JP2006284434A - 流速観測システムおよび漂流ブイ - Google Patents

Abstract

【課題】 低コストで広い領域における流速を観測できる流速観測システムおよび漂流ブイを提供する。
【解決手段】 漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎの各々は、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報を受信し、そのＧＰＳ情報から自己の存在位置を取得する。そして、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎの各々は、自己の存在位置を示す無線信号を観測装置２へ送信する。そして、観測装置２は、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎのそれぞれから受けた存在位置データの時間的変化量に基づいて、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎのそれぞれの漂流速度を取得し、ユーザに対して表示する。
【選択図】 図１

Description

この発明は流速観測システムおよび漂流ブイに関し、特にＧＰＳ情報に基づいて流速を測定する流速観測システムおよび漂流ブイに関するものである。

沿岸海域や湾内における水質は、存在する潮流に大きく依存する。たとえば、潮流が弱い海域においては、水の循環が少なく、水質が悪化しやすい。また、二つの異なった潮流の境界である潮目が存在すると、その潮目にゴミなどの浮遊物が集積しやすい。

そのため、対象海域における水環境の改善を目的として、実際の流速を観測し、潮流を把握する取組みがなされている。

流速を観測する方法としては、水中または海底から超音波を発射し、その超音波の反射波の周波数が流速に応じて変化するドップラー効果を利用した方法が一般的である。

たとえば、特許文献１に開示されているように、海底に設置された４つの発振器がそれぞれ超音波を異なる４方向に発射し、流速に応じたドップラー量に基づいて、水面付近の潮流の流速と方位を測定する潮流測定装置が考案されている。
特開２００２−１７４６３９号公報

しかしながら、上述のドップラー効果を用いた方法では、複数の超音波を発射できる発射装置が必要であり、装置の価格が高くなる。さらに、特許文献１に開示される潮流測定装置では、発射装置を海底に設置する必要があるため、設置に伴う費用も必要となる。そのため、数多くの観測点を設けることができないという問題があった。

また、それぞれの観測点における観測可能範囲は、超音波の到達可能距離によって決まり、その距離はそれほど長くない。

そのため、沿岸海域や湾内の局所的な流速観測しか行なうことができず、全体の潮流を正確に把握することができなかった。

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、低コストで広い領域における流速を観測できる流速観測システムおよび漂流ブイを提供することである。

この発明によれば、流動に従い漂流する漂流ブイと、観測装置とを備える流速観測システムである。漂流ブイは、ＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信部と、ＧＰＳ受信部が受信したＧＰＳ情報に基づいて、自己の存在位置を示す無線信号を送信する送信部とを含み、観測装置は、漂流ブイから送信された無線信号を受信する受信部と、受信部が受信した無線信号に基づいて、漂流ブイの存在位置を取得する存在位置取得手段と、存在位置取得手段において取得された漂流ブイの存在位置の時間的変化量に基づいて、漂流ブイの漂流速度を取得する漂流速度取得手段と、漂流速度取得手段において取得された漂流ブイの漂流速度を流動の流速として表示する表示部とを含む。

好ましくは、漂流ブイは、流動の水質情報を取得する水質情報取得部をさらに備え、送信部は、水質情報取得部が取得した水質情報をさらに含む無線信号を送信し、観測装置は、受信部が受信した無線信号に基づいて、水質情報を取得する水質情報取得手段をさらに備え、表示部は、水質情報取得手段において取得された水質情報をさらに表示する。

好ましくは、送信部は、トーン信号で変調した無線信号を送信する。

また、この発明によれば、流動に従い漂流する漂流ブイであって、ＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信部と、ＧＰＳ受信部が受信したＧＰＳ情報に基づいて、自己の存在位置を示す無線信号を外部へ送信する送信部とを備える漂流ブイである。

この発明によれば、漂流ブイは自己の存在位置をＧＰＳ情報から取得し、無線信号で観測装置へ送信するだけであるので、超音波を利用する場合に比較して装置のコストを抑制できる。また、観測装置は、漂流ブイから送信された存在位置についての時間的変化量に基づいて、漂流ブイの漂流速度を観測するので、複数の地点における流速をリアルタイムで観測できる。よって、低コストで広い海域における流速観測を実現できる。

この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１に従う流速観測システム１００の概略構成図である。

図１を参照して、流速観測システム１００は、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎと、観測装置２とからなる。

漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎの各々は、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報を受信し、そのＧＰＳ情報から自己の存在位置を取得する。そして、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎの各々は、自己の存在位置を示す無線信号を観測装置２へ送信する。そして、観測装置２は、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎのそれぞれから受けた存在位置データの時間的変化量に基づいて、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎのそれぞれの漂流速度を取得し、ユーザに対して表示する。また、観測装置２は、ユーザの指令に応じて、制御指令を含む無線信号を漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎのそれぞれへ送信する。漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎの各々は、観測装置２から制御指令を含む無線信号を受信し、その制御指令に応じて処理を行なう。

漂流ブイ１．１は、蓄電部１０と、ＧＰＳ受信部６と、制御部４と、通信部８と、アンテナ１４と、記憶部１２とからなる。

蓄電部１０は、ＧＰＳ受信部６、制御部４および通信部８を駆動させるための電力を蓄える。そして、蓄電部１０は、たとえば、マンガン電池およびアルカリ電池などの１次電池、ニッケル・カドミウム電池、ニッケル水素電池およびリチウム・イオン電池などの２次電池ならびに電気二重層コンデンサなどからなる。

ＧＰＳ受信部６は、高度約２万メートルの上空を周回している約２０個の衛星のうち、最適な３〜４個の衛星を選択し、その選択した衛星からＧＰＳ情報を受信することで、存在位置データを取得する。そして、ＧＰＳ受信部６は、取得した存在位置データを制御部４へ出力する。なお、ＧＰＳ情報には時刻データも含まれる。そこで、ＧＰＳ受信部６は、ＧＰＳ情報から存在位置データに加えて時刻データを取得し、制御部４へ出力する。また、ＧＰＳ受信部６は、蓄電部１０からの電力を受けて駆動する。

制御部４は、ＧＰＳ受信部６から受けた存在位置データに自己の識別番号を付加して所定の送信周期毎に、通信部８へ出力する。そして、制御部４は、所定のデータ格納周期毎に、ＧＰＳ受信部６から受けた存在位置データと時刻データとを対応付けて記憶部１２へ格納する。

また、制御部４は、通信部８を介して観測装置２からの制御指令を受け、自己の識別番号が付加された制御指令だけを抽出する。そして、制御部４は、その抽出した制御指令に応じて、記憶部１２に格納した存在位置データを読出し、そのデータを通信部８を介して観測装置２へ送信する。

なお、上述の送信周期は、必要とされる流速の観測精度などに応じて決定され、データ格納周期は、観測時間および記憶部１２の記憶容量などに応じて決定される。

さらに、制御部４は、蓄電部１０の電池残量、消費電力量および漂流ブイ１．１の内部温度などの自己診断情報を収集する。そして、制御部４は、観測装置２から制御指令を受けた場合、または、収集した自己診断情報が所定の値や範囲などに達してイベントが生じた場合などに、その収集した自己診断情報に自己の識別番号を付加して通信部８へ出力する。

通信部８は、制御部４から受けた存在位置データまたは／および自己診断情報を無線信号に変調し、アンテナ１４を介して観測装置２へ送信する。そして、通信部８は、観測装置２からアンテナ１４を介して受けた無線信号を復調し、制御部４へ出力する。なお、通信部８は、観測対象とする領域に応じた伝送可能距離および観測精度に応じた伝送速度に基づいて通信方式が決定される。たとえば、通信部８は、４００ＭＨｚ帯，１．２ＧＨｚ帯，２．４ＧＨｚ帯などの特定小電力無線、ＰＨＳ（Personal Handy Phone）、携帯電話および衛星電話などからなる。

記憶部１２は、制御部４から受けたデータを記憶し、また、記憶したデータを制御部４へ出力する。そして、記憶部１２は、たとえば、不揮発性のフラッシュメモリを用いたコンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、ＳＤメモリカード、メモリスティック、ＭＭＣ（Multi Media Card）、ｘＤピクチャーカードなどからなる。

漂流ブイ１．２，・・・，１．ｎは、漂流ブイ１．１と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。

観測装置２は、バス３０と、通信部２２と、制御部２０と、表示部２４と、記憶部２６と、入力部２８とからなる。

バス３０は、通信部２２、制御部２０、表示部２４、記憶部２６、および入力部２８とを互いに接続し、データの授受を行なわせる。

通信部２２は、アンテナ３２と接続され、アンテナ３２を介して、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎのそれぞれから送信された無線信号を受信する。そして、通信部２２は、受信した無線信号を存在位置データまたは／および自己診断情報に復調して、制御部２０へ与える。また、通信部２２は、制御部２０から受けた制御指令を無線信号に変調して、アンテナ３２を介して漂流ブイ１．２，・・・，１．ｎへ送信する。

制御部２０は、通信部２２から受けた存在位置データに付加されている識別番号に応じて、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎのいずれから送信された存在位置データであるかを識別し、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎのそれぞれと対応付けて記憶部２６へ格納する。そして、制御部２０は、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎのそれぞれについて、過去に受信した存在位置データを記憶部２６から読出し、新たに受信した存在位置データとの差分を算出する。さらに、制御部２０は、その差分を存在位置データの受信周期で除算して時間的変化量、すなわち漂流速度を算出し、その漂流速度を流動の流速として表示部２４に表示する。また、制御部２０は、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎのそれぞれの漂流速度を記憶部２６へ格納する。

また、制御部２０は、通信部２２から受けた自己診断情報に付加されている識別番号に応じて、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎのいずれから送信された自己診断情報であるかを識別し、その内容を表示部２４に表示する。そして、制御部２０は、入力部２８を介して、自己診断情報を要求するユーザからの指令を受けると、その制御指令を通信部２２へ出力する。

表示部２４は、制御部２０から受けたデータを映像としてユーザに表示する。

記憶部２６は、制御部２０から受けたデータを記憶し、また、記憶したデータを制御部２０へ出力する。そして、記憶部２６は、たとえば、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic Optical Disc）／ＭＤ（Mini Disc）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disc））などからなる。

入力部２８は、ユーザからの指令を受けて、制御部２０へ与える。そして、入力部２８は、キーボード、マウス、タッチパネルなどからなる。

図２は、漂流ブイ１．１の構造図を示す。

図２（ａ）は、漂流ブイ１．１の上部から見た外観図である。

図２（ｂ）は、図２（ａ）のIIｂ−IIｂ線断面図である。

図２（ｃ）は、図２（ａ）のIIｃ−IIｃ線断面図である。

図２（ａ）を参照して、漂流ブイ１．１は、円筒形状である。

図２（ｂ）および図２（ｃ）を参照して、漂流ブイ１．１は、制御部４、ＧＰＳ受信部６、通信部８、蓄電部１０、記憶部１２が円筒形状の本体に格納され、その下部はシーリングで密封された中空構造となっている。そして、円筒状の本体の上部には、アンテナ１４が本体の軸と同一線上に配置される。また、円筒状の本体の下部には、バランスウエイト４４がキール４２を介して配置される。

漂流ブイ１．１は、アンテナ１４およびＧＰＳ受信部６が水面より上部に位置する状態で釣り合うように、重量および体積が決定される。また、キール４２とバランスウエイト４４が横波などの水平方向からの外乱に対する抗力となるため、漂流ブイ１．１は、水上において横転することなく、垂直方向に起立した状態を維持する。そして、漂流ブイ１．１は、潮流などから生じる流動に従い漂流する。

漂流ブイ１．２，・・・，１．ｎは、漂流ブイ１．１と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。

（通信部における変調方式）
漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎの通信部８および観測装置２の通信部２２は、トーン信号（ＤＴＭＦ：Dial Tone Multi Frequency）により変調した無線信号を送受信する。トーン信号は、いわゆる、「ピポパ音」または「プッシュ音」と称され、１つの符号毎に２つの異なる周波数を割当てた信号である。通常、高音系の４種類および低音系の４種類の中からそれぞれ１種類ずつの周波数を選択するため、合計で１６種類の符号を伝送できる。

トーン信号により変調した無線信号を用いることにより、占有スペクトルの広がりが少ない。そのため、音声帯域のみを伝送するような狭帯域の通信方法を用いた場合にも、データ伝送が可能となる。

よって、観測対象とする領域の大きさに応じて通信部の通信方法を変更する場合にも容易に対応できる。

（観測装置の処理）
図３は、表示部２４における観測状態表示の一例を示した図である。

図３を参照して、表示部２４は、観測状態の概要をユーザに対して表示する。表示部２４は、観測対象の地図６０を表示し、その地図６０上において、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎについて現在位置６２を表示する。そして、表示部２４は、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎのそれぞれについて、動作状態の数値表示６４を表示する。

さらに、表示部２４は、ユーザから指定された漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎのいずれかについて、より詳細な漂流状態が観測できるように、地図６０上において選択された選択領域６８を拡大して拡大図６６を表示する。

なお、上述の図３においては、１つの漂流ブイから情報を取得する場合について例示しているが、複数の漂流ブイからの情報を取得する場合についても同様である。

図４は、表示部２４における漂流ブイの漂流軌跡の画面例を示した図である。

図４（ａ）は、漂流軌跡の全体を表示する場合である。

図４（ｂ）は、図４（ａ）を拡大して表示する場合である。

図４（ａ）を参照して、表示部２４は、ユーザからの指令に応じて、選択された漂流ブイの漂流軌跡を表示する。

図４（ｂ）を参照して、表示部２４は、ユーザからの指令に応じて、漂流軌跡のうち、選択された領域を拡大してより詳細に表示する。漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎの各々は、所定の送信周期で存在位置データを送信するので、表示部２４は、送信周期毎の存在位置データを離散的に座標表示する。

図５は、４つの漂流ブイの漂流軌跡の画面例である。なお、「Ｓ」は、漂流ブイを水面の投入し、観測を開始した位置を示し、「Ｅ」は、漂流ブイを回収し、観測を終了した位置を示す。

図５を参照して、４つの漂流ブイとも同様の漂流軌跡を示している。これは、この領域において、ほぼ同じ方向の潮流が存在していることを意味する。

このように、実施の形態１に従う流速観測システム１００では、複数の漂流ブイを用いて観測を行なうことができるので、対象領域に存在する潮流を詳細に観測することができる。

（漂流速度の算出）
上述のように、観測装置２は、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎからそれぞれの存在位置データを取得する。そして、観測装置２は、取得した存在位置データの時間的変化量に基づいて、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎの漂流速度を算出する。

ところで、ＧＰＳ情報は、一般的に経度および緯度から構成される。そのため、漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎは、自己の存在位置を経度および緯度で特定して、観測装置２へ送信する。

そこで、観測装置２は、経度および緯度のそれぞれの時間的変化量、すなわち移動速度の東西成分および南北成分を演算し、漂流速度を算出する。具体的には、観測装置２の制御部２０は、（１）式および（２）式から、東西成分および南北成分を算出する。

（東西成分）＝（（受信した経度）−（前回受信した経度））×（経度距離換算係数）／（送信周期）・・・（１）
（南北成分）＝（（受信した緯度）−（前回受信した緯度））×（経度距離換算係数）／（送信周期）・・・（２）
図６は、漂流ブイの漂流速度の時間的変化の一例を示した図である。

図６（ａ）は、漂流速度の東西成分である。なお、＋側が東方向を意味し、−側が西方向を意味する。

図６（ｂ）は、漂流速度の南北成分である。なお、＋側が北方向を意味し、−側が南方向を意味する。

図６（ａ）および図６（ｂ）を参照して、漂流速度の東西成分は、南北成分に比較して、変動量が大きく、観測位置の違いにより東西方向の潮流の強さは大きく変わることを示している。

一方、観測装置２の表示部２４は、ユーザフレンドリの観点から、上述のように、東西成分と南北成分のそれぞれについて算出した漂流速度を合成し、２次元のベクトルとして表示する。

図７は、図６に示す漂流速度の時間的変化をベクトル表示した図である。

図７を参照して、表示部２４は、時刻毎の漂流速度のベクトルを表示する。このようなベクトル表示を行なうことで、ユーザは、漂流ブイの漂流速度の時間的な変化を視覚的に理解し易くなる。

したがって、ユーザは、図５に示す漂流軌跡および図７に示す漂流速度に基づいて、対象領域の潮流分布やその時間的な変化を容易に調査できる。

なお、実施の形態１においては、通信部８が送信部を実現し、通信部２２が受信部を実現し、制御部２０が存在位置取得手段を実現し、制御部２０および記憶部２６が漂流速度算出手段を実現する。

この発明の実施の形態１によれば、漂流ブイは、自己の存在位置をＧＰＳ情報から取得し、無線信号で観測装置へ送信するだけであるので、超音波を利用する場合に比較して装置のコストを抑制できる。また、観測装置は、漂流ブイから送信された存在位置についての時間的変化量に基づいて、漂流ブイの漂流速度を観測するので、複数の地点における流速をリアルタイムで観測できる。よって、低コストで広い海域における流速観測を実現できる。

また、この発明の実施の形態１によれば、観測装置は、漂流ブイの漂流軌跡および漂流速度を視覚的に表示するので、ユーザは、対象とする領域における潮流分布やその時間的な変化を容易に把握することができる。

［実施の形態２］
上述の実施の形態１においては、自己の存在位置だけを観測装置２へ送信する漂流ブイについて説明した。一方、実施の形態２においては、自己の存在位置に加えて、水質情報を観測装置２へ送信する漂流ブイについて説明する。

図８は、この発明の実施の形態２に従う流速観測システム２００の概略構成図である。

図８を参照して、流速観測システム２００は、漂流ブイ３．１，３．２，・・・，３．ｎと、観測装置２とからなる。

漂流ブイ３．１は、上述した実施の形態１における漂流ブイ１．１にセンサ部１６を付加したものである。

センサ部１６は、漂流ブイ３．１が漂流する流動の水質情報データを取得し、制御部４へ与える。センサ部１６は、たとえば、水温、ＰＨ、塩分濃度、伝導度、気温、気圧などを測定する。

制御部４は、ＧＰＳ受信部６から受けたＧＰＳ情報に加えて、センサ部１６から受けた水質情報に自己の識別番号を付加して通信部８へ出力する。そして、制御部４は、所定のデータ格納周期毎に、センサ部１６から受けた水質情報データと時刻データとを対応付けて記憶部１２へ格納する。

通信部８は、制御部４から受けた存在位置データおよび水質情報データを無線信号に変調し、アンテナ１４を介して観測装置２へ送信する。

その他の点は、上述した実施の形態１と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。また、漂流ブイ３．２，・・・，３．ｎは、漂流ブイ３．１と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。

観測装置２は、上述した実施の形態１における観測装置２と同様の構成である。

通信部２２は、受信した無線信号を存在位置データおよび水質情報データに復調して、制御部２０へ与える。

制御部２０は、通信部２２から受けた存在位置データおよび水質情報データを漂流ブイ１．１，１．２，・・・，１．ｎのそれぞれと対応付けて記憶部２６へ格納する。そして、制御部２０は、受信した水質情報データを表示部２４へ表示する。

その他の点は、上述した実施の形態１と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。

なお、実施の形態２においては、センサ部１６が水質情報取得部を実現し、制御部２０が水質情報取得手段を実現する。

この発明の実施の形態２によれば、ユーザは、観測装置上において、漂流ブイが存在する地点の水質情報についても観測できるので、対象とする領域においてより詳細な調査を行なうことができる。

［その他の形態］
実施の形態１および２に示す観測装置にさらにＧＰＳ受信部を設けてもよい。観測装置にＧＰＳ受信部を設けることにより、観測装置自身の存在位置を取得することができる。この結果、漂流ブイと観測装置との距離についても監視可能となる。そのため、観測装置を船舶などに配置して、漂流ブイとの距離が伝送可能距離内となるように追跡することで、通信部の伝送可能距離が制限される場合などにおいても流速の観測が可能となるという効果がある。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明の実施の形態１に従う流速観測システムの概略構成図である。 漂流ブイの構造図を示す。 表示部における観測状態表示の画面例を示した図である。 表示部における漂流ブイの漂流軌跡の画面例を示した図である。 ４つの漂流ブイの漂流軌跡の一例を示した図である。 漂流ブイの漂流速度の時間的変化の一例を示した図である。 図６に示す漂流速度の時間的変化をベクトル表示した図である。 この発明の実施の形態２に従う流速観測システムの概略構成図である。

符号の説明

１．１，１．２，・・・，１．ｎ，３．１，３．２，・・・，３．ｎ 漂流ブイ、２ 観測装置、４ 制御部、６ ＧＰＳ受信部、８，２２ 通信部、１０ 蓄電部、１２，２６ 記憶部、１４，３２ アンテナ、１６ センサ部、２０ 制御部、２４ 表示部、２８ 入力部、３０ バス、４２ キール、４４ バランスウエイト、６０ 地図、６２ 現在位置、６４ 数値表示、６６ 拡大図、６８ 選択領域、１００，２００ 流速観測システム。

Claims (4)

1. 流動に従い漂流する漂流ブイと、
   観測装置とを備え、
   前記漂流ブイは、
   ＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信部と、
   前記ＧＰＳ受信部が受信した前記ＧＰＳ情報に基づいて、自己の存在位置を示す無線信号を送信する送信部とを含み、
   前記観測装置は、
   前記漂流ブイから送信された無線信号を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した前記無線信号に基づいて、前記漂流ブイの存在位置を取得する存在位置取得手段と、
   前記存在位置取得手段において取得された前記漂流ブイの存在位置の時間的変化量に基づいて、前記漂流ブイの漂流速度を取得する漂流速度取得手段と、
   前記漂流速度取得手段において取得された前記漂流ブイの漂流速度を前記流動の流速として表示する表示部とを含む、流速観測システム。
2. 前記漂流ブイは、前記流動の水質情報を取得する水質情報取得部をさらに備え、
   前記送信部は、前記水質情報取得部が取得した前記水質情報をさらに含む無線信号を送信し、
   前記観測装置は、前記受信部が受信した前記無線信号に基づいて、前記水質情報を取得する水質情報取得手段をさらに備え、
   前記表示部は、前記水質情報取得手段において取得された前記水質情報をさらに表示する、請求項１に記載の流速観測システム。
3. 前記送信部は、トーン信号で変調した前記無線信号を送信する、請求項１または２に記載の流速観測システム。
4. 流動に従い漂流する漂流ブイであって、
   ＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信部と、
   前記ＧＰＳ受信部が受信した前記ＧＰＳ情報に基づいて、自己の存在位置を示す無線信号を外部へ送信する送信部とを備える、漂流ブイ。
   

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