KR101042961B1 - 선박 위치 감시 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박 위치 감시 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 위성통신 시스템과 같은 고가의 장비를 구축하기 어려운 소형선박의 위치 추적과 감시 제어를 위한 효율적인 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 선박 위치 감시 방법 및 시스템은 별도의 위성통신시스템을 추가로 구축하지 않고, 선박 운용자등이 소지하고 있는 이동통신 단말기를 이용하여 선박의 위치정보를 감시제어센터로 전송하여 효율적으로 선박의 위치를 감시할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
Figure R1020080100742
GPS, 소형선박, 위치 감시 제어, 이동 통신

Description

선박 위치 감시 방법 및 시스템{ Method and system for monitoring and control of the position of ship }
본 발명은 선박의 위치 감시 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소형 선박에서 자신의 위치정보를 이동통신 단말기를 통하여 전송하고, 전송된 위치정보를 이동기지국 역할을 수행하는 감시선을 통하여 선박감시제어센터에서 소형선박의 위치를 확보하여 감시하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
GPS (Global Positioning System)은 미 국방성에서 개발하여 운영하고 있는 위성항법시스템으로 24개의 위성군을 이용하여 지상의 임의의 곳에 있는 사용자가 GPS수신기를 소지하고 있으면 현재의 정확한 위치를 파악할 수 있도록 하는 시스템이다.
처음에는 군사적인 목적에 의해서 개발되었으나 시스템이 민간에게 개방되고 민간용으로 폭 넓게 활용되고 있으며 새로운 운용분야가 많이 개발되고 있다.
도 1은 GPS의 구성요소를 보여주는 도면이다.
GPS는 세가지 부분으로 구성되어져 있다.
사용자의 위치결정에 필요한 신호를 송신하는 인공위성으로 이루어진 우주부 분(10)과 GPS 위성을 추적하고 조정하고 관리하며 새로운 항법 데이터를 위성에 올려보내는 지상제어부문(20) 및 각종 사용자들을 포함한 사용자부분(30)으로 구성되어 있다.
우주부분의 GPS 위성군(10)은 21개의 주위성과 3개의 예비위성으로 이루어져 있으며, 24개의 위성들은 지상의 모든 지역에 효과적으로 전파를 전송하기 위해 지구 적도면으로부터 55도의 기울어진 궤도면에 배치된다.
이러한 위성의 궤도는 6개가 있으며 각각의 궤도면상에는 GPS 위성이 4개씩 골고루 분포되어, 약 2만Km 고도에서 하루에 지구 주위를 두 바퀴식 돌고 있다.
지상제어 부분(20)은 세계 곳곳의 적도부분에 분산되어 배치되어져 있으며, 통합 관제국은 미국 콜로라도주에 위치하고 있다.
사용자부분(30)은 여러 분야의 각종 GPS 수신장비와 다양한 형태의 응용시스템 일체를 포함한다.
최근 자국의 어업영역권에 대한 확보 및 보호차원에서 어선의 위치 감시를 위하여 다양한 방법을 동원하고 있다.
일반적으로 대형선박에서는 위성통신으로 각 선박의 위치를 전송받아 전자해상도상 기점하여 감시하고 있다.
또한 최근에는 육상 기지국에서 연안을 항해하는 선박의 통항 상태 및 특정 선박의 준법여부를 실시간으로 감시하고 있다.
최근에는 북방한계선 인근에 어장이 풍부하여 조업하는 어선의 수가 증가함에 따라 조업의 위험도 증가하고 있다. 이러한 환경에서 어선의 위치를 파악하여 안정적으로 어선을 국내 어업영역으로 인도하고 어선의 위치에 대한 증빙자료를 확보하여 추후에 중국,일본, 또는 북한과의 어업 마찰에 대하여 대응할 수 있는 방안이 대두되고 있다.
종래의 선박의 위치를 전송하는 방법은 일반적으로 무전기나 TDMA 방식으로 정보를 전송하였다.
이는 감시 가능한 선박의 수가 제한적이며 자신이 전송할 시점을 결정해야 하며 이러한 규칙이 지켜지지 않았을 경우 데이터를 수신하는 장비에서 수신된 데이터를 유효하지 않은 데이터로 간주하게 된다.
따라서 본 발명에서는 소형선박과 같이 영세한 선박에서 위성통신 시스템을 구비하기 어려운 문제가 있어 선박의 위치를 전송하기 위한 방법으로 기존의 사용하고 있는 CDMA 이동통신 단말기를 이용하여 위치정보를 전송하고 전송된 선박의 위치정보를 지상의 선박감시제어센터에서 감시 및 제어함으로써 보다 효율적으로 많은 선박을 관리할 수 있는 방법 및 장치를 구현하고자 한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 소형선박과 같이 영세한 선박에서 선박의 위치를 전송하기 위한 방법으로 기존의 사용하고 있는 이동통신 단말기를 이용하여 위치정보를 전송하고 전송된 선박의 위치정보를 지상의 선박감시제어센터에서 감시 및 제어함으로써 보다 효율적으로 선박을 관리할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 선박 감시 제어 시스템의 선박위치 전송장치의 일 실시예는,GPS위성을 이용하여 선박의 위치를 파악하는 GPS 수신부; 및 상기 파악된 선박의 위치에 대한 정보와 상기 선박에 탑재된 이동통신 단말의 식별 정보를 상기 이동통신 단말의 이동 통신망을 통하여 송신하는 단말기 통신신호 처리부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 선박 감시 제어 시스템의 선박위치 전송장치는 상기 선박의 위치 제어를 위한 항로 데이터를 수신하는 수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 단말기 통신신호 처리부는 상기 선박의 위치데이터 신호를 이동 통신 신호로 변환하는 위치데이터 생성부; 상기 변환된 이동 통신 신호에 상기 이동통신 단말의 식별 정보를 포함하는 이동통신 단말; 및 상기 이동통신 단말의 식별 정보가 포함된 위치데이터 신호를 증폭하여 송출하는 신호증폭부;를 포함 하는 것을 특징으로 한다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 선박 감시 제어 시스템의 선박 위치 감시 장치의 일 실시예는,선박의 식별 정보가 포함된 이동 통신 채널의 위치 정보 신호를 수신하는 기지국 통신신호처리부; 상기 이동통신채널의 위치 정보 신호를 위성통신 채널의 데이터로 변환하는 데이터 변환부; 및 상기 위성통신 채널의 선박 위치 정보 신호를 선박 감시 센터로 송신하는 위성신호 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 위성통신 채널의 선박 위치 정보 신호는 정지 궤도 위성을 통하여 상기 선박 감시 센터로 전송되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 위성신호 처리부는 상기 선박 감시 센터로부터 상기 선박의 위치 제어를 위한 항로 데이터를 상기 위성통신 채널로 수신하고, 상기 데이터 변환부는 상기 선박의 위치 제어를 위한 항로 데이터를 상기 이동통신 채널로 변환하고, 상기 기지국 통신신호 처리부는 상기 이동통신 채널의 상기 선박의 위치 제어를 위한 항로 데이터를 상기 선박에 송신하는 것을 특징으로 한다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 선박 위치 감시 방법의 일 실시예는, GPS위성을 이용하여 선박의 위치를 파악하는 GPS 수신 단계; 상기 파악된 선박의 위치에 대한 정보와 상기 선박에 탑재된 이동통신 단말의 식별 정보를 상기 이동통신 단말의 이동 통신망을 통하여 송신하는 단말기 통신신호 처리단계; 및 상기 선박의 위치 제어를 위한 항로 데이터를 수신하는 위치 제어신호 수신단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 선박 위치 감시 방법의 일 실시예는,선박의 식별 정보가 포함된 이동 통신 채널의 위치 정보 신호를 수신하는 위치정보 신호 수신단계; 상기 이동통신채널의 위치 정보 신호를 위성통신 채널의 데이터로 변환하는 데이터 변환단계;상기 위성통신 채널의 선박 위치 정보 신호를 선박 감시 센터로 송신하는 위성통신 채널 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 위성 통신 채널 단계에서 상기 선박 위치 정보 신호는 정지 궤도 위성을 통하여 상기 선박 감시 센터로 전송되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선박 위치 감시 제어를 위한 방법 및 장치는 소형선박에도 고비용의 위성통신 시스템의 구축없이 저비용에 의한 선박의 위치 정보 감시 제어가 가능하다.
본 발명에서는 이동통신 단말기를 이용하여 선박의 위치정보를 전송할 수 있음으로 추가적인 비용이 적게 소요되므로 영세한 소형선박에 장착하는 것이 유리하다.
본 발명에 따른 선박 위치 감시 제어를 위한 방법 및 장치는 고가의 위성통신 시스템을 몇 개의 감시선박에만 구축하여 운용함으로써 우리나라 인근의 모든 선박의 위치정보를 획득할 수 있다.
또한 선박감시선에서 수집한 소형선박의 위치정보를 실시간으로 수집하여 저장하므로 타국과 어업분쟁 및 수역침입과 같은 문제를 해결하기 위한 증거자료로 활용할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 선박위치 감시 제어시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
본 발명에 따른 선박위치 감시제어시스템은 소형선박(100), 감시선(200) , 지상의 선박감시센터(300), GPS(400)위성 및 정지궤도 위성(500)을 포함하여 구성된다.
소형선박(100)은 GPS(400)위성으로부터 선박의 위치를 획득 후, 이동통신 시스템을 이용하여 감시선(200)으로 선박의 위치정보를 전송한다.
감시선(200)은 소형선박(100)에서 전송한 이동통신신호를 수신한 후 정지궤도 위성(500)을 이용하여 지상의 선박감시센터(300)로 전송한다.
감시선(200)은 이동통신단말번호 정보가 포함된 이동통신 신호를 위성통신 신호로 변환하여 장거리에 있는 지상 선박 감시센터(300)로 송신 및 수신하는 위성 통신부의 역할을 수행한다.
지상 선박감시센터(300)는 정지궤도위성(500)으로부터 전송된 소형선박의 위치정보를 수집하여 처리한다.
지상 선박감시 센터(300)는 위성 통신 신호를 분석하여 선박의 위치를 파악 하고, 선박의 위치 이동을 제어하는 선박 위치 제어부 역할을 수행한다.
도 3는 본 발명에 따른 선박위치 감시제어시스템에서 소형선박(도2의 100)에 장착한 선박위치전송장치의 블록도를 보여주는 도면이다.
소형선박의 선박위치전송장치(도2의 100)는 안테나(110), GPS 수신기(120),이동통신단말기(130), 단말기통신신호처리기(140) 및 이동통신 안테나(150)를 포함하여 구성된다.
안테나(110)는 GPS위성(도2의 400)으로부터 항법신호를 수신한다.
GPS 수신기(120)는 안테나(110)로부터 전송되는 중간 주파수 (IF : Intermediate Frequency) 항법데이터를 수신하여 항법신호를 획득 및 추적하여 항법메시지 및 위치데이터를 생성한다.
단말기 통신신호처리기(140)는 GPS 수신기(120)로부터 생성된 선박의 위치정보를 이동통신단말(130)로 전송하기 위한 신호로 변환하고 이동통신단말기(130)에서 생성한 CDMA 신호(선박 식별을 위한 번호포함)를 수신하여 원거리에 있는 이동기지국으로 전송한다.
이동통신 안테나(150)는 단말기통신신호처리기(140)에서 증폭한 이동통신 CDMA 신호를 이동기지국으로 전송한다.
도 4은 본 발명에 따른 선박위치 감시제어시스템에서 소형선박(도2의 100)에 장착한 선박위치전송장치의 세부적인 블록도를 보여주는 도면이다.
단말기통신신호처리기(140)는 위치데이터생성부(141), 데이터표시부(146), 데이터송/수신부(142), 통신송/수신부(143), 신호증폭부(144), 신호수신부(145) 및 이동통신안테나(150)를 포함하여 구성된다.
단말기통신신호처리기(140)의 위치데이터생성부(141)는 GPS 수신기(120)로부터 전송된 선박의 위치좌표를 이동통신단말기(130)으로 전송하기 위한 데이터 포멧으로 변환하는 기능을 수행한다.
단말기통신신호처리기(140)의 데이터표시부(146)는 위치데이터생성부(141)에서 생성한 선박의 위치좌표를 화면에 나타낸다.
단말기통신신호처리기(140)의 데이터 송/수신부(142)는 선박의 위치좌표 데이터를 블루투스와 같은 무선인터페이스를 통하여 이동통신 단말기(130)로 전송한다.
단말기통신신호처리기(140)의 통신 송/수신부(143)는 이동통신단말(130)에서 송출하는 CDMA신호(선박 식별을 위한 번호포함)를 수신하여 신호증폭부(144)로 전송한다.
단말기통신신호처리기(140)의 신호증폭부(144)는 통신송/수신부(143)에서 수신한 이동통신 CDMA 신호를 원거리까지 전송하기 위하여 신호의 출력을 증폭한다.
이동통신안테나(150)는 신호증폭부(144)에서 증폭된 이동통신 CDMA 신호를 이동기지국(감시선(도2의 200))으로 전송한다.
단말기통신신호처리기(140)의 송신 채널은 위치데이터생성부(141), 데이터 송/수신부(142), 데이터표시부(146), 통신 송/수신부(143), 신호증폭부(144) 및 이동통신안테나(150)를 포함하여 이루어진다.
단말기통신신호처리기(140)의 이동통신안테나(150)는 이동기지국(감시선(도2 의 200))으로부터 전송된 선박위치제어데이터를 수신한다.
단말기통신신호처리기(140)의 신호수신부(145)는 이동통신안테나(150)으로부터 수신된 이동통신 CDMA 신호를 이동통신단말(130)에서 수신 가능한 신호세기로 변환한다.
단말기통신신호처리기(140)의 통신송/수신부(143)는 신호수신부(145)에서 수신한 위치제어신호를 이동통신단말(130)으로 전송한다.
단말기통신신호처리기(140)의 데이터 송/수신부(142)는 이동통신단말(130)에서 수신한 위치제어데이터를 무선인터페이스를 통하여 수신한다.
단말기통신신호처리기(140)의 데이터표시부(146)는 데이터송/수신부에서 수신한 위치제어 데이터를 화면에 나타낸다.
단말기통신신호처리기(140)의 수신 채널은 이동통신안테나(150), 신호수신부(145), 통신송/수신부(143), 데이터 송/수신부(142) 및 데이터표시부(146)를 포함하여 이루어진다.
이와 같이 본 발명에 따른 선박위치 감시제어시스템은 선박의 위치정보를 전송함에 있어, 기존의 이동통신 시스템을 이용하여 데이터를 전송할 수 있으므로 선박의 위치정보를 수신하여 처리하는 감시선(200) 또는 선박위치감시센터(300)에서 별도의 선박 식별 데이터 전송 없이 이동전화의 번호로 선박을 식별할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 선박위치 감시제어시스템의 선박감시선(도2의 200) 내부 구성도를 보여주는 도면이다.
선박위치 감시제어시스템의 선박감시선(도2의 200)는 기지국용 안테나(210), 이동통신 기지국통신신호처리기(220), 데이터변환기(230), 위성신호처리기(240) 및 위성안테나(250)를 포함하여 구성된다.
선박감시선의 기지국용 안테나(210)는 소형선박으로부터 전송된 위치신호를 수신한다.
선박감시선의 이동통신 기지국통신신호 처리기(220)는 기지국용 안테나(210)로부터 전송된 신호를 처리한다.
선박감시선의 데이터변환기(230)는 기지국통신신호처리기(220)에서 처리한 선박의 위치 데이터를 위성통신 데이터 포멧으로 변경한다.
선박감시선의 위성신호처리기(240)는 변환된 데이터를 위성신호를 생성하여 정지궤도위성(500)으로 송신한다.
또한 선박감시선의 내부 기능 블록은 선박감시센터(도2의 300)로부터 전송된 선박제어데이터를 수신하는 기능을 수행한다.
기지국통신신호처리기(220)는 일반적으로 이동통신 시스템에서 기지국에 해당하는 장비로 일정영역에 위치한 이동통신 단말과 통신을 수행한다.
일반적인 이동통신 시스템에서의 기지국은 근거리 1Km에서 수Km까지의 범위를 커버하지만 감시선에 장착된 기지국통신신호처리기(220)은 바다의 가시성 확보 및 다른 이동통신용 셀을 침범할 소지가 적으므로 보다 센 신호를 송수신할 수 있으므로 수십Km 범위의 셀을 커버할 수 있다.
데이터변환기(230)는 이동통신을 통해 획득한 소형선박들의 위치정보를 위성통신을 수행하기 위한 메시지로 변환하는 기능을 수행한다.
선박감시선(도2의 200)에 장착된 위성안테나(250)는 흔들리는 바다에 위치하기 때문에 일반 위성안테나로는 정상적으로 정지궤도에 있는 위성을 추적할 수 없으므로 선박이 움직이거나 흔들려도 위성추적이 가능한 안테나를 이용해야 한다.
이러한 선박용 안테나는 자이로 기능이 탑재되어 고정적으로 위성을 추적할 수 있다.
도 6는 본 발명에 따른 선박위치 감시제어시스템의 선박감시제어센터(도2의 300)의 구성도를 보여주는 도면이다.
선박감시제어센터(도2의 300)는 위성안테나(310), 위성신호처리기(320), 중앙처리기(330), 선박감시부(340) 및 선박제어부(350) 를 포함하여 구성된다.
위성안테나(310)는 정지궤도위성(500)을 통하여 전송된 소형선박의 위치정보를 수신한다.
선박감시제어센터(도2의 300)의 위성신호처리기(320)는 위성안테나(310)에서 수신된 소형선박의 위치정보신호의 데이터 처리를 위하여 중앙처리기(330)로 전송한다.
선박감시제어센터(도2의 300)의 중앙처리기(330)는 소형선박 위치정보신호의 데이터 처리를 수행하고, 결과를 선박감시부(340)로 전송하고 선박제어부(350)으로부터 선박위치제어정보를 수신하여 위성신호처리기(320)으로 전송하는 기능을 수행한다.
선박감시제어센터(도2의 300)의 선박감시부(340)는 우리나라 인근의 여러 선박감시선(도2의 200)으로부터 수집된 소형선박의 위치정보를 지도상에 소형선박의 위치좌표를 표기하여 중앙에서 종합적으로 소형선박의 위치를 감시하는 기능을 수행한다.
또한 선박의 위치 좌표에 대한 데이터를 저장하여 향후 타국과 논쟁의 소지가 있을 경우, 증거자료로 활용할 수 있을 것이다.
선박감시제어센터(도2의 300)의 선박제어부(350)는 선박감시부에서 표기된 소형선박의 위치를 파악하여 위험 수역에 위치하는 선박에게 위치이동 제어명령을 생성하는 기능을 수행한다.
또한 선박감시선이 보다 효율적으로 보다 많은 선박의 위치정보를 수집할 수 있는 위치로 이동할 수 있도록 메시지를 전송한다.
도 7은 본 발명에 따른 선박 위치 감시 제어 방법의 순서도를 보여주는 도면이다.
GPS위성으로부터 수신된 선박의 위치데이터를 신호를 이동통신 신호로 변환한다(S710).
상기 변환된 이동통신 신호에 상기 선박의 식별을 위한 이동통신단말 번호 정보를 포함한다(S720).
상기 이동통신단말번호 정보가 포함된 이동통신 신호를 기지국 역할을 하는 선박 감시선으로 송출한다(S730).
상기 이동통신 신호를 수신하여 위성통신 데이터 포맷으로 변환한다(S740).
상기 변환된 위성통신 신호는 정지궤도 위성을 이용하여 장거리에 있는 선박 감시 센터로 송신된다(S750).
상기 위성통신 신호를 분석하여 상기 선박의 위치를 파악하고, 상기 선박의 위치 이동을 제어한다(S760).
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 GPS의 구성요소를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 선박위치 감시 제어시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3는 본 발명에 따른 선박위치 감시제어시스템에서 소형선박(도2의 100)에 장착한 선박위치전송장치의 블록도를 보여주는 도면이다.
도 4은 본 발명에 따른 선박위치 감시제어시스템에서 소형선박(도2의 100)에 장착한 선박위치전송장치의 세부적인 블록도를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 선박위치 감시제어시스템의 선박감시선(도2의 200) 내부 구성도를 보여주는 도면이다.
도 6는 본 발명에 따른 선박위치 감시제어시스템의 선박감시제어센터(도2의 300)의 구성도를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 선박 위치 감시 제어 방법의 순서도를 보여주는 도면이다.

Claims (9)

  1. GPS위성을 이용하여 선박의 위치를 파악하는 GPS 수신부; 및
    상기 파악된 선박의 위치에 대한 정보와 상기 선박에 탑재된 이동통신 단말의 식별 정보를 상기 이동통신 단말의 이동 통신망을 통하여 송신하는 단말기 통신신호 처리부; 를 포함하고
    상기 이동통신 단말의 식별 정보는 상기 이동통신 단말의 번호인 것을 특징으로 하는 선박 감시 제어 시스템의 선박위치 전송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 선박의 위치 제어를 위한 항로 데이터를 수신하는 수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 감시 제어 시스템의 선박위치 전송장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 단말기 통신신호 처리부는
    상기 선박의 위치데이터 신호를 이동 통신 신호로 변환하는 위치데이터 생성부;
    상기 변환된 이동 통신 신호에 상기 이동통신 단말의 식별 정보를 포함하는 이동통신 단말; 및
    상기 이동통신 단말의 식별 정보가 포함된 위치데이터 신호를 증폭하여 송출하는 신호증폭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 감시 제어 시스템의 선박위치 전송장치.
  4. 선박의 식별 정보가 포함된 이동 통신 채널의 위치 정보 신호를 수신하는 기지국 통신신호처리부;
    상기 이동통신채널의 위치 정보 신호를 위성통신 채널의 데이터로 변환하는 데이터 변환부; 및
    상기 위성통신 채널의 선박 위치 정보 신호를 선박 감시 센터로 송신하는 위성신호 처리부;를 포함하고
    상기 선박의 식별 정보는 이동통신 단말의 번호인 것을 특징으로 하는 선박 감시 제어 시스템의 선박 위치 감시 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 위성통신 채널의 선박 위치 정보 신호는 정지 궤도 위성을 통하여 상기 선박 감시 센터로 전송되는 것을 특징으로 하는 선박 감시 제어 시스템의 선박 위치 감시 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 위성신호 처리부는 상기 선박 감시 센터로부터 상기 선박의 위치 제어를 위한 항로 데이터를 상기 위성통신 채널로 수신하고,
    상기 데이터 변환부는 상기 선박의 위치 제어를 위한 항로 데이터를 상기 이동통신 채널로 변환하고,
    상기 기지국 통신신호 처리부는 상기 이동통신 채널의 상기 선박의 위치 제 어를 위한 항로 데이터를 상기 선박에 송신하는 것을 특징으로 하는 선박 감시 제어 시스템의 선박 위치 감시 장치.
  7. GPS위성을 이용하여 선박의 위치를 파악하는 GPS 수신 단계;
    상기 파악된 선박의 위치에 대한 정보와 상기 선박에 탑재된 이동통신 단말의 식별 정보를 상기 이동통신 단말의 이동 통신망을 통하여 송신하는 단말기 통신신호 처리단계; 및
    상기 선박의 위치 제어를 위한 항로 데이터를 수신하는 위치 제어신호 수신단계;를 포함하고
    상기 이동통신 단말의 식별 정보는 상기 이동통신 단말의 번호인 것을 특징으로 하는 선박 위치 감시 방법.
  8. 선박의 식별 정보가 포함된 이동 통신 채널의 위치 정보 신호를 수신하는 위치정보 신호 수신단계;
    상기 이동통신채널의 위치 정보 신호를 위성통신 채널의 데이터로 변환하는 데이터 변환단계;
    상기 위성통신 채널의 선박 위치 정보 신호를 선박 감시 센터로 송신하는 위성통신 채널 단계;를 포함하고
    상기 선박의 식별 정보는 이동통신 단말의 번호인 것을 특징으로 하는 선박 위치 감시 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 위성 통신 채널 단계에서 상기 선박 위치 정보 신호는 정지 궤도 위성을 통하여 상기 선박 감시 센터로 전송되는 것을 특징으로 하는 선박 위치 감시 방 법.
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