JPH0755911A - 海洋観測システム - Google Patents
海洋観測システムInfo
- Publication number
- JPH0755911A JPH0755911A JP20641093A JP20641093A JPH0755911A JP H0755911 A JPH0755911 A JP H0755911A JP 20641093 A JP20641093 A JP 20641093A JP 20641093 A JP20641093 A JP 20641093A JP H0755911 A JPH0755911 A JP H0755911A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】海洋の環境等を常時観測する。
【構成】ＧＰＳ受信機３と、観測用センサ５と、テレメ
ータ装置２と、無線送受信機４と、電源装置６とを有す
る浮遊式ブイ１を海上に放流し、観測用センサ５より得
られる観測データと、ＧＰＳ受信機３より得られる浮遊
式ブイの位置データとをテレメータ装置２に入力し、無
線送受信機４を介して基地局７に伝送することにより広
海域の海洋上の環境等のデータを収集する。
ータ装置２と、無線送受信機４と、電源装置６とを有す
る浮遊式ブイ１を海上に放流し、観測用センサ５より得
られる観測データと、ＧＰＳ受信機３より得られる浮遊
式ブイの位置データとをテレメータ装置２に入力し、無
線送受信機４を介して基地局７に伝送することにより広
海域の海洋上の環境等のデータを収集する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、海洋環境観測システム
に関し、特に浮遊式ブイを用いた海洋環境観測システム
に関する。
に関し、特に浮遊式ブイを用いた海洋環境観測システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の海洋環境観測システム
は、海深の浅い海岸沿いでは海洋上に観測用センサを有
する固定ブイを設置して海洋環境を観測していた（例え
ば、実開昭６１−１９５４８８）。また、海深の深い海
域においては船舶により海洋上の観測地点の海水を採取
して測定するサンプリング観測が行われていた。
は、海深の浅い海岸沿いでは海洋上に観測用センサを有
する固定ブイを設置して海洋環境を観測していた（例え
ば、実開昭６１−１９５４８８）。また、海深の深い海
域においては船舶により海洋上の観測地点の海水を採取
して測定するサンプリング観測が行われていた。
【０００３】また、実験的に浮遊式ブイを用いた海上環
境観測を行った例（東京大学海洋研究所が１９８８年７
月〜９月に行ったもの）もあるが、浮遊式ブイの位置算
出は、浮遊式ブイより発信される電波を高速で移動する
人工衛星が受信したときに起こるドップラー効果による
受信電波の周波数変化を基地局のコンピュータで計算し
て求めていた。
境観測を行った例（東京大学海洋研究所が１９８８年７
月〜９月に行ったもの）もあるが、浮遊式ブイの位置算
出は、浮遊式ブイより発信される電波を高速で移動する
人工衛星が受信したときに起こるドップラー効果による
受信電波の周波数変化を基地局のコンピュータで計算し
て求めていた。
【０００４】また、アメリカ合衆国の気象衛星ＮＯＡＡ
をを利用した移動体からのＤＣＳ（Ｄａｔａ Ｃｏｌｌ
ｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）でも、同様のドップラー
効果による位置計算を基地局のＡＧＲＯＳ Ｓｙｓｔｅ
ｍにおいて行っていた。
をを利用した移動体からのＤＣＳ（Ｄａｔａ Ｃｏｌｌ
ｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）でも、同様のドップラー
効果による位置計算を基地局のＡＧＲＯＳ Ｓｙｓｔｅ
ｍにおいて行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の固定
ブイを用いた海洋環境観測では海深の深い海域を観測で
きないために全海域を観測することができず、また、船
舶によるサンプリング観測ではリアルタイムな観測が行
えず、広い海域を観測するためには多くの船舶が必要で
あった。
ブイを用いた海洋環境観測では海深の深い海域を観測で
きないために全海域を観測することができず、また、船
舶によるサンプリング観測ではリアルタイムな観測が行
えず、広い海域を観測するためには多くの船舶が必要で
あった。
【０００６】また、浮遊式ブイを用いた海洋環境観測で
は低高度衛星によりドップラー効果を利用して浮遊式ブ
イの位置検出を行うのであるが、この場合には衛星が地
軸と直行する軸を回転する場合でも、１日周期でしか衛
星と通信できないために浮遊式ブイの位置情報は複数の
衛星を使用しない限り１日に２回程度しか取得できな
い。つまり、観測データに関しては例えば１時間毎に測
定してテレメータ装置に記憶しておき、衛星が浮遊式ブ
イの上空を通過したときにブイより送出できるが、位置
データに関しては観測データの測定と対応できずに長時
間間隔でしか得ることができなかった。
は低高度衛星によりドップラー効果を利用して浮遊式ブ
イの位置検出を行うのであるが、この場合には衛星が地
軸と直行する軸を回転する場合でも、１日周期でしか衛
星と通信できないために浮遊式ブイの位置情報は複数の
衛星を使用しない限り１日に２回程度しか取得できな
い。つまり、観測データに関しては例えば１時間毎に測
定してテレメータ装置に記憶しておき、衛星が浮遊式ブ
イの上空を通過したときにブイより送出できるが、位置
データに関しては観測データの測定と対応できずに長時
間間隔でしか得ることができなかった。
【０００７】また、浮遊式ブイを用いた海洋環境観測に
おいて、静止衛星を利用した場合にはリアルタイムに観
測データを得ることができるが、ドップラー効果が起こ
らないために浮遊式ブイの位置データを取得することが
できなかった。
おいて、静止衛星を利用した場合にはリアルタイムに観
測データを得ることができるが、ドップラー効果が起こ
らないために浮遊式ブイの位置データを取得することが
できなかった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明の海洋観測システムでは、ＧＰＳ受信機
と、観測用センサと、テレメータ装置と、無線送受信機
と、電源装置とを有する浮遊式ブイを海上に放流し、観
測用センサより得られる観測データと、ＧＰＳ受信機よ
り得られる浮遊式ブイの位置データとをテレメータ装置
に入力し、無線送受信機を介して基地局に伝送すること
により広海域の海洋上の環境等のデータを収集すること
を特徴とする。
めに、本発明の海洋観測システムでは、ＧＰＳ受信機
と、観測用センサと、テレメータ装置と、無線送受信機
と、電源装置とを有する浮遊式ブイを海上に放流し、観
測用センサより得られる観測データと、ＧＰＳ受信機よ
り得られる浮遊式ブイの位置データとをテレメータ装置
に入力し、無線送受信機を介して基地局に伝送すること
により広海域の海洋上の環境等のデータを収集すること
を特徴とする。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１０】図１は本発明の一実施例である海洋環境観
測システムの構成図である。浮遊式ブイ１には、テレメ
ータ装置２（図２に示す）と、全地球上を覆域とする衛
星利用の測位システムであるＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ
（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｔｉｍ
ｅ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のＧＰＳ受信機３と、
海洋環境（例えば、放射線量や、海水温、水質など）を
観測する観測用センサ５と、ＧＰＳ受信機で得られた位
置データ及び観測用センサで得られた観測データを衛星
通信回線を介して基地局にデータ送信し、かつ、基地局
からのテレメータ装置呼出信号を受信する無線送受信機
４と、電源装置６とが搭載されている。また、基地局７
には、浮遊式ブイ１に搭載されたテレメータ装置２を呼
び出す信号を送信するテレメータ親局装置９と、テレメ
ータ装置２から伝送された位置データ、観測データ及び
時刻データを収集し出力するデータ処理装置１０が設置
されており、浮遊式ブイ１に搭載されているテレメータ
装置２と、基地局７に設置されているテレメータ親局装
置９とは、浮遊式ブイ１に搭載されている無線送受信機
４と、通信衛星１２と、衛星通信地上局設備８を介して
衛星通信回線接続されている。
測システムの構成図である。浮遊式ブイ１には、テレメ
ータ装置２（図２に示す）と、全地球上を覆域とする衛
星利用の測位システムであるＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ
（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｔｉｍ
ｅ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のＧＰＳ受信機３と、
海洋環境（例えば、放射線量や、海水温、水質など）を
観測する観測用センサ５と、ＧＰＳ受信機で得られた位
置データ及び観測用センサで得られた観測データを衛星
通信回線を介して基地局にデータ送信し、かつ、基地局
からのテレメータ装置呼出信号を受信する無線送受信機
４と、電源装置６とが搭載されている。また、基地局７
には、浮遊式ブイ１に搭載されたテレメータ装置２を呼
び出す信号を送信するテレメータ親局装置９と、テレメ
ータ装置２から伝送された位置データ、観測データ及び
時刻データを収集し出力するデータ処理装置１０が設置
されており、浮遊式ブイ１に搭載されているテレメータ
装置２と、基地局７に設置されているテレメータ親局装
置９とは、浮遊式ブイ１に搭載されている無線送受信機
４と、通信衛星１２と、衛星通信地上局設備８を介して
衛星通信回線接続されている。
【００１１】次に図１及びテレメータ装置２の一実施例
を示す図２を参照して本発明の動作について説明する。
を示す図２を参照して本発明の動作について説明する。
【００１２】図２に示すテレメータ装置２は、観測時刻
及びデータ送信時刻になると電源制御回路１４に制御信
号を出力するタイマ回路１３と、タイマ回路１３からの
制御信号受信すると各構成要素（ＧＰＳ受信機３、無線
送受信機４、観測用センサ５、テレメータ主回路１５）
に通電するよう制御する電源制御回路１４と、観測用セ
ンサ５より得られた観測データ、ＧＰＳ受信機３より得
られた位置データ及びタイマ回路１３より得られた時刻
データを記憶する内部メモリ１６と、各データを内部メ
モリに記憶するように制御し、かつ、それらのデータを
無線送受信機４を介して基地局７に伝送するテレメータ
主回路１５とを有している。ここで図２における二重線
は電力供給系統を示し、実線矢印は各データ及び制御信
号の系統を示している。
及びデータ送信時刻になると電源制御回路１４に制御信
号を出力するタイマ回路１３と、タイマ回路１３からの
制御信号受信すると各構成要素（ＧＰＳ受信機３、無線
送受信機４、観測用センサ５、テレメータ主回路１５）
に通電するよう制御する電源制御回路１４と、観測用セ
ンサ５より得られた観測データ、ＧＰＳ受信機３より得
られた位置データ及びタイマ回路１３より得られた時刻
データを記憶する内部メモリ１６と、各データを内部メ
モリに記憶するように制御し、かつ、それらのデータを
無線送受信機４を介して基地局７に伝送するテレメータ
主回路１５とを有している。ここで図２における二重線
は電力供給系統を示し、実線矢印は各データ及び制御信
号の系統を示している。
【００１３】浮遊式ブイ１に搭載されたＧＰＳ受信機３
は複数のＧＰＳ衛星１１からの信号を常時受信して浮遊
式ブイ１の位置を±２５ｍの精度で算出している。
は複数のＧＰＳ衛星１１からの信号を常時受信して浮遊
式ブイ１の位置を±２５ｍの精度で算出している。
【００１４】常時動作しているタイマ回路１３は、予め
定められた観測時刻に近づくと電源制御回路１４を起動
してＧＰＳ受信機３、観測用センサ５及びテレメータ主
回路１５に通電する。この場合、各部位への通電は通電
後の正常安定動作までに必要な時間を考慮して別々に制
御する方法が望ましい。
定められた観測時刻に近づくと電源制御回路１４を起動
してＧＰＳ受信機３、観測用センサ５及びテレメータ主
回路１５に通電する。この場合、各部位への通電は通電
後の正常安定動作までに必要な時間を考慮して別々に制
御する方法が望ましい。
【００１５】テレメータ主回路１５は、観測用センサ５
より得られた海洋環境の観測データと、ＧＰＳ受信機３
より得られた浮遊式ブイ１の位置データと、タイマ回路
１３より得られた時刻データとをそれぞれ読み込んで内
部メモリ１６に記憶する。このとき、内部メモリ１６に
は常時通電しておき記憶内容が消滅しないようにする。
より得られた海洋環境の観測データと、ＧＰＳ受信機３
より得られた浮遊式ブイ１の位置データと、タイマ回路
１３より得られた時刻データとをそれぞれ読み込んで内
部メモリ１６に記憶する。このとき、内部メモリ１６に
は常時通電しておき記憶内容が消滅しないようにする。
【００１６】記憶が完了したタイミングでタイマ回路１
３は、電源制御回路１４に制御信号を出力して、ＧＰＳ
受信機３、観測用センサ５、テレメータ主回路１５への
通電を中止する。
３は、電源制御回路１４に制御信号を出力して、ＧＰＳ
受信機３、観測用センサ５、テレメータ主回路１５への
通電を中止する。
【００１７】タイマ回路１３は基地局７のテレメータ親
局装置９より衛星通信回線を介して当該テレメータ装置
２が呼び出される時刻に近づくと電源制御回路１４に制
御信号を出力して、テレメータ主回路１５及び無線送受
信機４に通電して基地局７からの呼出を待機する。
局装置９より衛星通信回線を介して当該テレメータ装置
２が呼び出される時刻に近づくと電源制御回路１４に制
御信号を出力して、テレメータ主回路１５及び無線送受
信機４に通電して基地局７からの呼出を待機する。
【００１８】無線送受信機４が基地局７からの呼出信号
を受信するとテレメータ主回路１５は内部メモリ１６に
記憶されている海洋環境の観測データ、浮遊式ブイの位
置データ及び観測時刻データを無線送受信機４を含む衛
星通信回線を介して基地局７に送信する。
を受信するとテレメータ主回路１５は内部メモリ１６に
記憶されている海洋環境の観測データ、浮遊式ブイの位
置データ及び観測時刻データを無線送受信機４を含む衛
星通信回線を介して基地局７に送信する。
【００１９】この場合、海洋環境の観測インターバル
と、各データを基地局に送信するインターバルとは一致
していても一致していなくてもかまわない。つまり、１
回の送信で複数のデータ群（複数時刻に取得された観測
データ及び位置データ）を送信してもかまわない。
と、各データを基地局に送信するインターバルとは一致
していても一致していなくてもかまわない。つまり、１
回の送信で複数のデータ群（複数時刻に取得された観測
データ及び位置データ）を送信してもかまわない。
【００２０】また、衛星通信回線について、静止衛星で
はなく、低高度極軌道衛星を利用する場合には、衛星通
信回線が当該浮遊式ブイ１との間で交信可能な時間に制
限があるので、予め、基地局７からテレメータ装置２を
呼び出したときに、近い将来のテレメータ装置２を呼び
出す時刻スケジュール（例えば、１日分や、１週間分
等）を基地局７からテレメータ装置２に送信し、タイマ
回路１３に記憶させることもできる。
はなく、低高度極軌道衛星を利用する場合には、衛星通
信回線が当該浮遊式ブイ１との間で交信可能な時間に制
限があるので、予め、基地局７からテレメータ装置２を
呼び出したときに、近い将来のテレメータ装置２を呼び
出す時刻スケジュール（例えば、１日分や、１週間分
等）を基地局７からテレメータ装置２に送信し、タイマ
回路１３に記憶させることもできる。
【００２１】浮遊式ブイ１に搭載される観測用センサと
しては、海洋上の放射線を観測するセンサや、水温、水
質を観測するセンサ等、その目的に応じてなんでもかま
わない。これにより、海洋上の環境汚染（例えば、放射
能汚染や原油流出による汚染等）を容易に常時観測する
ことができ、また、海流の温度、速度、流れる軌跡等が
正確に観測できる。
しては、海洋上の放射線を観測するセンサや、水温、水
質を観測するセンサ等、その目的に応じてなんでもかま
わない。これにより、海洋上の環境汚染（例えば、放射
能汚染や原油流出による汚染等）を容易に常時観測する
ことができ、また、海流の温度、速度、流れる軌跡等が
正確に観測できる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の海洋環境
観測システムは浮遊式ブイにＧＰＳ受信機と、テレメー
タ装置と、無線送受信機と、観測用センサを搭載するこ
とにより、広い海域の海洋環境を常時観測することがで
き、核廃棄物の海洋投棄による放射能汚染の監視や、海
流及び海水温の変化のオンラインモニタ等が容易に行え
る。
観測システムは浮遊式ブイにＧＰＳ受信機と、テレメー
タ装置と、無線送受信機と、観測用センサを搭載するこ
とにより、広い海域の海洋環境を常時観測することがで
き、核廃棄物の海洋投棄による放射能汚染の監視や、海
流及び海水温の変化のオンラインモニタ等が容易に行え
る。
【００２３】また、浮遊式ブイの位置を正確に知ること
ができるので、電池寿命の近づいたブイや、狭い海域に
密集してしまったブイや、海岸に漂着してしまったブイ
の回収が容易に行えるという経済的な効果もある。
ができるので、電池寿命の近づいたブイや、狭い海域に
密集してしまったブイや、海岸に漂着してしまったブイ
の回収が容易に行えるという経済的な効果もある。
【図１】本発明の海洋観測システム及び観測用浮遊式ブ
イの一実施例を示す構成図。
イの一実施例を示す構成図。
【図２】本発明のテレメータ装置の一実施例を示す構成
図。
図。
１ 浮遊式ブイ ２ テレメータ装置 ３ ＧＰＳ受信機 ４ 無線送受信機 ５ 観測用センサ ６ 電源装置 ７ 基地局 ８ 衛星通信地上局設備 ９ テレメータ親局装置 １０ データ処理装置 １１ ＧＰＳ衛星 １２ 通信衛星 １３ タイマ回路 １４ 電源制御回路 １５ テレメータ主回路 １６ 内部メモリ
Claims (3)
- 【請求項１】 測位システムであるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａ
ｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のＧＰＳ
受信機と、海洋環境を観測する観測用センサと、前記Ｇ
ＰＳ受信機より得られる位置データと前記観測用センサ
より得られる観測データを送信する無線送受信機と、前
記ＧＰＳ受信機より得られる位置データと前記観測用セ
ンサより得られる観測データを記憶し前記無線送受信機
を介して基地局に各データを送信するテレメータ装置
と、電源装置とを有する浮遊式ブイと、 前記位置データ及び観測データを伝送する衛星通信回線
と、 前記位置データ及び観測データを受信し、データ処理を
行う基地局と、を有することを特徴とする海洋観測シス
テム。 - 【請求項２】 測位システムであるＧＰＳのＧＰＳ受信
機と、海洋環境を観測する観測用センサと、前記ＧＰＳ
受信機より得られる位置データと前記観測用センサより
得られる観測データを送信する無線送受信機と、前記Ｇ
ＰＳ受信機より得られる位置データと前記観測用センサ
より得られる観測データを記憶し前記無線送受信機を介
して基地局に各データを送信するテレメータ装置と、電
源装置とを有することを特徴とする浮遊式ブイ。 - 【請求項３】 前記請求項２に記載の海洋観測用浮遊式
ブイに搭載され、測位システムであるＧＰＳのＧＰＳ受
信機より得られる位置データと海洋環境を観測する観測
用センサより得られる観測データを記憶する内部メモリ
と、無線送受信機を介して前記内部メモリの各データを
送信するテレメータ主回路とを有することを特徴とする
テレメータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20641093A JPH0755911A (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | 海洋観測システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20641093A JPH0755911A (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | 海洋観測システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0755911A true JPH0755911A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=16522909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20641093A Pending JPH0755911A (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | 海洋観測システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755911A (ja) |
Cited By (10)
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1993
- 1993-08-20 JP JP20641093A patent/JPH0755911A/ja active Pending
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