JP7372715B1 - パッティングライン案内装置、パッティングライン情報提供システム、パッティングライン案内方法、パッティングライン情報提供方法、コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 ゴルフプレーヤが所望するボール位置からの、より正確なパッティングラインを提供するための技術を提供すること。【解決手段】 グリーン上に切られるカップの位置に対する複数の仮想位置からのパッティングラインを、サーバから受信し、該複数の仮想位置からのパッティングラインの中からプレーヤが選択したパッティングラインの情報を出力する。【選択図】 図１

Description

本発明は、グリーン上でのパッティングラインをゴルフプレーヤに提供するための技術に関する。

ゴルフ場におけるグリーンの情報をゴルフプレーヤに提供するための方法には、グリーンの傾斜を示す情報を紙で提供する方法や、ゴルフプレーヤが所持する端末にダウンロードする方法など、様々な方法がある。

また、実際のプレー中にグリーンに乗ったゴルフボールからピンへの方向を周囲から撮影し、カップまでのボールの転がるラインを示す方法がある（非特許文献１）。

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たとえば、グリーン全体の傾斜や芝目の方向を提供する技術が従来からあるが、この技術を利用する場合、その日のピンの位置に対して、ゴルフプレーヤ自身がラインや強さを推測することになり、正確な情報を得ることは困難である。

また、非特許文献１に開示の技術では、撮影してラインを出すまでに時間を要する。また、ボールからピンへの方向の周囲をスキャンすることが必要で、手間もかかり、天候にも影響され、正確な情報とならないことがある。

本発明はこのような問題に鑑み、ゴルフプレーヤが所望するボール位置からの、より正確なパッティングラインを提供するための技術を提供する。

本発明に係るパッティングライン案内装置は、グリーン上に切られるカップの位置に対する複数の仮想位置からのパッティングラインを、サーバから受信する受信手段と、前記複数の仮想位置からのパッティングラインの中からプレーヤが選択したパッティングラインの情報を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、ゴルフプレーヤが所望するボール位置からの、より正確なパッティングラインを提供することができる。

ゴルフプレーヤに所望のパッティングラインを提供可能なシステムの構成例を示す図。 サーバ１００のハードウェア構成例を示すブロック図。 端末１６０のハードウェア構成例を示すブロック図。 サーバ１００が第１ホール～第１８ホールのそれぞれのホールについてパッティングラインを求めて登録するために行う処理のフローチャート。 ステップＳ４０１およびステップＳ４０２の処理の一例を説明する図。 ステップＳ４０１およびステップＳ４０２の処理の一例を実施するためのサーバ１００の機能構成例を示すブロック図。 ステップＳ４０４の処理の具体例を示す図。 方向１～４のそれぞれに対して求めた軌跡を示す図。 仮想位置Ｋ１～Ｋ３のそれぞれについて求めたパッティングラインおよび強さの一例を示す図。 複数のパッティングラインと強さの一例を示す図。 ボールが転がる軌跡がグリーンのアンジュレーションに大きく左右されることを説明する図。 ホールごとのパッティングラインのテーブルの構成例を示す図。 パッティングラインをゴルフプレーヤに提供するために端末１６０が行う処理のフローチャート。 ステップＳ１３０４で表示される画面の構成例を示す図。 ステップＳ１３０６で表示される画面の構成例を示す図。 仮想位置からのパッティングラインを求めるための他の方法のフローチャート。 同心円上に指定されたボールの仮想位置Ｋｉを示す図。 （ａ）は、Ｋｉ直線に対して直交する複数の線分を示す図、（ｂ）は、右側のパッティングラインの一例を示す図。 スネークラインの一例を示す図。 拡大画面の表示に係る処理のフローチャート。 パッティングラインをゴルフプレーヤに提供するために端末１６０が行う処理のフローチャート。 操作部３０４における画面遷移の一例を示す図。 テーブルの送信処理のフローチャート。 ゴルフプレーヤに所望のパッティングラインを提供可能なシステムの構成例を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［第１の実施形態］
先ず、ゴルフプレーヤに所望のパッティングラインを提供可能なシステム（パッティングライン情報提供システム）の構成例について、図１を用いて説明する。図１に示す如く、本実施形態に係るシステムは、サーバ１００と端末１６０とを有し、サーバ１００と端末１６０との間は無線のネットワーク１５０を介して互いにデータ通信が可能なように構成されている。尚、図１では端末１６０の台数を１としているが複数台の端末１６０をネットワーク１５０に接続しても良い。

先ず、サーバ１００について説明する。サーバ１００は、第１ホール～第１８ホールのそれぞれのホールについて、グリーン上のカップの位置を中心とする円上の複数の位置についてパッティングラインを求めて保持しておき、端末１６０から取得要求を受けると、該保持している各ホールのパッティングラインを該端末１６０に対して送信する。

サーバ１００のハードウェア構成例について、図２のブロック図を用いて説明する。

ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて各種の処理を実行し、これにより、サーバ１００全体の動作制御を行うと共に、サーバ１００が行う処理として説明する各種の処理を実行する。

ＲＡＭ２０２は、ＲＯＭ２０３や記憶装置２０５からロードされたコンピュータプログラムやデータを格納するためのエリア、Ｉ／Ｆ２０６を介して端末１６０から受信したデータを格納するためのエリア、ＣＰＵ２０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリア、など、各種のエリアを提供することができる。

ＲＯＭ２０３には、サーバ１００の設定データ、サーバ１００の起動に係るコンピュータプログラムやデータ、サーバ１００の基本動作に係るコンピュータプログラムやデータ、などが格納されている。

操作部２０４は、キーボード、マウス、タッチパネルなどのユーザインターフェースであり、ユーザが操作することで各種の指示をＣＰＵ２０１に対して入力することができる。

記憶装置２０５には、ＯＳ，サーバ１００が行う処理として説明する各種の処理をＣＰＵ２０１に実行もしくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータ、などが保存されている。

Ｉ／Ｆ２０６は、ネットワーク１５０を介して端末１６０との間のデータ通信を行うためのインターフェースである。

ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、操作部２０４、記憶装置２０５、Ｉ／Ｆ２０６はいずれもシステムバス２０７に接続されている。

次に、端末１６０について説明する。端末１６０はパッティングライン案内装置として機能する端末であり、スマートフォン、タブレット端末装置などが適用可能である。端末１６０は、ゴルフプレーヤが所持する端末であっても良いし、ゴルフプレーヤのゴルフカートに備わっている端末であっても良い。端末１６０は、サーバ１００から各ホールのパッティングラインをダウンロードし、ゴルフプレーヤが指定したボール位置に対応するパッティングラインをゴルフプレーヤに通知するための表示を行う。

端末１６０のハードウェア構成例について、図３のブロック図を用いて説明する。

ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて各種の処理を実行し、これにより、端末１６０全体の動作制御を行うと共に、端末１６０が行う処理として説明する各種の処理を実行する。

ＲＡＭ３０２は、ＲＯＭ３０３や記憶装置３０５からロードされたコンピュータプログラムやデータを格納するためのエリア、Ｉ／Ｆ３０６を介してサーバ１００から送信されたデータを格納するためのエリア、ＣＰＵ３０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリア、など、各種のエリアを提供することができる。

ＲＯＭ３０３には、端末１６０の設定データ、端末１６０の起動に係るコンピュータプログラムやデータ、端末１６０の基本動作に係るコンピュータプログラムやデータ、などが格納されている。

操作部３０４は、タッチパネル画面であり、ユーザからの操作入力を受け付けると共に、画像や文字を表示することができる。

記憶装置３０５には、ＯＳ、端末１６０が行う処理として説明する各種の処理をＣＰＵ３０１に実行もしくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータ、などが保存されている。

Ｉ／Ｆ３０６は、ネットワーク１５０を介してサーバ１００との間のデータ通信を行うためのインターフェースである。

ＧＰＳ受信機３０７は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて自身の現在位置を検出する。

ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、操作部３０４、記憶装置３０５、Ｉ／Ｆ３０６、ＧＰＳ受信機３０７、はいずれもシステムバス３０８に接続されている。

次に、サーバ１００が第１ホール～第１８ホールのそれぞれのホールについてパッティングラインを求めて登録するために行う処理について、図４のフローチャートに従って説明する。サーバ１００は、図４のフローチャートに従った処理を第１ホール～第１８ホールのそれぞれについて行う。

ステップＳ４０１では、ＣＰＵ２０１は、グリーンの傾斜（ここで、傾斜とは、ある点を中心に、その点と全周囲のある点との高さの違いであるが、ここでは単に前後左右の高さの変化に言及する）を求めるために必要な情報（グリーン情報）を取得する。

ステップＳ４０２では、ＣＰＵ２０１は、グリーン情報を用いて、グリーン上の各位置における傾斜を表す傾斜情報を取得する。

ステップＳ４０１およびステップＳ４０２の処理の一例を説明する。図６は、ステップＳ４０１およびステップＳ４０２の処理の一例を実施するためのサーバ１００の機能構成例を示すブロック図である。図６に示した各機能部はソフトウェア（コンピュータプログラム）で実装しても良いし、ハードウェアで実装しても良い。前者の場合、このソフトウェアはＣＰＵ２０１によって実行される。

図５に示す如く、グリーン５０１の直上からデプスカメラ５００を用いてグリーン５０１の距離画像を撮像する。距離画像入力部６０１は、デプスカメラ５００により撮像された距離画像を取得する。距離画像の各画素の画素値は、デプスカメラ５００から、該画素に対応するグリーン５０１上の位置までの距離を表す。

傾斜計算部６０２は、距離画像における各着目画素について、該着目画素とＸ方向（横方向）に隣接する一方の画素Ｐ１の画素値と他方の画素Ｐ２の画素値との差分を、画素Ｐ１の画素位置と画素Ｐ２の画素位置との差分で割った結果を、着目画素のＸ方向の傾斜Ｇ１として求め、該求めた傾斜Ｇ１を記憶装置２０５に保存する。

傾斜計算部６０３は、距離画像における各着目画素について、該着目画素とＹ方向（縦方向）に隣接する一方の画素Ｐ３の画素値と他方の画素Ｐ４の画素値との差分を、画素Ｐ３の画素位置と画素Ｐ４の画素位置との差分で割った結果を、着目画素のＹ方向の傾斜Ｇ２として求め、該求めた傾斜Ｇ２を記憶装置２０５に保存する。

傾斜計算部６０４は、距離画像における各着目画素について、該着目画素と斜め方向（右上左下方向）に隣接する一方の画素Ｐ５の画素値と他方の画素Ｐ６の画素値との差分を、画素Ｐ５の画素位置と画素Ｐ６の画素位置との差分で割った結果を、着目画素の斜め方向（右上左下方向）の傾斜Ｇ３として求め、該求めた傾斜Ｇ３を記憶装置２０５に保存する。

傾斜計算部６０５は、距離画像における各着目画素について、該着目画素と斜め方向（左上右下方向）に隣接する一方の画素Ｐ７の画素値と他方の画素Ｐ８の画素値との差分を、画素Ｐ７の画素位置と画素Ｐ８の画素位置との差分で割った結果を、着目画素の斜め方向（左上右下方向）の傾斜Ｇ４として求め、該求めた傾斜Ｇ４を記憶装置２０５に保存する。

これにより、撮影したグリーン上の各位置における傾斜を表す傾斜情報を取得することができる。なお、着目画素における傾斜を求める方法は上記の方法に限らない。また、傾斜を求める方向は４方向に限らない。

図４に戻って、次に、ステップＳ４０３では、ＣＰＵ２０１は、グリーン上に設けられたカップの位置Ｃを取得する。実際のプレーのために切るカップの位置Ｃは、たとえば、ゴルフ場のキャディマスター室における装置のオペレータが入力する。この入力は、たとえば、グリーンが写しだされた画面をタッチすることで行う（タッチ位置を位置Ｃとする）。

ステップＳ４０４では、ＣＰＵ２０１は、カップの位置Ｃを中心とする半径２～３ｍの円上にボールの仮想位置を複数設定する。たとえば、ＣＰＵ２０１は、カップの位置Ｃを中心とする半径２～３ｍの円を四等分した各円弧上に１０個の仮想位置を設定する。なお、仮想位置を設定する対象は円上に限らず、たとえば楕円上であっても良い。

ステップＳ４０５では、ＣＰＵ２０１は、それぞれの仮想位置についてパッティングラインを求める。以下に、仮想位置Ｋ１からのパッティングラインを求めるための方法の一例を説明する。

仮想位置Ｋ１についてパッティングラインを求める場合、ＣＰＵ２０１は、図７に示す如く、仮想位置Ｋ１から４つの方向（方向１～４）と初速を設定する。そしてＣＰＵ２０１は、仮想位置Ｋ１から４つの方向のそれぞれにボールを打った場合のパッティングラインを、グリーンを表す３次元曲面と芝目（順芽、逆芽、芽なし）から算出する。

グリーンを表す３次元局面は、たとえば、ステップＳ４０２で求めたグリーン上の各位置における傾斜を表す傾斜情報によって表される。また、芝目（順芽、逆芽、芽なし）の情報は、ユーザが操作部２０４を操作して入力しても良いし、予めデータベースとして記憶装置２０５に登録しておいてもよい。

そしてＣＰＵ２０１は、３次元局面を碁盤目状に区切り（複数のグリッドに分割し）、その交点における高さおよび芝目、現在のボールの位置と初速（ヒッティングの強さ）を考慮し、次に向かう交点（完全に交点に乗らない場合は、最も近い交点を通過位置とする）を求める。この処理を順次行えば、ボールが向かう交点の集合をボールの軌跡として求めることができる。

仮想位置Ｋ１について、方向１～４のそれぞれに対して求めた軌跡を図８に示す。この時、カップの位置Ｃ付近の通過速度が、例えば毎秒１０ｃｍ以下となる軌跡をパッティングラインとして採用し、それ以上の軌跡については、カップを飛び越えるために、パッティングラインとして採用しない。ただし、ピンが立っている場合は、例えば毎秒２０ｃｍまでをカップインとするため、カップの位置Ｃ付近の通過速度が、例えば毎秒２０ｃｍまでの軌跡はパッティングラインとして採用し、それ以外の軌跡についてはパッティングラインとして採用しない。一方で、強さと方向により、解となる軌跡が複数存在することもあり得る。その場合は、それらの軌跡をパッティングラインとして採用する。

以上説明した処理をそれぞれの仮想位置について行うことで、それぞれの仮想位置からのパッティングラインを求めることができる。仮想位置Ｋ１～Ｋ３のそれぞれについて求めたパッティングラインおよび強さの一例を図９に示す。

さらに、複数のパッティングラインと強さの一例を図１０に示す。強めにヒットすれば、ストレートでもカップインの可能性があることを示している。特に、カップから５０－６０ｃｍであれば、強めにストレートで打つことにより傾斜や芽に関係なくカップインする可能性が大きい。これはラインを消して打つという打ち方である。

なお、パッティングラインを求めるための方法は上記の方法に限らず、たとえば、特許第２７３５１４９号公報等の周知技術を用いても構わない。グリーンに乗ったボールからパターが行われるが、ボールが転がる軌跡は図１１に示す如くグリーンのアンジュレーションに大きく左右される。ボールからカップまでの軌跡が、水平（０）、弱い傾斜（１）、少しの傾斜（２）、強い傾斜（３）、極めて強い傾斜（４）など色々なアンジュレーションがある。このアンジュレーション、芝目（順目、逆目）、グリーンの湿り具合、ボールを打ち出す（ヒットする）強さなどによりパッテンイングラインは変化する。このような複雑な要素を計算し、パッテンイングラインを予測し、示す技術は既に実用化されている。本実施形態では、どのような要素を考慮してパッティングラインを求めるのかについては、特定の方法に限らない。

ステップＳ４０６では、ＣＰＵ２０１は、それぞれの仮想位置について求めたパッティングラインを記憶装置２０５に保存する。記憶装置２０５には、ホールごとにパッティングラインのテーブルが登録される。ホールごとのパッティングラインのテーブルの構成例を図１２に示す。

第１ホール用のテーブル１２０１には、第１ホールにおけるグリーン上の仮想位置Ｐ１１，Ｐ１２，…のそれぞれのパッティングラインＰＬ１１，Ｐｌ１２，…が登録されている。

第１８ホール用のテーブル１２０２には、第１８ホールにおけるグリーン上の仮想位置Ｐ１８１，Ｐ１８２，…のそれぞれのパッティングラインＰＬ１８１，Ｐｌ１８２，…が登録されている。

テーブルに登録されるパッティングラインのデータ形式については特定のデータ形式に限らない。たとえば、自由曲線のデータであっても良いし、上記の軌跡を表すデータであっても良い。

なお、カップの位置は固定ではなく、プレー日に応じて異なりうる。よってサーバ１００は、図４のフローチャートに従った処理をプレー前に行って、その日のカップの位置を考慮したパッティングラインを求めておく。

このようにして、サーバ１００には、第１ホール～第１８ホールのそれぞれのホールについて求めたパッティングラインを、ゴルフプレーヤによるプレーの前に予め登録しておくことができる。

図４に戻って、次に、ステップＳ４０７では、ＣＰＵ２０１は、端末１６０からテーブルのダウンロード要求を受信したか否かを判断する。この判断の結果、ダウンロード要求を受信した場合には、処理はステップＳ４０８に進み、ダウンロード要求を受信していない場合には、図４のフローチャートに従った処理は終了する。

ステップＳ４０８では、ＣＰＵ２０１は、第１ホール～第１８ホールのそれぞれのテーブルを一括して、端末１６０に対して送信する。

次に、パッティングラインをゴルフプレーヤに提供するために端末１６０が行う処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ１３０１では、ＣＰＵ３０１は、サーバ１００に対して送信したダウンロード要求に応じて該サーバ１００から送信された第１ホール～第１８ホールのそれぞれのホールのテーブルを受信する。

ステップＳ１３０２では、ＣＰＵ３０１は、ＧＰＳ受信機３０７が検出した現在位置に基づいて、ゴルフプレーヤがこれからプレーを行うホール（端末１６０が現在位置するホール）を特定する。たとえばＣＰＵ３０１は、ＧＰＳ受信機３０７が検出した現在位置（緯度経度）が属しているホールを、ゴルフプレーヤがこれからプレーを行うホールとして特定する。

ステップＳ１３０３では、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１３０１で受信した第１ホール～第１８ホールのテーブルのうち、ステップＳ１３０２で特定したホールに対応するテーブルを、以降の処理で参照する参照テーブルとして特定する。

ステップＳ１３０４では、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１３０３で特定した参照テーブルに含まれているそれぞれの仮想位置を表す画面を操作部３０４（タッチパネル画面）に表示させる。例えばＣＰＵ３０１は図１４に示す如く、グリーンを俯瞰した画像上にピンを表すアイコン１４０１を配置すると共に、該画像において仮想位置に対応する位置に該仮想位置を表すアイコン１４０２を表示させる。

ゴルフプレーヤは、この画面を見て、自身の現在のボールの位置に最も近い仮想位置に対応するアイコンをタッチする。

なお、タッチされたアイコンの履歴を作成し、アイコンを表示する際に該履歴も表示しても良い。たとえば、履歴として、最近タッチされた日時、タッチされた回数、などを表示しても良い。履歴をどのように表示するのかについては特定の表示方法に限らない。また、アイコンをタッチする代わりに、ＧＰＳ受信機３０７が検出した現在位置に最も近い位置に対応するアイコンがＣＰＵ３０１によって選択されても良い。

ステップＳ１３０５では、ＣＰＵ３０１は、仮想位置を表すアイコンのうちいずれかがタッチされたか否かを判断する。この判断の結果、仮想位置を表すアイコンのうちいずれかがタッチされた場合には、処理はステップＳ１３０６に進み、いずれのアイコンもタッチされていない場合には、処理はステップＳ１３０５で待機する。

ステップＳ１３０６では、ＣＰＵ３０１は、パッティングラインに関する情報（パッティングライン情報）の出力方法の選択指示を受け付ける。たとえば、ＣＰＵ３０１は、パッティングラインに関する情報の出力方法として複数の出力方法の一覧を操作部３０４（タッチパネル画面）に表示させ、ゴルフプレーヤは、該一覧から１つを選択（タッチ）することで、所望の出力方法を選択することができる。

ステップＳ１３０７では、ＣＰＵ３０１は、タッチされたアイコンに対応する仮想位置と対応付けて参照テーブル（ステップＳ１３０３で特定された参照テーブル）に登録されているパッティングラインを取得し、該取得したパッティングラインに関する情報を、ステップＳ１３０６で取得した選択指示に応じて選択された出力方法で出力する。パッティングラインに関する情報の出力方法は特定の方法に限らない。

たとえば、ＣＰＵ３０１は、パッティングラインを操作部３０４（タッチパネル画面）に表示させても良い。例えばＣＰＵ３０１は図１５に示す如く、タッチされたアイコン１５０１と、該アイコン１５０１に対応するパッティングライン１５０２と、を表示させる。

またたとえば、音声出力が可能な端末１６０は、パッティングラインに関する情報を音声でゴルフプレーヤに通知しても良い。パッティングラインに関する情報として出力する音声内容には、たとえば、「ラインは、最初はフックし、その後スライスするスネークラインです。芝目は、あまり強くないです。」、「ほぼストレートで、アップヒルのため、強めにヒットすることが必要です。」、「ストレートですが、強い下りのため、ソフトにヒットすることが必要です」、などがある。スネークラインの一例を図１９に示す。

また、端末１６０は、パッティングラインに関する情報を印刷装置に印刷させるための印刷データを生成し、該印刷データを印刷装置に対して送信して該印刷装置に印刷データに基づく印刷処理を行わせても良い。この場合、パッティングラインが紙などの印刷媒体に印刷され、ゴルフプレーヤは印刷媒体に印刷されたパッティングラインを参照することができる。

なお、パッティングラインに関する情報の通知方法を２つ以上組み合わせても構わない。

ここで、本実施形態の導入例について説明する。ゴルフ場では、例えば、入場者にパッティングライン情報サービスの希望の有無を問合せ、希望者の端末１６０にホールごとのパッティングライン情報サービスを有料で提供する。つまりサーバ１００は、課金した端末１６０に対してパッティングライン情報サービスの利用を許可し、パッティングライン情報サービスの利用が許可された端末１６０のみ、図１３のフローチャートに従った処理を行うことができる。

［第２の実施形態］
以下では第１の実施形態との差分について説明し、以下で特に触れない限りは第１の実施形態と同様であるものとする。第１の実施形態では、仮想位置からのパッティングラインを求めるための方法として一例を説明したが、仮想位置からのパッティングラインを求めるための方法は特定の方法に限らない。以下に、仮想位置からのパッティングラインを求めるための他の方法について、図１６のフローチャートに従って説明する。

ステップＳ１６０１では、ＣＰＵ２０１は、グリーン上でピン（カップの位置）を中心として３ｍ、５ｍの同心円を設定する。

ステップＳ１６０２では、ＣＰＵ２０１は、図１７に示す如く、同心円上にボールの仮想位置Ｋｉ（ｉ＝１，２，…）を指定する。ただし、指定した仮想位置がグリーンからはみ出す場合には、該仮想位置をグリーンのエッジ上（たとえば該仮想位置から最も近いエッジ上の位置）に移動させる。

ステップＳ１６０３では、ＣＰＵ２０１は、仮想位置とカップの位置とを結ぶ直線（Ｋｉ直線）を設定する。

ステップＳ１６０４では、ＣＰＵ２０１は、図１８（ａ）に示す如く、Ｋｉ直線上に等間隔に、Ｋｉ直線に対して直交する複数の線分（Ｌｉ１－Ｌｉ１０）を設定する。

ステップＳ１６０５では、ＣＰＵ２０１は、線分Ｌｉ１－Ｌｉ１０のそれぞれについて相対高度を求める。たとえばＣＰＵ２０１は、上記のグリッドの高度からの内挿により求めても良い。

ステップＳ１６０６では、ＣＰＵ２０１は、右側の方が高度が高ければフックライン、左側の方が高度が高ければスライスライン、周囲の高度差が小さければ（周囲の高度差が閾値以内）ストレートライン、とする。図１８（ｂ）に右側のパッティングラインの一例を示す。

ステップＳ１６０７では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１６０６で決定したラインを仮想位置Ｋｉからのパッティングラインとして登録する。

ステップＳ１６０８では、ＣＰＵ２０１は、全ての仮想位置についてステップＳ１６０２～Ｓ１６０７の処理を行ったか否かを判断する。この判断の結果、全ての仮想位置についてステップＳ１６０２～Ｓ１６０７の処理を行った場合には、図１６のフローチャートに従った処理は終了し、ステップＳ１６０２～Ｓ１６０７の処理を行っていない仮想位置が残っている場合には、処理はステップＳ１６０２に進み、ステップＳ１６０２～Ｓ１６０７の処理を行っていない仮想位置について以降の処理を行う。

図１６のフローチャートに従った処理によれば、距離が長くなった場合に、上記のようなスネークラインも導出することができる。

なお、第１の実施形態では、パッティングラインとして曲線を示すことを想定していたが、ボールの仮想位置が多くなると各仮想位置に対して複数の曲線となり、互いに重なるため、ストレート、最後にフック、弱いフック、強いフックなどの文章表現とするか、特定の仮想位置を選択したときにパッティングラインを表示するなどしても良い。

また、カップの位置Ｃを中心とする円として半径が異なる複数の円を設定しても良い。その場合、半径がより大きい円にはより多くの仮想位置を設定するようにしても良い。その場合、半径が異なるそれぞれの円上に設定された仮想位置に対応するアイコンが表示されることになる。これは、円の代わりに他の形状の図形（たとえば楕円）を用いた場合であっても同様である。

また、端末１６０は、タッチパネル画面上に表示されたパッティングライン上の位置がゴルフプレーヤによってタッチ（指示）された場合に、該位置周辺を拡大した拡大画面を生成してタッチパネル画面に表示させても良い。拡大画面の表示に係る表示制御について、図２０のフローチャートに従って説明する。

ステップＳ２００１では、ＣＰＵ３０１は、タッチパネル画面上に表示されたパッティングライン上の位置がゴルフプレーヤによってタッチされたか否かを判断する。

この判断の結果、タッチパネル画面上に表示されたパッティングライン上の位置がゴルフプレーヤによってタッチされた場合には、処理はステップＳ２００２に進み、タッチパネル画面上に表示されたパッティングライン上の位置がゴルフプレーヤによってタッチされていない場合には、処理はステップＳ２００１で待機する。

ステップＳ２００２では、ＣＰＵ３０１は、ゴルフプレーヤがタッチした位置周辺を拡大した拡大画面を生成し、該拡大画面をタッチパネル画面に表示させる。

［第３の実施形態］
パッティングラインをゴルフプレーヤに提供するために端末１６０が行う処理について、図２１のフローチャートを用いて説明する。図２１において、図１３に示した処理ステップと同じ処理ステップには同じステップ番号を付しており、該処理ステップに係る説明は省略する。

ステップＳ２１０４では、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１３０３で特定した参照テーブルに含まれているそれぞれの仮想位置に対応するパッティングラインを表す画面を操作部３０４（タッチパネル画面）に表示させる。

ステップＳ２１０５では、ＣＰＵ３０１は、表示したパッティングラインのうちいずれかがタッチされたか否かを判断する。この判断の結果、表示したパッティングラインのうちいずれかがタッチされた場合には、処理はステップＳ１３０６に進み、いずれのパッティングラインもタッチされていない場合には、処理はステップＳ２１０５で待機する。

ステップＳ２１０６では、ＣＰＵ３０１は、ユーザによりタッチされたパッティングラインに関する情報を、ステップＳ１３０７と同様に、ステップＳ１３０６で取得した選択指示に応じて選択された出力方法で出力する。

［第４の実施形態］
ＣＰＵ３０１が、ＧＰＳ受信機３０７が検出した現在位置に基づいてゴルフプレーヤがホールＡからホールＢに移動したことを検知すると、図２２に示す如く、ステップＳ１３０４で操作部３０４（タッチパネル画面）に表示したホールＡの画面２２０１を、ホールＢに対応する参照テーブルに含まれているそれぞれの仮想位置を表す画面２２０２に遷移させる表示制御を行っても良い。なお、第３の実施形態のように、操作部３０４（タッチパネル画面）に、ホールＡのテーブルに含まれているそれぞれのパッティングラインを表す画面を表示させている場合には、ＣＰＵ３０１は、ホールＢのテーブルに含まれているそれぞれのパッティングラインを表す画面に遷移させる。

［第５の実施形態］
本実施形態に係るパッティングライン情報提供システムの構成例を図２４のブロック図に示す。サーバ１００は、保持している全ホール（１８ホール、２７ホール、３６ホールなど）のテーブルを、ネットワーク１５０ａを介してゴルフ場のコンピュータ装置１７０に対して送信する。コンピュータ装置１７０は、たとえば、図２に示すハードウェア構成例を有する。コンピュータ装置１７０（ＣＰＵ２０１）は、サーバ１００からダウンロードしたテーブルのうち、ゴルフプレーヤの端末１６０に分配するテーブルを決定し、該決定したテーブルをネットワーク１５０ｂを介して該端末１６０に対して送信する。ネットワーク１５０ａ、１５０ｂはいずれも上記のネットワーク１５０と同様のネットワークである。コンピュータ装置１７０によるテーブルの送信処理について、図２３のフローチャートに従って説明する。

ステップＳ２３０１では、コンピュータ装置１７０のＣＰＵ２０１は、サーバ１００が保持する全ホールのテーブルを一括でダウンロードする。

ステップＳ２３０２では、コンピュータ装置１７０のＣＰＵ２０１は、サーバ１００から一括でダウンロードした全ホールのテーブルのうち端末１６０に分配するテーブルを決定する。

端末１６０に分配するテーブルの決定方法は特定の決定方法に限らない。たとえば、コンピュータ装置１７０のオペレータはホールの空き状況などを考慮し、ゴルフプレーヤが課金した分の数のホールを、操作部２０４を操作して指定する。ＣＰＵ２０１は、該指定されたホールのテーブルを、端末１６０に分配するテーブルとして決定する。

たとえば、１８ホール（１ラウンド）分の課金を行っているゴルフプレーヤには、端末１６０に分配するテーブルとして、１８ホール分のテーブルを決定する。また、２７ホール（１．５ラウンド）分の課金を行っているゴルフプレーヤには、端末１６０に分配するテーブルとして、２７ホール分のテーブルを決定する。このようにして、端末１６０ごとに、分配するテーブルを決定する。

ステップＳ２３０３では、コンピュータ装置１７０のＣＰＵ２０１は、ステップＳ２３０２で決定したホールのテーブルを、端末１６０に対して送信する。

本実施形態に係るパッティングライン情報提供システムによれば、ゴルフプレーヤは、全ホールのテーブルのうち自身がプレーするホールのテーブルのみ取得するので、メモリの消費量や通信量を低減させることができる。

また、上記の各実施形態で説明した処理の一部もしくは全部を適宜組み合わせても良い。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

Claims (13)

1. グリーン上に切られるカップの位置に対する複数の仮想位置からのパッティングラインを、サーバから受信する受信手段と、
   前記複数の仮想位置からのパッティングラインの中からプレーヤが選択したパッティングラインの情報を出力する出力手段と
   を備えることを特徴とするパッティングライン案内装置。
2. 前記受信手段は、前記カップの位置を中心とする円上もしくは楕円上に設定された複数の仮想位置からのパッティングラインを前記サーバから受信することを特徴とする請求項１に記載のパッティングライン案内装置。
3. 複数のグリーン上に切られるカップの位置に対して複数の仮想位置からのパッティングラインを一括してサーバから受信する受信手段と、
   プレーするグリーンを画面上で遷移させる遷移手段と、
   グリーン上のパッティングラインの中から特定のパッティングラインを選択する選択手段と、
   前記選択したパッティングラインの情報を出力する出力手段と
   を備えることを特徴とするパッティングライン案内装置。
4. さらに、
   パッティングラインの情報の出力方法をユーザ操作に応じて選択する選択手段を備え、
   前記出力手段は、前記選択手段により選択された出力方法でパッティングラインの情報を出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載のパッティングライン案内装置。
5. 前記出力手段は、
   前記複数の仮想位置を表す画面を表示し、該画面に対するユーザ操作に応じて選択された仮想位置からのパッティングラインを表示することを特徴とする請求項１に記載のパッティングライン案内装置。
6. 前記出力手段は、
   前記パッティングライン上の位置がユーザ操作に応じて指示された場合には、該位置の周辺を拡大した拡大画面を生成し、該生成した拡大画面を表示することを特徴とする請求項５に記載のパッティングライン案内装置。
7. 前記出力手段は、
   前記複数の仮想位置のうちユーザ操作に応じて選択された仮想位置からのパッティングラインの情報を音声出力することを特徴とする請求項１に記載のパッティングライン案内装置。
8. 前記出力手段は、
   前記複数の仮想位置のうちユーザ操作に応じて選択された仮想位置からのパッティングラインの情報の印刷データを印刷装置に対して出力することを特徴とする請求項１に記載のパッティングライン案内装置。
9. 複数のグリーン上に切られるカップの位置に対して複数の仮想位置からのパッティングラインを一括してサーバから受信する受信手段と、
   前記受信したパッティングラインのうち、プレーヤがプレーするホール分のパッティングラインの情報を、該プレーヤの端末に分配する分配手段と
   を備えることを特徴とするパッティングライン情報提供システム。
10. パッティングライン案内装置が行うパッティングライン案内方法であって、
    前記パッティングライン案内装置の受信手段が、グリーン上に切られるカップの位置に対する複数の仮想位置からのパッティングラインを、サーバから受信する受信工程と、
    前記パッティングライン案内装置の出力手段が、前記複数の仮想位置からのパッティングラインの中からプレーヤが選択したパッティングラインの情報を出力する出力工程と
    を備えることを特徴とするパッティングライン案内方法。
11. パッティングライン案内装置が行うパッティングライン案内方法であって、
    前記パッティングライン案内装置の受信手段が、複数のグリーン上に切られるカップの位置に対して複数の仮想位置からのパッティングラインを一括してサーバから受信する受信工程と、
    前記パッティングライン案内装置の遷移手段が、プレーするグリーンを画面上で遷移させる遷移工程と、
    前記パッティングライン案内装置の選択手段が、グリーン上のパッティングラインの中から特定のパッティングラインを選択する選択工程と、
    前記パッティングライン案内装置の出力手段が、前記選択したパッティングラインの情報を出力する出力工程と
    を備えることを特徴とするパッティングライン案内方法。
12. パッティングライン情報提供システムが行うパッティングライン情報提供方法であって、
    前記パッティングライン情報提供システムの受信手段が、複数のグリーン上に切られるカップの位置に対して複数の仮想位置からのパッティングラインを一括してサーバから受信する受信工程と、
    前記パッティングライン情報提供システムの分配手段が、前記受信したパッティングラインのうち、プレーヤがプレーするホール分のパッティングラインの情報を、該プレーヤの端末に分配する分配工程と
    を備えることを特徴とするパッティングライン情報提供方法。
13. コンピュータを、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のパッティングライン案内装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。

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