CN113993679A - 输送装置、注射模制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用于注射模制系统的方法，所述注射模制系统包括注射模制机和输送装置，所述注射模制机包括用于在模制操作位置可移动地支撑模具的支撑构件，所述输送装置包括用于支撑模具并且从所述输送装置延伸到所述注射模制机中的支撑构件，所述方法包括在所述模制操作位置处用第一模具执行注射模制过程，从所述模制操作位置卸载所述第一模具，将第二模具装载到所述模制操作位置，以及在所述第一模具的至少一部分位于所述输送装置的支撑构件的延伸到所述注射模制机中的部段上的同时，在所述模制操作位置处打开所述第二模具。

Description

输送装置、注射模制系统和控制方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年5月17日提交的美国临时申请62/849697和美国临时申请62/849625的权益。

技术领域

本公开涉及一种注射模制系统。

背景技术

由注射模制机制造模制部件包括在夹紧模具之后将树脂注射到模具中，以高压将树脂压入模具中以便补偿因树脂固化而导致的体积减少，将模制部件保持在模具中直至树脂固化，以及将模制部件从模具顶出。

在上述的模制方法中，为了提高生产率，已经提出了在一个注射模制机上使用两个模具的方法。例如，US2018/0009146和日本专利公报第2018-001738/VN20160002505号讨论了一种系统，其中输送装置3A和3B布置在注射模制机2的两侧。在该系统中，对于一个注射模制机2在由输送装置3A和3B交替使用多个模具的同时制造模制部件。在该系统中，在注射模制机2外部的输送机3A或3B上执行模具100A或100B的冷却。在模具100A/100B中的一个的冷却期间，对于另一模具100A/100B由注射模制机2执行模制部件顶出→夹紧→注射/保压的每个过程。

在US2018/0009146和第2018-001738/VN20160002505号日本专利公报中，滚轮支撑体620固定在固定压板61和活动压板62的X轴方向的两侧，并且多个滚轮BR由滚轮支撑体620支撑。通过该构造，输送机3A和3B相对于注射模制机2横向布置并且将模具输送到注射模制机2附近。此后，注射模制机2中的多个滚轮BR可以移动模具。然而，在该构造中，当活动压板62移动以打开模具时，滚轮支撑体620以及与活动压板62连接的多个滚轮BR一起移动。即，当执行以上序列时，正在冷却的模具不能在多个滚轮BR上等待。因此，模具需要稍稍离开注射模制机2等待，并且将模具从等待位置移动到模制操作位置所需的时间较长。

发明内容

根据本公开的至少一个方面，提供了一种用于注射模制系统的方法，所述注射模制系统包括注射模制机和输送装置，所述注射模制机包括用于在模制操作位置处可移动地支撑模具的支撑构件，所述输送装置包括用于支撑模具并且从所述输送装置延伸到所述注射模制机中的支撑构件，所述方法包括在所述模制操作位置处用第一模具执行注射模制过程，从所述模制操作位置卸载所述第一模具，将第二模具装载到所述模制操作位置，以及在所述第一模具的至少一部分位于所述输送装置的支撑构件的延伸到所述注射模制机中的部段上的同时，在所述模制操作位置处打开所述第二模具。

当结合附图和所提供的权利要求阅读本公开的示例性实施例的以下详细描述时，本公开的该实施例以及其他的实施例、特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1示出了根据示例性实施例的注射模制系统。

图2示出了根据示例性实施例的注射模制机的截面图。

图3示出了注射模制机的侧视图。

图4示出了注射模制操作的流程图。

图5示出了注射模制机在第一模式中的操作。

图6示出了注射模制机在第二模式中的操作。

图7示出了设置在注射模制机的侧表面上的门部分的构造。

图8示出了设置在注射模制机的侧表面上的门部分的构造。

图9示出了设置在注射模制机的侧表面上的门的构造。

图10示出了注射模制系统。

图11示出了注射模制系统。

图12示出了注射模制系统。

图13示出了注射模制系统。

图14示出了普通滚子轴承的横截面图。

在所有附图中，除非另有说明，否则相同的附图标记和符号用于表示所示实施例的相似特征、元件、部件或部分。此外，尽管现在将参考附图详细描述本公开，但这是结合说明性的示例性实施例来完成的。应当理解，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的真实范围和精神的前提下，可以对所描述的示例性实施例进行修改和变型。

具体实施方式

本公开具有若干实施例并且依赖于专利、专利申请和其他参考文献以获得本领域技术人员已知的细节。因此，当专利、专利申请或其他参考文献在本文中被引用或重复时，应当理解，为了所有目的以及为了所引用的观点，通过全文引用将其并入本文。

参考附图，每个图中的箭头符号X和Y指示彼此正交的水平方向，而箭头符号Z指示相对于地面的竖直(竖向)方向。

图10、图11和图3示出了在US2018/0009146和日本专利公报第2018-001738/VN20160002505号中讨论的注射模制系统并且在此提供仅用于信息/描述目的。图10示出了注射模制系统的俯视图。图11示出了图10中的线X1-X2处的横截面图。图3示出了在X轴方向上观察时的注射模制系统的侧视图。

注射模制系统包括注射模制机2、将模具100A输送到注射模制机2中的输送机3A、以及将模具100B输送到注射模制机2中的输送机3B。注射模制系统还包括控制装置(未示出)。注射模制系统通过经由输送机(例如3A和3B)交替使用多个模具(例如100A和100B)来制造模制部件。模具100A和100B均包括固定模具(例如101)和活动模具(例如102)，其中活动模具102相对于固定模具101打开/关闭。通过将模制材料(例如，熔融树脂)注射到在固定模具101和活动模具102之间形成的型腔中而模制出模制部件。

输送机3A将模具100A移动到注射模制机2的模制操作位置11/移动离开注射模制机2的模制操作位置11。输送机3B将模具100B移动到模制操作位置11/移动离开模制操作位置11。模制操作位置11是在固定压板61和活动压板62之间的区域。引入到模制操作位置11的模具100A/100B被夹紧在固定压板61和活动压板62之间。

夹板101a和102a分别固定到固定模具101和活动模具102。夹板101a和102a用于将模具100A/100B固定在模制操作位置11。

输送机3A和输送机3B相对于注射模制机2在沿着X轴方向的相应侧相邻布置。模制操作位置11位于输送机3A和输送机3B之间。

输送机3A和3B分别包括基础框架30、输送单元31A和31B、多个滚轮32和多个滚轮33。输送单元31A、31B是在X轴方向上来回移动模具100A/100B并且相对于模制操作位置11移除和插入模具100A/100B的装置。基础框架30相应地支撑工作台45、输送单元31A/31B、多个滚轮32和多个滚轮33。

输送单元31A/31B是以马达作为驱动源的电动缸，并且包括相对于缸前后移动的杆。缸固定到框架30，并且固定模具101固定到杆的边缘部分。对于输送单元31，可以使用流体致动器和电动致动器，其中电动致动器可以在输送模具100A/100B时提供更好的位置或速度的控制精度。例如，流体致动器可以是油压缸或气缸。除了电动缸以外，电致动器可以是以马达作为驱动源的齿条齿轮机构、以马达作为驱动源的滚珠丝杠机构等。

输送单元31对于输送机3A和3B中的每一个独立地布置。然而，可以使用支撑模具100A和100B的公共支撑构件，并且可以为该支撑构件布置单个公共输送单元31。输送单元31对于输送机3A和3B中的每一个独立地布置的情况使得能够应对在输送时模具100A和模具100B之间的移动行程不同的情况。例如，由于模具的宽度(沿X方向的宽度)不同或者模具的厚度(沿Y方向的宽度)不同而不能同时输送模具的情况。

多个滚轮32是在X轴方向上布置成一列并且在Y轴方向上分离地构成两列的滚轮。多个滚轮32在Z轴方向上围绕旋转轴线旋转。多个滚轮32限制模具100A/100B在Y轴方向上的移动并引导模具100A/100B在X轴方向上的移动，并且接触模具100A/100B的侧表面并从侧方支撑模具100A/100B。

多个滚轮33是在X轴方向上布置成一列并且在Y轴方向上分离地构成两列的滚轮。多个滚轮33在Y轴方向上围绕旋转轴线旋转，并且将模具100A/100B在X轴方向上的移动限制为平滑。多个滚轮33支撑模具100A/100B的底表面并从下方支撑模具100A/100B。

支撑构件53和支撑构件54设置在工作台45上。多个滚轮32和多个滚轮33设置在支撑构件53和支撑构件54这两者上。支撑构件53位于固定压板61所在的注射模制系统的一侧，而支撑构件54位于活动压板62所在的注射模制系统的一侧。支撑构件53和支撑构件54与注射模制机的高度大致相同。

支撑构件53和支撑构件54都包括在X轴方向上的可滑动机构。支撑构件53和支撑构件54下方相应地设有板37，并且沿X轴方向的长孔38形成在板37上。支撑构件53和支撑构件54都可以沿着该孔滑动并通过紧固构件40相应地在任意位置处固定到工作台45。支撑构件54也可在Y轴方向上滑动。板35位于板37和工作台45之间。沿Y轴方向的长孔36形成在板35上。支撑构件54可以沿着长孔36滑动，而支撑构件54通过紧固构件39在任意位置处固定到工作台45。

多个滚轮BR位于固定压板61的内表面以及活动压板62和固定压板61上。多个滚轮BR在Y轴方向上围绕旋转轴线自由旋转并使模具100A/100B在X轴方向上的移动平滑。

位于固定压板61和活动压板62之间的模制操作位置1处的滚轮BR在模具100A/100B移动到模制操作位置11时为模具100A/100B提供支撑。支撑构件53和支撑构件54与位于模制操作位置1处的BR滚轮的高度大致相同。

注射模制机包括注射缸51，所述注射缸包括用于熔融从料斗5引入的模制材料的加热装置(未示出)。熔融的模制材料从注射喷嘴52注射以制造模制部件。

注射模制系统还包括系杆64、夹紧装置(未示出)、以及用于顶出/移除模制部件的取出机器人(未示出)。

控制装置4包括用于控制注射模制机2的控制器41、用于控制输送机3A的控制器42A、以及用于控制输送机3B的控制器42B。例如，控制器41、42A和42B中的每一个都包括：诸如CPU的处理器、RAM、ROM、诸如硬盘的存储装置、连接至传感器或致动器的接口等。处理器执行存储在存储装置中的程序。针对注射模制机2、输送机3A、输送机3B中的每一个都设置有控制器，但是一个控制器可以控制这三种机器。输送机3A和输送机3B可以由单个控制器控制以实现更可靠和协同的操作。

控制器41与控制器42A和42B可通信地连接，并向控制器42A和42B提供与模具100A/100B的输送有关的指令。如果模具100A/100B的装载和卸载终止，则控制器42A和42B向控制器41发送操作完成信号，并且在发生异常时还向控制器41发送紧急停止信号。连接单元70在工作台45下方将信号线从控制器4分别连接到控制器42A和控制器42B。

图1和图2示出了根据示例性实施例的注射模制系统并且提供了图10、图11和图3中示出的构造的改进。图1示出了注射模制系统的俯视图。图2示出了图1中的线X1-X2处的横截面图。来自图10-11的相同的附图标记在图1-2中重复，因而在本文中省略详细描述。

如图1-2所示，支撑构件53和支撑构件54都从基础框架30突出到注射模制机2中。该构造导致模制操作位置11和等待位置(未示出)之间的距离与图10和图11所示的构造相比变得更短。在本实施例中，等待位置是在模具100A/100B进行冷却时模具100A/100B等待的位置。因此，通过缩短模制操作位置11和等待位置之间的距离，移动模具100A/100B所需的时间和能量减少，生产率提高。

图4示出了注射模制操作的流程图。

在执行该流程图的过程之前，将模具100A从模制操作位置11输送以进行冷却。将模具100B输送到模制操作位置11并且完成模具100B的注射操作。

在S1中，执行活动压板62的释放并且活动压板62稍微移动。这使得能够移动模具100B。在S2中，模具100B的卸载和模具100A的装载开始。这导致模具100B从模制操作位置11移动到输送机3B中的支撑构件53和支撑构件54。并行地，模具100A从输送机3A中的支撑构件53和支撑构件54移动到模制操作位置11。如图1-2所示突出到注射模制机2中的支撑构件53和支撑构件54缩短了在S3的过程开始之前模具100A和模具100B需要行进的距离。

在S3中，模具100B的卸载和模具100A的装载完成。控制模具100B的卸载过程，使得模具100B的一部分处于输送机3B中的支撑构件53和支撑构件54上，并且模具100B的至少一部分处于注射模制机2中。在S4中，打开模具100A，将模制部件从模具100A顶出，并关闭模具100A。基于该过程，即使模具100B未完全处于注射模制机2之外，也可以打开模具100A。

在S5中，夹紧模具100A。在S6中，执行模具100A的注射模制。然后，在S7中，活动压板62释放并稍微移动，这使得可以移动模具100A。在S8中，模具100A的卸载和模具100B的装载开始。这导致模具100A从模制操作位置11移动到输送机3A中的支撑构件53和支撑构件54。并行地，模具100B从输送机3B中的支撑构件53和支撑构件54移动到模制操作位置11。如图1-2所示突出到注射模制机2中的支撑构件53和支撑构件54缩短了在S9的过程开始之前模具100A和模具100B需要行进的距离。

在S9中，模具100A的卸载和模具100B的装载完成。控制模具100A的卸载过程，使得模具100A的一部分处于输送机3A中的支撑构件上，并且模具100A的至少一部分处于注射模制机2中。在S10中，打开模具100B，将模制部件从模具100B顶出，并关闭模具100B。基于该过程，即使模具100A未完全处于注射模制机2之外，也可以打开模具100B。

在S11中，夹紧模具100B。在S12中，执行模具100B的注射模制。然后过程返回到S1，并且注射模制重复进行，直到注射模制系统制造的模制部件的数量达到预定数量。

在S3和S9中，所有卸载的模具都可以位于注射模制机2中。这可能在模具尺寸较小并且模具可以装配到注射模制机2中的模制操作位置11旁边的空间中时发生。

图5和图6示出了由控制装置4控制的注射模制机2的两种操作模式。

图5示出了第一操作模式。该模式按照图4所示的过程执行，其中一个模具在输送机上冷却，同时用另一模具执行注射模制。左图示出了模具100B由输送机3B输送到注射模制机2中的模制操作位置11的状态。右图示出了模具100A由输送机3A输送到注射模制机2中的模制操作位置的状态。

更具体地，图4的S4-S7中的过程在图5的右图中示出，并且S8-S9中的过程在从图5的右图到左图的转变时段期间执行。S10-S12和S1中的过程在图5的左图中示出，并且S2-S3中的过程在从图5的左图到右图的转变时段期间执行。

门部分80A和门部分80B位于注射模制机2的一侧。当门部分80A和门部分80B置于打开状态时，在注射模制机2的该侧形成开口并且可以由输送机3A/3B进行模具100100B的装载/卸载。门部分80A和门部分80B包括分别用于允许或限制进入开口81A和开口81B的门，以及引导门移动的门导轨。

门部分80A/80B限定注射模制机2的内部区域。当门部分80A和门部分80B的门打开时，门被至少部分地容纳在门盖82中。门盖82是覆盖注射模制机2的内部部件的侧板。门部分80A和门部分80B的详细构造在下面参考图7-9进行描述。

在图5的右图和左图中，门部分80A和门部分80B都打开，使得可以分别装载和卸载模具100A和模具100B。在该状态下，门部分地打开，并且操作者不能通过部分打开的门接近在活动压板62上并位于与面向固定压板61的一侧相对的一侧的区域。在注射模制操作期间，活动压板62在夹紧方向(+Y轴方向)和打开方向(-Y轴方向)上反复移动。通过部分地打开的门，操作者在活动压板62移动时不能接触到该活动压板62。

图6示出了第二操作模式。图6示出了与图5所示相同的构造，区别仅在于门部分80A和门部分80B的位置。图6的左图示出了模具100B由输送机3B输送到注射模制机2中的模制操作位置11的状态。图6的右图示出了模具100A由输送机3A输送到注射模制机2中的模制操作位置11的状态。在第二模式中，注射模制过程的一个循环包括在注射模制机2中的模制操作位置11处完成的冷却过程。即，不在输送机3上执行冷却过程，因此不执行在完成注射和保压过程之后的模具100A/100B的卸载过程以及在顶出模制部件之前的模具100A/100B的装载过程。

对注射模制机2中的一个模具进行常规注射模制操作。图6的右图示出模具100A的注射模制循环重复预定次数的状态。在完成预定次数的注射模制循环的执行之后，图6中右图所示的状态转变为图6中左图所示的状态。与模具100A一样，图6的左图示出了模具100B的注射模制循环重复预定次数的状态。在完成预定次数的注射模制循环之后，图6中左图所示的状态转变为图6中右图所示的状态。

在图6中右图所示的状态下，在输送机3B上的模具100B之前被使用的情况下，将模具100B从输送机3B卸载，将新模具装载到输送机3B上，并且在重复模具100A的注射模制的同时，由操作者执行新模具100B的准备。新模具100B的准备包括将电力电缆或用于循环冷却液以调节温度的软管与模具100B连接。当模具100B从输送机3B卸载时，将电力电缆和软管从模具100B移除。在准备好新模具100B之后，在执行模具100A的注射模制操作之后，新模具100B由输送机3B输送到注射模制机2中的模制操作位置11。在图6中左图所示的状态下，在重复模具100B的注射模制的同时在输送机3A上执行相同的操作。

因此，在第二模式中，输送机3A/3B用于在注射模制循环开始之前装载模具100A/100B并且在注射模制循环结束之后卸载模具100A/100B。类似于第一模式，输送机3A/3B在执行注射模制的一个循环时不移动模具100A/100B。第二模式对于为模具100A和100B中的每一个设定的预定循环数小的情况是有效的。换句话说，在频繁更换模具100A和100B的同时执行小批量生产和注射模制的情况下，会出现大量不同的生产。

在图6中右图所示的状态下，当操作者卸载使用过的模具100A/100B、装载新模具100A/100B、并且在输送机3A/3B附近准备新模具100A/100B时，面对输送机3A/3B的门部分80A/80B中的门关闭。这能够降低操作者意外地接触操作机构的可能性。

例如，如果在执行模具100A的注射模制的同时检测到门部分80B中的门打开的情况下控制装置4停止模具100A的注射模制，则安全性提高。诸如电锁的锁定机构可以设置在门部分80B中的门处，并且可以在执行模具100A的注射模制的同时锁定门。

在图6中左图所示的状态下，当操作者卸载使用过的模具100A/100B、装载新模具100A/100B、并且在输送机3A/3B附近准备新模具100A/100B时，面对输送机3A/3B的门部分80A/80B中的门关闭。这能够降低操作者意外地接触操作机构的可能性。

例如，如果在执行模具100B的注射模制的同时检测到门部分80A中的门打开的情况下控制装置4停止模具100B的注射模制，则安全性提高。诸如电锁的锁定机构可以设置在门部分80A中的门处，并且锁定机构可以在执行模具100B上的注射模制的同时锁定门。

可以在输送机3A和3B上设置带有门的盖，以使得盖围绕输送机3A和3B。

图7和图8示出了适合于注射模制机2执行第二模式的情况的门部分80A/80B的构造。

图7示出了当在+X轴方向上从输送机3A观察时作为本实施例中的门部分80A的示例的门部分700A的外观。门部分700A包括门701A，用于在Y轴方向上引导门的上导轨702A和下导轨703A，容纳门701A的至少一部分的门盖82，覆盖注射模制机2的侧部区域的固定板705A，以及延伸至输送机3A中的多个滚轮32和多个滚轮33的列下方的部分的固定板706A。门701A的远端可在图7中的A-A'线和C-C'线之间移动，并且上导轨702A和下导轨703A引导门701A的移动。门701A的远端的活动区域示出为箭头751A，并且门701A的近端的活动区域示出为箭头752A。

门701A的远端位于A-A'线(第一位置)的状态是完全打开状态。在该状态下，活动压板62的背侧的区域，即面向与固定压板61的一侧相对的一侧的区域暴露。门701A的远端位于C-C'线(第二位置)的状态是完全关闭状态，并且在注射模制机2中形成的用于卸载和装载模具100A的开口关闭。门701A的远端位于B-B'线(第三位置)的状态是部分打开状态。当在模具100A上执行注射模制时，门701A位于第三位置。第三位置是门701A的远端靠近输送机3A的外侧表面的位置。如上所述，在该状态下，门701A不干涉模具100A的卸载，但门701A确实覆盖活动压板62的背侧的区域。

门701A在除了多个滚轮32、多个滚轮33以及支撑多个滚轮32和多个滚轮33的支撑构件53和支撑构件54的上表面753A之外的上部区域中移动。即，门701A不干涉在注射模制机2内部延伸的多个滚轮32和多个滚轮33以及支撑构件53和支撑构件54，因此门701A可以移位到完全关闭状态。难以用门701A覆盖靠近支撑构件54的注射模制机2的侧部区域，因此设置固定板705A来覆盖该区域。难以覆盖在支撑构件53和支撑构件54下方的注射模制机2的侧部区域，因此设置固定板706来覆盖该区域。

门部分700A限定注射模制机2的内部区域之间的边界。如果门701A关闭，则门701A覆盖开口81A，并且从门部分700A侧到注射模制机2的内部区域的通路被阻挡。如果打开门701A，则开口81A暴露或形成在注射模制机2的该侧，并且提供从门部分700A侧到注射模制机2的内部区域的通路。如果门701A和门701B都关闭，则注射模制机2中的固定压板61和活动压板62以及其他部件由门701A和701B以及门盖704封闭。在图7中，门部分700A被描述为门部分80A的示例。门部分80B也具有与门700A相同的构造。

在本实施例中，支撑构件53和支撑构件54延伸到注射模制机2中。这导致支撑构件53和支撑构件54上的多个滚轮32和多个滚轮33以及固定到注射模制机2的滚轮BR形成输送模具100A/100B进出注射模制机2的引导件。

在图7中，描述了作为门部分80A的示例的门部分700A。门部分80B也具有与门700A相同的构造。

如上所述，在本实施例中，门部分在输送机上的引导机构上方滑动以引导模具的卸载和装载，并且用于卸载和装载模具的开口可以打开和关闭。门部分为操作者提供安全性，原因是它可以减少操作者意外地接触活动压板和加热模具的可能性。

图8示出了当在+X轴方向上从输送机3A观察时作为另一示例性实施例中的门部分80A的示例的门部分800A的外观。图8的构造与图7的上述构造相同，因此在图8上重复图7中的附图标记。因此，在本文中省略它们的描述。门部分800A包括门801A而不是固定板705A、706A。如上所述，门701A的远端在A-A'线(第一位置)和C-C'线(第二位置)之间移动。门801A的远端仅在A-A'线(第一位置)和B-B'线(第三位置)之间移动。门801A的远端的活动区域示出为箭头853A。

当在注射模制机2中执行模具100A的注射模制时，出于安全目的，必须将门801A定位在第三位置。如果门801A从第三位置移动，则控制装置4停止注射模制。

该构造提供了从注射模制机2的该侧接近下部区域的通路。

门801A和门701A可以独立移动。在另一示例性实施例中，当门701A在第一位置和第三位置之间移动时，门801A与门701A接合并与门701A一起移动。当门701A移动越过第三位置并移动到第二位置这一侧时，解除门701A与门801A的接合，并且仅门701A移动而门801A不移动。

如果注射模制机2仅在第一模式中操作，则存在与图7和图8所示的构造不同的注射模制机2中的门的另一种构造。图9示出了作为另一示例性实施例中的门部分80A的示例的门部分900A的构造。图9示出了当在+X轴方向上从输送机3A观察时门部分900A的外观。第一位置、第二位置、第三位置的位置以及门部分的基本功能与上述实施例相同，下面将仅描述本实施例的构造的区别和不同的功能。由于使用了与上述实施例相同的附图标记，因此在本文中将省略它们的描述。

门部分900A包括门901A，并且门901A在Y轴方向上的移动由上引导件902A和下引导件903A引导。门901A的远端的活动区域示出为箭头951A，并且门901A的另一端的活动区域示出为箭头952A。门901A覆盖活动压板62的上部区域至活动压板62的下部区域。由于门901A的远端接触支撑构件54，因此门901不能在夹紧方向上移动越过第三位置。如果注射模制机2只操作第一模式，则门部分901A不需要一直移动到第二位置(完全关闭状态)，只要提供用于覆盖活动压板62的背侧的区域的功能即可。

在另一示例性实施例中，门部分900A可以与其他安全措施一起用在以第二模式操作的注射模制机2中。

图12示出了根据另一示例性实施例的注射模制系统。来自图2的附图标记在图12中重复，因而在本文中省略了那些附图标记的描述。将仅描述区别所在。

注射模制机2包括供应单元71，用于向注射模制机2的诸如系杆64和滚轮BR的区域供应润滑剂，例如油、油脂等，以减小摩擦阻力。润滑剂储存在供应单元71中，并且润滑剂通过管72定期供应。润滑剂的供应时间可以例如基于模制部件的生产数量来确定。供应单元71还可以分别经由管73和管74向输送机3A和输送机3B中的多个滚轮32和多个滚轮33供应润滑剂。向多个滚轮32和多个滚轮33供应润滑剂的时机与向系杆64供应润滑剂的时机同步。然而，供应润滑剂的时机也可以不同。

图13示出了根据另一示例性实施例的注射模制系统的侧视图。图13与图12的区别在于向多个滚轮32和多个滚轮33供应润滑剂的供应机构。管76从供应单元71向多个滚轮33供应润滑剂。管76在多个滚轮33的上方(向上)延伸。用于将润滑剂分配到多个滚轮32的流路75位于支撑构件53中，在该处润滑剂从管76供应到流路75。

图14示出了用于本实施例的多个滚轮32、多个滚轮33和滚轮BR的普通滚子轴承400的横截面图。能够实施本实施例的任何滚子轴承机构都是适用的。

在滚子轴承400中，外圈401通过多个滚动体402的作用在摩擦较小的状态下旋转。滚动体402在滚动体402的位置被固定并且滚动体402可围绕滚动体402的旋转轴线旋转的状态下由保持架403支撑。保持架403在保持架403不能相对于内圈404旋转的状态下固定。用于螺栓(未示出)的柱状空间形成在内圈404内部。内圈404通过螺栓固定到固定构件，例如支撑构件53。因此，保持架403和滚动体402的位置固定。外圈401相对于内圈404旋转。

润滑剂经由管406供应到由外圈401的内壁、保持架403的外壁和滚动体402的外壁围绕的间隙405中的至少一个。如果润滑剂供给到间隙405中的至少一个，则润滑剂基于外圈401或滚动体402的旋转而在滚动体402和外圈401之间流动，并且经过滚动体402流动到下一个间隙405。通过重复该流动，润滑剂进入滚动体402和外圈401之间的每个边界表面。基于上述的润滑剂流动，摩擦显著降低。尽管优选的是将管406的边缘定位在外圈401和滚动体402之间的边界表面中的一个边界表面附近，但是只要随着润滑剂移动而将润滑剂供应到间隙405即可。

定义

在参考描述时，阐述了具体细节以提供对所公开示例的透彻理解。在其他情况下，未详细描述众所周知的方法、程序、部件和回路，以免不必要地延长本公开。

应当理解，如果一个元件或部分在本文中被称为“在…上”、“抵靠”、“连接到”或“联接到”另一元件或部分，则它可以直接在另一元件或部分上、抵靠、连接或联接到另一元件或部分，或者可以存在中间元件或部分。相反，如果元件被称为“直接在…上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件或部分，则不存在中间元件或部分。使用时，术语“和/或”包括一个或多个所列相关项目的任何和所有的组合(如果提供的话)。

空间相对术语，例如“下”、“下方”、“之下”、“下部”、“上方”、“上部”、“近侧”、“远侧”等，可以在本文中为了方便描述而使用以描述一个元件或特征与另外的(一个或多个)元件或(一个或多个)特征的关系，如各个图所示。然而，应当理解，除了图所示的取向之外，空间相对术语旨在涵盖使用或操作中的装置的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“之下”或“下方”的元件将被定向为在其他元件或特征“上方”。因此，诸如“下方”的相对空间术语可以涵盖上方和下方的取向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或以其他取向)，并且本文使用的空间相对描述词将被相应地解释。类似地，在适用的情况下，相对空间术语“近侧”和“远侧”也可以互换。

如本文所用，术语“约”是指例如在10％内、5％内或更少。在一些实施例中，术语“约”可以表示在测量误差内。

术语第一、第二、第三等在本文中可以用于描述各种元件、部件、区域、部分和/或部段。应当理解，这些元件、部件、区域、部分和/或部段不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域、部分和/或部段与另一区域、部分或部段区分开。因此，在不脱离本文的教导的情况下，下面讨论的第一元件、部件、区域、部分或部段可以称为第二元件、部件、区域、部分或部段。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不是旨在限制。在描述本公开的上下文中(尤其是在以下权利要求的上下文中)，术语“一(a)”和“一个(an)”和“该(the)”以及类似指代的使用应被解释为涵盖单数和复数，除非本文另有说明或与上下文明显矛盾。除非另有说明，否则术语“包括”、“具有”、“包含”、“涵盖”和“含有”应被解释为开放式术语(即，意为“包括但不限于”)。具体而言，这些术语在本说明书中使用时指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除未明确说明的一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或添加。除非本文另有说明，否则本文对数值范围的引用仅旨在用作单独引用落入该范围内的每个单独值的速记方法，并且将每个单独值并入说明书中，就好像其在本文中单独引用一样。例如，如果公开了范围10-15，则还公开了11、12、13和14。除非本文另有说明或与上下文明显矛盾，否则本文所述的所有方法都可以任何合适的顺序进行。除非另有声明，否则本文提供的任何和所有示例或示例性语言(例如，“诸如”)的使用仅旨在更好地阐明本公开而不构成对本公开范围的限制。说明书中的任何语言都不应被解释为表明任何未要求保护的要素对于本公开的实施是必不可少的。

应当理解，本公开的方法和组合物能以多种实施例的形式并入，本文仅公开了其中的一些。通过阅读前述说明，那些实施例的变化对于本领域普通技术人员来说将变得显而易见。发明人期望技术人员适当地采用这样的变化，并且发明人认为能以不同于本文具体描述的方式来实施本公开。因此，本公开包括适用法律允许的所附权利要求中记载的主题的所有变型和等同。此外，除非本文另有说明或与上下文明显矛盾，否则上述要素的所有可行变型的任何组合都由本公开涵盖。

以上公开的任何示例性实施例的组合也被包括作为本公开的实施例。尽管上述示例性实施例讨论了说明性实施例，但这些实施例不被视为是限制性的。

Claims (24)

1.一种用于将模具输送到注射模制机中的输送装置，其包括：

所述输送装置的基础框架；以及

固定在所述基础框架上以支撑所述模具的支撑构件，其中所述支撑构件的部段在所述模具的移动方向上从所述基础框架延伸到所述注射模制机中。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中所述支撑构件包括用于在与所述模具的移动方向交叉的方向上改变所述支撑构件相对于所述基础框架的位置的机构。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其中所述支撑构件包括用于在所述模具的移动方向上改变所述支撑构件相对于所述基础框架的位置的机构。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其中所述支撑构件的延伸到所述注射模制机中的所述部段包括多个滚轮，所述多个滚轮在用于引导所述模具沿着所述移动方向移动的方向上布置。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其还包括紧固单元，所述紧固单元用于紧固所述支撑构件的延伸到所述注射模制机中的所述部段。

6.一种注射模制系统，其包括：

注射模制机；以及

输送装置，其中

所述注射模制机包括用于在模制操作位置处支撑模具的第一支撑构件，并且

其中所述输送装置包括：

基础框架；以及

用于支撑模具并延伸到所述注射模制机中的第二支撑构件，其中所述第一支撑构件和所述第二支撑构件在竖直方向上处于大致相同的位置。

7.根据权利要求6所述的注射模制系统，其中所述第一支撑构件包括用于在与所述模具的移动方向交叉的方向上改变所述第一支撑构件相对于所述基础框架的位置的机构。

8.根据权利要求6所述的注射模制系统，其中所述第二支撑构件具有用于在所述模具的移动方向上改变所述第二支撑构件相对于所述基础框架的位置的机构。

9.根据权利要求6所述的注射模制系统，其还包括用于当第一模具位于所述输送装置的支撑构件的延伸到所述注射模制机中的部段上时打开第二模具的机构。

10.一种用于注射模制系统的方法，所述注射模制系统包括注射模制机和输送装置，所述注射模制机包括用于在固定压板和活动压板之间的模制操作位置处支撑模具的支撑构件，所述输送装置包括支撑模具并且从所述输送装置的框架延伸到所述注射模制机中的支撑构件，所述方法包括：

在所述模制操作位置处执行第一模具的注射模制过程；

从所述模制操作位置移动所述第一模具；

将第二模具移动到所述模制操作位置；以及

在所述第一模具的至少一部分位于所述输送装置的所述支撑构件的延伸到所述注射模制机中的部段上的同时，在所述模制操作位置处打开所述第二模具。

11.根据权利要求10所述的方法，其中作为打开所述第二模具的一部分，所述注射模制机的所述支撑构件的至少一部分在所述活动压板的移动方向上移动。

12.一种包括注射模制机和输送装置的注射模制系统，所述注射模制系统包括：

在所述注射模制机的一侧的开口，所述开口用于将模具输送到所述注射模制机中，其中所述模具由所述输送装置输送；

门部分，所述门部分包括门和用于引导所述门以关闭所述开口的导轨；以及

固定到所述输送装置的支撑部分，所述支撑部分构造成在所述输送装置上支撑所述模具并且延伸到所述注射模制机中。

13.根据权利要求12所述的注射模制系统，其中：

所述开口位于所述支撑部分上方，并且

其中所述门构造成沿着所述导轨滑动，使得当所述门在滑动时所述门不会干涉所述支撑部分。

14.一种注射模制系统，其包括：

注射模制机；以及

输送装置，所述输送装置构造成相对于所述注射模制机在多个模具之间改变，

其中改进在于所述注射模制系统包括：

供应单元，所述供应单元构造成向所述输送装置的至少一个机构供应润滑剂。

15.根据权利要求14所述的注射模制系统，其中所述供应单元还构造成向所述注射模制机的至少一个机构供应润滑剂。

16.根据权利要求14所述的注射模制系统，其中所述输送装置的所述至少一个机构是构造成移动模具的多个滚轮，并且其中所述注射模制系统还包括用于从所述供应单元向所述多个滚轮中的至少一个供应润滑剂的管。

17.根据权利要求16所述的注射模制系统，其还包括分配机构，所述分配机构构造成将从所述供应单元供应的润滑剂分配到所述多个滚轮中的至少一个。

18.根据权利要求16所述的注射模制系统，其中所述多个滚轮中的至少一个是滚子轴承，并且其中所述管的远端将润滑剂供应到所述滚子轴承中的滚动元件和所述滚子轴承的外圈之间的间隙。

19.根据权利要求14所述的注射模制系统，其中所述供应单元位于所述注射模制机中。

20.根据权利要求14所述的注射模制系统，其中所述注射模制机包括固定到所述注射模制机的压板的至少一个滚轮，所述至少一个滚轮构造成输送模具，

其中所述注射模制系统还包括管，所述管构造成向所述至少一个滚轮供应润滑剂，所述管从所述供应单元延伸到所述至少一个滚轮。

21.根据权利要求20所述的注射模制系统，其中所述至少一个滚轮中的至少一个是滚子轴承，并且其中所述管的远端将润滑剂供应到所述滚子轴承中的滚动元件和所述滚子轴承的外圈之间的间隙。

22.一种注射模制系统，其包括：

注射模制机；以及

输送装置，所述输送装置构造成相对于所述注射模制机在多个模具之间改变，

其中改进在于所述注射模制系统包括：

供应单元，所述供应单元构造成向所述注射模制机中的至少一个机构供应润滑剂，其中所述至少一个机构构造成引导由所述输送装置输送的模具的移动。

23.一种用于相对于注射模制机输送模具的输送装置，所述输送装置包括：

用于输送模具的至少一个滚轮，

其中改进在于所述输送装置包括：

用于供应润滑剂的供应单元，以及

管，所述管构造成将润滑剂从所述供应单元供应到所述至少一个滚轮，所述管从所述供应单元延伸到所述至少一个滚轮。

24.根据权利要求11所述的输送装置，其中所述至少一个滚轮中的至少一个是滚子轴承，并且其中所述管的远端将润滑剂供应到所述滚子轴承中的滚动元件和所述滚子轴承的外圈之间的间隙。

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