JP7363741B2 - 制御方法、サーバ、及びシステム - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
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- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
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-
- G06Q50/40—
Description
それぞれ運行スケジュールに追従するように自動走行する複数の車両の制御方法であって、
サーバが、
第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延しているか否かを判定すること、
前記第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延していると判定された場合、第2車両による前記第1車両の追い越しが発生したか否かを判定すること、及び
前記追い越しが発生したと判定された場合、前記第1車両の車速に制限値を設定することを含む。
それぞれ運行スケジュールに追従するように自動走行する複数の車両と通信する通信部と、制御部と、を備えるサーバであって、
前記制御部は、
第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延しているか否かを判定し、
前記第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延していると判定された場合、第2車両による前記第1車両の追い越しが発生したか否かを判定し、
前記追い越しが発生したと判定された場合、前記第1車両の車速に制限値を設定する。
それぞれ運行スケジュールに追従するように自動走行する複数の車両と、前記複数の車両と通信するサーバと、を備えるシステムであって、
前記サーバは、
第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延しているか否かを判定し、
前記第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延していると判定された場合、第2車両による前記第1車両の追い越しが発生したか否かを判定し、
前記追い越しが発生したと判定された場合、前記第1車両の車速に制限値を設定する。
図1を参照して、本開示の実施形態に係るシステム1の概要について説明する。システム1は、複数の車両10と、サーバ20と、を備える。複数の車両10及びサーバ20は、例えばインターネット及び移動体通信網等を含むネットワーク30を介して互いに通信可能である。車両10は、例えばバス等の旅客自動車であるが、これに限られず人間が乗車可能な任意の車両であってもよい。車両10は、例えば一定の基準を満たす環境下又はあらゆる環境下で、ステアリング操作及び加減速操作を自動的に実行可能である。車両10は、例えばSAE(Society of Automotive Engineers)において定義されるレベル3乃至5等の自動運転が可能であってもよい。サーバ20は、例えばコンピュータ等の情報処理装置である。
図4に示すように、車両10は、通信部11と、測位部12と、撮像部13と、記憶部14と、制御部15と、を備える。
図5に示すように、サーバ20は、通信部21と、記憶部22と、制御部23と、を備える。
図6を参照して、本実施形態に係るサーバ20の動作について説明する。
10、10a~10g 車両
11 通信部
12 測位部
13 撮像部
14 記憶部
15 制御部
20 サーバ
21 通信部
22 記憶部
23 制御部
30 ネットワーク
Claims (20)
- それぞれ運行スケジュールに追従するように自動走行する複数の車両の制御方法であって、
サーバが、
第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延しているか否かを判定すること、
前記第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延していると判定された場合、第2車両による前記第1車両の追い越しが発生したか否かを判定すること、及び
前記追い越しが発生したと判定された場合、前記第1車両の車速に上限値を設定すること
を含む、制御方法。 - 請求項1に記載の制御方法であって、
前記サーバは、前記第1車両が停止しているときに、前記第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延しているか否かを判定する、制御方法。 - 請求項1又は2に記載の制御方法であって、
前記サーバは、前記第1車両と前記第2車両の車間距離が所定値未満になったときに、前記第1車両の車速に前記上限値を設定する、制御方法。 - 請求項1から3の何れか一項に記載の制御方法であって、
前記上限値は、前記第1車両に予め許容された速度上限値未満である、制御方法。 - 請求項1から4の何れか一項に記載の制御方法であって、
前記サーバが、前記追い越しが発生した以降における前記第2車両の車速に基づいて、前記上限値を動的に変化させることを更に含む、制御方法。 - 請求項5に記載の制御方法であって、
前記上限値は、前記追い越しが発生した以降において前記第2車両の車速が基準値以上である場合、前記第2車両の車速を超えないように動的に変化する、制御方法。 - 請求項1から6の何れか一項に記載の制御方法であって、
前記第1車両は、車速が前記上限値を超えない範囲において、前記運行スケジュールに追従するように自動走行する、制御方法。 - それぞれ運行スケジュールに追従するように自動走行する複数の車両と通信する通信部と、制御部と、を備えるサーバであって、
前記制御部は、
第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延しているか否かを判定し、
前記第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延していると判定された場合、第2車両による前記第1車両の追い越しが発生したか否かを判定し、
前記追い越しが発生したと判定された場合、前記第1車両の車速に上限値を設定する、サーバ。 - 請求項8に記載のサーバであって、
前記制御部は、前記第1車両が停止しているときに、前記第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延しているか否かを判定する、サーバ。 - 請求項8又は9に記載のサーバであって、
前記制御部は、前記第1車両と前記第2車両の車間距離が所定値未満になったときに、前記第1車両の車速に前記上限値を設定する、サーバ。 - 請求項8から10の何れか一項に記載のサーバであって、
前記上限値は、前記第1車両に予め許容された速度上限値未満である、サーバ。 - 請求項8から11の何れか一項に記載のサーバであって、
前記制御部は、前記追い越しが発生した以降における前記第2車両の車速に基づいて、前記上限値を動的に変化させる、サーバ。 - 請求項12に記載のサーバであって、
前記制御部は、前記追い越しが発生した以降において前記第2車両の車速が基準値以上である場合、前記上限値が前記第2車両の車速を超えないように前記上限値を動的に変化させる、サーバ。 - それぞれ運行スケジュールに追従するように自動走行する複数の車両と、前記複数の車両と通信するサーバと、を備えるシステムであって、
前記サーバは、
第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延しているか否かを判定し、
前記第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延していると判定された場合、第2車両による前記第1車両の追い越しが発生したか否かを判定し、
前記追い越しが発生したと判定された場合、前記第1車両の車速に上限値を設定する、システム。 - 請求項14に記載のシステムであって、
前記サーバは、前記第1車両が停止しているときに、前記第1車両が前記運行スケジュールに対して遅延しているか否かを判定する、システム。 - 請求項14又は15に記載のシステムであって、
前記サーバは、前記第1車両と前記第2車両の車間距離が所定値未満になったときに、前記第1車両の車速に前記上限値を設定する、システム。 - 請求項14から16の何れか一項に記載のシステムであって、
前記上限値は、前記第1車両に予め許容された速度上限値未満である、システム。 - 請求項14から17の何れか一項に記載のシステムであって、
前記サーバは、前記追い越しが発生した以降における前記第2車両の車速に基づいて、前記上限値を動的に変化させる、システム。 - 請求項18に記載のシステムであって、
前記サーバは、前記追い越しが発生した以降において前記第2車両の車速が基準値以上である場合、前記上限値が前記第2車両の車速を超えないように前記上限値を動的に変化させる、システム。 - 請求項14から19の何れか一項に記載のシステムであって、
前記第1車両は、車速が前記上限値を超えない範囲において、前記運行スケジュールに追従するように自動走行する、システム。
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