JP7373262B2

JP7373262B2 - 食材盛付装置

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Publication number: JP7373262B2
Application number: JP2019178721A
Authority: JP
Inventors: 美奈子鈴木; 泰功沢田; 健太杉野; 賢明大澤
Original assignee: 鈴茂器工株式会社
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2023-11-02
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: JP2021052652A

Description

特許法第３０条第２項適用商談場所株式会社ローソン本社（東京都品川区大崎一丁目１１番２号ゲートシティ大崎イーストタワー）他別紙記載の２カ所商談日平成３１年３月１日他別紙記載の６日商談先株式会社ローソン

本発明は、食材盛付装置に関し、特に容器に米飯と具材とを盛り付ける食材盛付装置に関するものである。

従来では、ホテルのバイキングやコンビニエンスストアのセルフサービスでカレーライスや中華丼などのように一つの容器に米飯と具材とが盛り付けられた料理を食べようとした場合は、米飯供給装置で米飯を盛り付けた後、具材供給装置の設置場所まで移動してカレーライスなどの具材を盛り付けていた。すなわち、米飯の盛り付けと具材の盛り付けとを、それぞれ異なる場所で、異なる装置の操作で行っていた。

なお、米飯の上に具材を供給する技術については、例えば特許文献１に記載のものが知られている。

特開２００１－３３３７１０号公報

前述した従来の技術によれば、米飯供給装置と具材供給装置とが別々のメーカで製造されている場合が多いために表示形式や操作方法に統一性がなく、操作に手間取ったり誤操作するおそれがある。

また、具材供給装置の具材供給口から残留具材の垂れが発生し、容器の縁に付着することがある。これは、具材供給装置により盛付動作を自動で行った場合、人の手で盛り付けを行った場合のようにどの段階で具材の垂れが発生しているのかが確認できないからである。そして、具材供給装置を複数台設置しているに場合は、装置の動作状態や容器を運ぶタイミングによっては垂れ落ちた具材が違う具材に混ざってしまう可能性がある。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、米飯の盛付操作と具材の盛付操作とを簡便に行うことのできる食材盛付装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、具材供給装置における残留具材の垂れを防止できる食材盛付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の食材盛付装置は、米飯を落下供給する米飯供給装置と、前記米飯供給装置に隣接して設置され、計量機構で設定量に計量された所定の具材を落下供給する複数台の具材供給装置と、前記具材供給装置からの具材の落下経路を開閉し、閉鎖位において具材の落下供給後に前記具材供給装置に残留した具材の垂れを受けるシャッタ装置と、前記米飯供給装置の米飯落下位置および前記具材供給装置の具材落下位置を通るように容器を搬送する搬送装置と、容器に盛り付けられる米飯および具材を入力する入力手段と、前記米飯落下位置および前記具材落下位置で前記搬送装置による容器の搬送を停止しながら当該容器に前記入力手段の入力内容に沿った米飯および具材を盛り付けるとともに、具材供給時以外は前記落下経路を閉鎖するよう前記シャッタ装置の動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項２に記載の本発明の食材盛付装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記シャッタ装置は、垂れた残留具材を受ける具材受けトレイを備えた可動部、および前記可動部を介して前記具材受けトレイを前記落下経路に対して進退移動させる駆動部を有する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明の食材盛付装置は、上記請求項２に記載の発明において、前記具材受けトレイは、前記可動部に対して着脱可能に取り付けられている、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明の食材盛付装置は、上記請求項１～３の何れか一項に記載の発明において、前記入力手段は、容器に盛り付けられる米飯および具材の内容を設定する設定部、または容器に盛り付けられる米飯および具材の情報が記録された記録媒体を読み込む読込部である、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明の食材盛付装置は、上記請求項１～４の何れか一項に記載の発明において、前記搬送装置は、容器を載せて走行する走行テーブル、走行テーブルの走行を案内するガイドレール、および前記ガイドレールに沿って走行テーブルを走行させる走行用モータを備える、ことを特徴とする。

請求項６に記載の本発明の食材盛付装置は、上記請求項５に記載の発明において、前記ガイドレールおよび前記走行用モータは、前記走行テーブルの走行領域の側方に配置されている、ことを特徴とする。

請求項７に記載の本発明の食材盛付装置は、上記請求項１～６の何れか一項に記載の発明において、前記米飯供給装置、複数台の前記具材供給装置および前記搬送装置が格納された筐体と、前記筐体に設けられ、空の容器を前記搬送装置の前記米飯落下位置に設置するとともに、米飯および具材が盛り付けられた容器を取り出す容器出入口とを備え、前記制御手段は、前記容器出入口を始点および終点に容器を往復搬送するように前記搬送装置の動作を制御する、ことを特徴とする。

請求項８に記載の本発明の食材盛付装置は、上記請求項１～６の何れか一項に記載の発明において、前記米飯供給装置、複数台の前記具材供給装置および前記搬送装置が格納された筐体と、前記筐体に設けられ、空の容器を前記搬送装置の前記米飯落下位置に設置する投入口と、前記筐体に設けられ、米飯および具材が盛り付けられた容器を取り出す取出口とを備え、前記制御手段は、前記投入口から前記取出口へと容器を片道搬送するように前記搬送装置の動作を制御する、ことを特徴とする。

本発明によれば、米飯供給装置と複数台の具材供給装置とが互いに隣接して設置され、米飯供給装置の米飯落下位置および具材供給装置の具材落下位置を通るように容器を搬送する搬送装置が設けられ、米飯落下位置および具材落下位置で搬送装置による容器の搬送を停止しながら入力手段の入力内容に沿った米飯および具材を容器に盛り付けるようにしている。これにより、入力手段への入力操作だけで容器に米飯と具材とが自動的に盛り付けられるので、米飯の盛付操作と具材の盛付操作とを簡便に行うことが可能になる。

また、本発明によれば、具材供給装置からの具材の落下経路を開閉するシャッタ装置が設けられ、具材供給装置から容器に具材を落下供給するときには落下経路を開放し、それ以外のときには落下経路を閉鎖するようにしているので、具材供給装置に残留した具材の垂れを防止することが可能になる。

本発明の一実施の形態である食材盛付装置について筐体を開いた状態で示す斜視図である。図１の食材盛付装置の容器出入口を閉じた状態の正面図である。図１の食材盛付装置の容器出入口を開いた状態の正面図である。図１の食材盛付装置に設けられた液晶タッチパネルの表示デザインを示す図面である。図１の食材盛付装置の内部構造を、走行テーブルが米飯落下位置にあるときで示す斜視図である。図５において搬送装置周辺を拡大して示す斜視図である。図１の食材盛付装置における容器の搬送経路（往路）を示す正面図である。図１の食材盛付装置に設けられたシャッタ装置において具材受けトレイが前進移動した状態での斜視図である。図１の食材盛付装置において前進移動した具材受けトレイと具材供給装置の供給口との位置関係を示す説明図である。図１の食材盛付装置の内部構造を、走行テーブルが第２の具材供給装置の具材落下位置にあるときで示す斜視図である。図１０において搬送装置周辺を拡大して示す斜視図である。図１の食材盛付装置における容器の搬送経路（復路）を示す正面図である。図１の食材盛付装置に設けられたシャッタ装置において具材受けトレイが後退移動した状態での斜視図である。図１の食材盛付装置において後退移動した具材受けトレイと具材供給装置の供給口との位置関係を示す説明図である。図１の食材盛付装置の制御系を示すブロック図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１～図３に示すように、食材盛付装置Ｍは、米飯を落下供給する米飯供給装置１０、例えばカレーライス（具材）を落下供給する第１の具材供給装置１１ａ（具材供給装置１１）、例えばスパイシーキーマカレー（具材）を落下供給する第２の具材供給装置１１ｂ（具材供給装置１１）が相互に隣接して横並びで設置されている。また、米飯供給装置１０の米飯落下位置、第１の具材供給装置１１ａの具材落下位置および第２の具材供給装置１１ｂの具材落下位置を通るように容器Ｔを搬送する搬送装置１２が設けられている（図７、図１２参照）。そして、これらの装置１０，１１ａ，１１ｂ，１２は、筐体１３に格納されて一体化されている。

米飯供給装置１０ならびに第１および第２の具材供給装置１１ａ，１１ｂには、米飯や具材の重量を計量する計量機構（図示せず）が内部に設けられており、後述する液晶タッチパネル１３ａ－１において設定された量が計量機構で計量されて供給口１０－１，１１ａ－１，１１ｂ－１から落下供給される。

ここで、具材供給装置１１は複数台設置されていればよく、本実施の形態のように２台ではなく、３台以上であってもよい。また、各具材供給装置１１から供給される具材は本実施の形態に示すものに限定されず、自由に決定することができる。一例を挙げると、同一ジャンルの具材（カレーライスとスパイシーキーマカレー、甘口カレーライスと辛口カレーライスなど）、異なるジャンルの具材（カレーライスと牛丼など）、あるいはこれらの組み合わせなどが考えられる。さらに、具材は固形ではなく、液体の具材と液体の具材（玉子スープと味噌汁など）でもよく、固形の具材と液体の具材（牛丼と味噌汁など）でもよい。また、米飯供給装置１０と複数台の具材供給装置１１との並び順は本実施の形態以外でもよく、例えば、第１の具材供給装置１１ａと第２の具材供給装置１１ｂとの間に米飯供給装置１０が設置されていてもよい。

筐体１３には、米飯供給装置１０の前面に位置して設定部（入力手段）の一例である液晶タッチパネル１３ａ－１が設けられた開閉可能な米飯部扉１３ａと、第１および第２の具材供給装置１１ａ，１１ｂの前面に位置する開閉可能な具材部扉１３ｂが備えられている。そして、米飯部扉１３ａや具材部扉１３ｂを開いて米飯供給装置１０や第１および第２の具材供給装置１１ａ，１１ｂの前面に設けられたパネル１０－２，１１ａ－２，１１ｂ－２を視認、操作することにより、米飯や具材の残量確認、保温温度の設定などができるようになっている。なお、米飯や具材の保温は、ＩＨ（ＩｎｄｕｃｔｉｏｎＨｅａｔｉｎｇ）ヒータや電熱線ヒータなどで行われる。

筐体１３の天板１３ｃも開閉可能になっており、当該天板１３ｃならびに前述の米飯部扉１３ａや具材部扉１３ｂを開き、さらに米飯供給装置１０や第１および第２の具材供給装置１１ａ，１１ｂの上蓋１０－３，１１ａ－３，１１ｂ－３を開くことで、米飯や具材が投入されるようになっている。

また、筐体１３には、空の容器Ｔを搬送装置１２に設置し、米飯および具材の盛り付けが終了した容器Ｔを搬送装置１２から取り出すための容器出入口１３ｄ－１を開閉する容器用扉１３ｄが設けられている。

本実施の形態の液晶タッチパネル１３ａ－１は、図４に示すように、需要者が容器Ｔに盛り付けられる米飯および具材を入力するためのもので、本実施の形態では、米飯（ごはん）の量（普通・大盛）、具材の種類（カレーライス・スパイシーキーマカレー）およびその量（普通・大盛）の設定が行えるようになっている。なお、液晶タッチパネル１３ａ－１は図４に示すデザインに限定されないのはもちろんであるが、入力手段としての設定部は液晶タッチパネル１３ａ－１に限定されるものではない。つまり、容器に盛り付けられる米飯および具材の内容について需要者により設定が可能になっていれば足り、例えば、ボタン式などであってもよい。

ここで、容器Ｔを搬送する搬送装置１２について、図５、図６、図１０、図１１を用いて説明する。

これらの図面において、搬送装置１２は、容器Ｔを載せてスライド走行する走行テーブル１２ａ、走行テーブル１２ａの走行を案内するガイドレール１２ｂ、およびガイドレール１２ｂに沿って走行テーブル１２ａを走行させる走行用モータ１２ｃを備えている。また、走行テーブル１２ａの待機位置（始点および終点）は、容器出入口１３ｄ－１（つまり、米飯供給装置１０の米飯落下位置）となっている。なお、本実施の形態において、走行用モータ１２ｃには、モータの回転角を捕捉して走行テーブル１２ａの位置決め（米飯供給装置１０の米飯落下位置、第１の具材供給装置１１ａの具材落下位置および第２の具材供給装置１１ｂの具材落下位置の位置決め）制御を行うことが可能なブラシレスモータが用いられている。

走行テーブル１２ａはガイドレール１２ｂに沿って走行可能な支持アーム１２ｄに支持されている。この支持アーム１２ｄは、走行用モータ１２ｃの回転軸１２ｃａと図示しない従動ローラとに掛け渡されて周回する無端状ベルト１２ｅに取り付けられている。また、走行用モータ１２ｃは正逆２方向に回転するようになっている。

したがって、走行用モータ１２ｃが回転（正逆転）して無端状ベルト１２ｅが周回すると、当該無端状ベルト１２ｅに取り付けられた支持アーム１２ｄがガイドレール１２ｂに沿って走行する。これにより、支持アーム１２ｄに支持された走行テーブル１２ａ（つまり、容器を載せた走行テーブル１２ａ）が、米飯供給装置１０の米飯落下位置から第１の具材供給装置１１ａの具材落下位置を通って第２の具材供給装置１１ｂの具材落下位置に至り、そこから折り返して再び米飯供給装置１０の米飯落下位置に戻るように走行する。

なお、ガイドレール１２ｂや走行用モータ１２ｃなどは走行テーブル１２ａの走行領域の側方に配置されており、両者の間には区画壁１２ｆが設けられて、駆動系に食材が予期せずに入り込むことがないようになっている。区画壁１２ｆには、支持アーム１２ｄが貫通する長孔１２ｆａが当該支持アーム１２ｄの走行方向に沿って形成されている。そして、支持アーム１２ｄは、区画壁１２ｆを挟んだ一方側が無端状ベルト１２ｅに取り付けられるとともにガイドレール１２ｂに沿って走行可能に嵌め込まれており、他方側が走行テーブル１２ａを支持している。

さて、前述のように、第１の具材供給装置１１ａおよび第２の具材供給装置１１ｂには、具材を容器Ｔに落下供給するための供給口１１ａ－１，１１ｂ－１が設けられている。そして、図１、図５～図８、図１０～図１３に示すように、当該供給口１１ａ－１，１１ｂ－１からの具材の落下経路を開閉するシャッタ装置１１ａ－４，１１ｂ－４が設けられている。

このシャッタ装置１１ａ－４，１１ｂ－４は、具材受けトレイＳａが具材の落下経路に対して進退移動することで当該落下経路を開閉する構造となっている。具体的には、図８および図１３に示すように、具材受けトレイＳａを備えた可動部Ｓｂと、可動部Ｓｂを介して具材受けトレイＳａを落下経路に対して進退移動させる駆動部Ｓｃとを備えている。また、可動部Ｓｂは、図示しない規制レールに嵌め込まれており、具材受けトレイＳａを進退移動させる方向にのみ移動可能になっている。駆動部Ｓｃは、シャッタ用モータＳｍ（Ｓｍａ、Ｓｍｂ）と、シャッタ用モータＳｍの回転軸に垂直に取り付けられて水平方向に回転するアームＳｃ－１と、一端がアームに回転自在に取り付けられるとともに他端が可動部Ｓｂに回転自在に取り付けられた連結棒Ｓｃ－２とからなる。

なお、図８、図１３および後述する図１５において、符号Ｓｍａは第１の具材供給装置１１ａのシャッタ装置１１ａ－４に設けられたシャッタ用モータ、符号Ｓｍｂは第２の具材供給装置１１ｂのシャッタ装置１１ｂ－４に設けられたシャッタ用モータを示している。

このようなシャッタ装置１１ａ－４，１１ｂ－４によれば、シャッタ用モータＳｍによりアームＳｃ－１が水平方向に回転すると、連結棒Ｓｃ－２におけるアームＳｃ－１との取付位置がシャッタ用モータＳｍの回転軸を中心に円運動する。そして、可動部Ｓｂは具材受けトレイＳａを進退移動させる方向にのみ移動可能になっていることから、このような円運動により、連結棒Ｓｃ－２における可動部Ｓｂとの取付位置は直線往復運動して具材受けトレイＳａが進退移動する。

図８では、具材受けトレイＳａが前進移動した位置、つまり具材の落下経路を閉鎖した位置のシャッタ装置１１ａ－４，１１ｂ－４を示している。また、図１３では、具材受けトレイＳａが後退移動した位置、つまり具材の落下経路を開放した位置のシャッタ装置１１ａ－４，１１ｂ－４を示している。

なお、図示するように、具材受けトレイＳａの外周縁は壁になっており、受けた具材の落下や液体成分の漏れ出しが防止されている。さらに、具材受けトレイＳａは、可動部Ｓｂに対して着脱可能に取り付けられている。これにより、具材受けトレイＳａを直接取り外して具材を廃棄し、当該具材受けトレイＳａを掃除することが可能になる。

本実施の形態の食材盛付装置Ｍの制御系について、図１５を用いて説明する。

図示するように、食材盛付装置Ｍには、液晶タッチパネル１３ａ－１で入力された内容を受けて、米飯供給装置１０、第１の具材供給装置１１ａ、第２の具材供給装置１１ｂ、走行用モータ１２ｃ、シャッタ用モータＳｍａおよびシャッタ用モータＳｍｂの動作を制御する制御部（制御手段）１４が備えられている。

具体的には、走行用モータ１２ｃを回転させて走行テーブル１２ａをスライド走行させて容器を搬送し、走行用モータ１２ｃの回転角を捕捉して米飯供給装置１０の米飯落下位置、第１の具材供給装置１１ａの具材落下位置および第２の具材供給装置１１ｂの具材落下位置で走行テーブル１２ａを停止（換言すれば、容器Ｔの搬送を停止）させながら、液晶タッチパネル１３ａ－１の入力内容に沿った米飯および具材を容器Ｔに盛り付ける（供給する）。また、シャッタ用モータＳｍａおよびシャッタ用モータＳｍｂを回転させることで、第１の具材供給装置１１ａや第２の具材供給装置１１ｂから具材が落下供給されないときには可動部Ｓｂを介して具材受けトレイＳａを前進移動させて具材の落下経路を閉鎖し、具材が供給されるときには具材受けトレイＳａを後退移動させて具材の落下経路を開放する。

次に、本実施の形態の食材盛付装置Ｍの動作について説明する。

最初に、容器出入口１３ｄ－１を開けて容器出入口１３ｄ－１に待機している走行テーブル１２ａに空の容器Ｔを載せ、容器出入口１３ｄ－１を閉める。

次いで、液晶タッチパネル１３ａ－１を操作して、米飯（ごはん）の量および具材の種類と量とを入力し、パネル上の「スタート」表示を押す。ここでは、一例として、米飯の量が普通で、具材として普通の量のスパイシーキーマカレーが入力されたものとする。なお、前述のように、スパイシーキーマカレーは第２の具材供給装置１１ｂから供給される。

以上の操作により、制御部１４による制御の下で装置の盛付動作が始まる。

最初に、図５～図７に示すように、走行テーブル１２ａの待機位置つまり米飯供給装置１０の米飯落下位置で容器Ｔに普通量の米飯が盛り付けられる。図示するように、この状態では、第１の具材供給装置１１ａおよび第２の具材供給装置１１ｂのシャッタ装置１１ａ－４，１１ｂ－４は、何れも具材受けトレイＳａが前進移動して（図８参照）、具材の落下経路を閉鎖した位置となっている（図９参照）。

次いで、走行用モータ１２ｃが回転して、容器Ｔを載せた走行テーブル１２ａがスライド走行し、カレーライスが供給される第１の具材供給装置１１ａの具材落下位置を通過し、スパイシーキーマカレーが供給される第２の具材供給装置１１ｂの具材落下位置で停止する。このとき、この盛り付けの前に第１の具材供給装置１１ａでカレーライスが盛り付けられていたとしても、第１の具材供給装置１１ａのシャッタ装置１１ａ－４の具材受けトレイＳａは前進移動して具材の落下経路を閉塞しているので、第１の具材供給装置１１ａの供給口１１ａ－１に残留していたカレーライスが予期せずに落下して容器Ｔに付着したりスパイシーキーマカレーに混ざることがない。

さて、容器Ｔを載せた走行テーブル１２ａが第２の具材供給装置１１ｂの具材落下位置で停止したならば、図１０～図１２に示すように、その直後にシャッタ用モータＳｍｂが回転して第２の具材供給装置１１ｂのシャッタ装置１１ｂ－４の具材受けトレイＳａが後退移動して（図１３参照）、具材の落下経路が開放される（図１４参照）。そして、米飯の隣に、第２の具材供給装置１１ｂから普通量のスパイシーキーマカレーが落下供給される。

このようにして容器Ｔにスパイシーキーマカレーが盛り付けられたならば、シャッタ用モータＳｍｂが回転して第２の具材供給装置１１ｂのシャッタ装置１１ｂ－４の具材受けトレイＳａが前進移動して、再び具材の落下経路が閉鎖される。その後、走行用モータ１２ｃが逆回転して容器Ｔを載せた走行テーブル１２ａが逆方向にスライド走行し、容器出入口１３ｄ－１である待機位置に戻る。そして、容器出入口１３ｄ－１を開けて、通量の米飯の隣に普通量のスパイシーキーマカレーが盛り付けられた容器Ｔを取り出す。

このように、本実施の形態によれば、米飯供給装置１０と複数台（本実施の形態では２台）の具材供給装置１１とが互いに隣接して設置され、米飯供給装置１０の米飯落下位置および具材供給装置１１の具材落下位置を通るように容器Ｔを搬送する搬送装置１２が設けられ、米飯落下位置および具材落下位置で搬送装置１２による容器Ｔの搬送を停止しながら液晶タッチパネル１３ａ－１の入力内容に沿った米飯および具材を容器Ｔに盛り付けるようにしているので、液晶タッチパネル１３ａ－１への入力操作だけで容器Ｔに米飯と具材とが自動的に盛り付けられるので、米飯の盛付操作と具材の盛付操作とを簡便に行うことが可能になる。

また、具材供給装置１１からの具材の落下経路を開閉するシャッタ装置１１ａ－４，１１ｂ－４が設けられ、具材供給装置１１から容器Ｔに具材を落下供給するときには落下経路を開放し、それ以外のときには落下経路を閉鎖するようにしているので、具材供給装置１１に残留した具材の垂れを防止することが可能になる。これにより、垂れ落ちた具材が違う具材に混ざってしまうことがなくなる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

たとえば、入力手段としては、液晶タッチパネル１３ａ－１などのような設定部に限定されるものではなく、容器Ｔに盛り付けられる米飯および具材について入力可能な手段であれば、様々なものを適用することができる。一例を挙げると、事前に会計を行うシステムを採用し、その際、容器に盛り付けられる米飯および具材の量や種類についての情報が記録された記録媒体（例えば磁気カードや二次元コードなど）を発行するようにしておく。そして、食材盛付装置Ｍには、入力手段として、この記録媒体を読み込む読込部を設けるようにしてもよい。

また、本実施の形態では、筐体１３に設けられた容器出入口１３ｄ－１を始点および終点に容器Ｔを往復搬送しており、当該容器出入口１３ｄ－１は、空の容器Ｔを搬送装置１２に設置し、盛り付けが終了した容器Ｔを取り出すための場所となっている。しかしながら、筐体１３に、空の容器Ｔを搬送装置１２に設置する投入口と、盛り付けが終了した容器Ｔを取り出す取出口とを設け、投入口から取出口へと容器Ｔを片道搬送するように制御部１４が搬送装置１２の動作を制御するようにしてもよい。

また、本実施の形態における米飯供給装置１０の米飯落下位置は、容器出入口１３ｄ－１から容器Ｔを入れた走行テーブル１２ａの待機位置となっているが、両者は異なる位置であってもよい。

また、搬送装置１２についても本実施の形態に示す構造に限定されるものではなく、例えば無端状ベルトが周回するベルト搬送形式などを採用してもよい。

また、具材としては、液体と液体あるいは固形と液体でもよいことは既に述べたが、固形と固形あるいは液体と液体では、何れか一つの具材が選択されると考えられる。しなしながら、固形の具材と液体の具材とでは両方の具材が選択される場合がある。したがって、複数の具材供給装置においては、具材が選択的に供給される場合もあるが、両方の具材供給装置から具材が供給される場合もある。

また、本実施の形態では、米飯の隣に具材が盛り付けられるトレイ型の容器Ｔとなっているが、具材は米飯の上に盛り付けるようにしてもよく、容器Ｔは丼型などであってもよい。なお、容器Ｔの形状が変わった場合は、必要に応じて、容器Ｔを載せる走行テーブル１２ａを変更すればよい。

本発明は、容器に米飯と具材とを盛り付ける（落下供給する）様々な食材盛付装置に適用が可能であり、具材の種類については特に限定されるものではない。

１０米飯供給装置
１０－１供給口
１１，１１ａ，１１ｂ具材供給装置
１１ａ－１，１１ｂ－１供給口
１１ａ－４，１１ｂ－４シャッタ装置
１２搬送装置
１２ａ走行テーブル
１２ｂガイドレール
１２ｃ走行用モータ
１２ｄ支持アーム
１２ｅ無端状ベルト
１２ｆ区画壁
１３筐体
１３ａ米飯部扉
１３ａ－１液晶タッチパネル（設定部・入力手段）
１３ｂ具材部扉
１３ｃ天板
１３ｄ容器用扉
１３ｄ－１容器出入口
１４制御部（制御手段）
Ｍ食材盛付装置
Ｓａ具材受けトレイ
Ｓｂ可動部
Ｓｃ駆動部
Ｓｃ－１アーム
Ｓｃ－２連結棒
Ｓｍ，Ｓｍａ，Ｓｍｂシャッタ用モータ
Ｔ容器

Claims

米飯を落下供給する米飯供給装置と、
前記米飯供給装置に隣接して設置され、計量機構で設定量に計量された所定の具材を落下供給する複数台の具材供給装置と、
前記具材供給装置からの具材の落下経路を開閉し、閉鎖位置において具材の落下供給後に前記具材供給装置に残留した具材の垂れを受けるシャッタ装置と、
前記米飯供給装置の米飯落下位置および前記具材供給装置の具材落下位置を通るように容器を搬送する搬送装置と、
容器に盛り付けられる米飯および具材を入力する入力手段と、
前記米飯落下位置および前記具材落下位置で前記搬送装置による容器の搬送を停止しながら当該容器に前記入力手段の入力内容に沿った米飯および具材を盛り付けるとともに、具材供給時以外は前記落下経路を閉鎖するよう前記シャッタ装置の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする食材盛付装置。
前記シャッタ装置は、
垂れた残留具材を受ける具材受けトレイを備えた可動部、および前記可動部を介して前記具材受けトレイを前記落下経路に対して進退移動させる駆動部を有する、
ことを特徴とする請求項１記載の食材盛付装置。
前記具材受けトレイは、前記可動部に対して着脱可能に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項２記載の食材盛付装置。
前記入力手段は、
容器に盛り付けられる米飯および具材の内容を設定する設定部、
または容器に盛り付けられる米飯および具材の情報が記録された記録媒体を読み込む読込部である、
ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の食材盛付装置。
前記搬送装置は、
容器を載せて走行する走行テーブル、走行テーブルの走行を案内するガイドレール、および前記ガイドレールに沿って走行テーブルを走行させる走行用モータを備える、
ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の食材盛付装置。
前記ガイドレールおよび前記走行用モータは、前記走行テーブルの走行領域の側方に配置されている、
ことを特徴とする請求項５記載の食材盛付装置。
前記米飯供給装置、複数台の前記具材供給装置および前記搬送装置が格納された筐体と、
前記筐体に設けられ、空の容器を前記搬送装置の前記米飯落下位置に設置するとともに、米飯および具材が盛り付けられた容器を取り出す容器出入口とを備え、
前記制御手段は、前記容器出入口を始点および終点に容器を往復搬送するように前記搬送装置の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の食材盛付装置。
前記米飯供給装置、複数台の前記具材供給装置および前記搬送装置が格納された筐体と、
前記筐体に設けられ、空の容器を前記搬送装置の前記米飯落下位置に設置する投入口と、
前記筐体に設けられ、米飯および具材が盛り付けられた容器を取り出す取出口とを備え、
前記制御手段は、前記投入口から前記取出口へと容器を片道搬送するように前記搬送装置の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の食材盛付装置。