作命令包括被控设备的类型以及控制操作；当同一局域网下所述被控设备的类型对应的被控设备有至少两台时，从所述至少两台被控设备中选择距离所述声源所处的位置最近的被控设备作为目标被控设备；控制所述目标被控设备执行所述控制操作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种设备控制的方法，其特征在于，所述方法应用于智能音箱设备中，所述智能音箱设备用于操控同一局域网下的被控设备，所述方法包括：

检测语音指令，并根据所述语音指令确定声源所处的位置；

识别所述语音指令对应的操作命令，其中，所述操作命令包括被控设备的类型以及控制操作；

当同一局域网下所述被控设备的类型对应的被控设备有至少两台时，从所述至少两台被控设备中选择距离所述声源所处的位置最近的被控设备作为目标被控设备；

控制所述目标被控设备执行所述控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音指令确定声源所处的位置，包括：

预先生成位置时间映射表，其中，所述位置时间映射表中包括所述局域网覆盖的多个位置区域的标识以及各个位置区域的标识对应的声音到达时长的映射关系，所述声音到达时长为从所述位置区域中的声源发出的声音信号，到达所述智能音箱设备的到达时长；

确定所述语音指令到达所述智能音箱设备的实时到达时长；

从所述位置时间映射表中匹配所述实时到达时长，获得与所述实时到达时长匹配的声音到达时长对应的位置区域，作为所述声源所处的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述各个位置区域的标识对应的声音到达时长包括至少两个，

从所述位置时间映射表中匹配所述实时到达时长，获得与所述实时到达时长匹配的声音到达时长对应的位置区域，包括：

获取所述实时到达时长与所述位置时间映射表中记录的各个声音到达时长的差值，并确定最小的差值；

若所述最小的差值在预设阈值范围内，则将所述最小的差值对应的声音到达时长对应的位置区域，作为匹配的位置区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能音箱设备与安装在移动终端中的智能管理应用程序连接；所述预先生成位置时间映射表，包括：

接收所述智能管理应用程序发送的多个位置区域对应的第一时间信息，其中，所述第一时间信息为所述移动终端检测到声源发出的声音信号的时间信息；

检测声源发出的语音信号，并记录检测到所述语音信号的第二时间信息；

计算所述第一时间信息与所述第二时间信息时间差，作为所述声音信号从所述位置区域到达所述智能音箱设备的声音到达时长；

生成所述声音到达时长与所述位置区域的标识的映射关系，并将所述映射关系存储在位置时间映射表中。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当同一局域网下所述被控设备的类型对应的被控设备有至少两台时，从所述至少两台被控设备中选择距离所述声源所处的位置最近的被控设备作为目标被控设备，包括：

将所述被控设备的类型发送至服务器；

接收所述服务器返回的，与所述智能音箱设备处于同一局域网下的与所述被控设备的类型匹配的候选被控设备的信息，其中，所述候选被控设备的信息包括候选被控设备所处的位置区域，以及所述候选被控设备的标识；

当所述候选被控设备有至少两台时，选取与声源所处的位置属于同一位置区域的候选被控设备，作为目标被控设备。

6.根据权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标被控设备执行所述控制操作，包括：

根据所述控制操作以及所述目标被控设备的标识生成控制操作指令；

将所述控制操作指令发送至服务器中，由所述服务器解析所述控制操作指令后，将所述控制操作发送至所述目标被控设备的标识对应的目标被控设备中，以促使所述目标被控设备执行所述控制操作。

7.一种设备控制的装置，其特征在于，所述装置应用于智能音箱设备中，所述智能音箱设备用于操控同一局域网下的被控设备，所述装置包括：

位置检测模块，被配置为检测语音指令，并根据所述语音指令确定声源所处的位置；

语音识别模块，被配置为识别所述语音指令对应的操作命令，其中，所述操作命令包括被控设备的类型以及控制操作；

目标设备确定模块，被配置为当同一局域网下所述被控设备的类型对应的被控设备有至少两台时，从所述至少两台被控设备中选择距离所述声源所处的位置最近的被控设备作为目标被控设备；

控制模块，被配置为控制所述目标被控设备执行所述控制操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置检测模块包括：

映射表生成子模块，被配置为预先生成位置时间映射表，其中，所述位置时间映射表中包括所述局域网覆盖的多个位置区域的标识以及各个位置区域的标识对应的声音到达时长的映射关系，所述声音到达时长为从所述位置区域中的声源发出的声音信号，到达所述智能音箱设备的到达时长；

实时到达时长确定子模块，被配置为确定所述语音指令到达所述智能音箱设备的实时到达时长；

时长匹配子模块，被配置为从所述位置时间映射表中匹配所述实时到达时长，获得与所述实时到达时长匹配的声音到达时长对应的位置区域，作为所述声源所处的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述各个位置区域的标识对应的声音到达时长包括至少两个，

所述时长匹配子模块包括：

时长差获取单元，被配置为获取所述实时到达时长与所述位置时间映射表中记录的各个声音到达时长的差值，并确定最小的差值；若所述最小的差值在预设阈值范围内，则将所述最小的差值对应的声音到达时长对应的位置区域，作为匹配的位置区域。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述智能音箱设备与安装在移动终端中的智能管理应用程序连接；

所述映射表生成子模块包括：

时间信息接收单元，被配置为接收所述智能管理应用程序发送的多个位置区域对应的第一时间信息，其中，所述第一时间信息为所述移动终端检测到声源发出的声音信号的时间信息；

时间信息检测单元，被配置为检测声源发出的语音信号，并记录检测到所述语音信号的第二时间信息；

时间差计算单元，被配置为计算所述第一时间信息与所述第二时间信息时间差，作为所述声音信号从所述位置区域到达所述智能音箱设备的声音到达时长；

映射关系生成单元，被配置为生成所述声音到达时长与所述位置区域的标识的映射关系，并将所述映射关系存储在位置时间映射表中。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标设备确定模块包括：

数据发送子模块，被配置为将所述被控设备的类型发送至服务器；

被控设备信息接收子模块，被配置为接收所述服务器返回的，与所述智能音箱设备处于同一局域网下的与所述被控设备的类型匹配的候选被控设备的信息，其中，所述候选被控设备的信息包括候选被控设备所处的位置区域，以及所述候选被控设备的标识；

设备选择子模块，被配置为当所述候选被控设备有至少两台时，选取与声源所处的位置属于同一位置区域的候选被控设备，作为目标被控设备。

12.根据权利要求7至11任一所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

指令生成子模块，被配置为根据所述控制操作以及所述目标被控设备的标识生成控制操作指令；

指令发送子模块，被配置为将所述控制操作指令发送至服务器中，由所述服务器解析所述控制操作指令后，将所述控制操作发送至所述目标被控设备的标识对应的目标被控设备中，以促使所述目标被控设备执行所述控制操作。

13.一种设备控制设备，其特征在于，所述设备控制设备用于操控同一局域网下的被控设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测语音指令，并根据所述语音指令确定声源所处的位置；

识别所述语音指令对应的操作命令，其中，所述操作命令包括被控设备的类型以及控制操作；

当同一局域网下所述被控设备的类型对应的被控设备有至少两台时，从所述至少两台被控设备中选择距离所述声源所处的位置最近的被控设备作为目标被控设备；

控制所述目标被控设备执行所述控制操作。

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