JP7364857B2 - 位置検知システム、センサ端末および位置検知方法 - Google Patents
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Description
探索対象の衛星からのドップラ周波数に基づいて、次の探索対象の周波数範囲を定め、当該周波数範囲で当該次の探索対象の捕捉処理を行ってもよい。例えば、図11で例示するように、衛星1が捕捉された8点の時刻を、ドップラ周波数が高い2点と、ドップラ周波数が中程度の4点と、ドップラ周波数が低い2点と、の複数段階に分けてもよい。衛星2については、捕捉された7点の時刻を、ドップラ周波数が高い2点と、ドップラ周波数が中程度の3点と、ドップラ周波数が低い2点と、の複数段階に分けてもよい。
11 フロントエンド部
12 ベースバンド部
13 送受信機
14 制御部
15 AFE電源コントローラ
16 BB電源コントローラ
17 TR電源コントローラ
20 中継装置
21 信号受信部
22 記憶装置
23 GNSS受信部
24 測位演算部
25 タイマ
26 送信機
30 演算装置
51 相関テーブル格納部
52 探索衛星指示部
53 探索範囲指示部
100 位置検知システム
Claims (7)
- 探索対象の衛星を順番に定め、当該順番に従い、探索対象の衛星からの衛星信号に対して捕捉処理を行うことで得られた信号を送信するセンサ端末と、
前記センサ端末が送信する信号に基づいて、前記センサ端末の位置を演算する演算装置と、を備え、
前記センサ端末は、各衛星について、探索対象の衛星が捕捉される場合の時間期間に対する、他の衛星が捕捉される時間期間の比である可視相関係数をあらかじめ保持または格納しており、1つ目の探索対象を定める際に、当該1つ目の衛星が捕捉される場合に他の衛星について前記可視相関係数が高いほどもしくは低いほど大きく反映される指標を用いて定め、2つ目以降の探索対象については、特定の推定法に基づいて、前記可視相関係数から算出される発見確率が最も高い衛星を定めることを特徴とする位置検知システム。 - 前記センサ端末は、探索対象の衛星からのドップラ周波数に基づいて、次の探索対象の周波数範囲を定め、当該周波数範囲で当該次の探索対象の捕捉処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の位置検知システム。
- 前記センサ端末は、衛星信号をスナップショット受信し、探索対象の衛星のコード位相およびドップラ周波数を送信することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の位置検知システム。
- 探索対象の衛星を順番に指示する衛星指示部と、
前記衛星指示部が指示した順番に従い、探索対象の衛星からの衛星信号に対して捕捉処理を行う捕捉処理部と、を備え、
各衛星について、探索対象の衛星が捕捉される場合の時間期間に対する、他の衛星が捕捉される時間期間の比である可視相関係数をあらかじめ保持または格納しており、
前記衛星指示部は、1つ目の探索対象を定める際に、当該1つ目の衛星が捕捉される場合に他の衛星について前記可視相関係数が高いほどもしくは低いほど大きく反映される指標を用いて定め、2つ目以降の探索対象については、特定の推定法に基づいて、前記可視相関係数から算出される発見確率が最も高い衛星を定めることを特徴とするセンサ端末。 - 探索対象の衛星からのドップラ周波数に基づいて、次の探索対象の周波数範囲を指示する範囲指示部を備え、
前記捕捉処理部は、前記範囲指示部が指示する周波数範囲で当該次の探索対象の捕捉処理を行うことを特徴とする請求項4に記載のセンサ端末。 - 前記捕捉処理部は、探索対象の衛星からスナップショット受信された衛星信号から、探索対象の衛星のコード位相およびドップラ周波数を出力することを特徴とする請求項4または請求項5に記載のセンサ端末。
- センサ端末が、探索対象の衛星の順番に従い、探索対象の衛星からの衛星信号に対して捕捉処理を行うことで得られた信号を送信し、
前記センサ端末が送信する信号に基づいて、前記センサ端末の位置を演算装置が演算し、
前記センサ端末は、各衛星について、探索対象の衛星が捕捉される場合の時間期間に対する、他の衛星が捕捉される時間期間の比である可視相関係数をあらかじめ保持または格納しており、
1つ目の探索対象を定める際に、当該1つ目の衛星が捕捉される場合に他の衛星について前記可視相関係数が高いほどもしくは低いほど大きく反映される指標を用いて定め、2つ目以降の探索対象については、特定の推定法に基づいて、前記可視相関係数から算出される発見確率が最も高い衛星を定めることを特徴とする位置検知方法。
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