JP7369945B2 - 監視サーバ、監視方法、監視プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、監視サーバ、監視方法、監視プログラム、および、記憶媒体に関し、特に、個体の認証動作を監視する監視サーバ、監視方法、監視プログラム、および、記憶媒体に関するものである。

建物や特定エリアへの人物の入退室を監視・管理するセキュリティシステムは、今日まで多数開発されてきた。従来からある典型的なシステムは、鍵、カードなどの識別情報を示す道具を使って、開錠したり認証したりするものである。

例えば、従来技術として、入室用の電子鍵のセキュリティ及びユーザの利便性を向上させることを目的とした電子鍵システムがある（特許文献１を参照されたい）。この従来技術は、
「サーバ装置が移動端末に対して部屋のドア１開錠するための電子鍵を発行し、移動端末からの要求に応じて電子鍵を移動端末に提供して表示させる。ドアに設置された鍵読取装置は、移動端末に表示された電子鍵を読み取り、サーバ装置に送信する。サーバ装置は、電子鍵を認証し、当該認証が成功した場合、ドアの開錠許可を鍵読取装置に送信し、ドアを開錠させる。建物の出入口に設置された端末情報読取装置は、移動端末から識別情報を読み取り、サーバ装置に送信する。サーバ装置は、端末情報読取装置から受信した識別情報に基づき、当該移動端末に対して発行された電子鍵を無効化する。」
といったものである。

特開2009-215797号公報

しかし、このような道具を使う従来技術は、携帯端末や鍵などの道具の所持・携帯を前提とするものであるため、不特定多数の個体には適用できない。また、現代社会においては、鍵や認証カードの所持は当たり前である。さらに、入館する者には、特定の動作を要求する場合が多い。衛生管理された食品工場へ入る従業員は、入る前に、感染症や食中毒を引き起こすウイゥルスやばい菌などを除去するために「手洗い」や「うがい」をするルールになっている場合が多いが、これを管理するのは、現場リーダーや、各個人のモラルである。つまり、現場リーダーの目視や、スタッフのモラルに依存したシステムであり、これでは、衛生管理を徹底することが保証できない。このように、衛生管理のために、入退室の際に、「手洗い」や「うがい」をした清浄な個体だけを、入室許可させたいような場合に、衛生管理を保証し得るようなシステムや仕組みは開発されていない。また、情報漏洩防止のために、携帯電話を館内に持ち込ませないルールの工場や研究所などがあるが、これも、現場リーダー、守衛の目視や、スタッフのモラルに依存したシステムである。

そこで、本発明者らは、監視カメラを活用した監視技法を着想するに至った。

しかしながら、ここで１つの問題がある。監視システムによく使用される２次元カメラ（通常の平面カメラ）は、特定の対象（個体・人物）を注目ブロックとして追跡する技法はあるが、光や影の影響を受けやすく、対象が、向きを変えたり、他のものと交差したりして、特徴があるポイント（例えば、鼻、目、口など）が隠れてしまう場合、或いは、遮ったりするものがあったりする場合には、トラッキングを継続することが困難である。そこで、本発明者らは、３Ｄ画像を使用することで、正確に対象のトラッキングを継続する技法に想到した。３Ｄ画像は、斜め上から対象を撮影することで、個体を遮蔽するものを除去でき、３Ｄ画像の特性である３次元的な位置を把握できるため、正確に個体のトラッキングを実現可能である。

そこで、本発明の目的は、個体の認証動作（個体、認証を受けるために要求される動作、体の動かし方、装置や器具の使用など）を監視する監視サーバ、監視方法、監視プログラム、および、記憶媒体を提供することである。

上述した諸課題を解決すべく、第１の発明による監視サーバ（装置）は、
個体の特定動作（手洗い、所定位置で所定動作、所定の位置の通過、消毒動作、所定位置への荷物の預け入れなど）を規定する、複数の認証動作（解除動作）を含む認証動作ライブラリー(解除動作)ライブラリー）を格納する記憶部と、
個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する取得部と、
前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作の１つの認証動作を選択し、設定し、前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定する設定部と、
前記３Ｄ画像において、個体を認識し、トラッキングし、設定された認証動作線、または、認証動作エリアにおいて設定された認証動作をしたか否かを監視する監視部と、
認証動作をした個体を認証状態（解除状態）に設定する認証部と、
を有する。

また、第２の発明による監視サーバは、
前記監視部が、
認証状態にある個体が、移動しているときに、認証状態でない個体を伴って移動しているか否かを監視し、
前記監視サーバが、
認証状態にある個体が、移動しているときに、認証状態でない個体を伴って移動している場合に、警告を出力する出力部をさらに有する、
ことを特徴とする。

また、第３の発明による監視サーバは、
前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作には、
当該認証動作の実行時間、または、実行回数が規定される、
ことを特徴とする。

また、第４の発明による監視サーバは、
前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作には、
当該認証動作の際に使用される対象機器（ハンドドライヤーの動作秒数（５秒）、消毒剤の消費量（１０ｃｃ）など）に付随する数値が規定される、
ことを特徴とする。
対象機器（ハンドドライヤーの動作秒数（５秒）、消毒剤の消費量（１０ｃｃ）など）に付随する数値は、対象機器から無線／有線で取得することが好適である。

また、第５の発明による監視サーバは、
前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作には、
携帯電話を所定の収納箱（ロッカー、スマートホン収納ボックスなど）に収容させる動作、足踏み洗浄動作、生体認証装置使用動作、手洗い動作、石鹸を体の部位に付ける動作、消毒剤を手に擦り込む動作、のいずれかが規定される、
ことを特徴とする。

また、第６の発明による監視サーバは、
監視サーバであって、
個体の特定動作（手洗い、所定位置で所定動作、所定の位置の通過、消毒動作、所定位置への荷物の預け入れなど）を規定する、複数の認証動作（解除動作）を含む認証動作ライブラリー(解除動作)ライブラリー）を格納する記憶部と、
個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する取得部と、
前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作の１つの認証動作を選択し、設定し、前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定し、開錠エリアを設定する設定部と、
前記３Ｄ画像において、個体を認識し、トラッキングし、設定された認証動作線、または、認証動作エリアにおいて設定された認証動作をしたか否かを監視し、設定された認証動作エリアにおいて設定された認証動作をした個体（認証状態（解除状態）に設定された個体）が、設定された開錠エリアに接触または進入したか否かを監視する監視部と、
設定された認証動作エリアにおいて、設定された認証動作をした個体が、開錠エリアに接触また進入したときに開錠信号を送信する出力部と、
を有する。
認証動作線に接触している最中のみならず、その後、数分は認証動作を監視することが好適である。

また、第７の発明による監視サーバは、
前記監視部が、
設定された認証動作エリアにおいて、設定された認証動作をした個体が、開錠エリアに接触また進入したときに、設定された認証動作エリアにおいて、設定された認証動作をしていない個体（認証状態でない個体）を伴って移動しているか否かを監視し、
前記出力が、
設定された認証動作エリアにおいて、設定された認証動作をした個体が、開錠エリアに接触また進入したときに、設定された認証動作エリアにおいて、設定された認証動作をしていない個体（認証状態でない個体）を伴っている場合に、開錠信号を送信しない、または、開錠信号を取り消す無効化信号、或いは、施錠信号を送信する、
ことを特徴とする。

また、第８の発明による監視サーバは、
前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作には、
当該認証動作の実行時間、または、実行回数が規定される、
ことを特徴とする。

また、第９の発明による監視サーバは、
前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作には、
当該認証動作の際に使用される対象機器（ハンドドライヤーの動作秒数（５秒）、消毒剤の消費量（１０ｃｃ）など）に付随する数値が規定される、
ことを特徴とする。

また、第１０の発明による監視サーバは、
前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作には、
携帯電話を所定の収納箱（ロッカー、スマートホン収納ボックスなど）に収容させる動作、足踏み洗浄動作、生体認証装置使用動作、手洗い動作、石鹸を体の部位に付ける動作、消毒剤を手に擦り込む動作、のいずれかが規定される、
ことを特徴とする。

また、第１１の発明による監視サーバは、
個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する取得部と、
前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作エリアを設定する第１の設定部と、
前記３Ｄ画像において、個体を認識し、トラッキングし、設定された認証動作エリアにおける、動作をパターン化して、個体の特定動作として規定した認証動作として収集し、複数の認証動作を含む認証動作ライブラリーとして記憶部に格納させる、第２の設定部と、
前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作の１つの認証動作を選択し、設定し、前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定する第３の設定部と、
前記３Ｄ画像において、個体を認識し、トラッキングし、設定された認証動作線、または、認証動作エリアにおいて設定された認証動作をしたか否かを監視する監視部と、
認証動作をした個体を認証状態（解除状態）に設定する認証部と、
を有する。

上述したように本発明の解決手段をサーバ（装置）として説明してきたが、本発明はこれらに実質的に相当する方法、プログラム、プログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものであり、本発明の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。なお、下記の方法やプログラムの各ステップは、データの処理においては必要に応じて、CPU、DSPなどの演算処理装置を使用するものであり、入力したデータや加工・生成したデータなどを磁気テープ、HDD、メモリなどの記憶装置に格納するものである。

例えば、本発明をプログラムとして実現させた、方法をコンピュータに実行させる第１２の発明によるプログラムは、
１つまたは複数の演算処理装置を請求項１～１１のいずれか１項に記載の監視サーバとして機能させる監視プログラムである。

例えば、本発明を記憶媒体として実現させた第１３の発明による記憶媒体は、
第１２の発明に記載の監視プログラムを格納したコンピュータ可読な記憶媒体である。

また、例えば、本発明を方法として実現させた第１４の発明による方法は、
記憶部と演算部とを具えたコンピュータによる監視方法であって、
記憶部が、個体の特定動作（手洗い、所定位置で所定動作、所定の位置の通過、消毒動作、所定位置への荷物の預け入れなど）を規定する、複数の認証動作（解除動作）を含む認証動作ライブラリー(解除動作)ライブラリー）を格納する格納ステップと、
演算部が、個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する取得ステップと、
演算部が、前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作の１つの認証動作を選択し、設定し、前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定する設定ステップと、
演算部が、前記３Ｄ画像において、個体を認識し、トラッキングし、設定された認証動作線、または、認証動作エリアにおいて設定された認証動作をしたか否かを監視する監視ステップと、
演算部が、認証動作をした個体を認証状態（解除状態）に設定する認証ステップと、
を有する。

また、第１５の発明による監視方法は、
記憶部と演算部とを具えたコンピュータ（監視サーバ）による監視方法であって、
記憶部が、個体の特定動作（手洗い、所定位置で所定動作、所定の位置の通過、消毒動作、所定位置への荷物の預け入れなど）を規定する、複数の認証動作（解除動作）を含む認証動作ライブラリー(解除動作)ライブラリー）を格納する格納ステップと、
演算部が、個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する取得ステップと、
演算部が、前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作の１つの認証動作を選択し、設定し、前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定し、開錠エリアを設定する設定部と、
演算部が、前記３Ｄ画像において、個体を認識し、トラッキングし、設定された認証動作線、または、認証動作エリアにおいて設定された認証動作をしたか否かを監視し、設定された認証動作エリアにおいて設定された認証動作をした個体（認証状態（解除状態）に設定された個体）が、設定された開錠エリアに接触または進入したか否かを監視する監視ステップと、
演算部が、設定された認証動作エリアにおいて、設定された認証動作をした個体が、開錠エリアに接触また進入したときに開錠信号を送信する出力ステップと、
を有する。

また、第１６の発明による監視プログラムは、
第１４または１５の発明に記載の監視方法をコンピュータに実行させる監視プログラムである。

また、第１７の発明による記憶媒体は、
第１６の発明に記載の監視プログラムを格納したコンピュータ可読な記憶媒体である。

本発明によれば、個体の認証動作によって、特定のエリアへの入退を監視することで認証をすることが可能となる。

図１は、本発明の一実施態様による監視システムの概要を示すブロック図である。 図２は、図１に示した監視サーバで実行される処理される処理を説明する模式図である。 図３は、図１に示した監視サーバで実行される処理される処理を説明する模式図である。 図４は、図１に示した監視サーバで実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図５は、図１に示した監視サーバで実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、図１に示した監視サーバで実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、図１に示した監視サーバで実行される処理される処理を説明する模式図である。 図８は、図１に示した監視サーバで実行される処理される処理を説明する模式図である。 図９は、図８に示した処理の別例を説明する模式図である。 図１０は、図１に示した監視サーバで実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図１１は、認証動作ライブラリーＡＡＬ１の一例を示す図である。 図１２は、認証動作ライブラリーＡＡＬ２の一例を示す図である。 図１３は、図１に示した監視サーバで実行される処理される処理を説明する模式図である。 図１４は、本サーバで使用される個人情報リストの一例である。 図１５は、図１に示した監視サーバで実行される処理される処理を説明する模式図である。

以降、諸図面を参照しながら、本発明の実施態様を詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施態様による監視システムの概要を示すブロック図である。図に示すように、監視システム１００は、監視サーバＭＯＳ、ネットワークＮＥＴ、３ＤカメラＣＭ１、センサＳＮＳ１、対象機器ＴＤＣ、ドア管理システムＤＭ１から構成される。

監視サーバＭＯＳは、制御部（ＣＰＵ、プロセッサ）ＣＯＮ、入力部ＩＮ、出力部ＯＵＴ、通信部ＣＯＭ、記憶部ＭＥＭ、および、表示部ＤＩＳを有する。ドア管理システムＤＭ１は、ドアの開閉や電子錠の開閉を制御する。３ＤカメラＣＭ１は、入退室の対象の場所を撮影し、サーバＭＯＮに３Ｄ画像をネットワークを介して送信する。出力部ＯＵＴは、プリンタＰＲＮに本サーバに格納される情報や生成された情報を出力することができる。表示部ＤＩＳも、本サーバに格納される情報や生成された情報を表示することができる。入力部ＩＮは、マウスＭＵＳやキーボードＫＢＤを介して入力される操作指示や情報入力を受け付ける。

制御部（ＣＰＵ、プロセッサ）は、記憶部ＭＥＭなどから読み込まれたソフトウェアモジュールによって、設定部ＳＥＴ、取得部ＡＣＱ、監視部ＭＯＮ、認証部ＡＵＴが構成される。

記憶部ＭＥＭは、個体の特定動作（手洗い、所定位置で所定動作、所定の位置の通過、消毒動作、所定位置への荷物の預け入れなど）を規定する、複数の認証動作（解除動作）を含む認証動作ライブラリーＡＡＬ(解除動作ライブラリー）を格納し、さらに、対象の建物に入館するスタッフの個人情報リストＰＬＳＴを格納する。

取得部ＡＣＱは、３ＤカメラＣＭ１からネットワークＮＥＴを介して、個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する。設定部ＳＥＴは、認証動作ライブラリーＡＡＬに含まれる複数の認証動作の１つの認証動作を選択し、設定し、３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定する。監視部ＭＯＮは、３Ｄ画像において、個体を認識し、トラッキングし、設定された認証動作線、または、認証動作エリアにおいて設定された認証動作をしたか否かを監視する。認証部ＡＵＴは、認証動作をした個体を認証状態（解除状態）に設定する。

監視部ＭＯＮは、さらに、共連れ（認証されていない個体がセキュリティエリアに進入すること）防止のために、認証状態にある個体が、移動しているときに、認証状態でない個体を伴って移動しているか否かを監視する。出力部ＯＵＴは、認証状態にある個体が、移動しているときに、認証状態でない個体を伴って移動している場合に、警告を出力する。

認証動作ライブラリーＡＡｌに含まれる複数の認証動作には、当該認証動作の実行時間、または、実行回数が規定される。また、認証動作ライブラリーＡＡＬに含まれる複数の認証動作には、当該認証動作の際に使用される対象機器（ハンドドライヤーの動作秒数（５秒）、消毒剤の消費量（１０ｃｃ）など）に付随する数値が規定される。さらに、認証動作ライブラリーＡＡＬに含まれる複数の認証動作には、携帯電話を所定の収納箱（ロッカー、スマートホン収納ボックスなど）に収容させる動作、足踏み洗浄動作、生体認証装置使用動作、手洗い動作、石鹸を体の部位に付ける動作、消毒剤を手に擦り込む動作、のいずれかが規定される。これらの動作は、実際の個体の動作をカメラで撮影し、それをＡＩエンジンで学習させて記憶部に動作モデルとして格納し、適宜参照することが好適である

このように、生成した情報や中間データおよび取得したデータを外部に送信したり、表示部に表示したり、生成した情報や中間データおよび取得したデータなどを記憶部に格納したりすることは、後述する他の実態態様でも同様に可能であることに注意されたい。なお、本システム（装置）は、汎用コンピュータ、特定用途コンピュータ、サーバ、ＰＣなどのコンピュータ、或いは、これらコンピュータに本システムの機能や処理手順（方法）をコンピュータ上で実現（実行）するプログラムモジュールをコンピュータが持つＣＰＵや記憶部に保持したり、外部のサーバやストレージから読み込んだりすることで、コンピュータ上に本システムを構築することが好適であり、後続の各実施態様においても同様である。

図２は、図１に示した監視サーバで実行される処理される処理を説明する模式図である。図に示すように、シーンＳＮ１では、３ＤカメラＣＭ１１が、ドアＤＲ１１、ドライヤーＤＲＹ１１、シンクＳＮＫ１１、および、個体ＰＳＮ１を３Ｄ画像で撮影している。３Ｄ画像は、サーバに送信され、個体ＰＳＮ１は、トラッキングされる。この撮影に先立って、シンクＳＮＫ１１の付近には、ユーザによって、認証動作エリアＡＲ１１が設定される（これは、認証動作線で代用することも可能である）。また、ドアＤＲ１１の付近には、開錠エリアＯＡ１１が設定される。個体ＰＳＮ１は、所内入館ルールに従って、シンクＳＮＫ１１に設置される手洗い場に向かっている。

シーンＳＮ２では、監視部は、３Ｄ画像によって、個体ＰＳＮ１が、認証動作エリアＡＲ１１への進入を検知し、当該個体が、認証動作をしたか否かを監視する。この例では、個体ＰＳＮ１は、認証動作である「手洗い１０秒」を実行したことを確認するが、ここで個体に要求される認証動作は、「手洗い１０秒」「ドライヤー使用」であるため、まだ、個体は認証状態にはならない。なお、手洗い１０秒の認識は、３Ｄカメラの動画の腕や手の位置変化で捉えるものであるが、個体が、認証動作エリアに存在している間に、例えば、当該エリア内の水道自動蛇口の動作信号を１０秒間取得することで、手洗い動作をしたものと捉えることも可能である。

図３は、図１に示した監視サーバで実行される処理される処理を説明する模式図である。シーンＳＮ３では、監視部は、さらに、個体が対象機器であるドライヤーＤＲＹ１１を使用したか否か監視する。監視部は、対象機器から動作確認信号を受信し、受信したときに、当該器機の近傍にいた個体が、当該器機を使用したものをみなす。認証部が、個体ＰＳＮ１を認証状態に設定する。ここでは、３Ｄ画像に、新たに、個体ＰＳＮ２が出現し、本サーバは、個体ＰＳＮ２も同時にトラッキングを開始する。しかし、個体ＰＳＮ２は、何ら認証動作をしていないので認証はされていない。

シーンＳＮ４では、監視部は、さらに、個体ＰＳＮ１が、ドアＤＲ１１付近の開錠エリアＯＡ１１に進入したことを検知し、ドアＤＲ１１のドア管理システムに開錠信号を送信する。これを受けてＤＲ１１の鍵が開錠され、ドアＤＲ１１も開かれ、そして、個体ＰＳＮ１は入室可能となる。

図４は、図１に示した監視サーバで実行される処理の一例を示すフローチャートである。処理に先立ち、記憶部には、個体の特定動作（手洗い、所定位置で所定動作、所定の位置の通過、消毒動作、所定位置への荷物の預け入れなど）を規定する、複数の認証動作（解除動作）を含む認証動作ライブラリー(解除動作)ライブラリー）を格納しておく。図に示すように、ステップＳ１１にて、認証動作を設定する。認証動作は、記憶部に格納される認証動作ライブラリーＡＡＬに含まれる複数の認証動作から所望のものを選択することが好適である。次に、ステップＳ１２にて、前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定し、さらに、開錠エリアを設定する。続いて、ステップＳ１３にて、個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する。次に、ステップＳ１４にて、３Ｄ画像において、各個体を認識し、それぞれトラッキングする。そして、ステップＳ１５にて、認証動作をしたか否かを監視する。認証動作をした場合には、ステップＳ１６にて、当該個体が、設定された認証動作線、または、認証動作エリアにあるか否かを監視する。ステップＳ１５，Ｓ１６は、順序が逆でもよく、１つのステップにまとめてもよい。ステップＳ１５，Ｓ１６の条件を満たす場合は、当該個体は、認証状態に設定され、ステップＳ１７に進み、設定された認証動作エリアにおいて設定された認証動作をした個体（認証状態（解除状態）に設定された個体）が、設定された開錠エリアに接触または進入したか否かを監視し、設定された認証動作エリアにおいて、設定された認証動作をした個体が、開錠エリアに接触また進入したときに開錠信号を送信することによって、ドアのロックを開錠し、ドア自体も開く。そして、ステップＳ１８にて、認証された個体の近傍、或いは、開錠エリアに認証されていない個体が存在する場合、すなわち、認証個体が、非認証個体を連れて行動している場合（共連れ）には、ステップＳ１９にて、共連れを警告する。共連れの警告には、センサＳＮＳ１によって、個体が装着している識別情報（ＲＦＩＤ，識別カラー、識別番号など）を読み取り、個人情報リストを参照して、非認証の個体の個人情報「社員番号、指名」を含ませることが好適である。共連れがない場合は、処理は終了する。上述したように格納ステップは、一回実施しておけば、その情報が変更されるまでは再実施する必要はない。或いは、格納ステップは、当該情報を格納したＲＯＭやフラッシュメモリを装置やコンピュータに搭載することで不要となる。

次に、ドアの開錠や開閉を伴わない例を説明する。

図５は、図１に示した監視サーバで実行される処理の一例を示すフローチャートである。図４の処理が基本処理であり、以下、特に指摘しない限り、図４の処理と同様の説明は省略することがある。処理に先立ち、記憶部には、個体の特定動作（手洗い、所定位置で所定動作、所定の位置の通過、消毒動作、所定位置への荷物の預け入れなど）を規定する、複数の認証動作（解除動作）を含む認証動作ライブラリー(解除動作)ライブラリー）を格納しておく。図に示すように、ステップＫ１１にて、認証動作を設定する。認証動作は、記憶部に格納される認証動作ライブラリーＡＡＬに含まれる複数の認証動作から所望のものを選択することが好適である。次に、ステップＫ１２にて、前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定する。続いて、ステップＫ１３にて、個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する。次に、ステップＫ１４にて、３Ｄ画像において、各個体を認識し、それぞれトラッキングする。そして、ステップＫ１５にて、認証動作をしたか否かを監視する。認証動作をした場合には、ステップＫ１６にて、当該個体が、設定された認証動作線、または、認証動作エリアにあるか否かを監視する。ステップＫ１５，Ｋ１６は、順序が逆でもよく、１つのステップにまとめてもよい。ステップＫ１５，Ｋ１６の条件を満たす場合は、当該個体は、認証状態に設定される。そして、ステップＫ１８にて、認証された個体の近傍に認証されていない個体が存在する場合、すなわち、認証個体が、非認証個体を連れて行動している場合（共連れ）には、ステップＫ１９にて、共連れを警告する。共連れの警告には、センサＳＮＳ１によって、個体が装着している識別情報（ＲＦＩＤ，識別カラー、識別番号など）を読み取り、個人情報リストを参照して、非認証の個体の個人情報「社員番号、指名」を含ませることが好適である。共連れがない場合は、処理は終了する。上述したように格納ステップは、一回実施しておけば、その情報が変更されるまでは再実施する必要はない。或いは、格納ステップは、当該情報を格納したＲＯＭやフラッシュメモリを装置やコンピュータに搭載することで不要となる。

次に、サーバがドライヤーなどの対象機器から使用確認信号を受信する例を説明する。

図６は、図１に示した監視サーバで実行される処理の一例を示すフローチャートである。図に示すように、ステップＳ２１にて、認証動作を設定する。認証動作は、記憶部に格納される認証動作ライブラリーＡＡＬに含まれる複数の認証動作から所望のものを選択することが好適である。次に、ステップＳ２２にて、前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定し、さらに、開錠エリアを設定する。続いて、ステップＳ２３にて、個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する。次に、ステップＳ２４にて、３Ｄ画像において、各個体を認識し、それぞれトラッキングする。そして、ステップＳ２５にて、個体が認証動作をしたか否かを監視する。個体が認証動作をした場合には、ステップＳ２６にて、当該個体が、設定された認証動作線に接触したか否か、または、認証動作エリアにあるか否かを監視する。ステップＳ２５，Ｓ２６は、順序が逆でもよく、１つのステップにまとめてもよい。そして、ステップＳ２７にて、対象機器から動作確認信号を取得（受信）したか否かを監視する。ステップＳ２５，Ｓ２６、Ｓ２７の条件を満たす場合は、当該個体は、認証状態に設定され、ステップＳ２８に進み、認証状態にある個体（認証状態（解除状態）に設定された個体）が、設定された開錠エリアに接触または進入したか否かを監視し、開錠エリアに接触また進入したときに開錠信号を送信することによって、ドアのロックを開錠し、ドア自体も開く。そして、ステップＳ２９にて、認証された個体の近傍、或いは、開錠エリアに認証されていない個体が存在する場合、すなわち、認証個体が、非認証個体を連れて行動している場合（共連れ）か否かを監視・判定し、共連れしている場合はステップＳ３０にて、共連れを警告する。共連れの警告には、センサＳＮＳ１によって、個体が装着している識別情報（ＲＦＩＤ，識別カラー、識別番号など）を読み取り、個人情報リストを参照して、非認証の個体の個人情報「社員番号、指名」を含ませることが好適である。共連れがない場合は、処理は終了する。

次に、セキュリティ装置で個人認証する形式に本発明を適用したケースを説明する。

図７は、図１に示した監視サーバで実行される処理される処理を説明する模式図である。図に示すように、シーンＳＮ２１では、３ＤカメラＣＭ２１が、ドアＤＲ２１、セキュリティ装置ＳＥＣ２１（対象機器）、および、個体ＰＳＮ１を３Ｄ画像で撮影している。３Ｄ画像は、サーバに送信され、個体ＰＳＮ１は、トラッキングされる。この撮影に先立って、セキュリティ装置ＳＥＣ２１の付近には、ユーザによって、認証動作エリアＡＲ２１が設定される（これは、認証動作線で代用することも可能である）。また、ドアＤＲ２１の付近には、開錠エリアＯＡ２１が設定される。個体ＰＳＮ１は、所内入館ルールに従って、セキュリティ装置ＳＥＣ２１に向かっている。

シーンＳＮ２では、監視部は、３Ｄ画像によって、個体ＰＳＮ１が、認証動作エリアＡＲ１１への進入を検知し、当該個体が、認証動作をしたか否かを監視する。この例では、個体ＰＳＮ１は、認証動作である「生体認証１０秒」を実行したことを確認するが、ここで個体に要求される認証動作は、「セキュリティ装置である生体認証装置の前で、指紋を１０秒提示」であり、これと、対象機器である生体認証装の指紋認証が確認取れた段階（即ち、採取した当該指紋が入室可能リストに登録されていること）で、個体は認証状態になる。

図８は、図１に示した監視サーバで実行される処理される処理を説明する模式図である。シーンＳＮ２３では、監視部は、対象機器から動作確認信号（この例では認証信号）を受信し、受信したときに、当該器機の近傍にいた個体が、当該器機を使用したものをみなす。認証部が、個体ＰＳＮ１を認証状態に設定する。ここでは、３Ｄ画像に、新たに、個体ＰＳＮ２が出現し、本サーバは、個体ＰＳＮ２も同時にトラッキングを開始する。しかし、個体ＰＳＮ２は、何ら認証動作をしていないので認証はされていない。

シーンＳＮ２４では、監視部は、さらに、個体ＰＳＮ１が、ドアＤＲ２１付近の開錠エリアＯＡ２１に進入したことを検知し、ドアＤＲ２１のドア管理システムに開錠信号を送信する。これを受けてＤＲ２１の鍵が開錠され、ドアＤＲ２１も開かれ、そして、個体ＰＳＮ１は入室可能となる。もちろん、個体ＰＳＮ２は、何ら認証動作をしていないので認証はされていない。

図９は、図８に示した処理の別例を説明する模式図である。図８の例では、共連れがないため、認証された個体ＰＳＮ１は、ドアを通過できた。図９では、認証状態の個体ＰＳＮ１に、認証状態でない個体ＰＳＮ２が一緒に移動する場合、即ち、共連れする場合を想定する。図に示すように、共連れの場合は、ドアを通過した場合に、警告を出したり、認証されていない個体がドア付近にあったりする場合は、たとえ、認証された個体がいたとしても、ドアを開錠しない、開錠してしまった場合には、ドアを施錠するなどの処理が実施できる。このように、本装置は、従来のセキュリティ装置の課題である共連れを効果的に防止または、警告することが可能である。

図１０は、図１に示した監視サーバで実行される処理の一例を示すフローチャートである。処理に先立ち、記憶部には、個体の特定動作（手洗い、所定位置で所定動作、所定の位置の通過、消毒動作、所定位置への荷物の預け入れなど）を規定する、複数の認証動作（解除動作）を含む認証動作ライブラリー(解除動作)ライブラリー）を格納しておく。図に示すように、ステップＳ３１にて、認証動作を設定する。認証動作は、記憶部に格納される認証動作ライブラリーＡＡＬに含まれる複数の認証動作から所望のものを選択することが好適である。次に、ステップＳ３２にて、３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定する。続いて、ステップＳ３３にて、個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する。次に、ステップＳ３４にて、３Ｄ画像において、各個体を認識し、それぞれトラッキングする。そして、ステップＳ３５にて、認証動作をしたか否かを監視する。認証動作をした場合には、ステップＳ３６にて、当該個体が、設定された認証動作線、または、認証動作エリアにあるか否かを監視する。ステップＳ３５，Ｓ３６は、順序が逆でもよく、１つのステップにまとめてもよい。ステップＳ３５，Ｓ３６の条件を満たす場合は、ステップＳ３７に進み、当該個体は、認証状態に設定される。

そして、ステップＳ３８にて、認証された個体の近傍に認証されていない個体が存在する場合、すなわち、認証個体が、非認証個体を連れて行動している場合（共連れ）には、ステップＳ３９にて、共連れを警告する。共連れの警告は、どのタイミングでもよいが、誤報を減らすために、ドアを通過した段階で送信することが好適である。共連れの警告には、センサＳＮＳ１によって、個体が装着している識別情報（ＲＦＩＤ，識別カラー、識別番号など）を読み取り、個人情報リストを参照して、非認証の個体の個人情報「社員番号、指名」を含ませることが好適である。共連れがない場合は、処理は終了する。

図１１は、認証動作ライブラリーＡＡＬ１の一例を示す図である。図に示すように、認証動作ＲＡ１という識別子と、その内容である「手洗い」を規定する動作パターンモデルが収容されている。ユーザは、このライブライリーから所望のものを選択し、設定する。

認証動作ＲＡ１ :手洗い

認証動作ＲＡ２ :
手洗い,手洗い動作１０秒以上,石鹸（消毒剤）使用

認証動作ＲＡ３ :
手洗い
手洗い動作１０秒以上
石鹸使用（アルコール消毒剤使用）
ハンドドライヤー使用（対象機器使用）

認証動作ＲＡ４:
手洗い
手洗い動作１０秒以上
石鹸使用（アルコール消毒剤使用）
ハンドドライヤー使用（対象機器使用）
ハンドドライヤー ５秒以上

認証動作ＲＡ５ : 生体認証装置使用（対象機器使用）

認証動作ＲＡ６: 消毒プールを歩行
足踏み洗浄１０回以上
手洗い
手洗い動作１０秒以上
石鹸使用

このような認証動作は、ユーザが所望の動作を実行して、その動作モデルの特徴を本サーバに学習させることが可能である。

図１２は、認証動作ライブラリーＡＡＬ２の一例を示す図である。図に示すように、認証動作ＲＡ１という識別子と、その内容である「手洗い」を規定する動作パターンモデルが収容されている。ユーザは、このライブライリーから所望のものを選択し、設定する。この例では、認証動作に、認証動作領域の情報を含ませてある。これによって、ユーザの設定動作は１つで足りる。

認証動作ＲＡ１：手洗い（認証動作領域ＡＲ１に位置して当該動作を実施する）

認証動作ＲＡ２：
手洗い
手洗い動作１０秒以上
石鹸（消毒剤）使用
認証動作領域ＡＲ１に位置する

認証動作ＲＡ６：
消毒プールを歩行
足踏み洗浄１０回以上
手洗い
手洗い動作１０秒以上
石鹸使用
認証動作領域ＡＲ１に進入し、
その後、ＡＲ２に進入する

図１３は、図１に示した監視サーバで実行される処理される処理を説明する模式図である。図に示すように、シーンＳＮ３１では、３ＤカメラＣＭ２１が、ドアＤＲ２１、セキュリティ装置ＳＥＣ２１（対象機器）、および、個体ＰＳＮ１を３Ｄ画像で撮影している。３Ｄ画像は、サーバに送信され、個体ＰＳＮ１は、トラッキングされる。この撮影に先立って、セキュリティ装置ＳＥＣ２１の付近には、ユーザによって、認証動作エリアＡＲ２１が設定される（これは、認証動作線で代用することも可能である）。また、ドアＤＲ２１の付近には、開錠エリアＯＡ２１が設定される。個体ＰＳＮ１は、所内入館ルールに従って、セキュリティ装置ＳＥＣ２１に向かっている。

シーンＳＮ２では、監視部は、３Ｄ画像によって、個体ＰＳＮ１が、認証動作エリアＡＲ１１への進入を検知し、当該個体が、認証動作をしたか否かを監視する。この例では、個体ＰＳＮ１は、認証動作である「生体認証１０秒」を実行したことを確認するが、ここで個体に要求される認証動作は、「セキュリティ装置である生体認証装置の前で、指紋を１０秒提示」であり、これと、対象機器である生体認証装の指紋認証が確認取れた段階（即ち、採取した当該指紋が入室可能リストに登録されていること）で、個体は認証状態になる。

図１３は、図１に示した監視サーバで実行される処理される処理を説明する模式図である。図に示すように、シーンＳＮ３１では、３ＤカメラＣＭ１１が、ドアＤＲ３１、消毒プールＰＬ３１、および、個体ＰＳＮ１、ＰＳＮ２を３Ｄ画像で撮影している。３Ｄ画像は、サーバに送信され、個体ＰＳＮ１、ＰＳＮ２は、トラッキングされる。この撮影に先立って、消毒プールＰＬ３１には、ユーザによって、認証動作エリアＡＲ３１が設定される（これは、認証動作線で代用することも可能である）。また、ドアＤＲ３１の付近には、開錠エリアＯＡ３１が設定される。個体ＰＳＮ１は、所内入館ルールに従って、消毒プールＰＬ３１に入り、足踏み動作を行う。

さらに、監視部は、３Ｄ画像によって、個体ＰＳＮ１が、認証動作エリアＡＲ１１への進入を検知し、当該個体が、認証動作をしたか否かを監視する。この例では、個体ＰＳＮ１は、認証動作である「消毒プールでの足踏み１０回、１０秒」を実行したことを確認したため、個体ＰＳＮ１は認証状態に設定される。

ここでは、３Ｄ画像に、個体ＰＳＮ２がいるが、個体ＰＳＮ２は、何ら認証動作をしていないので認証はされていない。

シーンＳＮ３２４では、監視部は、さらに、個体ＰＳＮ１が、ドアＤＲ３１付近の開錠エリアＯＡ３１に進入したことを検知し、ドアＤＲ３１のドア管理システムに開錠信号を送信する。これを受けてＤＲ３１の鍵が開錠され、ドアＤＲ３１も開かれ、そして、個体ＰＳＮ１は入室可能となる。もちろん、個体ＰＳＮ２は、何ら認証動作をしていないので、依然として認証はされていない。

図１４は、本サーバで使用される個人情報リストの一例である。図に示すように、個人情報リストＰＬＳＴ１には、個人識別子（この例ではＲＦＩＤ）と、それに関連付けられた個人属性情報である身分（社員、派遣など）と氏名情報が格納される。個人情報リストＰＬＳＴ１は基本的なものであるが、次に、応用例の個人情報リストＰＬＳＴ２を例示する。本サーバは、センサによって、個体の個人識別子であるＲＦＩＤを読み取り、そして、個人情報リストＰＬＳＴ２を参照して、当該個人に関連付けられた、個人属性情報と、個人別認証動作情報を読み取る。これによって、認証動作をユーザが設定することが不要となり、さらに、各スタッフによって、必要な認証動作を自動設定することが可能となる。例えば、実際の食品に接触しない管理者であるヤマダタロウは、認証動作として「手洗い」が規定され、実際の食品に接触する派遣：トッキョイチロウは、手洗い１０秒以上、石鹸使用などが規定される。

図１５は、図１に示した監視サーバで実行される処理される処理を説明する模式図である。図１５は、図２に示したものの変形例であるが、変更点は、領域である認証動作領域や開錠エリアの設定に代えて、認証動作線ＶＦ１と、開錠線ＯＶＦ１にしたことである。認証動作線ＶＦ１と、開錠線ＯＶＦ１は、地面からほぼ垂直に設定される面であり、３Ｄ画像において平面座標で規定される。領域から線に代えるメリットは、トラッキング時の演算量が減ることと、設定操作が簡易になることである。

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各部、各ステップなどに含まれる処理や機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段／部やステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。或いは、本発明による装置、方法、プログラムなどの一部の構成要素、機能、処理、ステップなどを遠隔地のサーバなどに配置することも可能であることに注意されたい。

本システムは、食品工場や家畜生産現場への入館に使用される手指消毒者認証システムに適用することが好適である。但し、本システムは、他の業界にも適用可能である。例えば、病院の手術室、研究所、大学などの研究機関、半導体工場などにも、認証動作をカスタマイズすることで対応可能である。さらに、認証動作に、携帯電話の収容を規定することで、情報漏洩防止やスタッフのＳＮＳ撮影を禁止するためなど、起業活動のあらゆるシーンでの活用が期待できる。

１００……監視システム
ＡＡＬ……認証動作ライブラリー
ＡＡＬ１……認証動作ライブラリー
ＡＡＬ２……認証動作ライブラリー
ＡＣＱ……取得部
ＡＲ１……認証動作領域
ＡＲ１１……認証動作エリア
ＡＲ２１……認証動作エリア
ＡＲ３１……認証動作エリア
ＡＵＴ……認証部
ＣＭ１……カメラ
ＣＭ１１……カメラ
ＣＭ２１……カメラ
ＣＯＭ……通信部
ＤＩＳ……表示部
ＤＭ１……ドア管理システム
ＤＲ１１……ドア
ＤＲ２１……ドア
ＤＲ３１……ドア
ＤＲＹ１１……ドライヤー
ＩＮ……入力部
ＫＢＤ……キーボード
ＭＥＭ……記憶部
ＭＯＮ……サーバ
ＭＯＮ……監視部
ＭＯＳ……監視サーバ
ＭＵＳ……マウス
ＮＥＴ……ネットワーク
ＯＡ１１……開錠エリア
ＯＡ２１……開錠エリア
ＯＡ３１……開錠エリア
ＯＵＴ……出力部
ＯＶＦ１……開錠線
ＰＬ３１……消毒プール
ＰＬＳＴ……個人情報リスト
ＰＬＳＴ１……個人情報リスト
ＰＬＳＴ２……個人情報リスト
ＰＲＮ……プリンタ
ＰＳＮ１……個体
ＰＳＮ２……個体
ＲＡ１……認証動作
ＲＡ２……認証動作
ＲＡ３……認証動作
ＲＡ４……認証動作
ＲＡ５……認証動作
ＲＡ６……認証動作
ＳＥＣ２１……セキュリティ装置
ＳＥＴ……設定部
ＳＮ１……シーン
ＳＮ２……シーン
ＳＮ２１……シーン
ＳＮ２３……シーン
ＳＮ２４……シーン
ＳＮ３……シーン
ＳＮ３１……シーン
ＳＮ３２４……シーン
ＳＮ４……シーン
ＳＮＫ１１……シンク
ＳＮＳ１……センサ
ＴＤＣ……対象機器
ＶＦ１……認証動作線

Claims (17)

1. 監視サーバであって、
   個体の特定動作を規定する、複数の認証動作を含む認証動作ライブラリーを格納する記憶部と、
   個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する取得部と、
   前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作の１つの認証動作を選択し、設定し、前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定する設定部と、
   前記３Ｄ画像において、個体を認識し、トラッキングし、設定された認証動作線、または、認証動作エリアにおいて設定された認証動作をしたか否かを監視する監視部と、
   認証動作をした個体を認証状態に設定する認証部と、
   を有する監視サーバ。
2. 請求項１に記載の監視サーバにおいて、
   前記監視部が、
   認証状態にある個体が、移動しているときに、認証状態でない個体を伴って移動しているか否かを監視し、
   前記監視サーバが、
   認証状態にある個体が、移動しているときに、認証状態でない個体を伴って移動している場合に、警告を出力する出力部をさらに有する、
   ことを特徴とする監視サーバ。
3. 請求項１または２に記載の監視サーバにおいて、
   前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作には、
   当該認証動作の実行時間、または、実行回数が規定される、
   ことを特徴とする監視サーバ。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の監視サーバにおいて、
   前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作には、
   当該認証動作の際に使用される対象機器に付随する数値が規定される、
   ことを特徴とする監視サーバ。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の監視サーバにおいて、
   前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作には、
   携帯電話を所定の収納箱に収容させる動作、足踏み洗浄動作、生体認証装置使用動作、手洗い動作、石鹸を体の部位に付ける動作、消毒剤を手に擦り込む動作、のいずれかが規定される、
   ことを特徴とする監視サーバ。
6. 監視サーバであって、
   個体の特定動作を規定する、複数の認証動作を含む認証動作ライブラリーを格納する記憶部と、
   個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する取得部と、
   前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作の１つの認証動作を選択し、設定し、前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定し、開錠エリアを設定する設定部と、
   前記３Ｄ画像において、個体を認識し、トラッキングし、設定された認証動作線、または、認証動作エリアにおいて設定された認証動作をしたか否かを監視し、設定された認証動作エリアにおいて設定された認証動作をした個体が、設定された開錠エリアに接触または進入したか否かを監視する監視部と、
   設定された認証動作エリアにおいて、設定された認証動作をした個体が、開錠エリアに接触また進入したときに開錠信号を送信する出力部と、
   を有する監視サーバ。
7. 請求項６に記載の監視サーバにおいて、
   前記監視部が、
   設定された認証動作エリアにおいて、設定された認証動作をした個体が、開錠エリアに接触また進入したときに、設定された認証動作エリアにおいて、設定された認証動作をしていない個体を伴って移動しているか否かを監視し、
   前記出力が、
   設定された認証動作エリアにおいて、設定された認証動作をした個体が、開錠エリアに接触または進入したときに、設定された認証動作エリアにおいて、設定された認証動作をしていない個体を伴っている場合に、開錠信号を送信しない、または、開錠信号を取り消す無効化信号、或いは、施錠信号を送信する、
   ことを特徴とする監視サーバ。
8. 請求項６または７に記載の監視サーバにおいて、
   前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作には、
   当該認証動作の実行時間、または、実行回数が規定される、
   ことを特徴とする監視サーバ。
9. 請求項６～８のいずれか１項に記載の監視サーバにおいて、
   前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作には、
   当該認証動作の際に使用される対象機器に付随する数値が規定される、
   ことを特徴とする監視サーバ。
10. 請求項６～９のいずれか１項に記載の監視サーバにおいて、
    前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作には、
    携帯電話を所定の収納箱に収容させる動作、足踏み洗浄動作、生体認証装置使用動作、手洗い動作、石鹸を体の部位に付ける動作、消毒剤を手に擦り込む動作、のいずれかが規定される、
    ことを特徴とする監視サーバ。
11. 監視サーバであって、
    個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する取得部と、
    前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作エリアを設定する第１の設定部と、
    前記３Ｄ画像において、個体を認識し、トラッキングし、設定された認証動作エリアにおける、動作をパターン化して、個体の特定動作として規定した認証動作として収集し、複数の認証動作を含む認証動作ライブラリーとして記憶部に格納させる、第２の設定部と、
    前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作の１つの認証動作を選択し、設定し、前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定する第３の設定部と、
    前記３Ｄ画像において、個体を認識し、トラッキングし、設定された認証動作線、または、認証動作エリアにおいて設定された認証動作をしたか否かを監視する監視部と、
    認証動作をした個体を認証状態に設定する認証部と、
    を有する監視サーバ。
12. １つまたは複数の演算処理装置を請求項１～１１のいずれか１項に記載の監視サーバとして機能させる監視プログラム。
13. 請求項１２に記載の監視プログラムを格納したコンピュータ可読な記憶媒体。
14. 記憶部と演算部とを具えたコンピュータによる監視方法であって、
    記憶部が、個体の特定動作を規定する、複数の認証動作を含む認証動作ライブラリーを格納する格納ステップと、
    演算部が、個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する取得ステップと、
    演算部が、前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作の１つの認証動作を選択し、設定し、前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定する設定ステップと、
    演算部が、前記３Ｄ画像において、個体を認識し、トラッキングし、設定された認証動作線、または、認証動作エリアにおいて設定された認証動作をしたか否かを監視する監視ステップと、
    演算部が、認証動作をした個体を認証状態に設定する認証ステップと、
    を有する監視方法。
15. 記憶部と演算部とを具えたコンピュータによる監視方法であって、
    記憶部が、個体の特定動作を規定する、複数の認証動作を含む認証動作ライブラリーを格納する格納ステップと、
    演算部が、個体を捉えるべき３Ｄ画像を取得する取得ステップと、
    演算部が、前記認証動作ライブラリーに含まれる複数の認証動作の１つの認証動作を選択し、設定し、前記３Ｄ画像において認証動作をするべき認証動作線、または、認証動作エリアを設定し、開錠エリアを設定する設定部と、
    演算部が、前記３Ｄ画像において、個体を認識し、トラッキングし、設定された認証動作線、または、認証動作エリアにおいて設定された認証動作をしたか否かを監視し、設定された認証動作エリアにおいて設定された認証動作をした個体が、設定された開錠エリアに接触または進入したか否かを監視する監視ステップと、
    演算部が、設定された認証動作エリアにおいて、設定された認証動作をした個体が、開錠エリアに接触また進入したときに開錠信号を送信する出力ステップと、
    を有する監視方法。
16. 請求項１４または１５に記載の監視方法をコンピュータに実行させる監視プログラム。
17. 請求項１６に記載の監視プログラムを格納したコンピュータ可読な記憶媒体。
    

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