JP7365591B2 - 移動装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗りかごが駆動装置によって移動する移動装置に関する。

一つの昇降路内に複数の複数の乗りかごが昇降する、いわゆるマルチエレベータにおいて、従来は、吊ロープに連結した前記乗りかごそのものを昇降させるトラクション式エレベータを採用していた。しかし、不具合等によって、前記乗りかご同士が衝突すると、衝突時の衝撃が前記乗りかご内の乗客に直接伝わり、前記乗客を負傷させるおそれがあった。そこで、特許文献１の図１に示すように、前記乗りかごよりも昇降方向に長く構成され、前記乗りかごを昇降路内で昇降させる昇降駆動装置を設け、前記乗りかご同士の衝突をなくすようにした。具体的に、このエレベータでは、一つの昇降路内に、ガイドレールに沿って昇降できる１号機の昇降駆動装置と２号機の昇降駆動装置とが配置され、前記昇降駆動装置それぞれに前記乗りかごが結合されている。

特開２０１６－１２１０２１号公報

しかし、特許文献１記載のエレベータでは、一つの昇降路内に複数の前記昇降駆動装置が配置されているため、制御部の故障等によって前記昇降路内を昇降中の一の前記昇降駆動装置が他の前記昇降駆動装置と衝突する可能性がある。前記昇降駆動装置同士が衝突した場合、衝突による衝撃が、前記昇降駆動装置と結合する前記乗りかごにそのまま伝わって、前記乗りかご内の乗客が負傷するおそれがあった。

なお、このような問題は、一つの昇降路において前記乗りかご及び前記昇降駆動装置が複数配置されている場合に限らず、例えば、一つの昇降路内で一つずつの前記昇降駆動装置と前記乗りかごとが結合して配置された場合に、結合する前記昇降駆動装置や前記乗りかごが前記昇降路内の天井や底面に衝突したときにおいても生じるおそれがあった。

そこで、乗りかごと駆動装置とにより構成される移動体が衝突した際に、乗りかごに伝わる衝撃を減らすことができる移動装置を提供することを目的とする。

本発明は、乗りかごと、所定方向に延びるガイドレールと、前記乗りかごと結合可能に構成され、前記ガイドレールに沿って前記所定方向に移動する駆動装置と、前記駆動装置に設けられ、衝突時の衝撃を緩和する第一緩衝部とを備え、前記第一緩衝部は、前記駆動装置の移動方向において、前記駆動装置及び前記乗りかごよりも長く、且つ少なくとも一部が前記駆動装置及び前記乗りかごよりも前記移動方向の一方側及び他方側に配置される、移動装置である。

前記構成によれば、前記駆動装置に設けられ、衝突時の衝撃を緩和する前記第一緩衝部が、前記駆動装置の移動方向において、前記駆動装置及び前記乗りかごよりも長く、且つ少なくとも一部が前記駆動装置及び前記乗りかごよりも前記移動方向の一方側及び他方側に配置されるため、例えば、前記移動装置が前記移動路内で衝突する際には、まず初めに、前記第一緩衝部が衝突するため、前記衝突時の衝撃を前記第一緩衝部で緩和することで、前記乗りかご及び前記駆動装置に伝わる衝撃を減らすことができ、また、前記第一緩衝部が前記駆動装置に設けられているため、前記衝突時の衝撃は前記駆動装置を介して前記乗りかごに伝わるので、前記衝突時の衝撃が前記乗りかごに伝わるまでの距離を大きくでき、前記乗りかごに伝わる衝撃を減らすことができる。

また、本発明において、前記乗りかごと前記駆動装置との結合部分には、衝撃を緩和する第二緩衝部が備わっていてもよい。

前記構成によれば、前記乗りかごと前記駆動装置との結合部分には、前記第二緩衝部が備わっているため、前記移動装置が衝突した際に、前記駆動装置から前記乗りかごに伝わる衝撃を緩和できる。

また、本発明において、前記ガイドレールは、前記移動装置が衝突する際に、前記第一緩衝部のみが当接するように構成されていてもよい。

前記構成によれば、前記ガイドレールは、前記移動装置が衝突する際に、前記第一緩衝部のみが当接するように構成されるため、前記駆動装置や前記乗りかごが当接し、前記駆動装置や前記乗りかごに直接衝撃が伝わることを防止できる。

以上、本発明によれば、前記第一緩衝部の少なくとも一部が、前記駆動装置の移動方向において、前記駆動装置及び前記乗りかごよりも一方側及び他方側に配置されているため、前記乗りかごに伝わる衝撃を減らすことができる。

図１は、第一実施形態に係る移動装置にて、乗りかごと昇降駆動装置とが結合された状態を示す、側面図である。 図２は、図１に示す移動装置の背面図である。 図３は、第二実施形態に係る移動装置にて、乗りかごと昇降駆動装置とが結合された状態を示す、背面図である。 図４は、第三実施形態に係る移動装置にて、乗りかごと昇降駆動装置とが結合された状態を示す、背面図である。 図５は、第四実施形態に係る移動装置にて、乗りかごと昇降駆動装置とが結合された状態を示す、背面図である。 図６は、当接部の第一乃至第四実施形態以外の形態を示す図である。

以下、本発明の移動装置に係る第一実施形態について説明する。この移動装置１は、衝突時に乗りかご３に伝わる衝撃を減らすためのものである。また、本実施形態の移動装置１は、乗りかご３と、所定方向に延びるガイドレール（図示しない）と、乗りかご３を移動させる駆動装置４と、が分離・結合するエレベータ（結合分離型エレベータ）である。なお、移動装置１では、乗りかご３自体は移動路内を移動する機能を有していない。

以下の説明において、移動路内で移動装置１が移動する方向を「移動方向Ｙ」と、乗りかご３と昇降駆動装置４が対向する方向を「対向方向Ｚ」と、移動路同士が隣り合う方向を「隣接方向Ｘ」と称する。また、本実施形態で、移動方向Ｙとは図１，２で上下に延びる昇降方向Ｙのことであり、対向方向Ｚとは前後方向Ｚのことであり、隣接方向Ｘとは図２で左右に延びる水平方向のことである。さらに、「所定方向」とは、本実施形態における移動方向Ｙのことである。なお、移動方向Ｙ、対向方向Ｚ及び隣接方向Ｘとは互いに直交している。

本実施形態では、建物内を複数の階床（フロア）に亘って移動方向Ｙに延びる移動路としての昇降路（図示及び採番しない）の内部に複数の移動装置１が配置されている、いわゆる「マルチエレベータ」であることを前提に説明を行う。また、本実施形態では、隣り合う昇降路間を、乗りかご３が移動自在である場合を前提に説明を行う。

上述した通り、本実施形態では、昇降路内に複数の移動装置１が配置されている。これらの移動装置１は、全て同様に構成されている。そのため、以下では、一の移動装置１について説明を行い、昇降路内に配置される他の移動装置１に兼用する。移動装置１は、昇降路内を昇降するエレベータ本体２（０００６にて説明した移動体に対応している）と、衝突時の衝撃を緩和する第一緩衝部５とを備える。

エレベータ本体２は、昇降路内を上下に昇降移動する駆動装置４としての昇降駆動装置４と、昇降路内で各階に設けられる乗場に停止可能な乗りかご３と、を備える。

図１は、昇降駆動装置４に対して乗りかご３を結合させた状態を示している。昇降駆動装置４は、昇降路の内部に設けられたガイドレールに沿って、吊ロープ４７により昇降可能に構成されている。ここで、従来のトラクション式エレベータにおいては、吊ロープ４７に連結した乗りかご３そのものを昇降させていた。第一実施形態では、従来の乗りかご３部分を昇降駆動装置４に置き換えた。また、この昇降駆動装置４は、移動方向Ｙにおいて、乗りかご３よりも長く構成され、少なくとも一部が移動方向Ｙで乗りかご３よりも一方側及び他方側に配置されている。そのため、移動方向Ｙで乗りかご３が衝突するよりも先に昇降駆動装置４が衝突することで、乗りかご３が衝突すること及び乗りかご３に衝突時の衝撃が直接伝わることを防止している。さらに、昇降駆動装置４（具体的には、乗りかご結合部４５）の前後方向Ｚの前面側垂直面に隣接方向Ｘに延びる溝状の軌道部４６を設けた構成とすることで、乗りかご３が軌道部４６に沿って隣接方向Ｘに移動できるように構成されている。

昇降駆動装置４は、乗りかご３と結合し、昇降路内を昇降することで乗りかご３を昇降路内で昇降させる。昇降駆動装置４は、昇降路内を昇降する昇降本体４０と、乗りかご３と結合するための乗りかご結合部４５とを備える。

図２に示すように、昇降本体４０は、移動方向Ｙに延びる一対の梁部４１，４１と、該一対の梁部４１，４１の間を亘るように隣接方向Ｘに延びる連結部（具体的には、一方連結部４２及び他方連結部４３）を備え、枠状に構成されている。なお、図１に示すように、本実施形態において、梁部４１の隣接方向Ｘにおける連結部とは反対側の端面には、昇降路内で上下方向に延びるガイドレールを通すため、移動方向Ｙに延びる溝状のレール溝４１０が形成されている。一方連結部４２は移動方向Ｙの一方側（上側）に配置され、他方連結部４３は移動方向Ｙの他方側（下側）に配置されている。一方連結部４２には、吊ロープ４７が連結されている。そのため、吊ロープ４７を巻上げ、巻き戻しすることにより、昇降本体４０が昇降移動する。なお、図１に示すように、本実施形態の一方連結部４２及び他方連結部４３は、移動方向Ｙで互いに凹みが向かい合うコ字状の鋼材で構成されている。

図１，２に示すように、一方連結部４２と他方連結部４３との移動方向Ｙの間には、一対の梁部４１，４１の間を亘るように隣接方向Ｘに延びる連結部としての中央連結部４４が配置されている。この中央連結部４４は、移動方向Ｙで一方連結部４２及び他方連結部４３に離間して配置されている。本実施形態では、中央連結部４４が移動方向Ｙに離間する状態で、２つ配置されている。なお、本実施形態の中央連結部４４は、移動方向Ｙに凹みを有するコ字状の鋼材で構成されている。

乗りかご結合部４５は、昇降駆動装置４に乗りかご３を結合するためのものである。この乗りかご結合部４５は、前後方向Ｚで中央連結部４４の前面に取り付けられることで、昇降本体４０と連結している。本実施形態の乗りかご結合部４５の隣接方向Ｘの長さは、中央連結部４４の隣接方向Ｘの長さと略同一である。また、乗りかご結合部４５の移動方向Ｙの長さは、昇降本体４０よりも短い。そのため、乗りかご結合部４５は、昇降本体４０のうち、中央連結部４４にのみ接触するように構成されている。乗りかご結合部４５には、前面側垂直面に隣接方向Ｘに延びる溝状の軌道部４６が設けられている。この軌道部４６は、昇降駆動装置４と乗りかご３とを結合するために用いられる。

乗りかご３は、利用者が搭乗する乗りかご本体３０、及び、乗りかご３本体の背面に、隣接方向Ｘに延びるように突出しており、昇降駆動装置４の軌道部４６を走行するための軌道走行部３１を備える。この軌道走行部３１が、乗りかご結合部４５の前面側垂直面に設けられる軌道部４６と係合することにより、乗りかご３は昇降駆動装置４と結合している。そのため、本実施形態において軌道走行部３１と軌道部４６とが係合する箇所が、乗りかご３と昇降駆動装置４との結合部分となる。なお、軌道走行部３１は、乗りかご本体３０の側面に設けられていてもよいし、側面及び背面の両方に設けられていてもよい。

軌道走行部３１には、軌道部４６を円滑にがたつきなく走行するためのガイドローラ３２が設けられている。そのため、乗りかご３は、昇降駆動装置４に対して隣接方向Ｘで動くことにより、昇降路間を移動自在である。ガイドローラ３２は、乗りかご３の軌道部４６（昇降駆動装置４）に対する支持を行うローラである。図１に示すように、ガイドローラ３２の一部は、軌道走行部３１から露出し、昇降駆動装置４の軌道部４６に接触する。なお、ガイドローラ３２は、隣接方向Ｘに隙間を空けて、複数（例えば、３つ以上）設けられ、複数のガイドローラ３２の一部は、軌道走行部３１の下方に突出して露出し、軌道部４６の上方に向いた面に接触する。さらに、ガイドローラ３２の残りは、軌道走行部３１から上方に突出して露出し、軌道部４６の下方に向いた面に接触する。

ガイドローラ３２は、軌道走行部３１に対して出退可能に構成されている。このガイドローラ３２は、エレベータ本体２が昇降方向Ｙで振動した際に、露出した状態から移動方向Ｙで軌道走行部３１の内部に退避することで、衝撃（具体的には、移動方向Ｙでの振動）を緩和する。そのため、本実施形態のガイドローラ３２は、第二緩衝部として構成される。

乗りかご３を昇降駆動装置４に対して移動させるための駆動手段（モータ、調速手段、駆動力出力手段）は、乗りかご３が有していてもよいし、昇降駆動装置４が有していてもよい。例えば、軌道走行部３１と軌道部４６とに亘って、前記駆動手段としてのリニアモータが形成されたことにより、軌道走行部３１と軌道部４６とが隣接方向Ｘで相対的に水平移動する。このリニアモータ以外に、例えば、軌道走行部３１に回転モータと、これにより駆動されるガイドローラ３２を備えた構造により、軌道走行部３１と軌道部４６とが相対的に水平移動するものであってもよい。また、駆動手段に対する電源供給は、乗りかご３、昇降駆動装置４のいずれかの側に備えた蓄電装置から供給してもよいし、外部電源から供給してもよい。

第一緩衝部５は、昇降路内で移動装置１が衝突した際の衝撃を緩和するためのものである。本実施形態の第一緩衝部５は、移動方向Ｙで、エレベータ本体２よりも一方側及び他方側に亘るように配置されている。また、第一緩衝部５は、エレベータ本体２（昇降駆動装置４）に設けられている。第一緩衝部５は、緩衝取付部と、衝突時の衝撃を緩和する緩衝本体５０とを備える。

緩衝取付部は、後述する緩衝本体５０を昇降本体４０に取り付けるためのものである。緩衝取付部は、移動方向Ｙに延びる軸部材（採番しない）を挿通するための軸受部材として構成され、軸部材を挿通するべく移動方向Ｙに延びる筒状の軸受本体と、前後方向Ｚに延びて該軸受本体を昇降本体４０に取り付ける軸受取付部とを備える。緩衝取付部は、昇降本体４０（具体的には、昇降本体４０の背面）に設けられている。図１に示すように、本実施形態では、一方連結部４２及び他方連結部４３に設けられることで、移動方向Ｙに２つの緩衝取付部５３Ａ，５３Ｂが備わっている。そして、緩衝取付部５３Ａ，５３Ｂそれぞれは、軸受本体５３０Ａ，５３０Ｂと、軸受取付部５３１Ａ，５３１Ｂとを備えている。なお、これらの緩衝取付部５３Ａ，５３Ｂは、隣接方向Ｘでズレることがないように移動方向Ｙで対向して配置されている。また、図２に示すように、本実施形態では、一方連結部４２及び他方連結部４３の隣接方向Ｘに２つずつ、合計４つの緩衝取付部５３Ａ，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｂが設けられている。

緩衝本体５０は、衝突時に緩衝するためのものである。本実施形態の緩衝本体５０は、昇降本体４０の背面側に配置されている。図１，２に示すように、緩衝本体５０は、移動方向Ｙに配置される２つの当接部５１Ａ，５１Ｂと、移動方向Ｙに延びる接続部５２とを備える。

当接部５１Ａ，５１Ｂは、移動装置１が移動方向Ｙで衝突する際に最初に衝突する。そのため、昇降路内で、エレベータ本体２，２同士の直接衝突やエレベータ本体２が昇降路の天井（頂部）や底面（底部）との直接衝突を防止している。よって、図１，２に示すように、移動方向Ｙでエレベータ本体２よりも一方側（上側）及び他方側（下側）それぞれに、当接部５１Ａ，５１Ｂが配置されている。ここで、当接部５１Ａ，５１Ｂは同一の構成であるため、以下では、エレベータ本体２よりも上側に配置される当接部５１Ａについて説明し、下側に配置される当接部５１Ｂに兼用する。図２に示すように、当接部５１Ａは、隣接方向Ｘに延びる。当接部５１Ａは、当接本体５１０Ａと、接続部５２に接続する当接取付部５１１Ａとを備える。

当接本体５１０Ａは、当接部５１Ａのうち、移動方向Ｙでエレベータ本体２から遠い側に配置される部分である。この当接本体５１０Ａは、移動方向Ｙに厚みを有し、移動方向Ｙで変形（圧縮）可能に構成されている。なお、本実施形態の当接本体５１０Ａは、隣接方向Ｘに延びるバンパーを衝撃吸収材（例えば、ラバーやウレタン）で覆うことにより構成されている。そのため、本実施形態では、衝撃吸収材が変形（圧縮）することで、当接本体５１０Ａは変形（圧縮）可能である。

当接取付部５１１Ａは、当接部５１Ａのうち、移動方向Ｙで当接本体５１０Ａよりもエレベータ本体２に近い側に配置される部分である。この当接取付部５１１Ａは、隣接方向Ｘに延びる。本実施形態の当接取付部５１１Ａは、中実である。当接取付部５１１Ａは、衝突時の衝撃による荷重のうち、当接本体５１０Ａを変形（圧縮）させった荷重を超える過荷重により、後述する一方接続部５２４を移動方向Ｙで動かす。よって、当接部５１Ａは、衝突時の衝撃により移動方向Ｙで移動可能に構成されている。なお、衝突時の衝撃によりエレベータ本体２に近付くように移動する当接部５１Ａの少なくとも一部は、該当接部５１Ａと対向するエレベータ本体２の移動方向Ｙの端面よりも、移動方向Ｙにおいて、エレベータ本体２から遠い位置で停止する。

本実施形態の接続部５２は、移動方向Ｙに延びて２つの当接部５１Ａ，５１Ｂを接続している。また、本実施形態では、同一構成の複数（２つ）の接続部５２が当接部５１Ａ，５１Ｂを接続している。接続部５２を構成する軸部材が軸受本体５３０Ａ，５３０Ｂに挿通されることにより、緩衝本体５０は昇降本体４０に取り付けられている。また、本実施形態の接続部５２は、移動方向Ｙで、エレベータ本体２よりも長く構成されている。

接続部５２は、衝突時の衝撃を吸収する衝撃吸収部として、移動方向Ｙの一方側（上側）からの衝撃を吸収する一方衝撃吸収部５２０Ａと、移動方向Ｙの他方側（下側）からの衝撃を吸収する他方衝撃吸収部５２０Ｂとを備える。本実施形態では、一方衝撃吸収部５２０Ａと他方衝撃吸収部５２０Ｂは、移動方向Ｙで離間して配置されている。また、接続部５２は、移動方向Ｙの一方側に配置される当接部５１Ａと一方衝撃吸収部５２０Ａとを接続する一方接続部５２４と、移動方向Ｙの他方側に配置される当接部５１Ｂと他方衝撃吸収部５２０Ｂとを接続する他方接続部５２５と、を備える。即ち、一方接続部５２４には他方衝撃吸収部５２０Ｂが配置されて、他方接続部５２５には一方衝撃吸収部５２０Ａが配置されている。ここで、一方衝撃吸収部５２０Ａと他方衝撃吸収部５２０Ｂとは同一に構成され、一方接続部５２４と他方接続部５２５とは同一に構成されている。そのため、以下では、一方接続部５２４と一方衝撃吸収部５２０Ａとについて説明を行い、他方衝撃吸収部５２０Ｂと他方接続部５２５とに兼用する。

一方接続部５２４は、軸部材のうち、後述する一方衝撃吸収部５２０Ａを構成する可動部５２１Ａよりも移動方向Ｙの一方側に配置される部分である。この一方接続部５２４は、一方連結部４２に設けられる緩衝取付部５３Ｂの軸受本体５３０Ｂに挿通されている。また、この一方接続部５２４には、移動方向Ｙと交差する方向に広がる鍔部が設けられている。この鍔部は、他方衝撃吸収部５２０Ｂが備える可動部５２１Ｂを構成する。

一方衝撃吸収部５２０Ａは、移動方向Ｙの一方側（上側）に配置される当接部５１Ａよりも、エレベータ本体２側（具体的には、下側）に配置されている。本実施形態の一方衝撃吸収部５２０Ａは、昇降本体４０の背面側に配置されている。本実施形態の一方衝撃吸収部５２０Ａは、二つの緩衝取付部５３Ａ，５３Ｂの間に配置されている。この一方衝撃吸収部５２０Ａは、衝突時の衝撃で移動方向Ｙに動く可動部５２１Ａと、固定部５２３Ａと、弾性部５２２Ａとを備える。

可動部５２１Ａは、移動方向Ｙに延びる軸部材（採番しない）に設けられる鍔部として構成されている。この可動部５２１Ａは、後述する一方接続部５２４を介して当接部５１Ａに接続されている。そのため、この可動部５２１Ａは、当接部５１Ａが衝突することで軸部材が移動方向Ｙの他方側に移動し、後述する固定部５２３Ａに近付く。よって、可動部５２１Ａが移動方向Ｙの他方側（下側）に動くことにより、後述する弾性部５２２Ａが圧縮される。したがって、当接部５１Ａは、移動方向Ｙで押されることにより、弾性部５２２Ａを押しながら移動方向Ｙで固定部５２３Ａ側に近付く。

固定部５２３Ａは、移動方向Ｙで可動部５２１Ａと対向し、該可動部５２１Ａよりも当接部５１Ａから離れて配置されている。この固定部５２３Ａは、移動方向Ｙで動くことないように構成されている。本実施形態の固定部５２３Ａは、軸受取付部５３１Ａにより昇降本体４０に取り付けられた軸受本体５３０Ａに設けられる鍔部として構成されている。

弾性部５２２Ａは、可動部５２１Ａと固定部５２３Ａとの間に配置されている。この弾性部５２２Ａは、可動部５２１Ａが移動方向Ｙで固定部５２３Ａに近付くことにより変形（圧縮）するように構成されている。本実施形態の弾性部５２２Ａは、圧縮ばねとして構成されている。そのため、一方衝撃吸収部５２０Ａでは、衝突時の衝撃で可動部５２１Ａを移動方向Ｙに動かして、弾性部５２２Ａの変形（圧縮）することで、衝撃を吸収している。さらに、弾性部５２２Ａは、衝突時の衝撃で圧縮した後、元の状態に戻るように弾性可能に構成されている。加えて、本実施形態の弾性部５２２Ａは、移動方向Ｙの他端側が固定部５２３Ａに固定されている一方で、移動方向Ｙの一端側が可動部５２１Ａには固定されていない。そのため、例えば、移動装置１が移動方向Ｙの他方側（下側）で衝突した際に、弾性部５２２Ａは、他方接続部５２５が移動方向Ｙの一方側（上側）に動くことで、他方接続部５２５に配置される一方衝撃吸収部５２０Ａを構成する可動部５２１Ａが固定部５２３Ａから離れることを妨げることがないように構成されている。

本実施形態の弾性部５２２Ａは、当接部５１Ａ，５１Ｂ、弾性部５２２Ｂ、軸部材の荷重によって可動部５２１Ａが固定部５２３Ａに近付いて変形（圧縮）されない程度の弾性力を有する。即ち、衝突時の衝撃が緩衝本体５０に伝わる前の状態で、弾性部５２２Ａは、より多くの衝撃を吸収することが可能な程度に伸びきって配置されている。

続いて、移動装置１の動作について説明する。ここで、上述した通り、本実施形態は、前提として、昇降路の内部に複数の移動装置１が配置される「マルチエレベータ」である。そのため、乗りかご３が乗場に停止することにより、昇降路内で停止した状態にある一の移動装置１に対して、ガイドレールに沿って昇降路内を移動する他の移動装置１が一方側（上側）から衝突した場合の一の移動装置１の動作について説明する。

他の移動装置１が一の移動装置１に衝突する際には、まずはじめに、他の移動装置１の移動方向Ｙの他方側（下側）に配置される当接部５１Ｂが、一の移動装置１の移動方向Ｙの一方側（上側）に配置される当接部５１Ａに衝突する。このとき、一の移動装置１では、当接本体５１０Ａのうちの衝撃吸収材が衝突時の衝撃を吸収し、移動方向Ｙに変形（圧縮）する。よって、衝撃吸収材の変形によって、接続部５２に伝わる衝突時の衝撃が減少する。そして、衝撃吸収材が変形しきるのに必要な荷重を超える過荷重により、当接部５１Ａが移動方向Ｙでエレベータ本体２側（下側）に押されることで、一方接続部５２４を介して、可動部５２１Ａが弾性部５２２Ａを圧縮しながら固定部５２３Ａ側に近付くように移動する。ここで、一方接続部５２４に設けられている鍔部としての可動部５２１Ｂは、弾性部５２２Ｂの移動方向Ｙの一端側に接続されていないため、一方接続部５２４は弾性部５２２Ｂの弾性に阻害されることなく、移動方向Ｙで動いて、可動部５２１Ａが固定部５２３Ａ側に近付くように移動する。よって、弾性部５２２Ａが変形（圧縮）されることにより、一方衝撃吸収部５２０Ａが衝撃を吸収することで、衝撃が減少する。そして、弾性部５２２Ａが変形しきるのに必要な荷重を超える過荷重が、衝突時の衝撃として、軸受本体５３０Ａに設けられる鍔部としての固定部５２３Ａから、緩衝取付部５３Ａとしての軸受本体５３０Ａ及び軸受取付部５３１Ａを介して、昇降本体４０（具体的には、他方連結部４３）に伝達される。すなわち、衝突時の衝撃は、緩衝取付部５３Ａ，５３Ｂを介することにより、昇降駆動装置４側から乗りかご３側に伝わる。よって、本実施形態では、第一緩衝部５のみが、他の移動装置１に接触するのである。なお、移動装置１が昇降路の天井（頂部）や底面（底部）に設けられた緩衝装置（図示しない）に衝突する場合も同様であり、第一緩衝部５のみが、昇降路の天井（頂部）や底部に設けられた緩衝装置に接触する。なお、ガイドレールは、移動装置１が衝突した場合や、移動装置１が昇降路の頂部や底部に衝突する場合に、第一緩衝部５のみが当接するように構成されることにより、昇降駆動装置４や乗りかご３が他の移動装置１等に当接し、昇降駆動装置４や乗りかご３に直接衝撃が伝わることを防止している。

他方連結部４３は、一対の梁部４１，４１の間を亘るように隣接方向Ｘに延びる。そのため、緩衝取付部５３Ａを介して他方連結部４３に伝わった衝撃は、隣接方向Ｘに分散されてから一対の梁部４１，４１に伝わる。それから、一対の梁部４１，４１に伝わった衝撃は、他方連結部４３と移動方向Ｙで離間して配置される一方連結部４２及び中央連結部４４に伝わる。その後、中央連結部４４に伝わった衝撃は、中央連結部４４の前面に取り付けられる乗りかご結合部４５を介して、乗りかご３に伝わる。よって、乗りかご３に伝わるまでに、衝撃が他方連結部４３、一対の梁部４１，４１、中央連結部４４、乗りかご３取付部を介するため、乗りかご３に伝わるまでに衝撃が減少する。

ここで、乗りかご結合部４５では、前面側垂直面に設けられる軌道部４６に軌道走行部３１が係合している。また、この軌道走行部３１には、第二緩衝部として構成されるガイドローラ３２が設けられている。そのため、軌道部４６を介して軌道走行部３１に衝撃が伝わる際には、ガイドローラ３２が軌道走行部３１に出退することで、乗りかご３に伝わる衝撃を緩和している。よって、移動装置１が衝突した際の衝撃は減少されてから、乗りかご３に伝わる。

以上、本実施形態によれば、移動路内を移動する移動装置１が衝突する際には、まず、第一緩衝部５に衝突することによって衝突時の衝撃を和らげることができる。よって、乗りかご３に伝わる衝撃を減らすことができる。具体的には、移動方向Ｙでエレベータ本体２から遠い側に配置される当接本体５１０Ａ，５１０Ｂにおいて、衝撃吸収材が衝突時の衝撃で移動方向Ｙに変形（圧縮）されることにより、衝突時の衝撃を減少できる。また、一方衝撃吸収部５２０Ａでは、衝突時の衝撃により、可動部５２１Ａが弾性部５２２Ａを変形（圧縮）させながら固定部５２３Ａに近付くことで、衝突時の衝撃を減少できる。よって、緩衝本体５０は衝突時の衝撃を緩衝できる。なお、他方衝撃吸収部５２０Ｂでも同様である。さらに、本実施形態では、第一緩衝部５が昇降駆動装置４に設けられているため、衝突時の衝撃が昇降駆動装置４を介して乗りかご３に伝わるので、衝突時の衝撃が乗りかご３に伝わるまでの距離を大きくでき、乗りかご３に伝わる衝撃を減らすことができる。

また、本実施形態では、同一構成の２つの接続部５２が当接部５１Ａ，５１Ｂを接続している。そのため、接続部５２それぞれが一方衝撃吸収部５２０Ａ、他方衝撃吸収部５２０Ｂを備えるため、衝突した際には２つの衝撃吸収部５２０Ａ，他方衝撃吸収部５２０Ｂで衝撃を吸収することによって、衝突時の衝撃を減少できる。

また、本実施形態では、第一緩衝部５が、移動方向Ｙでエレベータ本体２よりも一方側及び他方側に配置されているので、移動方向Ｙの両側で衝突時の衝撃を緩衝できる。具体的には、当接部５１がエレベータ本体２よりも一方側（上側）及び他方側（下側）に配置され、また、衝撃吸収部として、移動方向Ｙの一方側（上側）からの衝撃を吸収する一方衝撃吸収部５２０Ａと、移動方向Ｙの他方側（下側）からの衝撃を吸収する他方衝撃吸収部５２０Ｂとを備える。よって、第一緩衝部５は、移動方向Ｙの両側で衝突時の衝撃を緩衝できる。

また、本実施形態の弾性部５２２Ａは、当接部５１Ａ，５１Ｂ、弾性部５２２Ｂ、軸部材の荷重によって可動部５２１Ａが固定部５２３Ａに近付いて変形（圧縮）されない程度の弾性力を有する。そのため、当接部５１Ａ，５１Ｂ、弾性部５２２Ｂ、軸部材の荷重によって変形（圧縮）していない状態の弾性部５２２Ａが衝突時の衝撃により変形（圧縮）するため、一方衝撃吸収部５２０Ａは衝突時の衝撃を多く吸収できる。なお、弾性部５２２Ａにおいても同様であり、他方衝撃吸収部５２０Ｂも衝突時の衝撃を多く吸収できる。

また、本実施形態の弾性部５２２Ａ，５２２Ｂは、衝突時の衝撃で圧縮した後、元の状態に戻るように弾性可能に構成されている。そのため、移動装置１の衝突した後に、弾性部５２２Ａ，５２２Ｂが元の状態に弾性することで、衝突吸収部は何度でも衝撃を吸収できる。

また、本実施形態の弾性部５２２Ａ，５２２Ｂそれぞれは、可動部５２１Ａ，５２１Ｂに固定されていない。そのため、例えば、移動装置１が移動方向Ｙの他方側（下側）で衝突した際に、弾性部５２２Ａは、他方接続部５２５に配置される可動部５２１Ａが固定部５２３Ａから離れるように動くことを妨げないため、衝突時の衝撃をそのまま衝撃吸収部に伝えることができる。

また、本実施形態では、衝突時の衝撃で移動した当接部５１Ａ，５１Ｂそれぞれが緩衝取付部５３Ａ，５３Ｂそれぞれに当接しないように、一方衝撃吸収部５２０Ａ、他方衝撃吸収部５２０Ｂにおける弾性部５２２Ａ，５２２Ｂのばね定数等（弾性力）は設定されている。そのため、例えば、当接部５１Ａが緩衝取付部５３Ｂに当接することで、衝突時の衝撃が、移動方向Ｙに移動した当接部５１Ａから緩衝取付部５３Ｂに伝わるといったことを防止できる。

また、本実施形態では、弾性部５２２Ａが変形しきるのに必要な荷重を超える過荷重が、衝撃として、軸受本体５３０Ａに設けられる鍔部としての固定部５２３Ａから、緩衝取付部５３Ａとしての軸受本体５３０Ａ及び軸受取付部５３１Ａを介して、昇降本体４０（具体的には、他方連結部４３）に伝達される。そして、昇降本体４０では、伝わった衝撃を、一対の梁部４１，４１の間を亘るように隣接方向Ｘに延びる他方連結部４３で隣接方向Ｘに分散できる。なお、弾性部５２２Ｂを変形させるのに必要な荷重を超える過荷重が伝達された場合も同様である。

ここで、本実施形態では、乗りかご結合部４５は中央連結部４４の前面に取り付けられている。そのため、本実施形態では、一方連結部４２又は他方連結部４３で隣接方向Ｘに分散された衝撃は、一対の梁部４１，４１を介して中央連結部４４に伝わらなければ、乗りかご３には伝わらない。よって、乗りかご３に伝わるまでの間に衝撃が一対の梁部４１，４１を介するように構成されているため、衝撃が乗りかごに伝わるまでの距離を大きくでき、乗りかご３に伝わる衝撃を減らすことができる。

また、本実施形態の乗りかご３と昇降駆動装置４の連結部分において、軌道部４６に係合する軌道走行部３１には、第二緩衝部としてのガイドローラ３２が設けられている。そのため、軌道部４６を介して軌道走行部３１に伝わる衝撃（振動）は、ガイドローラ３２が出退することで緩和される。よって、昇降駆動装置４から乗りかご３に伝わる衝撃（振動）を減らすことができる。

続いて、本発明の第二実施形態に係る移動装置１について説明する。なお、第二実施形態に係る移動装置１を説明するにあたっては、第一実施形態の移動装置１と同一の構成、作用については説明を省略する。

第二実施形態の移動装置１は、接続部５２の構成が第一実施形態と異なる。第二実施形態では、接続部５２は、移動方向Ｙの一方側（上側）からの衝撃を吸収する２つの一方衝撃吸収部５２０Ａ，５２６Ａと、移動方向Ｙの他方側（下側）からの衝撃を吸収する２つの他方衝撃吸収部５２０Ｂ，５２６Ｂとを備える。即ち、図３に示すように、第二実施形態では、一方衝撃吸収部５２６Ａは、一方接続部５２４において、当接部５１Ａと緩衝取付部５３Ｂ（具体的には、軸受本体５３０Ｂ）との間にも配置されている。なお、他方衝撃吸収部５２６Ｂにおいても同様である。この一方衝撃吸収部５２６Ａは、２つの緩衝取付部５３Ａ，５３Ｂの間に配置される一方衝撃吸収部５２０Ａと同様に構成され、可動部５２７Ａと弾性部５２８Ｂと固定部５２９Ｂとを備える。そのため、この一方衝撃吸収部５２６Ａは、衝突時の衝撃により可動部５２７Ａが固定部５２９Ａに近付いて弾性部５２８Ａを変形（圧縮）させることにより、衝撃を吸収している。なお、他方衝撃吸収部５２６Ｂについても同様である。また、図３に示すように、当接部５１Ａと軸受本体５３０Ｂとの間に配置される一方衝撃吸収部５２６Ａを構成する固定部５２９Ａは、移動方向Ｙで、一方連結部４２に設けられる軸受本体５３０Ａのうち、当接部５１Ａと対向する側に設けられている。そのため、一方衝撃吸収部５２６Ａで吸収した分を超える衝撃は、軸受本体５３０Ｂを介して昇降本体４０に伝わる。なお、他方衝撃吸収部５２６Ｂにおいても同様であり、他方衝撃吸収部５２６Ｂで吸収できる分を超える衝撃は、軸受本体５３０Ａを介して昇降本体４０に伝わる。

以上、第二実施形態の移動装置１によれば、第一緩衝部５によって衝突時の衝撃を緩和する際には、当接部５１Ａ，５１Ｂと軸受本体５３０Ａ，５３０Ｂとの間に配置される一方衝撃吸収部５２６Ａ、他方衝撃吸収部５２６Ｂによっても衝撃を吸収できる。よって、衝突時の衝撃のうち、乗りかご３に伝わる衝撃をより少なくできる。

また、第二実施形態では、例えば、移動方向Ｙの一方側（上側）から衝撃が２つの一方衝撃吸収部５２０Ａ，５２６Ａにより軸受本体５３０Ａ，５３０Ｂを介して、一方連結部４２及び他方連結部４３に伝わる。そして、一方連結部４２と他方連結部４３それぞれから一対の梁部４１，４１を介して衝撃を中央連結部４４に伝える。よって、第一緩衝部５を介してエレベータ本体２に伝わる衝撃を分散できる。

次に、図４を用いて、第三実施形態に係る移動装置１について説明する。第三実施形態に係る移動装置１を説明するにあたっては、第一及び第二実施形態の移動装置１と同一の構成、作用については説明を省略する。

第三実施形態では、緩衝取付部及び接続部５２の構成が第一及び第二実施形態と異なる。緩衝取付部５３Ａ，５３Ｂは第一及び第二実施形態と同様に、一方連結部４２及び他方連結部４３に設けられる。これに加えて、第三実施形態では、緩衝取付部５３Ｃ，５３Ｄが中央連結部４４に設けられている。そのため、第三実施形態の緩衝取付部は、移動方向Ｙで４つ備わっている。

接続部５２は、第一実施形態と同様に、一方衝撃吸収部５２０Ａ及び他方衝撃吸収部５２０Ｂを備える。その一方、第三実施形態では、一方衝撃吸収部５２０Ａ及び他方衝撃吸収部５２０Ｂは移動方向Ｙで連続配置されている。ここで、第三実施形態の一方衝撃吸収部５２０Ａと他方衝撃吸収部５２０Ｂは、中央連結部４４に設けられる２つの緩衝取付部５３Ｃ，５３Ｄの間に配置されるとともに、一方衝撃吸収部５２０Ａと他方衝撃吸収部５２０Ｂそれぞれが備える可動部５２１Ａ，５２１Ｂを共有している。そのため、第三実施形態では、弾性部５２２Ａ，５２２Ｂの移動方向Ｙの長さが第一及び第二実施形態よりも短く構成されている。

以上、第三実施形態では、緩衝取付部が移動方向Ｙで４つ備わっているため、移動方向Ｙで接続部５２（具体的には、軸部材）を動かす際に、４つの軸受本体で軸部材を安定して移動方向Ｙに誘導できる。

また、第三実施形態では、一方衝撃吸収部５２０Ａと他方衝撃吸収部５２０Ｂは、中央連結部４４に設けられる二つの緩衝取付部５３Ｃ，５３Ｄの間に配置されるため、一方衝撃吸収部５２０Ａと他方衝撃吸収部５２０Ｂで吸収した分以上の衝撃を、中央連結部４４に設けられる緩衝取付部５３Ａ，５３Ｂを介して、昇降本体４０（具体的には、中央連結部４４）に伝えることができる。そして、中央連結部４４に伝わった衝撃は、隣接方向Ｘで分散されるため、乗りかご３に伝わる衝撃を減らすことができる。

続いて、図５を用いて、第四実施形態に係る移動装置１について説明する。第四実施形態に係る移動装置１を説明するにあたっては、第一乃至第三実施形態の移動装置１と同一の構成、作用については説明を省略する。

第四実施形態の移動装置１では、第一乃至第三実施形態とは異なり、移動方向Ｙで、第一緩衝部５が２つ配置されている。そのため、第四実施形態では、例えば、移動装置１が移動方向Ｙの一方側及び他方側から同時に衝突した際でも、乗りかご３に伝わる衝撃を減らすことができる。ここで、２つの第一緩衝部５は同様に構成されているため、以下では、一方側（上側）に配置されている第一緩衝部５について説明し、他方側（下側）に配置されている第一緩衝部５に兼用する。

第四実施形態の緩衝取付部は、一方連結部４２、他方連結部４３及び中央連結部４４に設けられている。具体的に、第四実施形態では、一方連結部４２には緩衝取付部５３Ｂが、他方連結部４３には緩衝取付部５３Ａが、中央連結部４４には緩衝取付部５３Ｃ（図５では、移動方向Ｙの一方側の緩衝取付部５３Ｃのみ採番する）がそれぞれ設けられている。

上述した通り、第四実施形態の移動装置１では、第一乃至第三実施形態とは異なり、移動方向Ｙで、第一緩衝部５が２つ配置されている。そのため、第四実施形態では、接続部５２は備えておらず、２つの当接部５１Ａ，５１Ｂは接続されていない。よって、第四実施形態では、接続部５２に代えて、移動方向Ｙに延びる延部５４を備える。延部５４は、２つの緩衝取付部５３Ｂ，５３Ｃの間に配置される一方衝撃吸収部５４０Ａと、当接部５１Ａと一方衝撃吸収部５４０Ａとを接続する接続部５４４と、衝撃を変換する衝撃変換部５５とを備える。なお、第四実施形態の一方衝撃吸収部５４０Ａでは、当接部５１Ａが衝突することにより、軸部材（具体的には、接続部５４４）が移動方向Ｙの他方側（下側）に動き、中央連結部４４に設けられる緩衝取付部５３Ｃ（具体的には、固定部５４３Ａ）側に可動部５４１Ａが動いて、弾性部５４２Ａを変形（圧縮）し、衝突時の衝撃を吸収している。

本実施形態の衝撃変換部５５は、隣接方向Ｘに配置される２つの延部５４において、衝突体５７１同士を衝突させることにより、衝突時の衝撃の一部を熱に変換している。具体的に、衝撃変換部５５は、衝突時の衝撃による移動方向Ｙの荷重を隣接方向Ｘの荷重に変換する荷重変換部５６と、隣接方向Ｘで衝突する衝突部５７とを備える。

荷重変換部５６は、移動方向Ｙから隣接方向Ｘに湾曲するように延びる荷重方向転換部５６０と、荷重変換部５６を中央連結部４４に取り付けるための荷重取付部５６１とを備える。また、本実施形態の荷重変換部５６は、中央連結部４４に設けられる緩衝取付部５３Ｃとして構成されている。なお、本実施形態の荷重変換部５６（具体的には、荷重方向転換部５６０）は、移動方向Ｙから隣接方向Ｘに湾曲可能に構成された軸部材が挿通されることにより、又は油圧により移動方向Ｙの荷重を隣接方向Ｘの荷重に変換している。衝突部５７は、荷重変換部５６によって変換された隣接方向Ｘの荷重により隣接方向Ｘで動く衝突駆動部５７０と、隣接方向Ｘで衝突する衝突体５７１とを備える。

以上、第四実施形態によれば、衝突時の衝撃を衝撃吸収部５４０Ａ，５４０Ｂで吸収することに加えて、衝撃変換部５５において、荷重変換部５６で移動方向Ｙの荷重を隣接方向Ｘの荷重に変換し、該変換された隣接方向Ｘの荷重で衝突駆動部５７０が隣接方向Ｘに動き、衝突体５７１同士が衝突することによって、衝突時の衝撃の一部を熱に変換することで、エレベータ本体２（具体的には、乗りかご３）に伝わる衝撃を減らすことができる。

本発明の移動装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

上記第一乃至第四実施形態では、エレベータ本体２が昇降路内を昇降する場合について説明したが、これに限らず、例えば、エレベータ本体２が水平方向に延びる横走行路内を走行してもよい。この場合、駆動装置４は横走行路内を走行するための横走行装置４として構成されることが考えられる。また、「移動方向Ｙ」とは、エレベータ本体２が横走行路を走行するための水平方向のこととなる。

上記第一乃至第四実施形態では、緩衝取付部は連結部（具体的には、一方連結部４２、他方連結部４３又は中央連結部４４）に設けられる場合について説明したが、これに限らず、例えば、緩衝取付部が一対の梁部４１，４１に設けられていてもよい。

上記第一乃至第四実施形態では、緩衝本体５０及び緩衝取付部は昇降本体４０の背面側に配置されている場合について説明したが、これに限らず、例えば、緩衝本体５０及び緩衝取付部が、昇降本体４０の隣接方向Ｘの端部（具体的には、連結部とは反対側の端面）に配置されていてもよい。また、緩衝本体５０及び緩衝取付部が、昇降本体４０の移動方向Ｙの端部に配置されていてもよい。

上記第一乃至第四実施形態では、図２～５に示すように、移動方向Ｙでエレベータ本体２よりも一方側、他方側それぞれには１つの当接部５１が配置されている場合について説明したが、これに限らず、例えば、移動方向Ｙでエレベータ本体２よりも一方側、他方側に複数の当接部５１が配置されていてもよい。

上記第一乃至第四実施形態の当接本体５１０Ａ，５１０Ｂは、バンパーを衝撃吸収材で覆うことにより構成されていたが、これに限らず、例えば、図６に示すように、当接本体５１０は衝撃緩衝材（例えば、ラバーやウレタン）により構成されていてもよい。

図１に示すように、上記第一乃至第四実施形態では、当接部５１Ａ，５１Ｂは、移動方向Ｙでエレベータ本体２よりも一方側（上側）及び他方側（下側）の両側に配置される場合について説明したが、この場合、例えば、当接部５１Ａ，５１Ｂは、前後方向Ｚで昇降駆動装置４の背面側以外に、エレベータ本体２の直上や直下に配置されていてもよい。

また、上記第一乃至第三実施形態では、第一緩衝部５は、移動方向Ｙで、エレベータ本体２よりも一方側及び他方側に亘るように配置されている場合について説明したが、これに限らず、例えば、第一緩衝部５は、移動方向Ｙでエレベータ本体２の一方側及び他方側のみにそれぞれ配置されていてもよい。

また、上記第一乃至第四実施形態では、乗りかご結合部４５が昇降本体４０の中央連結部４４に設けられている場合について説明したが、これに限らず、例えば、乗りかご結合部４５が中央連結部４４に加えて、一対の梁部４１，４１に設けられていてもよい。

また、上記第一乃至第四実施形態では、当接取付部５１１Ａ，５１１Ｂが中実である場合について説明した。そのため、上記第一乃至第四実施形態の当接取付部５１１Ａ，５１１Ｂは、衝突時の衝撃を軽減するようには構成されていなかったが、これに限らず、例えば、当接取付部５１１Ａ，５１１Ｂは衝突時の衝撃を軽減するように構成されていてもよい。具体的に、図６に示すように、当接取付部５１１は中空に構成され、当接取付部５１１内における取付端面５１６と当接本体５１０との間には、隣接方向Ｘで対向する一対の対向部５１３と、隣接方向Ｘに延びて、一対の対向部５１３が備えるガイドレールに沿って移動方向Ｙで移動可能な衝撃駆動部５１２とを備え、当接本体５１０と衝撃駆動部５１２との間及び取付端面５１６と衝撃駆動部５１２との間に弾性部材５１４，５１５とが配置されていてもよい。このように構成することにより、当接本体５１０から伝わった衝突時の衝撃により、衝撃駆動部５１２が弾性部材５１４，５１５同士の間を動くことで、衝突時の衝撃が弾性部材５１４，５１５の弾性及び衝撃駆動部５１２の移動方向Ｙでの移動に用いられる。よって、当接取付部５１１は、衝突時の衝撃を軽減し、結果的に乗りかご３に伝わる衝撃を減らすことができる。

上記第一乃至第三実施形態では、同一構成の２つの接続部５２が当接部５１Ａ，５１Ｂを接続している場合について説明したが、これに限らず、例えば、１つの接続部５２のみによって当接部５１Ａ，５１Ｂを接続していてもよい。

上記第一乃至第三実施形態では、２つの接続部５２が同一に構成されていたが、例えば、一方の接続部５２が第一実施形態の態様で構成され、他方の接続部５２が第三実施形態の態様で構成されていてもよい。

上記第一乃至第四実施形態では、乗りかご結合部４５に溝状の軌道部４６が設けられ、乗りかご本体３０の背面に軌道走行部３１が備わっている場合について説明したが、これに限らず、例えば、乗りかご本体３０の背面に溝状の軌道部が設けられ、乗りかご結合部４５の前面側垂直面に軌道走行部が設けられており、軌道部と軌道走行部とが係合することで、乗りかご３と昇降駆動装置４とが結合していてもよい。この場合、例えば、軌道部にガイドローラが設けられていてもよい。また、このガイドローラは、軌道部の上方に向いた面及び下方に向いた面それぞれから露出し、軌道走行部の下方及び上方に接触する。さらに、このガイドローラは、エレベータ本体２が昇降方向で振動した際に、軌道部の内部に退避することで衝撃を緩和するように構成されていることが考えられる。

上記第一乃至第四実施形態ではガイドローラ３２としての第二緩衝部が、軌道走行部３１から露出した状態から移動方向Ｙで軌道走行部３１に退避することで、昇降駆動装置４から乗りかご３に伝わる移動方向Ｙの振動を緩和する場合について説明したが、これに限らず、例えば、第二緩衝部は、昇降駆動装置４から乗りかご３に伝わる前後方向Ｚの振動を緩和するように構成されていてもよい。即ち、第二緩衝部は、昇降駆動装置４から乗りかご３に伝わる衝撃を緩衝するように構成されていればよい。

上記第一乃至第四実施形態では、昇降駆動装置４は、移動方向Ｙにおいて、乗りかご３よりも長く構成され、少なくとも一部が移動方向Ｙで乗りかご３よりも一方側及び他方側に配置されている場合について説明したが、これに限らず、例えば、昇降駆動装置４は、移動方向Ｙにおいて、乗りかご３と略同一又は乗りかご３よりも短く構成されていてもよい。

１：移動装置、２：エレベータ本体、３：乗りかご、３０：乗りかご本体、３１：軌道走行部、３２：ガイドローラ（第二緩衝部）、４：昇降駆動装置、４０：昇降本体、４１：一対の梁部、４１０：レール溝、４２：一方連結部、４３：他方連結部、４４：中央連結部、４５：乗りかご結合部、４６：軌道部、４７：吊ロープ、５：第一緩衝部、５０：緩衝本体、５１Ａ：当接部、５１０Ａ：当接本体、５１１Ｂ：当接取付部、５２：接続部、５２０Ａ：一方衝撃吸収部

Claims (3)

1. 乗りかごと、
   所定方向に延びるガイドレールと、
   前記乗りかごと結合可能に構成され、前記ガイドレールに沿って前記所定方向に移動する駆動装置と、
   前記駆動装置に設けられ、衝突時の衝撃を緩和する第一緩衝部とを備え、
   前記第一緩衝部は、前記駆動装置の移動方向において、前記駆動装置及び前記乗りかごよりも長く、且つ少なくとも一部が前記駆動装置及び前記乗りかごよりも前記移動方向の一方側及び他方側に配置される、移動装置。
2. 前記乗りかごと前記駆動装置との結合部分には、衝撃を緩和する第二緩衝部が備わる、請求項１に記載の移動装置。
3. 前記ガイドレールは、前記移動装置が衝突する際に、前記第一緩衝部のみが当接するように構成される、請求項１又は２に記載の移動装置。