JP7366871B2 - パーキングブレーキ装置 - Google Patents
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Description
2 パーキングブレーキ
3 駆動部
31 モータ
32 減速機構
33 スクリュー
34 ナット
4 ケーブル
5 車速センサ
6 制動荷重取得部(荷重センサ)
60 シャフト
61 主ばね
62 副ばね
63 マグネット
64 ホールIC
7 制御装置
71 CPU
711 減速度取得部
712 制御部
72 記憶部
73 モータ駆動回路
8 操作スイッチ
D 減速度
TD 目標減速度
TL 目標制動荷重
L 制動荷重
V 車速
Claims (4)
- 車両に搭載されるパーキングブレーキ装置であって、
パーキングブレーキと、
前記パーキングブレーキに制動荷重を与える駆動部と、
前記車両の車速を検知する車速センサと、
前記車両の減速度を取得する減速度取得部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記車両の車速が所定の閾値未満であると判断した場合に、
前記減速度取得部により取得された減速度が所定の目標減速度に達するまで、前記パーキングブレーキの制動荷重を増加させ、前記制動荷重の増加に伴い前記減速度が前記目標減速度に達した場合に前記制動荷重を増加させないようにし、前記制動荷重を増加させないことに伴い前記車速センサにより検知された車速がゼロまで低下した場合に、前記制動荷重を所定の目標制動荷重まで増加させる制動荷重制御を行い、
前記目標減速度は、前記目標制動荷重より小さい所定の制動荷重に対応する減速度である、
パーキングブレーキ装置。 - 前記パーキングブレーキ装置は、前記パーキングブレーキの制動荷重を取得する制動荷重取得部をさらに備え、
前記目標減速度は、前記目標制動荷重の中間値に対応する減速度であり、
前記制御部は、
前記制動荷重の増加に伴い前記減速度が前記目標減速度に達した場合に前記制動荷重を一定に保持し、前記制動荷重の保持に伴い前記車速センサにより検知された車速がゼロまで低下した場合に、前記制動荷重を前記目標制動荷重まで増加させる、請求項1に記載のパーキングブレーキ装置。 - 前記制御部は、前記制動荷重制御において、前記車速がゼロまで低下し、かつ前記減速度がゼロまで低下した場合に、前記制動荷重を前記目標制動荷重まで増加させる、請求項1または2に記載のパーキングブレーキ装置。
- 前記制御部は、前記制動荷重制御において、前記一定に保持された制動荷重を前記目標制動荷重まで増加させる速度は、前記減速度が前記目標減速度に達するまで前記パーキングブレーキの制動荷重を増加させる速度よりも大きい、請求項2に記載のパーキングブレーキ装置。
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Citations (4)
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---|---|---|---|---|
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JP2008149747A (ja) | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Hi-Lex Corporation | 車両のブレーキ制御方法およびブレーキ装置 |
JP2013095258A (ja) | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Hi-Lex Corporation | 駐車ブレーキ装置 |
JP2015047948A (ja) | 2013-08-30 | 2015-03-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ブレーキシステム |
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2020
- 2020-09-23 JP JP2020158921A patent/JP7366871B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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