JP7365439B2 - カメラの画像データを使用して車両のレーダーセンサのレドームを温度調節するための加熱装置を動作させる方法、計算装置、加熱制御システム並びに車両 - Google Patents
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Description
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の態様として以下も包含し得る。
1.
車両(1)のレーダーセンサ(5)のレドーム(4)を温度調節するための加熱装置(3)を動作させる方法であって、以下の:
-車両(1)の周辺(11)および/または車両(1)のレドーム(4)の少なくとも一部分を記述する周辺データの受信、
-周辺データに基づいた、レドーム(4)に付いた降下物の堆積(13)の検知、
-検知された降下物の堆積(13)に応じてレドーム(4)を温度調節するための加熱装置(3)への加熱信号の出力
のステップを有する方法において、
-周辺データとして、車両(1)の少なくとも一つのカメラ(8,9)の画像データが受信され、
-当該画像データに基づいて、周辺(11)における降下物および/またはレドーム(4)の前記部分に付いた降下物が検知される
ことを特徴とする方法。
2.
上記1に記載の方法において、
堆積(13)を検知するために、レドーム(4)に付いた降下物の堆積(13)の確率を表す堆積確率が画像データに基づいて特定され、当該堆積確率に応じて加熱信号が出力される
ことを特徴とする方法。
3.
上記1または2に記載の方法において、
前記画像データは、レドーム(4)の前記部分を記述するおよび/またはレドーム(4)の前記部分上の降下物の堆積を記述する
ことを特徴とする方法。
4.
上記1から3のいずれか一つに記載の方法において、
前記画像データは、前記車両(1)が存在する走行車線(15)の上および/または隣の前記降下物を記述するか、前記画像データは、降ってくる前記降下物を記述するかの少なくともいずれかである
ことを特徴とする方法。
5.
上記1から4のいずれか一つに記載の方法において、
前記画像データは、さらに他の道路利用者(14)が前記車両(1)の前方を走行している場合における追走中に跳ね上げられた降下物を記述する
ことを特徴とする方法。
6.
上記1から5のいずれか一つに記載の方法において、
前記周辺データとして、周辺(11)における温度、周辺(11)における湿度および/または前記車両(1)の位置を記述するさらに他のデータが受信され、前記降下物は、前記画像データか或いは前記さらに他のデータかの少なくともいずれかに基づいて特徴付けられる
ことを特徴とする方法。
7.
車両(1)のレドーム(4)のための加熱制御システム(2)用の計算装置(7)であって、上記1から6のいずれか一つに記載の方法を実行するように構成されている計算装置(7)。
8.
上記7に記載の計算装置(7)と、レドーム(4)を温度調節するための加熱装置(3)と、画像データを提供する少なくとも一つのカメラ(8,9)とを有する車両(1)のレドーム(4)のための加熱制御システム(2)。
9.
上記8に記載の加熱制御システム(2)を有する特に乗用車としての車両(1)。
10.
上記9に記載の車両(1)において、
前記少なくとも一つのカメラ(8,9)は、少なくとも一つのレドーム(4)の前記部分が前記少なくとも一つのカメラ(8,9)の捕捉領域内に入るように前記車両(1)に配設されている
ことを特徴とする車両。
Claims (8)
- 車両(1)のレーダーセンサ(5)のレドーム(4)を温度調節するための加熱装置(3)を動作させる、計算装置により実行される方法であって、以下の:
-車両(1)の周辺(11)および/または車両(1)のレドーム(4)の少なくとも一つの部分を記述する周辺データの受信、
-レドーム(4)を温度調節するための加熱装置(3)への加熱信号の出力
のステップを有する方法において、
計算装置により、
-周辺データとして、車両(1)の少なくとも一つのカメラ(8,9)の画像データが受信され、
-当該画像データに基づいて、周辺(11)における降下物および/またはレドーム(4)の前記部分に付いた降下物が検知され、
-レドーム(4)上の降下物の堆積(13)の確率を表す堆積確率が画像データに基づいて特定され、それにより、降下物がレドーム(4)上に堆積したか或いは堆積することになるかどうかの少なくともいずれかの推定が可能になり、当該堆積確率に応じて前記加熱信号が出力される
ことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
車両(1)の周辺(11)を記述する周辺データは、前記車両(1)が存在する走行車線(15)の上および/または隣の前記降下物を記述するか、降ってくる前記降下物を記述するかの少なくともいずれかである画像データを含む
ことを特徴とする方法。 - 請求項1または2のいずれか一つに記載の方法において、
車両(1)の周辺(11)を記述する周辺データは、さらに他の道路利用者(14)が前記車両(1)の前方を走行している場合における追走中に跳ね上げられた降下物を記述する画像データを含む
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載の方法において、
計算装置により、
前記周辺データとして、周辺(11)における温度、周辺(11)における湿度および/または前記車両(1)の位置を記述するさらに他のデータが受信され、前記降下物は、前記画像データか或いは前記さらに他のデータかの少なくともいずれかに基づいて特徴付けられる
ことを特徴とする方法。 - 車両(1)のレドーム(4)のための加熱制御システム(2)用の計算装置(7)であって、請求項1から4のいずれか一つに記載の方法を実行するように構成されている計算装置(7)。
- 請求項5に記載の計算装置(7)と、レドーム(4)を温度調節するための加熱装置(3)と、画像データを提供する少なくとも一つのカメラ(8,9)とを有する車両(1)のレドーム(4)のための加熱制御システム(2)。
- 請求項6に記載の加熱制御システム(2)を有する特に乗用車としての車両(1)。
- 請求項7に記載の車両(1)において、
前記少なくとも一つのカメラ(8,9)は、少なくとも一つのレドーム(4)の前記部分が前記少なくとも一つのカメラ(8,9)の捕捉領域内に入るように前記車両(1)に配設されている
ことを特徴とする車両。
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