JP7368504B2 - 搬送装置、射出成形システムおよび制御方法 - Google Patents

Description

本出願は、２０１９年５月１７日に出願された、米国仮出願６２／８４９６９７号および米国仮出願６２／８４９６２５号の利益を主張する。

本開示は、射出成形システムに関するものである。

射出成形機による成形品の製造は、型締め後の金型内への樹脂の射出、樹脂の固化による体積減少を補うための高圧での金型への樹脂の押し込み、樹脂が固化するまでの金型内での成形品の保持、および金型からの成形品の取り出しが含まれる。

上述した成形方法において、生産性を高めるために、１台の射出成形機に対して、２つの金型を用いる方法が提案されている。例えば、米国特許第 ２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号では、射出成形機２の両側に、搬送装置３Ａおよび３Ｂを配置するシステムが論じられている。このシステムでは、１台の射出成形機２に対して、搬送装置３Ａおよび３Ｂによって複数の金型を入れ替えながら成形品を製造する。このシステムでは、金型１００Ａまたは１００Ｂの冷却は、射出成形機２の外部の搬送装置３Ａまたは３Ｂ上にて行われる。金型１００Ａ／１００Ｂのうち一方の冷却時には、射出成形機２による成形品の取り出し→型締め→射出/保圧の各工程が金型１００Ａ／１００Ｂのうち他方に対して行われる。

米国特許第２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号では、ローラ支持体６２０が固定プラテン６１および可動プラテン６２の両側のＸ軸方において固定され、複数のローラＢＲがローラ支持体６２０に支持されている。この構成により、搬送装置３Ａおよび３Ｂは、射出成形機２に対して横方向に配置され、金型を射出成形機２の近くまで搬送する。その後、射出成形機２内の複数のローラＢＲが金型を移動させることができる。しかし、この構成では、金型を開くために可動プラテン６２が移動すると、ローラ支持体６２０と可動プラテン６２に連結している複数のローラＢＲとが一緒に移動する。すなわち、上記シーケンスを行うと、冷却中の金型が複数のローラＢＲ上にて待機することができなくなる。したがって、金型は射出成形機２から少し離れた位置で待機させる必要があり、待機位置から成形動作位置に金型を移動させるのに要する時間が長くなる。

本開示の少なくとも１つの態様によれば、
射出成形機内に金型を搬送する搬送装置であって、
前記金型を支持するためのベースフレームと、
前記ベースフレーム上に固定される支持部材と、を備え
前記支持部材の一部が前記ベースフレームから前記射出成形機内へ前記金型の搬送方向に延在する、搬送装置が提供される。

本開示のこれおよびその他の実施形態、特徴、および利点は、添付の図面と関連する以下の本開示の例示的な実施形態の詳細な説明、ならびに提供する特許請求の範囲を読めば、明らかになるであろう。

図１は、例示的な実施形態による、射出成形システムを示す。

図２は、例示的な実施形態による、射出成形機の断面図を示す。

図３は、射出成形機の側面図を示す。

図４は、射出成形動作のフローチャートを示す。

図５は、第１のモードにおける射出成形機の動作を示す。

図６は、第２のモードにおける射出成形機の動作を示す。

図７は、射出成形機の側面に設けられた扉部の構成を示す。

図８は、射出成形機の側面に設けられた扉部の構成を示す。

図９は、射出成形機の側面に設けられた扉の構成を示す。

図１０は、射出成形システムを示す。

図１１は、射出成形システムを示す。

図１２は、射出成形システムを示す。

図１３は、射出成形システムを示す。

図１４は、一般的なローラ軸受の断面図を示す。

これらの図を通して、特に明記しない限り、示された実施形態の同様の特徴、要素、構成要素または部分には、同じ参照番号および符号が使用されている。さらに、本開示は、これらの図を参照して詳細に説明されるが、その説明は、例示的な実施形態に関連してなされる。添付の請求項によって定義されるこの本開示の真の範囲および趣旨から逸脱することなく、記載された例示的な実施形態に変更および改変を加えることができることが意図されている。

本開示は、いくつかの例示的な実施形態を有しており、当業者に既知の詳細については、特許、特許出願、および他の参考文献に依存する。したがって、本明細書において、特許特許出願、または他の参考文献が引用される、または繰り返されるとき、それらは、記載されている提案だけではなくあらゆる目的のために、参照によりその全体が本明細書に組み込まれることを理解されたい。

図を参照して、各図の矢印ＸおよびＹは、互いに直交する水平方向を示しており、矢印Ｚは、地面に対して垂直（直立）方向を示している。

図１０、図１１、および図３は、米国特許第２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号の射出成形システムを示しており、ここでは情報／説明の目的でのみ提供されている。図１０は、射出成形システムの上面図を示す。図１１は、図１０の線Ｘ１－Ｘ２の断面図を示す。図３は、射出成形システムをＸ軸方向から見た場合の側面図を示す。

射出成形システムは、射出成形機２と、金型１００Ａを射出成形機２内に搬送する搬送装置３Ａと、金型１００Ｂを射出成形機２内に搬送する搬送装置３Ｂとを備える。射出成形システムはまた、コントローラ（図示せず）を含む。射出成形システムは、複数の金型、例えば、１００Ａおよび１００Ｂを、搬送装置、例えば、３Ａおよび３Ｂを介して、交互に入れ替えることによって成形品を製造する。金型１００Ａおよび１００Ｂはそれぞれ、固定金型、例えば１０１と可動金型、例えば１０２とを含み、可動金型１０２は、固定金型１０１に対して開閉される。固定金型１０１と可動金型１０２との間に形成されたキャビティに溶融樹脂などの成形材料を射出して成形品を成形する。

搬送装置３Ａは、金型１００Ａを射出成形機２の成形動作位置１１に搬入および搬出する。搬送装置３Ｂは、金型１００Ｂを成形動作位置１１に搬入および搬出する。成形動作位置１１は、固定プラテン６１と可動プラテン６２との間の領域である。成形動作位置１１に導入された金型１００Ａ／１００Ｂは、固定プラテン６１と可動プラテン６２との間に型締めされる。

固定金型１０１および可動金型１０２には、それぞれに取付板１０１ａおよび１０２ａが固定されている。取付板１０１ａおよび１０２ａは、金型１００Ａ／１００Ｂを成形動作位置１１に固定するために用いられる。

搬送装置３Ａと搬送装置３Ｂとは、射出成形機２に対してＸ軸方向に沿った両側に隣接して配置されている。成形動作位置１１は、搬送装置３Ａと搬送装置３Ｂとの間に位置する。

搬送装置３Ａおよび３Ｂは、それぞれ、ベースフレーム３０と、搬送ユニット３１Ａおよび３１Ｂと、複数のローラ３２と、複数のローラ３３とを含む。搬送ユニット３１Ａ／３１Ｂは、金型１００Ａ／１００ＢをＸ軸方向に往復移動させ、成形動作位置１１に対して金型１００Ａ／１００Ｂを排出および挿入する装置である。ベースフレーム３０は、テーブル４５と、搬送ユニット３１Ａ／３１Ｂと、複数のローラ３２と、複数のローラ３３とをそれぞれ支持する。

搬送ユニット３１Ａ／３１Ｂは、モータを駆動源として有する電動シリンダであり、シリンダに対して進退するロッドを含む。シリンダは、フレーム３０に固定されており、固定金型１０１は、ロッドの縁部に固定されている。搬送ユニット３１には、流体アクチュエータも電気アクチュエータも使用することができるが、電気アクチュエータのほうは、金型１００Ａ／１００Ｂを搬送する際に、位置や速度のよりよい制御精度を提供することができる。流体アクチュエータは、例えば、油圧シリンダまたはエアシリンダであってもよい。電動アクチュエータはまた、電動シリンダに加えて、モータを駆動源として有するラックアンドピニオン機構や、モータを駆動源として有するボールねじ機構などでありうる。

搬送ユニット３１は、各搬送装置３Ａおよび３Ｂ毎に、独立して配置されている。しかし、金型１００Ａおよび１００Ｂを支持する共通の支持部材を用いることができるし、この支持部材のために、単一の共通の搬送ユニット３１を配置することもできる。搬送ユニット３１が、各搬送装置３Ａおよび３Ｂ毎に、独立して配置されている場合には、搬送時に金型１００Ａと金型１００Ｂとの間で移動ストロークが異なる場合を、取り扱うことが可能となる。例えば、金型の幅（Ｘ方向の幅）が異なり、または、金型の厚さ（Ｙ方向の幅）が異なるため、金型を同時に搬送することができない場合である。

複数のローラ３２は、Ｘ軸方向に配列されたローラ列であり、Ｙ軸方向に離間して２列構成されている。複数のローラ３２は、Ｚ軸方向の回転軸を中心に回転する。複数のローラ３２は、金型１００Ａ／１００ＢのＹ軸方向の移動を規制し、Ｘ軸方向の移動をガイドするとともに、金型１００Ａ／１００Ｂの側面に接触して、金型１００Ａ／１００Ｂを横から支持する。

複数のローラ３３は、Ｘ軸方向に配列されたローラ列であり、Ｙ軸方向に離間して２列構成されている。複数のローラ３３は、Ｙ軸方向の回転軸を中心に回転し、金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動を円滑に規制する。複数のローラ３３は、金型１００Ａ／１００Ｂの底面を支持して、金型１００Ａ／１００Ｂを下から支持する。

支持部材５３および支持部材５４は、テーブル４５上に設けられている。複数のローラ３２および複数のローラ３３は、支持部材５３および支持部材５４の両方に設けられている。支持部材５３は、固定プラテン６１が配置されている射出成形システム側に配置され、支持部材５４は、可動プラテン６２が配置されている射出成形システム側に配置されている。支持部材５３および支持部材５４は、射出成形機とおおよそ同じ高さである。

支持部材５３および支持部材５４はともに、Ｘ軸方向にスライド可能な機構を含んでいる。支持部材５３および支持部材５４の下方にはボード３７があり、ボード３７上には、Ｘ軸方向において長穴３８が形成されている。支持部材５３および支持部材５４は、いずれも穴に沿ってスライド可能であり、締結部材４０によってテーブル４５に対してそれぞれ任意の位置に固定されることが可能である。支持部材５４は、Ｙ軸方向にもスライド可能である。ボード３５は、ボード３７とテーブル４５との間に配置されている。ボード３５上には、Ｙ軸方向において長穴３６が形成されている。支持部材５４は、長穴３６に沿ってスライド可能であり、支持部材５４は締結部材３９によってテーブル４５に対して任意の位置に固定されている。

固定プラテン６１および可動プラテン６２の内面に複数のローラＢＲが設けられている。複数のローラＢＲは、Ｙ軸方向の回転軸を中心に回転自在であり、金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向への移動を円滑にする。

固定プラテン６１と可動プラテン６２との間にある成形動作位置１１に位置するローラＢＲは、金型１００Ａ／１００Ｂが成形動作位置１１に移動されるときに、金型１００Ａ／１００Ｂを支持する。支持部材５３および支持部材５４は、成形動作位置１１に位置するＢＲローラとおおよそ同じ高さにある。

射出成形機は、ホッパー５から導入された成形材料を溶融するための加熱装置（図示せず）を含む射出シリンダ５１を含んでいる。溶融した成形材料は、射出ノズル５２から射出され、成形品を製造する。

射出成形システムはまた、タイバー６４と、型締装置（図示せず）と、成形品を取り出す/除去するための取出機（図示せず）とを含む。

コントローラ４は、射出成形機２を制御するコントローラ４１と、搬送装置３Ａを制御するコントローラ４２Ａと、搬送装置３Ｂを制御するコントローラ４２Ｂとを含む。各コントローラ４１、４２Ａ、および４２Ｂは、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、ハードディスクなどの格納装置、センサやアクチュエータに接続されたインターフェースなどとを含む。プロセッサは、格納装置に格納されたプログラムを実行する。射出成形機２、搬送装置３Ａ、搬送装置３Ｂのそれぞれには、コントローラが設けられているが、１つのコントローラで３台全ての装置を制御することもできる。また、より信頼性の高いしかも協調的な動作のため、搬送装置３Ａと搬送装置３Ｂとを単一のコントローラで制御することができる。

コントローラ４１は、コントローラ４２Ａおよび４２Ｂと通信可能に接続され、コントローラ４２Ａおよび４２Ｂに金型１００Ａ／１００Ｂの搬送に関する指示を提供する。コントローラ４２Ａおよび４２Ｂは、金型１００Ａ／１００Ｂの搬入および搬出が終了すると、動作完了の信号をコントローラ４１に送信するとともに、異常発生時の非常停止の信号もコントローラ４１に送信する。接続部７０は、コントローラ４からの信号線をテーブル４５の下のコントローラ４２Ａおよびコントローラ４２Ｂにそれぞれ接続する。

図１および図２は、例示的な実施形態による射出成形システムを示し、図１０、図１１、および図３に示す構成に対する改良を提供する。図１は、射出成形システムの上面図を示す。図２は、 図１のＸ１－Ｘ２線の断面図を示す。図１０～図１１からの同じ参照番号は図１～図２において繰り返されるため、ここではその詳細な説明を省略する。

図１～図２に示すように、支持部材５３および支持部材５４はともに、ベースフレーム３０から射出成形機２内に突出している。この構成により、成形動作位置１１と待機位置（図示せず）との間の距離は、図１０および図１１に示す構成に比べて短くなる結果となる。本実施形態では、待機位置は、金型１００Ａ／１００Ｂが冷却されている間、金型１００Ａ／１００Ｂが待機する位置である。したがって、成形動作位置１１と待機位置との間の距離を短くすることで、金型１００Ａ／１００Ｂを移動させるのに要する時間およびエネルギーを低減し、生産性を向上させることになる。

図４は、射出成形動作のフローチャートを示す。

このフローチャートの処理が実行される前に、金型１００Ａが成形動作位置１１から搬送され、冷却される。金型１００Ｂが成形動作位置１１に搬送され、金型１００Ｂのための射出動作が完了する。

Ｓ１では、可動プラテン６２の解放が行われ、可動プラテン６２がわずかに移動する。これにより、金型１００Ｂを移動させることができる。Ｓ２では、金型１００Ｂの搬出および金型１００Ａの搬入を開始する。これにより、金型１００Ｂは、搬送装置３Ｂにおいて、成形動作位置１１から支持部材５３および支持部材５４に移動する。並行して、金型１００Ａは、搬送装置３Ａにおいて、支持部材５３および支持部材５４から成形動作位置１１に移動する。射出成形機２内に突出する支持部材５３および支持部材５４は、図１～図２に示すように、金型１００Ａおよび金型１００ＢがＳ３の工程を開始する前に移動するのに必要な距離を短くする。

Ｓ３では、金型１００Ｂの搬出および金型１００Ａの搬入を終了する。金型１００Ｂの一部が搬送装置３Ｂ内の支持部材５３および支持部材５４上にあり、金型１００Ｂの少なくとも一部が射出成形機２内にあるように、金型１００Ｂの搬出工程を制御する。Ｓ４では、金型１００Ａを開き、金型１００Ａから成形品を取り出し、金型１００Ａを閉じる。この工程に基づいて、金型１００Ｂが完全に射出成形機２の外部にいなくても、金型１００Ａを開くことができる。

Ｓ５では、金型１００Ａを型締めする。Ｓ５では、金型１００Ａによる射出成形を行う。次に、Ｓ７では、可動プラテン６２が解放されわずかに移動することにより、金型１００Ａを移動することが可能となる。Ｓ８では、金型１００Ａの搬出および金型１００Ｂの搬入を開始する。これにより、金型１００Ａは、成形動作位置１１から搬送装置３Ａにおいての支持部材５３および支持部材５４に移動する。並行して、金型１００Ｂは、搬送装置３Ｂにおいての支持部材５３および支持部材５４から成形動作位置１１に移動する。支持部材５３および支持部材５４は、図１～図２に示すように、射出成形機２内に突出することにより、金型１００Ａおよび金型１００ＢがＳ９の工程を開始する前に移動するのに必要な距離が短くされる。

Ｓ９では、金型１００Ａの搬出および金型１００Ｂの搬入が完了する。金型１００Ａの一部が搬送装置３Ａ内の支持部材上にあり、金型１００Ａの少なくとも一部が射出成形機２内にあるように、金型１００Ａの搬出工程を制御する。Ｓ１０では、金型１００Ｂを開き、金型１００Ｂから成形品を取り出し、金型１００Ｂを閉じる。この工程に基づいて、金型１００Ａが完全に射出成形機２の外部にいなくても、金型１００Ｂを開くことができる。

Ｓ１１では、金型１００Ｂを型締めする。Ｓ１２では、金型１００Ｂによる射出成形を行う。処理は次にＳ１に戻り、射出成形装置により製造される成形品の数が所定数に達するまで射出成形を繰り返す。

Ｓ３およびＳ９では、搬出された金型の全体が射出成形機２内に位置しうる。これは、金型のサイズが小さく、射出成形機２における成形動作位置１１の隣の空間に金型を収められる場合に実現しうる。

図５および図６は、コントローラ４によって制御される射出成形機２の２つの動作モードを示す。

図５は、第１の動作モードを示す。このモードは、一方の金型が搬送装置上にて冷却され、他方の金型による射出成形が行われる、図４に示す処理に従って行われる。左図は、金型１００Ｂが、搬送装置３Ｂによって、射出成形機２内の成形動作位置１１まで搬送された状態を示す。右図は、金型１００Ａが、搬送装置３Ａによって、射出成形機２内の成形動作位置まで搬送された状態を示す。

具体的には、図４のＳ４～Ｓ７の処理を図５の右図に示し、図５の右図から左図への移行期間中にＳ８～Ｓ９の処理を行う。Ｓ１０～Ｓ１２およびＳ１の処理を図５の左図に示し、図５の左図から右図への移行期間中にＳ２～Ｓ３の処理を行う。

扉部８０Ａおよび扉部８０Ｂが、射出成形機２の側面に設けられている。扉部８０Ａおよび扉部８０Ｂを開放状態にすると、射出成形機２の側面に開口部が形成され、搬送装置３Ａ／３Ｂによる金型１００Ａ／１００Ｂの搬入／搬出が可能となる。扉部８０Ａおよび扉部８０Ｂは、開口部８１Ａおよび開口部８１Ｂそれぞれへのアクセスを可能または制限する扉とともに、扉の移動をガイドするドアレールも含む。

扉部８０Ａ／８０Ｂは、射出成形機２の内部領域を画定する。扉部８０Ａおよび扉部８０Ｂの扉が開放されると、扉は、少なくとも部分的にドアカバー８２内に収容される。ドアカバー８２は、射出成形機２の内部を覆う側板である。扉部８０Ａおよび扉部８０Ｂの詳細構成について図７～図９を参照して後述する。

図５の右図および左図の両方において、金型１００Ａおよび金型１００Ｂのそれぞれが搬入および搬出できるよう、扉部８０Ａおよび扉部８０Ｂの両方が開放される。この状態では、扉が部分的に開放されており、可動プラテン６２上にあり、固定プラテン６１と対向する側とは反対側に位置する領域は、部分的に開放された扉を介して操作者にとってアクセス可能ではない。可動プラテン６２は、射出成形動作中に型締方向（＋Ｙ軸方向）および型開方向（－Ｙ軸方向）に繰り返し移動する。扉が部分的に開放された場合、操作者は可動プラテン６２が移動している間、それに接触することができない。

図６は、第２の動作モードを示す。図６は、扉部８０Ａおよび扉部８０Ｂの位置を除いて、図５に示されるのと同じ構成を示す。図６の左図は、金型１００Ｂが、搬送装置３Ｂによって射出成形機２内の成形動作位置１１に搬送された状態を示す。図６の右図は、金型１００Ａが、搬送装置３Ａによって射出成形機２内の成形動作位置１１に搬送された状態を示す。第２のモードでは、射出成形行程の一つのサイクルは、射出成形機２における成形動作位置１１で完了する冷却行程が含まれる。すなわち、冷却行程は、搬送装置３上にて行われないため、射出および保圧行程が終了した後の金型１００Ａ／１００Ｂの搬出行程と、成形品を取り出す前の金型１００Ａ／１００Ｂの搬入行程とは行われない。

射出成形機２における１つの金型に対して従来の射出成形動作を行う。図６の右図は、金型１００Ａに対しての射出成形サイクルを所定回数繰り返す状態を示す。所定回数の射出成形サイクルが終了すると、図６の右図に示す状態が図６の左図に示す状態に遷移する。図６の左図は、金型１００Ａと同様に、金型１００Ｂに対しての射出成形サイクルを所定回数繰り返す状態を示す。射出成形サイクルが所定回数完了すると、図６の左図に示す状態が図６の右図に示す状態に遷移する。

図６の右図に示す状態では、搬送装置３Ｂ上の金型１００Ｂを以前に使用していた場合には、搬送装置３Ｂから金型１００Ｂを搬出し、搬送装置３Ｂ上に新たな金型を搬入し、金型１００Ａに対しての射出成形を繰り返しながら、操作者により新たな金型１００Ｂの準備が行われる。新たな金型１００Ｂのための準備は、電力ケーブルまたは温度調整用の冷却液を循環するためのホースを金型１００Ｂに接続することを含む。金型１００Ｂを搬送装置３Ｂから搬出する際には、電力ケーブルおよびホースを金型１００Ｂから取り外す。新たな金型１００Ｂを準備した後、搬送装置３Ｂにより、射出成形機２内の成形動作位置１１に新たな金型１００Ｂが、金型１００Ａに対しての射出成形動作が行われた後、搬送される。図６の左図に示す状態では、金型１００Ｂに対しての射出成形を繰り返しながら、搬送装置３Ａに対しても同様の動作を行う。

このように、第２のモードでは、搬送装置３Ａ／３Ｂを用いて、射出成形サイクルを開始する前に金型１００Ａ／１００Ｂを搬入し、射出成形サイクルを終了する後に金型１００Ａ／１００Ｂを搬出する。搬送装置３Ａ／３Ｂは、第１のモードと同様に、１つのサイクルの射出成形が行われている間は、金型１００Ａ／１００Ｂを移動させない。第２のモードは、金型１００Ａおよび１００Ｂ毎に設定された所定のサイクル数が小さい場合に、有効である。言い換えれば、少量生産の場合や、金型１００Ａおよび１００Ｂを頻繁に交換しながら、射出成形を行う場合には、多種多様な生産を行うことが可能になる。

図６の右図に示す状態では、操作者が使用済みの金型１００Ａ／１００Ｂを搬出し、新たな金型１００Ａ／１００Ｂを搬入し、搬送装置３Ａ／３Ｂの近傍で新たな金型１００Ａ／１００Ｂのための準備をする間、搬送装置３Ａ／３Ｂに対向する扉部８０Ａ／８０Ｂの扉が閉鎖した状態にある。これにより、操作者が意図せずに動作機構に触れる可能性を低減することが可能となる。

例えば、金型１００Ａの射出成形を行っている間に、扉部８０Ｂの扉が開放したことが検出された場合に、コントローラ４が金型１００Ａの射出成形を停止すると、安全性が向上する。扉部８０Ｂの扉において、電動錠などのロック機構を設けることができ、金型１００Ａの射出成形を行っている間で、扉を施錠することができる。

図６の左図に示す状態では、操作者が使用済みの金型１００Ａ／１００Ｂを搬出し、新たな金型１００Ａ／１００Ｂを搬入し、搬送装置３Ａ／３Ｂの近傍に新たな金型１００Ａ／１００Ｂを準備する間、搬送装置３Ａ／３Ｂに対向する扉部８０Ａ／８０Ｂの扉が閉鎖した状態にある。これにより、操作者が意図せずに動作機構に接触する可能性を低減することが可能となる。

例えば、金型１００Ｂの射出成形を行っている間で、扉部８０Ａの扉が開放したことが検出された場合に、コントローラ４が金型１００Ｂの射出成形を停止すると、安全性が向上する。扉部８０Ａの扉において、電気錠などのロック機構を設けることができ、金型１００Ｂの射出成形を行っている間で、扉を施錠することができる。

カバーが搬送装置３Ａおよび３Ｂを囲むように、搬送装置３Ａおよび３Ｂに扉付きカバーを設けることができる。

図７および図８は、射出成形機２が第２のモードを実行する場合に適した扉部８０Ａ／８０Ｂの構成を示す。

図７は、本実施形態における扉部８０Ａの一例としての扉部７００Ａを搬送装置３Ａから＋Ｘ軸方向に見た場合の外観を示す。扉部７００Ａは、扉７０１Ａと、扉をＹ軸方向にガイドするための上部ガイドレール７０２Ａおよび下部ガイドレール７０３Ａと、扉７０１Ａの少なくとも一部を収容するドアカバー８２と、射出成形機２の側部を覆う固定板７０５Ａと、搬送装置３Ａ内の複数のローラ３２および複数のローラ３３の列の下方に延在する固定板７０６Ａとを含む。扉７０１Ａの遠位端は、図７のＡ－Ａ'線とＣ－Ｃ'線との間で移動可能であり、上部ガイドレール７０２Ａおよび下部ガイドレール７０３Ａが扉７０１Ａの移動をガイドする。扉７０１Ａの遠位端の可動領域を矢印７５１Ａで示し、扉７０１Ａの近位端の可動領域を矢印７５２Ａで示す。

扉７０１Ａの遠位端がＡ－Ａ'線（第１の位置）に位置する状態が全開状態である。この状態では、固定プラテン６１の側面とは反対側の側面を向いている領域である、可動プラテン６２の裏面側の領域が露出している。扉７０１Ａの遠位端がＣ－Ｃ'線（第２の位置）に位置する状態とは全閉状態であり、射出成形機２に形成された金型１００Ａの搬出および搬入用の開口部が閉鎖した状態である。扉７０１Ａの遠位端がＢ－Ｂ'線（第３の位置）に位置する状態が部分的な開放状態である。金型１００Ａの射出成形が行われると、扉７０１Ａは第３の位置に位置する。第３の位置は、扉７０１Ａの遠位端が搬送装置３Ａの外側面に近接した位置である。上述したように、この状態では、扉７０１Ａが金型１００Ａの搬出と干渉することはないが、扉７０１Ａが可動プラテン６２の裏面側の領域をカバーする。

扉７０１Ａは、複数のローラ３２と、複数のローラ３３と、複数のローラ３２および複数のローラ３３を支持する支持部材５３および支持部材５４との上面７５３Ａ以外の上方領域で移動する。すなわち、扉７０１Ａは、射出成形機２内に延在する、複数のローラ３２および複数のローラ３３と支持部材５３および支持部材５４と干渉しないので、扉７０１Ａが完全の閉鎖状態に移行することができる。射出成形機２の支持部材５４に隣接する側方領域を扉７０１Ａで覆うことは困難であるため、この領域を覆うように固定板７０５Ａが設けられている。支持部材５３および支持部材５４の下方に位置する射出成形機２の側方領域を覆うことは困難であるため、この領域を覆うように固定板７０６が設けられている。

扉部７００Ａは、射出成形機２の内部領域の境界を画定する。扉７０１Ａが閉鎖されると、扉７０１Ａが開口部８１Ａを覆い、扉部７００Ａ側からの射出成形機２の内部へのアクセスが遮断される。扉７０１Ａが開放されると、開口部８１Ａが射出成形機２側に露出または形成され、扉部７００Ａ側からの射出成形機２の内部へのアクセスが提供される。扉７０１Ａおよび扉７０１Ｂがともに閉鎖されると、固定プラテン６１および可動プラテン６２、並びに射出成形機２内の他の構成要素は、扉７０１Ａおよび７０１Ｂ、並びにドアカバー７０４によって囲まれることになる。図７では、扉部７００Ａが、扉部８０Ａの一例として、説明される。扉部８０Ｂも、扉７００Ａと同様の構成を有する。

本実施形態では、支持部材５３および支持部材５４は、射出成形機２内に延在する。これにより、支持部材５３と支持部材５４との上の複数のローラ３２および複数のローラ３３と、射出成形機２に固定されたローラＢＲとが、射出成形機２に搬入および搬出される金型１００Ａ／１００Ｂのガイドを成形する。

図７では、扉部７００Ａが、扉部８０Ａの一例として、説明される。扉部８０Ｂも、扉７００Ａと同様の構成を有する。

上述したように、本実施形態では、金型の搬出および搬入をガイドするための搬送装置上のガイド機構の上方を扉部がスライドし、金型の搬出および搬入用の開口部を開閉することができる。扉部は、操作者が意図せずに可動プラテンおよび加熱された金型に触る可能性を低減することができるので、操作者の安全を提供する。

図８は、別の例示的な実施形態における扉部８０Ａの一例としての扉部８００Ａの外観を、搬送装置３Ａから＋Ｘ軸方向に見たときに示す。図８の構成は、上述の図７の構成と同じ構成であるので、図７からの参照番号は、図８において繰り返される。したがって、ここではその説明を省略する。扉部８００Ａは、固定板７０５Ａおよび７０６Ａに代えて、扉８０１Ａを含む。扉７０１Ａの遠位端は、上述のように、Ａ－Ａ'線（第１の位置）とＣ－Ｃ'線（第２の位置）との間で移動する。扉８０１Ａの遠位端は、Ａ－Ａ'線（第１の位置）とＢ－Ｂ'線（第３の位置）との間でのみ移動する。扉８０１Ａの遠位端の可動領域は、矢印８５３Ａで示す。

金型１００Ａの射出成形を射出成形機２内にて行う場合には、安全目的のために扉８０１Ａを第３の位置に配置する必要がある。扉８０１Ａが第３の位置から移動される場合、コントローラ４は射出成形を停止させる。

この構成は、射出成形機２の横から下方領域をアクセスするためのものである。

扉８０１Ａおよび扉７０１Ａは、独立して移動できる。別の例示的な実施形態では、扉７０１Ａが第１の位置と第３の位置との間で移動する場合、扉８０１Ａは、扉７０１Ａと係合し、扉７０１Ａと一緒に移動する。扉７０１Ａが第３の位置を乗り越えて移動し、第２の位置の横に移動する場合、扉７０１Ａと扉８０１Ａとの係合が解除され、扉７０１Ａのみが移動し、扉８０１Ａは移動しない。

射出成形機２が第１のモードのみで動作する場合には、図７および図８に示す構成以外にも、射出成形機２の扉の別の構成が存在する。図９は、別の例示的な実施形態における扉部８０Ａの一例としての扉部９００Ａの構成を示す。図９は、搬送装置３Ａから＋Ｘ軸方向に見たときの扉部９００Ａの外観を示す。第１の位置、第２の位置、第３の位置の位置づけ、および扉部の基本的な機能は、上述した実施形態と同様であり、本実施形態の構成の相違点および機能の相違点についてのみ後述する。なお、上記実施形態と同一の参照番号を使用しているので、ここではその説明は省略する。

扉部９００Ａは、扉９０１Ａを含み、扉９０１ＡのＹ軸方向の移動は、上部ガイド９０２Ａおよび下部ガイド９０３Ａによってガイドされる。扉９０１Ａの遠位端の可動領域を矢印９５１Ａで示し、扉９０１Ａの他端の可動領域を矢印９５２Ａで示す。扉９０１Ａは、可動プラテン６２の上部領域から可動プラテン６２の下部領域までを覆う。扉９０１Ａの遠位端が支持部材５４に当接しているため、扉９０１は第３の位置を乗り超えて型締め方向に移動することができない。射出成形機２が第１のモードのみを動作させる場合には、扉部９０１Ａを第２の位置（全閉状態）まで移動させる必要がなく、可動プラテン６２の裏面領域を覆う機能を提供していればよい。

別の例示的な実施形態では、扉部９００Ａは、他の安全手段とともに、第２のモードで動作する射出成形機２で使用できる。

図１２は、別の例示的な実施形態による射出成形システムを示す。図２からの参照番号は、図１２において繰り返され、従って、それらの参照番号の説明は、本明細書においては省略される。相違点についてのみ説明する。

射出成形機２は、摩擦抵抗を低減するために、タイバー６４やローラＢＲなどの領域にオイルやグリースなどの潤滑剤を供給する供給部７１を含む。潤滑剤は供給部７１に収容され、チューブ７２を介して規則的に供給される。潤滑剤の供給時期は、例えば、成形品の生産数量に基づいて判定することができる。供給部７１は、搬送装置３Ａおよび搬送装置３Ｂ内の複数のローラ３２および複数のローラ３３にそれぞれチューブ７３およびチューブ７４を介して潤滑剤を供給することもできる。複数のローラ３２および複数のローラ３３に潤滑剤を供給する時期は、タイバー６４に潤滑剤を供給する時期と同期する。しかし、潤滑剤を供給する時期は、異なる時間であってもよい。

図１３は、別の例示的な実施形態による射出成形システムの側面図を示す。図１３は、複数のローラ３２および複数のローラ３３への潤滑剤の供給機構の点で、図１２とは異なっている。チューブ７６が、供給部７１からの潤滑剤を複数のローラ３３に供給する。チューブ７６は、複数のローラ３３の上方（上向き）に延在している。支持部材５３には、複数のローラ３２に潤滑剤を分配する流路７５が設けられており、チューブ７６から流路７５に潤滑剤が供給される。

図１４は、本実施形態の複数のローラ３２、複数のローラ３３およびローラＢＲに用いられる一般的なローラ軸受４００の断面図を示す。本実施形態の実施を可能にする任意のローラ軸受機構が適用可能である。

ローラ軸受４００では、複数の転動体４０２の機能により、外輪４０１が摩擦が小さい状態で回転する。転動体４０２は、転動体４０２の位置が固定された状態でホルダ４０３に支持されており、転動体４０２は、転動体４０２の回転軸回りに回転可能である。ホルダ４０３ は、ホルダ４０３が内輪４０４に対して回転不能な状態で固定されている。内輪４０４の内部には、ボルト用の柱状の空間（図示せず）が形成されている。内輪４０４は、支持部材５３などの固定部材にボルトにより固定される。これにより、ホルダ４０３と転動体４０２との位置が固定される。外輪４０１は、内輪４０４に対して回転する。

外輪４０１の内壁、ホルダ４０３の外壁、および転動体４０２の外壁に囲まれた隙間４０５の少なくとも一つにチューブ４０６を介して潤滑剤を供給する。隙間４０５の少なくとも一つに潤滑剤が供給されると、潤滑剤は、外輪４０１または転動体４０２のいずれかの回転に基づいて、転動体４０２と外輪４０１との間を流れ、転動体４０２を横切って次の隙間４０５に流れる。この流れを繰り返すことにより、潤滑剤は、転動体４０２と外輪４０１との間の各境界面に進入する。上延した潤滑剤の流れに基づいて、摩擦が大幅に低減される。なお、チューブ４０６の端部は、外輪４０１と転動体４０２との間の境界面の近傍に配置することが好ましいが、潤滑剤の移動に伴って、隙間４０５に潤滑剤を供給すれば十分である。

[定義]
明細書を参照する際、開示された実施例を完全に理解するために、具体的な詳細が記載されている。他の例では、本開示を不必要に長くしないように、周知の方法、手順、構成要素および回路は詳細に説明されていない。

要素または部品が本明細書で「オン」、「反対の」、「～に接続される」、または「～と結合している」他の要素または部品として言及される場合、その要素または部品は、他の要素または部品上に直接、反対に、接続または結合され得るか、または介在する要素または部品が存在し得ることが理解されるべきである。対照的に、要素が「～に直接」、「～に直接接続される」、または「～と直接結合する」別の要素またはパーツとして参照される場合、介在する要素またはパーツは存在しません。使用される場合、用語「および/または」は、もし提供されるならば、関連するリストされた項目の一つ以上の任意の、そして全ての組み合わせを含む。

「下」、「下に」、「低い」、「上の」、「アッパー」、「近位」、「遠位」などの空間的に相対的な用語を本明細書で使用して、様々な図に示されるように、1つの要素または特徴と別の要素または特徴との関係を説明することを容易にすることができる。しかしながら、空間的に相対的な用語は、図に示される配向に加えて、使用中または動作中の装置の異なる配向を包含することを意図していることを理解されたい。例えば、図中の装置がひっくり返された場合、「下に」または「～の下に」と記載された要素または特徴は、次に、他の要素または特徴に向けられる「上の」。したがって、「下に」のような相対的空間項は、上下の両方の向きを包含することができる。装置は、他の方法で配向されてもよく (90度回転されてもよく、または他の配向でもよい) 、本明細書で使用される空間的に相対的な記述子は、それに応じて解釈されるべきである。同様に、適用可能であれば、相対的空間用語 「近位」 および 「遠位」 も交換可能であり得る。

本明細書で使用される「約」という用語は、例えば、１０％以内、５％以内、またはそれ以下を意味する。いくつかの実施形態では、用語「約」は、測定誤差内を意味してもよい。

第１、第２、第３などの用語は、本明細書において、様々な要素、構成要素、領域、部品および/またはセクションを記述するために使用され得る。これらの要素、構成要素、領域、部品および/又はセクションは、これらの用語によって限定されるべきではないことを理解されたい。これらの用語は、１つの要素、コンポーネント、リージョン、パーツ、またはセクションを別のリージョン、パーツ、またはセクションと区別するためにのみ使用されていました。したがって、以下に説明する第1の要素、構成要素、領域、部分、またはセクションは、本明細書の教示から逸脱することなく、第2の要素、構成要素、領域、部分、またはセクションと呼ぶことができる。

本明細書で使用される用語は、特定の実施形態のみを説明するためのものであり、限定することを意図したものではない。本開示を説明する文脈において (特に以下の請求項の文脈において) 用語 「ａ」 および 「ａｎ」 および 「ｔｈｅ」 および同様の言及を使用することは、本明細書に別段の指示がない限り、または明らかに文脈と矛盾しない限り、単数形および複数形の両方をカバーすると解釈されるべきである。「含む」、「有する」、「含む」、「含む」、「含む」、および「含む」という用語は、別段の記載がない限り、限定されない用語（つまり、「以下を含むがこれに限定されない」という意味です。）として解釈されるべきである。具体的には、これらの用語は、本明細書で使用される場合、記載された特徴、整数、ステップ、操作、要素、および／または構成要素の存在を明記するが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、操作、要素、構成要素、および／または明示的に記載されていないそれらのグループの存在または追加を排除しない。本明細書における値の範囲の記載は、本明細書に別段の指示がない限り、範囲内にある個々の値を個別に参照する簡単な方法として機能することを単に意図しており、個々の値は本明細書に個々に記載されているかのように本明細書に組み込まれる。例えば、範囲１０～１５が開示される場合、１１、１２、１３、および１４も開示される。本明細書に記載される全ての方法は、本明細書に別段の指示がない限り、または文脈によって明らかに矛盾しない限り、任意の適切な順序で実施することができる。本明細書で提供される任意のおよび全ての例、または例示的な文言（例えば、「など」）の使用は、単に開示をより良く照明することを意図しており、他に請求されない限り、開示の範囲を限定するものではない。明細書のいかなる文言も、クレームされていない要素が開示の実施に不可欠であることを示すものと解釈してはならない。

本開示の方法および組成物は、種々の実施形態の形態に組み込むことができ、そのうちのほんの少数が本明細書に開示されることが理解されよう。これらの実施形態の変形は、前述の説明を読むと、当業者には明らかになるであろう。本発明者らは、当業者がそのような変形例を適宜採用することを期待しており、本発明者らは、本明細書に具体的に記載されている以外の方法で本開示を実施することを意図している。従って、本開示は、適用法により許容されるように、本契約に添付された請求項に記載された主題のすべての修正および均等物を含む。さらに、上述した要素のあらゆる可能な変形における任意の組み合わせは、本明細書に別段の指示がない限り、または文脈によって明らかに矛盾しない限り、本開示によって包含される。

上記に開示された任意の例示的な実施形態の組み合わせも、本開示の実施形態として含まれる。上述の例示的な実施形態は例示的な実施形態を議論するが、これらの実施形態は限定的であるとは考えられない。

Claims (4)

1. 射出成形機内に金型を搬送する搬送装置であって、
   前記金型を支持するためのベースフレームと、
   前記ベースフレーム上に固定される支持部材と、
   前記ベースフレームに対する前記支持部材の位置を前記金型の搬送方向に変化させる機構と、を備え、
   前記支持部材の部分が前記ベースフレームから前記射出成形機内へ前記金型の搬送方向に延在する、搬送装置。
2. 前記ベースフレームに対する前記支持部材の位置を前記金型の搬送方向と交差する方向に変化させる機構を備える、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記支持部材の前記射出成形機内へ延在する前記部分において、前記金型の搬送をガイドするための方向に複数のローラが配置される、請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記支持部材の前記射出成形機内へ延在する前記部分を締結するための締結部をさらに備える、請求項１に記載の搬送装置。

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